CN106081607A - 一种过滤器出料装置 - Google Patents

Abstract

一种过滤器出料装置，其特征在于：包括用于安装振动盘的第一机架和安装上料装置、直振装置、第三机架的第二机架，振动盘上平面中间固设有进料板，直振装置上平面固设有出料板，第三机架上固设有用于安装第一运行装置、第四气缸的第一安装板；第四气缸与第二安装板固定连接，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置和第一气缸都与第三安装板固定连接，第三安装板安装在第一安装板的下方；第三安装板上平面上设置固定有夹取机械指的第二气缸。

Description

一种过滤器出料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器过滤器的出料装置，特别是一种过滤器出料装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将过滤器进行装配。

中国实用新型专利号ZL201020578421.X公开了“医用过滤器组装机”；它公开了过滤器组装机,但是没有公开过滤器与乳胶管装配时所使用的出料装置；中国发明专利号ZL201310566071.3 公开了“一种医用过滤器的组装工艺”它也是公开了医用过滤器自身的装配工艺，并没公开过滤器与乳胶管装配时所使用的出料装置；目前还没有过滤器与乳胶管装配时所使用的出料装置的相关专利，而且市面上虽然有过滤器与乳胶管的装配装置，但这装配装置的出料装置结构都比较复杂，出料效率低，存在出料不到位，出料不完全等现象；目前还没有研究出一种结构简单，出料效率高的过滤器出料装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种过滤器出料装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种过滤器出料装置，包括第一机架和第二机架，第一机架的截面积较第二机架的截面积大，第二机架的比第二机架高，第二机架固定安装在第一机架的一侧，第一机架和第二机架都为框架结构，重量轻，刚性好，其特征在于：

第一机架上固定安装有振动盘，振动盘共安装两个，两个振动盘对称固定，振动盘上固设有进料板，进料板固定安装在两个振动盘上平面的中间位置，进料板的安装位置与第二机架的固定位置对应，便于进料板与第二机架上的部件进行配合；第二机架上固定安装有上料装置、直振装置和第三机架，直振装置上固设有出料板，上料装置安装在直振装置上出料板的出料口处，上料装置与出料板配合，第三机架固定在上第二机架上平面远离振动盘一侧，第三机架的宽度比上料装置和直振装置大，使第三机架横跨在上料装置和直振装置的上方，使设备更加紧凑；第三机架上固设有第一安装板，第一安装板水平安装，第一安装板与第二机架的上平面平行，第一安装板上固设有第一运行装置，第一运行装置由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，第一安装板上还固设有第四气缸，第四气缸水平安装，第四气缸的气缸杆朝第一运行装置安装，第四气缸只有气缸前端固定在第一安装板上，使第一安装板上的部件更加紧凑；第四气缸的气缸杆与第二安装板固定连接，使第二安装板能在第四气缸的带动下在第一运行装置上运动；第一运行装置的滑块上固定安装有第二安装板，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置安装两个，导向装置对称固定，第一气缸安装在导向装置中间，第一气缸垂直安装，第一气缸的气缸杆朝下安装；导向装置和第一气缸的气缸杆都与第三安装板固定连接，第三安装板为L形，第三安装板安装在第一安装板的下方，第三安装板的一个平面与第一安装板平行，另一个平面背离振动盘安装且处于垂直状态，第三安装板能在第一气缸和导向装置的带动下上下运动；第三安装板的处于垂直状态的平面上固设有第二气缸，第二气缸共安装十二个，第二气缸垂直固定，第二气缸均匀分布在第三安装板上，第二气缸的气缸杆朝下，第二气缸的气缸杆上固定安装有夹取机械指，每个第二气缸上的两个夹取机械指对称设置，当第二气缸运行时，第二气缸上对称设置两个夹取机械指产生相对运动，用于夹取或放开过滤器。

进一步的，上料装置包括第四机架，第四机架为长方体形的框架结构，第四机架垂直安装，第四机架的较长边为水平安装，第四机架上固定安装有过滤器挡板和第二运行装置，过滤器挡板安装在第四机架的上面的较长边的一侧，过滤器挡板朝向出料槽安装；第二运行装置由一根直线导轨和若干滑块组成，直线导轨水平安装，直线导轨安装在第四机架的上面的较长边的上平面上，直线导轨沿着第四机架的较长边方向固定，滑块能在直线导轨上自由滑动；第二运行装置上固设有过滤器载具，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器安装在过滤器载具远离出料槽一侧，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第一传感器用于检测过滤器是否在过滤器载具上；第四机架上还固定安装有第三气缸，第三气缸水平安装在第四机架一侧，第三气缸安装在装有第二运行装置的较长边的下方，第三气缸的气缸杆与L形连接块的一端连接，L形连接块的另一端与过滤器载具固定连接，L形连接块为垂直安装，使过滤器载具能在第三气缸的带动下，在第二运行装置上运动，第三气缸安装在下方使整个上料装置结构更加紧凑。

进一步的，过滤器载具的纵向截面为L形，过滤器载具上开设有过滤器放置槽，过滤器放置槽开设在过滤器载具上平面上，过滤器放置槽朝向过滤器挡板开设，过滤器放置槽共开设十二个，过滤器放置槽均匀设置在过滤器载具上，过滤器放置槽纵向截面为T形，过滤器放置槽尺寸比过滤器稍大，能将过滤器稳固在过滤器放置槽内；过滤器放置槽内固设有斜面，斜面固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面呈漏斗状，为四周高中间低，斜面与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽内，使过滤器在上料装置移动使不出现位移；十二个过滤器放置槽内还开设有传感器通孔，传感器通孔水平开设，传感器通孔贯穿过滤器放置槽到第一传感器的安装面上，使第一传感器能通过传感器通孔探测十二个过滤器放置槽内的情况，传感器通孔便于第一传感器检测过滤器是否在过滤器载具上。

进一步的，过滤器挡板安装在第四机架的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板朝向出料槽安装，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，使过滤器挡板与过滤器载具能生产相对位移；过滤器挡板为矩形，过滤器挡板上开设有T形缺口，T形缺口共开设十二个，T形缺口均匀设置在过滤器挡板上，T形缺口尺寸与过滤器放置槽尺寸一致，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器载具内，过滤器挡板与过滤器载具的安装高度一致，便于T形缺口与过滤器放置槽配合使用。

进一步的，夹取机械指成对滑动安装，每对夹取机械指为对称安装，每对夹取机械指的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块尺寸一致，第三夹取块的尺寸比第一夹取块和第二夹取大，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙，使夹取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

进一步的，第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽的梯形结构依次增大，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽将过滤器夹起；第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽与第三凹槽连接，第四凹槽开设在第三夹取块顶端，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽比第三凹槽深，第四凹槽尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指在抓取过滤器时，通过第四凹槽将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指在夹取过滤器时掉落。

进一步的，过滤器放置槽与T形缺口在同一水平面上，过滤器放置槽与T形缺口的尺寸和形状都相同，T形缺口与过滤器放置槽一一对应，十二个过滤器放置槽和十二个T形缺口相互配合，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器放置槽，当过滤器放置槽跟随过滤器载具移动时，使过滤器放置槽与T形缺口产生错位，此时，过滤器将不能进入过滤器放置槽。

进一步的，进料板固定安装在两个振动盘上平面的中间位置，进料板一端在振动盘内，能让振动盘内的过滤器进入进料板，进料板另一端在振动盘外，进料板另一端与出料板连接，进料板上开设有进料槽，进料槽共开设十二个，进料槽均匀开设在进料板上，进料槽尺寸比过滤器稍大，使过滤器能沿着进料槽前移，增加过滤器出料装置的进料效率。

进一步的，出料板固定安装在直振装置上平面上，出料板处于进料板和上料装置中间，出料板一端与进料板连接，另一端与上料装置连接，使进料板上的过滤器通过出料板进入上料装置，出料板上开设有出料槽，出料槽为T形，出料槽尺寸与过滤器放置槽尺寸一致，使过滤器能沿着出料槽前移，出料槽共开设十二个，出料槽均匀开设在出料板上，增加过滤器出料装置的出料效率，出料槽与进料槽的底面在动一水平面上，出料槽与进料槽一一对应，使过滤器能从进料槽顺利进入出料槽。

进一步的，第一安装板上固定安装有限位传感器，限位传感器共安装四个，限位传感器固定在第一运行装置的两根直线导轨的两端，一根第一运行装置的直线导轨的两端的两个限位传感器相互配合，用于控制第一安装板在第一运行装置上的行程。

出料原理如下：工作时，振动盘将过滤器通过进料板送入出料板，过滤器在直振装置的作用下，沿着出料板上的出料槽前移，然后过滤器经过过滤器挡板进入过滤器载具，此时，过滤器将放置在过滤器载具的过滤器放置槽内，并通过第一传感器检测十二个过滤器放置槽内是否已经放满过滤器；当第一传感器检测检测到过滤器已经全部放满时，过滤器载具在第三气缸和第二运行装置的带动下移动，使过滤器载具和过滤器挡板产生错位，此时过滤器放置槽与T形缺口产生错位，过滤器将不能进入过滤器放置槽；然后第四气缸开启，将第一安装板推至指定位置，然后第一气缸开始工作，将第二气缸移到指定位置，然后第二气缸和夹取机械指开始工作，将过滤器放置槽内过滤器夹住，夹住后第一气缸缩回，将过滤器和夹取机械指移动缩回，然后在第四气缸的带动下，到达指定位置，完成出料。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）整体结构简单，出料效率高，并设置夹取机械指，使夹取机械指在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固；

（2）上料装置运用错位技术上料，将过滤器放置槽与T形缺口设置在同一水平面上，且过滤器放置槽和T形缺口相互配合，使过滤器能通过T形缺口进入过滤器放置槽；当过滤器放置槽跟随过滤器载具移动时，使过滤器放置槽与T形缺口产生错位，结构简单，上料精准；

（3）在过滤器载具上设置过滤器放置槽，将过滤器放置在过滤器放置槽内，过滤器放置槽内设置斜面，斜面与过滤器配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽内，在上料装置移动使不发生位移，增加出料精度。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2是本发明的一种左视图。

图3是本发明的一种立体图之一。

图4是本发明的一种立体图之二。

图5是本发明上料装置的一种主视图。

图6是本发明上料装置的一种立体图。

图7是本发明出料板的一种右视图。

图8是本发明出料板的一种立体图。

图9是本发明夹取机械指的一种主体图。

图10是本发明夹取机械指的一种立体图。

图11是本发明过滤器载具的一种主体图。

图12是本发明过滤器载具的一种俯视图。

图13是本发明过滤器载具的一种立体图。

图14是本发明过滤器挡板的一种主体图。

图15是本发明过滤器挡板的一种立体图。

图16是图3中A部的一种放大图。

图中：1、第一机架；2、振动盘；3、进料板；4、进料槽；5、第二机架；6、直振装置；7、出料板；70、出料槽；8、第三机架；9、第一安装板；10、第一运行装置；11、第二安装板；12、第一气缸；13、导向装置；14、第三安装板；15、第二气缸；16、夹取机械指；160、第一夹取块；161、第二夹取块；162、第三夹取块；163、第一凹槽；164、第二凹槽；165、第三凹槽；166、第四凹槽；17、上料装置；18、第四机架；19、第二运行装置；20、过滤器载具；200、过滤器放置槽；201、传感器通孔；202、斜面；21、第一传感器；22、第三气缸；23、L形连接块；24、过滤器挡板；25、第四气缸；26、限位传感器；27、T形缺口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、图3所示，过滤器出料装置包括第一机架1和第二机架5，第一机架1的截面积较第二机架5的截面积大，第二机架5的比第二机架5高，第二机架5固定安装在第一机架1的一侧，第一机架1和第二机架5都为框架结构，重量轻，刚性好。

如图1、图3、图4所示，第一机架1上固定安装有振动盘2，振动盘2共安装两个，两个振动盘2对称固定，振动盘2上固设有进料板3，进料板3固定安装在两个振动盘2上平面的中间位置，进料板3的安装位置与第二机架5的固定位置对应，便于进料板3与第二机架5上的部件进行配合。

如图1、图2、图3所示，第二机架5上固定安装有上料装置17、直振装置6和第三机架8，直振装置6上固设有出料板7，上料装置17安装在直振装置6上出料板7的出料口处，上料装置17与出料板7配合，第三机架8固定在上第二机架5上平面远离振动盘2一侧，第三机架8的宽度比上料装置17和直振装置6大，使第三机架8横跨在上料装置17和直振装置6的上方，使设备更加紧凑。

如图1、图4所示，第三机架8上固设有第一安装板9，第一安装板9水平安装，第一安装板9与第二机架5的上平面平行，第一安装板9上固设有第一运行装置10，第一运行装置10由两根直线导轨和若干滑块组成，两根直线导轨水平安装，滑块能在直线导轨上自由滑动，第一安装板9上还固设有第四气缸25，第四气缸25水平安装，第四气缸25的气缸杆朝第一运行装置10安装，第四气缸25只有气缸前端固定在第一安装板9上，使第一安装板9上的部件更加紧凑；第四气缸25的气缸杆与第二安装板11固定连接，使第二安装板11能在第四气缸25的带动下在第一运行装置10上运动；第一运行装置10的滑块上固定安装有第二安装板11，第二安装板11上固设有导向装置13和第一气缸12，导向装置13安装两个，导向装置13对称固定，第一气缸12安装在导向装置13中间，第一气缸12垂直安装，第一气缸12的气缸杆朝下安装；导向装置13和第一气缸12的气缸杆都与第三安装板14固定连接，第三安装板14为L形，第三安装板14安装在第一安装板9的下方，第三安装板14的一个平面与第一安装板9平行，另一个平面背离振动盘2安装且处于垂直状态，第三安装板14能在第一气缸12和导向装置13的带动下上下运动；第三安装板14的处于垂直状态的平面上固设有第二气缸15，第二气缸15共安装十二个，第二气缸15垂直固定，第二气缸15均匀分布在第三安装板14上，第二气缸15的气缸杆朝下，第二气缸15的气缸杆上固定安装有夹取机械指16，每个第二气缸15上的两个夹取机械指16对称设置，当第二气缸15运行时，第二气缸15上对称设置两个夹取机械指16产生相对运动，用于夹取或放开过滤器。

如图5、图6所示，上料装置17包括第四机架18，第四机架18为长方体形的框架结构，第四机架18垂直安装，第四机架18的较长边为水平安装，第四机架18上固定安装有过滤器挡板24和第二运行装置19，过滤器挡板24安装在第四机架18的上面的较长边的一侧，过滤器挡板24朝向出料槽70安装；第二运行装置19由一根直线导轨和若干滑块组成，直线导轨水平安装，直线导轨安装在第四机架18的上面的较长边的上平面上，直线导轨沿着第四机架18的较长边方向固定，滑块能在直线导轨上自由滑动；第二运行装置19上固设有过滤器载具20，过滤器载具20上固定安装有第一传感器21，第一传感器21安装在过滤器载具20远离出料槽70一侧，第一传感器21共安装有十二个，第一传感器21均匀固定在过滤器载具20上，第一传感器21用于检测过滤器是否在过滤器载具20上；第四机架18上还固定安装有第三气缸22，第三气缸22水平安装在第四机架18一侧，第三气缸22安装在装有第二运行装置19的较长边的下方，第三气缸22的气缸杆与L形连接块23的一端连接，L形连接块23的另一端与过滤器载具20固定连接，L形连接块23为垂直安装，使过滤器载具20能在第三气缸22的带动下，在第二运行装置19上运动，第三气缸22安装在下方使整个上料装置17结构更加紧凑。

如图11、图12、图13所示，过滤器载具20的纵向截面为L形，过滤器载具20上开设有过滤器放置槽200，过滤器放置槽200开设在过滤器载具20上平面上，过滤器放置槽200朝向过滤器挡板24开设，过滤器放置槽200共开设十二个，过滤器放置槽200均匀设置在过滤器载具20上，过滤器放置槽200纵向截面为T形，过滤器放置槽200尺寸比过滤器稍大，能将过滤器稳固在过滤器放置槽200内；过滤器放置槽200内固设有斜面202，斜面202固定在T形的水平面与垂直面接触位置，斜面202呈漏斗状，为四周高中间低，斜面202与过滤器自身的结构配合，使过滤器能稳固放置在过滤器放置槽200内，使过滤器在上料装置17移动使不出现位移；十二个过滤器放置槽200内还开设有传感器通孔201，传感器通孔201水平开设，传感器通孔201贯穿过滤器放置槽200到第一传感器21的安装面上，使第一传感器21能通过传感器通孔201探测十二个过滤器放置槽200内的情况，传感器通孔201便于第一传感器21检测过滤器是否在过滤器载具20上。

如图14、图15所示，过滤器挡板24安装在第四机架18的上平面的较长边的一侧，过滤器挡板24朝向出料槽70安装，过滤器挡板24与过滤器载具20之间存在一定间隙，使过滤器挡板24与过滤器载具20能生产相对位移；过滤器挡板24为矩形，过滤器挡板24上开设有T形缺口27，T形缺口27共开设十二个，T形缺口27均匀设置在过滤器挡板24上，T形缺口27尺寸与过滤器放置槽200尺寸一致，使过滤器能通过T形缺口27进入过滤器载具20内，过滤器挡板24与过滤器载具20的安装高度一致，便于T形缺口27与过滤器放置槽200配合使用。

如图9、图10、图16所示，夹取机械指16成对滑动安装，每对夹取机械指16为对称安装，每对夹取机械指16的凹槽对着凹槽安装，夹取机械指16从上到下依次固设有第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162，第一夹取块160和第二夹取块161尺寸一致，第三夹取块162的尺寸比第一夹取块160和第二夹取大，第一夹取块160和第二夹取块161之间存在一定间隙，第二夹取块161和第三夹取块162之间存在一定间隙，使夹取机械指16在抓取过滤器时，减小受力面积，增加单位面积的力，将过滤器抓得更加稳固。

如图9、图10所示，第一夹取块160，第二夹取块161和第三夹取块162上分别开设有第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165纵向截面为等腰梯形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165横向截面为圆弧形，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165的梯形结构依次增大，第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165尺寸与过滤器自身尺寸配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第一凹槽163、第二凹槽164和第三凹槽165将过滤器夹起；第三夹取块162上还开设有第四凹槽166，第四凹槽166与第三凹槽165连接，第四凹槽166开设在第三夹取块162顶端，第四凹槽166的槽纵向截面为矩形，第四凹槽166的横纵向截面为圆弧形，第四凹槽166比第三凹槽165深，第四凹槽166尺寸与与过滤器自身尺寸进行配合，使夹取机械指16在抓取过滤器时，通过第四凹槽166将过滤器夹得更加牢固，防止夹取机械指16在夹取过滤器时掉落。

如图2所示，滤器放置槽与T形缺口27在同一水平面上，过滤器放置槽200与T形缺口27的尺寸和形状都相同，T形缺口27与过滤器放置槽200一一对应，十二个过滤器放置槽200和十二个T形缺口27相互配合，使过滤器能通过T形缺口27进入过滤器放置槽200，当过滤器放置槽200跟随过滤器载具20移动时，使过滤器放置槽200与T形缺口27产生错位，此时，过滤器将不能进入过滤器放置槽200。

如图3、图4所示，进料板3设置在两个振动盘2上平面的中间位置，进料板3一端在振动盘2内，能让振动盘2内的过滤器进入进料板3，进料板3另一端在振动盘2外，进料板3另一端与出料板7连接，进料板3上开设有进料槽4，进料槽4共开设十二个，进料槽4均匀开设在进料板3上，进料槽4尺寸比过滤器稍大，使过滤器能沿着进料槽4前移，增加过滤器出料装置的进料效率。

如图7、图8所示，出料板7固定安装在直振装置6上平面上，出料板7处于进料板3和上料装置17中间，出料板7一端与进料板3连接，另一端与上料装置17连接，使进料板3上的过滤器通过出料板7进入上料装置17，出料板7上开设有出料槽70，出料槽70为T形，出料槽70尺寸与过滤器放置槽200尺寸一致，使过滤器能沿着出料槽70前移，出料槽70共开设十二个，出料槽70均匀开设在出料板7上，增加过滤器出料装置的出料效率，出料槽70与进料槽4的底面在动一水平面上，出料槽70与进料槽4一一对应，使过滤器能从进料槽4顺利进入出料槽70，。

如图4所示，第一安装板9上固定安装有限位传感器26，限位传感器26共安装四个，限位传感器26固定在第一运行装置10的两根直线导轨的两端，一根第一运行装置10的直线导轨的两端的两个限位传感器26相互配合，用于控制第一安装板9在第一运行装置10上的行程。

工作时，振动盘2将过滤器通过进料板3送入出料板7，过滤器在直振装置6的作用下，沿着出料板7上的出料槽70前移，然后过滤器经过过滤器挡板24进入过滤器载具20，此时，过滤器将放置在过滤器载具20的过滤器放置槽200内，并通过第一传感器21检测十二个过滤器放置槽200内是否已经放满过滤器；当第一传感器21检测检测到过滤器已经全部放满时，过滤器载具20在第三气缸22和第二运行装置19的带动下移动，使过滤器载具20和过滤器挡板24产生错位，此时过滤器放置槽200与T形缺口27产生错位，过滤器将不能进入过滤器放置槽200；然后第四气缸25开启，将第一安装板9推至指定位置，然后第一气缸12开始工作，将第二气缸15移到指定位置，然后第二气缸15和夹取机械指16开始工作，将过滤器放置槽200内过滤器夹住，夹住后第一气缸12缩回，将过滤器和夹取机械指16移动缩回，然后在第四气缸25的带动下，到达指定位置，完成出料。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种过滤器出料装置，其特征在于：包括用于安装振动盘的第一机架和安装上料装置、直振装置、第三机架的第二机架，振动盘上平面中间固设有进料板，直振装置上平面固设有出料板，第三机架上固设有用于安装第一运行装置、第四气缸的第一安装板；第四气缸与第二安装板固定连接，第二安装板上固设有导向装置和第一气缸，导向装置和第一气缸都与第三安装板固定连接，第三安装板安装在第一安装板的下方；第三安装板上平面上设置固定有夹取机械指的第二气缸。

2.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述上料装置包括第四机架，第四机架上固定安装有过滤器挡板和第二运行装置，第二运行装置上固设有过滤器载具，过滤器载具上固定安装有第一传感器，第一传感器共安装有十二个，第一传感器均匀固定在过滤器载具上，第四机架上还固定安装有第三气缸，第三气缸的气缸杆与L形连接块的一端连接，L形连接块的另一端与过滤器载具固定连接。

3.根据权利要求1或2所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述过滤器载具上开设有过滤器放置槽，过滤器放置槽共开设十二个，过滤器放置槽均匀设置在过滤器载具上，过滤器放置槽纵向截面为T形，过滤器放置槽内固设有斜面，斜面呈漏斗状，十二个过滤器放置槽内还开设有传感器通孔，传感器通孔贯穿过滤器放置槽到第一传感器的安装面上。

4.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述过滤器挡板安装在第四机架的上，过滤器挡板与过滤器载具之间存在一定间隙，过滤器挡板为矩形，过滤器挡板上开设有T形缺口，T形缺口共开设十二个，T形缺口均匀设置在过滤器挡板上，T形缺口尺寸与过滤器放置槽尺寸一致。

5.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述夹取机械指成对滑动安装，夹取机械指从上到下依次固设有第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块，第一夹取块和第二夹取块之间存在一定间隙，第二夹取块和第三夹取块之间存在一定间隙。

6.根据权利要求1或5所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述第一夹取块，第二夹取块和第三夹取块上分别开设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽纵向截面为等腰梯形，第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽横向截面为圆弧形，第三夹取块上还开设有第四凹槽，第四凹槽与第三凹槽连接，第四凹槽的槽纵向截面为矩形，第四凹槽的横纵向截面为圆弧形。

7.根据权利要求1或3所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述过滤器放置槽与T形缺口在同一水平面上，过滤器放置槽与T形缺口的尺寸和形状都相同，T形缺口与过滤器放置槽一一对应，十二个过滤器放置槽和十二个T形缺口相互配合。

8.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述进料板上开设有进料槽，进料槽共开设十二个，进料槽均匀开设在进料板上。

9.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述出料板上开设有出料槽，出料槽为T形，出料槽共开设十二个，出料槽均匀开设在出料板上，出料槽与进料槽的底面在动一水平面上，出料槽与进料槽一一对应。

10.根据权利要求1所述一种过滤器出料装置，其特征在于所述第一安装板上固定安装有限位传感器，限位传感器共安装四个。