CN107079851A - 鱼类疫苗自动注射机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类疫苗自动注射机。该装置主要包括工作台，导向机构，夹持机构，注射机构和水箱；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构用于将鱼苗从工作台导入夹持机构，由夹持机构夹持鱼苗，注射机构相应完成注射动作，工作台上可同时连接两个或多个导向机构，供大小不同的鱼苗注射用。本发明能对鱼苗实现自动导向、夹持和疫苗注射，具有结构简单、自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似体型的鱼苗的疫苗自动注射。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗自动注射机。
背景技术
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖、鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的自动注射机，通过对鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括工作台、导向机构、夹持机构、注射机构、水箱及控制模块；夹持机构与注射机构均安装在水箱上，且注射机构与夹持机构平行设置，导向机构一端安装在工作台上，另一端和夹持机构的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构上开有狭缝；注射机构包括注射器针头，对准夹持机构上的狭缝。
所述的工作台包括集鱼槽和支架，集鱼槽安装在支架上，集鱼槽呈盒状，在一侧边缘上开有缺口，缺口处与导向机构的一端相连接。
所述的导向机构为一开口逐渐变小的凹形槽，包括两片侧板、底板和两片拨鱼板；侧板和底板之间有一定倾角，两片侧板对称布置于底板两侧，可以使鱼苗由平躺状态变为直立状态，且背部在上，腹部在下；拨鱼板和侧板之间有一定倾角，两片拨鱼板平行布置于导向机构末端，可以实现鱼苗的侧翻，使鱼苗腹部对准注射机构进入夹持机构。
所述的夹持机构包括外壳、支架、下夹板部分、上夹板部分和光电传感器；其中：
1)外壳：外壳通过支架安装在水箱上；外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝、供鱼苗放行的槽，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口，光电传感器设置于挡板外该小口处，可检测是否有鱼苗进入夹持机构；下夹板部分及上夹板部分设于外壳两挡板之间；
2)下夹板部分：包括旋转气缸、下轴、滚动轴承、下夹板和第一泡沫板；旋转气缸固定在外壳一侧挡板上，与下轴的一端相连；下轴的另一端与滚动轴承相连，滚动轴承固定在外壳另一挡板上；泡沫板粘附在下夹板上，下夹板焊接在下轴上；旋转气缸可以控制下夹板运动，配合上夹板实现对鱼苗的夹持和放行，第一泡沫板起缓冲作用，可降低对鱼苗的损伤；
3)上夹板部分：包括上轴、套筒、扭转弹簧、上夹板和第二泡沫板；套筒套于上轴上，上夹板和套筒焊接在一起，上轴固定在外壳上；扭转弹簧套在上轴上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板上；第二泡沫板粘附在上夹板上；扭转弹簧配合外壳上的限位销，可以实现上夹板在一定角度内转动，配合下夹板实现夹持功能。
所述的注射机构包括支撑板、导轨、导轨滑块、丝杆、底板和注射装置；注射装置安装在底板上，并且可以在一定角度内旋转，即注射角度可调；底板通过导轨滑块、丝杆和导轨安装在支撑板上，底板可通过丝杠在水平方向上调节；整个注射机构通过支撑板安装在水箱上；注射装置包括托板、气缸、注射器托、圆形气缸、注射器手柄、注射器针筒、注射器针头、注射器支撑板和针头导向支撑架；注射器针筒和注射器托配合安装，注射器托安装在气缸上，气缸控制注射动作；圆形气缸和注射器手柄相连，共同安装在注射器托上，圆形气缸控制输液动作；注射器支撑板和针头导向支撑架固定在托板上，两者共同起支撑注射器的作用，同时针头导向支撑架和注射器针头配合安装，起针头导向作用。
此外，本发明中，可以包括两套或多套尺寸各不相同的导向机构+夹持机构+注射机构，设置在同一工作台及水箱上，供大小不同的鱼苗注射用。
与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：
本发明能对鱼苗的自动夹持和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似体型的鱼苗的疫苗自动注射。
附图说明
图1是本发明等轴侧图。
图2是工作台等轴侧图。
图3是导向机构等轴测图。
图4是夹持机构等轴测图。
图5是夹持机构外壳等轴测图。
图6是夹持机构下夹板部分等轴测图。
图7是夹持机构上夹板部分等轴测图。
图8是注射机构等轴测图。
图9是注射机构中注射装置等轴测图。
图中：1、工作台，2、导向机构，3、夹持机构，4、注射机构，5、水箱，6、集鱼槽，7、支架，8、缺口，9、侧板，10、底板，11、拨鱼板，12、外壳，13、支架，14、下夹板部分，15、上夹板部分，16、光电传感器，17、注射狭缝，18、放行槽，19、鱼苗入口，20、旋转气缸，21、下轴，22、滚动轴承，23、下夹板，24、第一泡沫板，25、上轴，26、套筒，27、扭转弹簧，28、上夹板，29、第二泡沫板，30、支撑板，31、导轨，32、导轨滑块，33、丝杠，34、底板，35、注射装置，36、托板，37、气缸，38、注射器托，39、圆形气缸，40、注射手柄，41、注射针筒，42、注射器针头，43、注射器支撑板，44、针头导向支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括工作台1，导向机构2，夹持机构3，注射机构4，水箱5及控制模块；夹持机构3与注射机构4均安装在水箱5上，且注射机构4与夹持机构3平行设置，导向机构2一端安装在工作台1上，另一端和夹持机构3入口端相连接；工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构3上开有狭缝17；注射机构4包括注射器针头42，对准夹持机构4上的狭缝17。
如图2所示，所述的工作台包括集鱼槽6和支架7，集鱼槽6安装在支架上7，集鱼槽上开有缺口8，缺口处与导向机构2的一端相连接。
如图3所示，所述的导向机构2为一开口逐渐变小的凹形槽，包括两侧板9、底板10和两拨鱼板11；侧板9和底板10之间有一定倾角，两侧对称布置，可以使鱼苗由平躺状态变为直立状态，且背部在上、腹部在下；拨鱼板11和侧板9之间有一定倾角，两侧平行布置，可以实现鱼苗的侧翻，使鱼苗腹部对准注射机构进入夹持机构。
如图4、图5、图6和图7所示，所述的夹持机构3包括外壳12、支架13、下夹板部分14、上夹板部分15和光电传感器16；其中：
1)外壳：外壳12通过支架13安装在水箱5上；外壳12由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝17、供鱼苗放行的槽18，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口19，光电传感器16设置于挡板外该小口处，可检测是否有鱼苗进入夹持机构3；下夹板部分14及上夹板部分15设于外壳两挡板之间；
2)下夹板部分：包括旋转气缸20、下轴21、滚动轴承22、下夹板23和第一泡沫板24；旋转气缸20固定在外壳一侧挡板上，与下轴21的一端相连；下轴21的另一端与滚动轴承22相连，滚动轴承22固定在外壳12另一挡板上；第一泡沫板24粘附在下夹板上23，下夹板23焊接在下轴21上；旋转气缸20可以控制下夹板23运动，配合上夹板部分15实现对鱼苗的夹持和放行，泡沫板起缓冲作用，可降低对鱼苗的损伤；
3)上夹板部分：包括上轴25、套筒26、扭转弹簧27、上夹板28和第二泡沫板29；套筒26套于上轴25上，上夹板28和套筒26焊接在一起，上轴25固定在外壳12上；扭转弹簧27套在上轴25上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板28上；第二泡沫板29粘附在上夹板28上；扭转弹簧27配合外壳12上的限位销，可以实现上夹板在一定角度内转动，配合下夹板部分14实现夹持功能。
如图8和图9所示，所述的注射机构4包括支撑板30、导轨31、导轨滑块32、丝杆33、底板34和注射装置35；注射装置35安装在底板34上，并且可以在一定角度内旋转，即注射角度可调；底板34通过导轨滑块32、丝杆33和导轨31安装在支撑板30上，底板34可通过丝杠33在水平方向上调节；整个注射机构4通过支撑板30安装在水箱5上；注射装置35包括托板36、气缸37、注射器托38、圆形气缸39、注射器手柄40、注射器针筒41、注射器针头42、注射器支撑板43和针头导向支撑架44；注射器针筒41和注射器托38配合安装，注射器托38安装在气缸37上，气缸37控制注射动作；圆形气缸39和注射器手柄40相连，共同安装在注射器托38上，圆形气缸39控制输液动作；注射器支撑板43和针头导向支撑架44固定在托板36上，两者共同起支撑注射器的作用，同时针头导向支撑架44和注射器针头42配合安装，起针头导向作用。
本发明的工作原理如下：
如图1～图9所示：在用鱼类疫苗自动注射机给鱼苗注射疫苗之前，先要根据鱼苗大小在集鱼槽6中对鱼苗进行分类，不同大小的鱼苗从不同的通道放入；然后调节连续注射器，设置疫苗注射量；再由丝杆33调节底板34位置，由托板36调节注射装置35，从而调节注射角度和位置。
注射时将鱼苗由导向机构2放入，导向机构的侧板9可以使鱼苗由平卧状态变为直立状态(背部在上，腹部在下)，然后前面的拨鱼板11使鱼苗由直立状态变为腹部朝向注射狭缝17的状态进入夹持机构3，同时安装在夹持机构3外壳12上的光电传感器16检测到鱼苗进入信号，并传给控制模块(可采用PLC实现)；PLC控制旋转气缸20向上转动，带动下夹板23向上转动，配合上夹板28对鱼苗进行夹持；短暂延时后，PLC控制气缸37运动，气缸37带动上面的注射器托38，从而带动注射器针筒41、注射器手柄40和圆形气缸一起向前运动，完成插针动作；然后PLC控制圆形气缸39运动，带动注射器手柄向前40运动，完成输液动作，然后复位；输液完成后PLC控制气缸37运动，气缸37带动上面的注射器托38，从而带动注射器针筒41、注射器手柄40和圆形气缸一起向后运动，完成拔针动作；注射动作完成后，PLC控制旋转气缸20向下转动，对鱼苗进行放行，鱼苗进入水箱中，放行后旋转气缸20向上转动一定角度，回到初始位置。至此，鱼类疫苗自动注射机完成一次鱼苗自动注射全过程。
Claims (6)
1.鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：包括工作台(1)，导向机构(2)，夹持机构(3)，注射机构(4)，水箱(5)及控制模块；夹持机构(3)与注射机构(4)均安装在水箱(5)上，且注射机构(4)与夹持机构(3)平行设置，导向机构(2)一端安装在工作台(1)上，另一端和夹持机构(3)的入口端相连接，工作台工作面高于夹持机构入口端；夹持机构(3)上开有狭缝(17)；注射机构(4)包括注射器针头(42)，对准夹持机构(4)上的狭缝(17)。
2.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的工作台(1)包括集鱼槽(6)和支架(7)，集鱼槽(6)安装在支架(7)上，集鱼槽(6)呈盒状，在一侧边缘开有缺口(8)，缺口处与导向机构(2)的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的导向机构(2)包括底板(10)、两片侧板(9)和两片拨鱼板(11)；两片侧板9对称布置于底板10两侧，形成一个开口逐渐变小的凹形槽，两片拨鱼板(11)平行设置于凹形槽小口端，且拨鱼板(11)和侧板(9)之间形成倾角。
4.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括外壳(12)，支架(13)，下夹板部分(14)，上夹板部分(15)和光电传感器(16)；其中：
外壳(12)通过支架(13)安装在水箱(5)上；外壳(12)由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供注射装置注射用的狭缝(17)、供鱼苗放行的槽(18)，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口(19)，光电传感器(16)设置于挡板外该小口处，下夹板部分(14)及上夹板部分(15)设于外壳两挡板之间；
所述的下夹板部分(14)包括旋转气缸(20)，下轴(21)，滚动轴承(22)，下夹板(23)和第一泡沫板(24)；旋转气缸(20)固定在外壳(12)一侧挡板上，与下轴(21)的一端相连；下轴(21)的另一端与滚动轴承(22)相连，滚动轴承(22)固定在外壳(12)另一挡板上；第一泡沫板(24)粘附在下夹板(23)上，下夹板(23)焊接在下轴(21)上；
所述的上夹板部分包括上轴(25)，套筒(26)，扭转弹簧(27)，上夹板(28)和第二泡沫板(29)；套筒(26)套于上轴(25)上，上夹板(28)和套筒(26)焊接在一起，上轴(25)固定在外壳(12)上；扭转弹簧(27)套在上轴(25)上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板(28)上；第二泡沫板(29)粘附在上夹板(28)上。
5.根据权利要求1所述的鱼类疫苗自动注射机，其特征在于：所述的注射机构(3)包括支撑板(30)，导轨(31)，导轨滑块(32)，丝杆(33)，底板(34)和注射装置(35)；注射装置(35)安装在底板(34)上，底板(34)通过导轨滑块(32)和导轨(31)安装在支撑板(30)上，丝杆(33)转动驱动滑块在导轨上运动，整个注射机构(3)通过支撑板(30)安装在水箱(5)上。
6.根据权利要求5所述的注射机构，其特征在于：所述的注射装置(35)包括托板(36)，气缸(37)，注射器托(38)，圆形气缸(39)，注射器手柄(40)，注射器针筒(41)，注射器针头(42)，注射器支撑板(43)和针头导向支撑架(44)；注射器针筒(41)和注射器托(38)配合安装，注射器托(38)安装在气缸(37)上，气缸(37)控制注射动作；圆形气缸(39)和注射器手柄(40)相连，共同安装在注射器托(38)上，圆形气缸(39)控制输液动作；注射器支撑板(43)和针头导向支撑架(44)固定在托板(36)上，两者共同起支撑注射器的作用，同时针头导向支撑架(44)和注射器针头(42)配合安装，起针头导向作用。
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