CN111820157A - 鱼类注射用的自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼类注射用的自动注射装置，主要包括手柄1、螺杆1、底座、注射调节部件、注射执行部件。所述的手柄1焊接在所述的螺杆1上，所述的螺杆1与底座通过螺纹连接，通过旋转手柄1便可让底座沿螺杆1方向移动；所述的注射调节部件安装在底座上，所述的注射执行部件安装在注射调节部件上。本发明装置可以实现对鱼进行自动注射。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现疫苗注射，具有自动化程度高、注射成功率高、可靠性强等优点，能有效提高鱼苗自动化接种效率。

Description

鱼类注射用的自动注射装置

技术领域

本发明涉及鱼类养殖领域，具体涉及一种鱼类注射用的自动注射装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼类注射用的自动注射装置，尤其是利用输液气缸和注射气缸配合运动的鱼类注射用的自动注射装置，可有效提高鱼接种效率。

本发明采用的技术方案是：

一种鱼类注射用的自动注射装置包括：手柄1、螺杆1、底座、注射调节部件、注射执行部件；所述的手柄1焊接在所述的螺杆1上，所述的螺杆1与底座通过螺纹连接，通过旋转手柄1便可让底座沿螺杆1方向移动；所述的注射调节部件安装在底座上，所述的注射执行部件安装在注射调节部件上。

上述技术方案中，进一步地，所述的注射调节部件包括轨道、手柄2、螺杆2、滑板、盖板、注射气缸紧固块、手拧螺母、小螺杆、紧定螺母和紧固块安装板；所述的滑板与盖板平行设置并通过螺栓连接在一起，二者均与所述的轨道垂直；所述的手柄2焊接在螺杆2上，所述的螺杆2与滑板通过螺纹垂直连接并和紧定螺母通过螺纹连接，所述注射气缸紧固块和小螺杆通过焊接连接，手拧螺母和小螺杆通过螺纹连接，紧固块安装板上开设有两个槽孔，分别供注射气缸紧固块和小螺杆穿过。通过旋转手柄2可使滑板随着螺杆2在轨道方向上移动。

进一步地，调节手柄1可让注射执行部件沿着螺杆1方向移动，方便注射长度不同的鱼；调节手柄2可让注射执行部件沿着螺杆2方向移动，确保针头到达指定深度。

进一步地，所述的注射执行部件包括注射气缸、注射器支架、注射器、输液气缸、气缸连接套筒、锁紧套筒、导向套筒、弹簧头套和弹簧；所述的注射气缸垂直安装在滑板上；所述的注射器设于导向套筒内，所述的导向套筒垂直于滑板，使注射器只能沿垂直于滑板的方向滑动；所述的导向套筒上开设有若干槽口；输液气缸通过气缸连接套筒和注射器相连，注射器通过导向套筒上的槽口和锁紧套筒以及注射器支架固定在一起，所述的锁紧套筒用于使气缸连接套筒、注射器和注射器支架三者之间的连接牢固，从而使注射器跟随输液气缸运动；所述的弹簧头套设于注射器的针头处，通过弹簧与注射器相连。当弹簧头套触碰到鱼时，会压缩弹簧回退使得针头露出一定位置，针头扎穿鱼鳞，但鱼鳞会黏在注射器的针头上；弹簧头套停止接触鱼后由于弹簧的作用，又会使得弹簧头套恢复到原位，完成注射去鳞过程。

更进一步地，所述的自动注射装置还包括PLC控制系统，用于对控制注射执行部件进行控制。PLC控制系统控制启动注射气缸能将注射器推向鱼，然后启动输液气缸能将疫苗推入鱼体内。

进一步地，所述的注射气缸的活塞杆固定连接有注射气缸推针，所述注射气缸推针另一端与注射器支架固定连接；所述的注射气缸与注射器支架之间还设有与注射气缸推针平行的推杆，推杆一端通过间隙配合插入注射气缸内，推杆与注射器支架固定连接；所述的注射气缸另一端通过螺纹连接有螺栓，螺栓可旋入或旋出注射气缸，用于限制推杆插入注射气缸内的深度，即可增大或减小注射行程。当注射气缸向前推动时，将螺母和手拧螺母旋紧，就可以使得注射气缸整体被固定；而当处于行程调节过程中时，螺母和手拧螺母被旋松，注射气缸整体就可以沿着螺杆2的轴线方向调整位置，达到调节注射位置的目的。

更进一步地，所述的固定连接可根据需要采用螺纹连接，便于拆卸和连接。

更进一步地，所述注射气缸推针与注射器支架采用螺纹连接，所述的注射气缸推针有外螺纹，所述的注射器支架上开有螺纹孔。注射气缸推针通过注射器支架上开设的螺纹孔以螺纹连接的方式与注射器支架相连接。推杆可通过焊接的方式与注射器支架连接。

本发明装置的工作过程为：

工作前，根据插针位置，旋转手柄1调节注射执行部件的位置，让注射执行部件沿着螺杆1方向移动到合适位置；旋转手柄2使得滑板沿着螺杆2的方向移动，让注射执行部件沿着螺杆2方向移动到合适位置；通过旋转螺栓，可增大或缩小注射气缸行程，保证插针深度。

工作时，注射气缸带动注射器运动，完成插针动作；然后输液气缸带动注射器运动，完成注射动作；注射完成后注射气缸、输液气缸回复到初始位置，至此，鱼类疫苗自动注射机完成一次鱼类自动注射全过程。整个过程可以通过PLC自动控制。

其中，工作前调节注射气缸行程的方法具体为：

通过调节螺栓，可改变推杆进入注射气缸的长度，即可增大或减小注射行程。由于注射器支架、注射器、注射器缸推针、推杆在注射过程中，均和气缸活塞杆刚性连接，所以当气缸活塞杆运动时，注射器支架、注射器、注射器缸推针、注射器推杆也会跟随一起刚性运动。开始注射时，注射器推杆跟随气缸活塞杆运动逐渐插入注射气缸内部的直孔内，若注射器推杆端部运动至与螺栓碰撞时停止运动，则注射气缸、注射器支架、注射器、注射器缸推针也会同时停止运动。当螺栓旋入注射气缸的深度增加时，推杆能插入注射气缸的最大深度减小，则注射气缸的注射行程减小；反之，注射行程增加。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明通过控制输液气缸和注射气缸来自动对鱼进行注射操作，针对不同品种、不同大小的纺锤形鱼苗，工作前可调节插针位置与插针深度，借助弹簧完成自动去鳞的同时保证针头插入深度，注射过程自动化程度高、结构精巧、可靠性强，有效提高鱼自动化接种效率且能在注射过程中可以很好地保护鱼的安全。

附图说明

图1是自动注射装置等轴测图；

图2是注射调节部件的等轴测图；

图3是注射机构中注射执行部件的等轴测图；

图4是注射机构中注射气缸部分半剖图；

图中：10、手柄1，20、螺杆1，30、底座；40、注射调节部件，41、轨道，42、手柄2,43、螺杆2,44、滑板，45、盖板，46、注射气缸紧固块，46-1、手拧螺母，46-2、小螺杆，47、紧定螺母，48、紧固块安装板，50、注射执行部件，51、注射气缸，51-1、注射气缸推针，51-2螺栓，51-3、推杆，52、注射器支架，53、注射器，54、输液气缸，55、气缸连接套筒，56、锁紧套筒，57、导向套筒，58、弹簧头套，59、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括手柄1 10、螺杆1 20、底座30、注射调节部件40、注射执行部件50；其中所述的手柄1 10焊接在所述的螺杆1 20上，所述的螺杆1 20与底座30通过螺纹连接，通过旋转手柄1 10便可让底座30沿螺杆1 20方向移动；所述的注射调节部件40安装在底座30上，所述的注射执行部件50安装在注射调节部件40上。调节手柄1 10可让注射执行部件50沿着螺杆1 20方向移动，方便注射长度不同的鱼。

如图2所示，所述的注射调节部件40包括轨道41、手柄2 42、螺杆2 43、滑板44、盖板45、注射气缸紧固块46、手拧螺母46-1、小螺杆46-2、紧定螺母47和紧固块安装板48；所述的滑板44与盖板45平行设置并通过螺栓连接在一起，二者均与所述的轨道41垂直并可沿着轨道41滑动；所述的手柄2 42焊接在螺杆2 43上，所述的螺杆2 43与滑板44通过螺纹垂直连接并和紧定螺母47通过螺纹连接，所述注射气缸紧固块46和小螺杆46-2通过焊接连接，手拧螺母46-1和小螺杆46-2通过螺纹连接，紧固块安装板48上开设有两个槽孔，分别供注射气缸紧固块46和小螺杆46-2穿过，通过调节手柄2 42可使滑板44随着螺杆2 43在轨道41方向上移动，确保针头到达指定深度。

如图3所示，所述的注射执行部件50包括注射气缸51、注射器支架52、注射器53、输液气缸54、气缸连接套筒55、锁紧套筒56、导向套筒57、弹簧头套58和弹簧59；所述的注射气缸51垂直安装在滑板44上，用于带动注射器53运动；所述的注射器53设于导向套筒57内，所述的导向套筒57垂直于滑板44，使注射器53只能沿垂直于滑板44的方向滑动；所述的导向套筒57上开设有若干槽口；输液气缸54通过气缸连接套筒55和注射器53相连，注射器53通过导向套筒57上的槽口和锁紧套筒56以及注射器支架52固定在一起，所述的锁紧套筒56用于使气缸连接套筒55、注射器53和注射器支架52三者之间的连接牢固，从而使注射器53跟随输液气缸54运动；所述的弹簧头套58设于注射器53的针头处，通过弹簧59与注射器53相连。启动注射气缸51能将注射器53推向鱼，然后启动输液气缸54能将疫苗推入鱼体内，整个过程可以由PLC控制系统控制。

当弹簧头套58触碰到鱼时，会压缩弹簧回退使得针头露出一定位置，针头扎穿鱼鳞，并对鱼进行注射，注射完成后撤回针头，但鱼鳞会黏在注射器的针头上，弹簧头套停止接触鱼后由于弹簧59的作用，又会使得弹簧头套58恢复到原位，完成注射去鳞过程。

如图4所示，所述的注射气缸51的活塞杆固定连接有注射气缸推针51-1，所述注射气缸推针51-1另一端与注射器支架52固定相连；所述的注射气缸51与注射器支架52之间还设有与注射气缸推针51-1平行的推杆51-3，推杆51-3一端通过间隙配合插入注射气缸51内，推杆51-3与注射器支架52固定连接；所述的注射气缸51另一端通过螺纹连接有螺栓51-2，螺栓可旋入或旋出注射气缸51，用于改变推杆51-3插入注射气缸51内的深度，即可增大或减小注射行程。上述固定连接可根据需要采用螺纹连接，便于拆卸和连接。当注射气缸51向前推动时，将螺母47和手拧螺母46-1旋紧，就可以使得注射气缸整体被固定；而当处于行程调节过程中时，螺母47和手拧螺母46-1被旋松，注射气缸51整体就可以沿着螺杆2 43的轴线方向调整位置，达到调节注射位置的目的。

推杆51-3通过焊接的方式与注射器支架52连接。所述注射气缸推针51-1与注射器支架52采用螺纹连接，所述的注射气缸推针51-1设有外螺纹，所述的注射器支架52上开有螺纹孔。注射气缸推针51-1通过注射器支架52上的螺纹孔以螺纹连接的方式与注射器支架52相连接。

调节注射气缸行程的方法具体为：

通过调节螺栓51-2，可改变推杆51-3进入注射气缸51的长度，即可增大或减小注射行程。由于注射器支架52、注射器53、注射器缸推针51-1、推杆51-3在注射过程中，均和气缸活塞杆刚性连接，所以当气缸活塞杆运动时，注射器支架52、注射器53、注射器缸推针51-1、注射器推杆51-3也会跟随一起刚性运动。开始注射时，注射器推杆51-3跟随气缸活塞杆运动逐渐插入注射气缸51内部的直孔内，若注射器推杆51-3端部运动至与螺栓51-2碰撞时停止运动，则注射气缸51、注射器支架52、注射器53、注射器缸推针51-1也会同时停止运动。当螺栓51-2旋入注射气缸51的深度增加时，推杆51-3能插入注射气缸51的最大深度减小，则注射气缸51的注射行程减小；反之，注射行程增加。

本发明的工作过程如下：

工作前，根据插针位置，如图1所示，旋转手柄1 10调节注射执行部件50的位置，让注射执行部件50沿着螺杆1 20方向移动到合适位置；如图2所示，旋转手柄2 42使得滑板44沿着螺杆2 43的方向移动，让注射执行部件50沿着螺杆2 43方向移动到合适位置；如图4所示，通过旋转螺栓51-2，可增大或缩小注射气缸51行程，保证插针深度。

工作时，如图3所示，注射气缸51带动注射器53运动，完成插针动作；然后输液气缸54带动注射器53运动，完成注射动作；注射完成后注射气缸51、输液气缸54回复到初始位置，至此，鱼类疫苗自动注射机完成一次鱼类自动注射全过程。整个过程可以通过PLC自动控制。

Claims (7)

1.一种鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：包括手柄1(10)、螺杆1(20)、底座(30)、注射调节部件(40)、注射执行部件(50)；其中所述的手柄1(10)焊接在所述的螺杆1(20)上，所述的螺杆1(20)与底座(30)通过螺纹连接，通过旋转手柄1(10)便可让底座(30)沿螺杆1(20)方向移动，方便注射长度不同的鱼；所述的注射调节部件(40)安装在底座(30)上，所述的注射执行部件(50)安装在注射调节部件(40)上。

2.根据权利要求1所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述的注射调节部件(40)包括轨道(41)、手柄2(42)、螺杆2(43)、滑板(44)、盖板(45)、注射气缸紧固块(46)、手拧螺母(46-1)、小螺杆(46-2)、紧定螺母(47)和紧固块安装板(48)；所述的滑板(44)与盖板(45)平行设置并通过螺栓连接在一起，二者均与所述的轨道(41)垂直；所述的手柄2(42)焊接在螺杆2(43)上，所述的螺杆2(43)与滑板(44)通过螺纹垂直连接并和紧定螺母(47)通过螺纹连接，所述注射气缸紧固块(46)和小螺杆(46-2)通过焊接连接，手拧螺母(46-1)和小螺杆(46-2)通过螺纹连接，紧固块安装板(48)上开设有两个槽孔，分别供注射气缸紧固块(46)和小螺杆(46-2)穿过；通过旋转手柄2(42)可使滑板(44)随着螺杆2(43)在轨道(41)方向上移动。

3.根据权利要求2所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述的注射执行部件(50)包括注射气缸(51)、注射器支架(52)、注射器(53)、输液气缸(54)、气缸连接套筒(55)、锁紧套筒(56)、导向套筒(57)、弹簧头套(58)和弹簧(59)；所述的注射气缸(51)垂直安装在滑板(44)上；所述的注射器(53)设于导向套筒(57)内，所述的导向套筒(57)垂直于滑板(44)，使注射器(53)只能沿垂直于滑板(44)的方向滑动；所述的导向套筒(57)上开设有若干槽口；输液气缸(54)通过气缸连接套筒(55)和注射器(53)相连，注射器(53)通过导向套筒(57)上的槽口和锁紧套筒(56)以及注射器支架(52)固定在一起，所述的锁紧套筒(56)用于使气缸连接套筒(55)、注射器(53)和注射器支架(52)三者之间的连接牢固；从而使注射器(53)跟随输液气缸(54)运动；所述的弹簧头套(58)设于注射器(53)的针头处，通过弹簧(59)与注射器(53)相连；当弹簧头套触碰到鱼时，会压缩弹簧回退使得针头露出一定位置，针头扎穿鱼鳞，并对鱼进行注射，注射完成后撤回针头，但鱼鳞会黏在注射器的针头上；弹簧头套停止接触鱼后由于弹簧的作用，又会使得弹簧头套恢复到原位，完成注射去鳞过程。

4.根据权利要求3所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述的自动注射装置还包括PLC控制系统，用于对控制注射执行部件(50)进行控制。

5.根据权利要求3所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述的注射气缸(51)的活塞杆固定连接有注射气缸推针(51-1)，所述注射气缸推针(51-1)另一端与注射器支架(52)固定连接；所述的注射气缸(51)与注射器支架(52)之间还设有与注射气缸推针(51-1)平行的推杆(51-3)，推杆(51-3)一端通过间隙配合插入注射气缸(51)内，推杆(51-3)与注射器支架(52)固定连接；所述的注射气缸(51)另一端通过螺纹连接有螺栓(51-2)，螺栓可旋入或旋出注射气缸(51)，用于限制推杆(51-3)插入注射气缸(51)内的深度。

6.根据权利要求5所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述的固定连接采用螺纹连接，便于拆卸和连接。

7.根据权利要求6所述的鱼类注射用的自动注射装置，其特征在于：所述注射气缸推针(51-1)与注射器支架(52)采用螺纹连接，所述的注射气缸推针(51-1)设有外螺纹，所述的注射器支架(52)上开有螺纹孔。

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