CN106859811B - 电动有针注射器的自动扎针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动有针注射器的自动扎针装置。包括针头安装板、压缩弹簧、开关装置、螺杆螺母、导轨、限位顶板伸缩装置、弹簧盒机架和外壳机架。针头安装板上安装了一个针头，针头安装板和弹簧盒机架能够在导轨上滑动，弹簧盒机架上安装有螺母，通过螺杆的旋转带动弹簧盒机架的左右移动来压缩弹簧，被压缩的弹簧提供针头安装板滑动的动力，开关控制针头安装板的滑动与否，限位顶板伸缩装置调节针头刺入肌体的深度。在给大量养殖场的牲畜注射时，本发明可以代替人工手动扎针过程，实现自动扎针，大大降低了注射工作者的劳动强度，提高了注射效率，同时也降低了注射的难度。

Description

电动有针注射器的自动扎针装置

技术领域

本发明涉及兽医用器械，具体涉及一种电动有针注射器的自动扎针装置。

背景技术

电动有针注射器是一种利用电机来推动活塞，达到注射药物的目的的注射器。这种注射器一般用于对大规模养殖场的牲畜进行疫苗接种。电动有针注射器一般包含电源、电机、传动装置、注射装置、控制器等，通过将电机的动力转换为注射器活塞的推力来完成注射，不需要人工来推动活塞，降低了注射工作者的劳动强度。现有的电动注射器大多采用丝杠结构作为它的传动装置，将电机的旋转运动转变成注射器活塞的直线往复运动

目前，电动有针注射器的注射装置基本与手动注射器相同，所以其扎针的方式也和手动注射器相同，需要注射工作者有比较丰富的注射经验，增加了注射工作者的工作负担，也容易造成注射部位损伤。

发明内容

为了进一步降低注射工作者的劳动强度，本发明的目的在于提供一种电动有针注射器的自动扎针装置，可以让注射器针头能够自动扎入牲畜体内，代替人工扎针，提供注射效率。

本发明采用的技术方案是：

在外壳机架内，沿外壳机架长度方向的两侧分别装有导轨，半圆筒形的弹簧盒机架两侧板圆弧处和针头安装板的大端圆柱圆弧处分别与两根导轨形成滑动配合，针头安装板的中间端圆柱穿过弹簧盒机架左侧板，针头安装板的小端圆柱穿过与外壳机架左侧板，螺杆的一端圆柱安装在弹簧盒机架右侧螺母孔内，螺杆的另一端圆柱穿过第一压缩弹簧安装在外壳机架右侧，针头安装板的大端圆柱右侧面与弹簧盒机架右侧板间安装第二压缩弹簧，针头安装板的中间端圆柱上安装第三压缩弹簧，外壳机架左内侧面与弹簧盒机架左外侧面间的针头安装板的小端圆柱上安装第四压缩弹簧；

在外壳机架上方，开关装置装在外壳机架中间，开关装置，包括滑块、两块铰接板、两根铰接板复位弹簧和开关机架；两块铰接板的一端分别通过铰接销轴铰接在开关机架的两侧，滑块中间的两个圆柱体与开关机架的两个圆柱孔形成滑动副，滑块的上下滑动通过滑块底板上面的斜面与两块铰接板下面斜面的接触，能控制铰接板张开的角度，两块铰接板的另一端伸入外壳机架内，两块铰接板外侧与各自外壳机架上的斜面间分别装有铰接板复位弹簧，开关机架通过两侧螺钉固定在外壳机架上，每次往上拉滑块释放后，开关能自动复位。

所述外壳机架左外侧面装有限位顶板，限位顶板内侧上方分别装有滑杆，滑杆穿过外壳机架，外壳机架开有导向槽，滑杆末端开有螺孔，通过螺钉将滑杆与外壳机架固定。

所述外壳机架右上方设置与电动有针注射器连接的安装孔。

本发明具有的有益效果是：

在给大量养殖场的牲畜注射时，本发明可以代替人工手动扎针过程，实现自动扎针，大大降低了注射工作者的劳动强度，提高了注射效率，同时也降低了注射的难度。

附图说明

图1是本发明的结构俯视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是弹簧盒机架的右视图。

图5是图4的C-C剖视图。

图6是外壳机架的主视图。

图7是外壳机架的左视图。

图8是开关装置的主视图。

图9是开关机架的仰视图。

图中：1、螺杆，2、第一压缩弹簧，3、外壳机架，4、螺母，5、第二压缩弹簧，6、铰接板复位弹簧，7、滑块，8、开关机架，9、铰接销轴，10、铰接板，11、针头安装板，12、螺钉，13、限位顶板，14、滑杆，15、弹簧盒机架，16、螺钉，17、导轨，18、第三压缩弹簧，19、第四压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3所示，本发明的一种电动注射器的自动扎针装置，包括螺杆1，第1压缩弹簧2，外壳机架3，螺母4，第二压缩弹簧5，铰接板复位弹簧6，滑块7，开关机架8，铰接销轴9，铰接板10，针头安装板11，螺钉12，顶板13，滑杆14，弹簧盒机架15，螺钉16，导轨17，第三压缩弹簧18，第四压缩弹簧19。

如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，在外壳机架3内，沿外壳机架3长度方向的两侧分别装有导轨17，半圆筒形的弹簧盒机架15两侧板圆弧处和针头安装板11的大端圆柱圆弧处分别与两根导轨17形成滑动配合，针头安装板11的中间端圆柱穿过弹簧盒机架15左侧板，针头安装板11的小端圆柱穿过与外壳机架3左侧板，螺杆1的一端圆柱安装在弹簧盒机架15右侧螺母4孔内，螺杆1的另一端圆柱穿过第一压缩弹簧2安装在外壳机架3右侧，针头安装板11的大端圆柱右侧面与弹簧盒机架15右侧板间安装第二压缩弹簧5，针头安装板11的中间端圆柱上安装第三压缩弹簧18，外壳机架3左内侧面与弹簧盒机架15左外侧面间的针头安装板11的小端圆柱上安装第四压缩弹簧19；

如图1、图2、、图6、图8、图9所示，在外壳机架3上方，开关装置装在外壳机架3中间，开关装置，包括滑块7、两块铰接板10、两根铰接板复位弹簧6和开关机架8；两块铰接板10的一端分别通过铰接销轴9铰接在开关机架8的两侧，滑块7中间的两个圆柱体与开关机架8的两个圆柱孔形成滑动副，滑块7的上下滑动通过滑块底板上面的斜面与两块铰接板10下面斜面的接触，能控制铰接板10张开的角度，两块铰接板10的另一端伸入外壳机架3内，两块铰接板10外侧与各自外壳机架3上的斜面间分别装有铰接板复位弹簧6，开关机架8通过两侧螺钉16固定在外壳机架3上，每次往上拉滑块7释放后，开关能自动复位。

滑块7的上下滑动能控制两块铰接板10张开的角度，滑块7滑到最下端时，铰接板的一端刚好与针头安装板上的一个斜面贴合，达到抵住针头安装板阻止其移动的效果，滑块滑到最上端时，铰接板一端完全脱离针头安装板，不再阻碍其移动。铰接板上方的外壳机架上装有弹簧，保证开关在不受外力时，滑块7在最下端。每次往上拉滑块7释放后，开关可自动复位。开关滑块7的上拉力由电磁铁提供。

如图2所示，所述外壳机架3左外侧面装有限位顶板13，限位顶板13一侧装有滑杆14，滑杆14能在外壳机架3上面的长方槽内来回滑动，通过紧固螺钉12将滑杆14与外壳机架3固定。

所述外壳机架3右上方设置与电动有针注射器连接的安装孔。

本发明的实现采用如下思路：扎针过程可以看成是注射器针头的直线往复运动过程，可以利用电动注射器丝杠的螺旋传动来实现，但螺旋传动会导致针头的直线运动速度较慢，而实际的扎针过程是迅速的，所以需要弹簧来中间过渡调节。故本装置安装时将螺杆与电动有针注射器的丝杠通过联轴器联结。工作方式如下：在电动有针注射器吸取药液时，右旋丝杠推动活塞右移，左旋螺杆推动弹簧盒机架往左移动，针头安装板右侧弹簧被压缩，吸收药液完毕后将开关的滑块上拉，针头安装板向左弹出，实现出针。在电动有针注射器注射药液时，右旋丝杠推动活塞左移，左旋螺杆推动弹簧盒机架往右移动，针头安装板左侧弹簧被压缩，注射完毕后，将开关的滑块上拉，针头安装板向右弹出，实现收针。

本发明的工作原理如下：

工作前需先将本发明安装在以右旋丝杠作为传动机构的电动有针注射器的前端，安装时将螺杆1与电动有针注射器的右旋丝杠通过联轴器联接，针筒通过输液软管连接针头安装板11大端圆柱面上的孔。在电动有针注射器吸取药液时，右旋丝杠推动活塞右移，左旋螺杆1推动弹簧盒机架15往左移动，此时，针头安装板11位于开关装置铰接板10的右侧，滑块7在最下端，铰接板10抵住针头安装板11阻止其向左移动，于是针头安装板11右侧第二压缩弹簧5被压缩，吸收药液完毕后通过电磁铁将开关的滑块7上拉，针头安装板11向左弹出，实现出针(如图2所示)。在电动有针注射器注射药液时，右旋丝杠推动活塞左移，左旋螺杆1推动弹簧盒机架15往右移动，此时，针头安装板11位于开关装置铰接板10的左侧，滑块7在最下端，铰接板10抵住针头安装板11阻止其向右移动，于是针头安装板11左侧第三压缩弹簧18被压缩，注射完毕后，通过电磁铁将开关的滑块7上拉，针头安装板11向右弹出，实现收针。这样就完成了一次扎针注射过程。

由于注射对象和注射类型等的不同，电动有针注射器的注射剂量也会发生变化，导致电机带动丝杠转动的圈数也会发生变化，即本发明中的螺杆1转动圈数也会发生变化，导致螺杆1推动弹簧盒机架15移动的距离也会发生变化。而本发明要求每次扎针过程，螺杆1推动弹簧盒机架15移动的距离是一样的。本发明采用一个两端无螺纹，中间有左旋螺纹的螺杆1，能达到直线离合器的效果，当电机带动螺杆1顺时针持续转动时，弹簧盒机架15往左移动，移动一端距离后，螺母4的内螺纹和螺杆1的外螺纹脱离，弹簧盒机架15不能再往左移动。同样电机带动螺杆1逆时针持续转动，弹簧盒机架15往右移动一端距离后也不能再往右移动。本发明中注射最小药物剂量时，螺杆转动的圈数也可以保证螺母4的内螺纹和螺杆1的外螺纹脱离。增大注射剂量，即增大螺杆转动圈数，不再影响螺杆1推动弹簧盒机架15移动的距离。

每一次扎针的深度可以定量调节。调节限位顶板13与外壳机架3之间的距离，可以针对不同的注射对象和注射类型调节扎针的深度。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动有针注射器的自动扎针装置，其特征在于：

在外壳机架(3)内，沿外壳机架(3)长度方向的两侧分别装有导轨(17)，半圆筒形的弹簧盒机架(15)两侧板圆弧处和针头安装板(11)的大端圆柱圆弧处分别与两根导轨(17)形成滑动配合，针头安装板(11)的中间端圆柱穿过弹簧盒机架(15)左侧板，针头安装板(11)的小端圆柱穿过外壳机架(3)左侧板，螺杆(1)的一端圆柱安装在弹簧盒机架(15)右侧螺母(4)孔内，螺杆(1)的另一端圆柱穿过第一压缩弹簧(2)安装在外壳机架(3)右侧，针头安装板(11)的大端圆柱右侧面与弹簧盒机架(15右侧板间安装第二压缩弹簧(5)，针头安装板(11)的中间端圆柱上安装第三压缩弹簧(18)，外壳机架(3)左内侧面与弹簧盒机架(15)左外侧面间的针头安装板(11)的小端圆柱上安装第四压缩弹簧(19)；

在外壳机架(3)上方，开关装置装在外壳机架(3)中间，开关装置，包括滑块(7)、两块铰接板(10)、两根铰接板复位弹簧(6)和开关机架(8)；两块铰接板(10)的一端分别通过铰接销轴(9)铰接在开关机架(8)的两侧，滑块(7)中间的两个圆柱体与开关机架(8)的两个圆柱孔形成滑动副，滑块(7)的上下滑动通过滑块底板上面的斜面与两块铰接板(10)下面斜面的接触，能控制铰接板(10)张开的角度，滑块(7)滑到最下端时，铰接板的一端刚好与针头安装板上的一个斜面贴合，达到抵住针头安装板阻止其移动的效果，滑块(7)滑到最上端时，铰接板一端完全脱离针头安装板，不再阻碍其移动；两块铰接板(10)的另一端伸入外壳机架(3)内，两块铰接板(10)外侧与各自外壳机架(3)上的斜面间分别装有铰接板复位弹簧(6)，开关机架(8)通过两侧螺钉(16)固定在外壳机架(3)上，每次往上拉滑块(7)释放后，开关能自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种电动有针注射器的自动扎针装置，其特征在于：所述外壳机架(3)左外侧面装有限位顶板(13)，限位顶板(13)内侧上方分别装有滑杆(14)，滑杆(14)穿过外壳机架(3)，外壳机架(3)开有导向槽，滑杆末端开有螺孔，通过螺钉(12)将滑杆(14)与外壳机架(3)固定。

3.根据权利要求1所述的一种电动有针注射器的自动扎针装置，其特征在于：所述外壳机架(3)右上方设置与电动有针注射器连接的安装孔。