CN210206909U

CN210206909U - 一种自动加液吸液装置

Info

Publication number: CN210206909U
Application number: CN201921065345.XU
Authority: CN
Inventors: Jinhu Zhu; 朱金虎
Original assignee: Chengdu Minnong Agricultural Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Minnong Agricultural Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型涉及一种自动加液吸液装置，属于实验设备技术领域，它包括双轴机械手、自动加液器和控制系统，双轴机械手包括驱动装置、X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架和与Y向滑轨滑动连接的滑块；自动加液器的出液口连接三通，三通连接进液管和出液管的一端，出液管的另一端安装在滑块上；三通与出液管之间和进液管之间均设有单向阀。本实用新型通过机械手臂的自动移位来给试管加入液体，可避免因人工操作带来的失误以及误差；同时可降低劳动强度；它还具有自动吸液功能，自动加液器自动回抽活塞即可吸入溶液；当需要更换另一种溶液时，只需将进液管伸进另一种溶液中即可实现更换，可大大缩短实验周期，提高工作效率。

Description

一种自动加液吸液装置

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种自动加液吸液装置。

背景技术

检测土壤有机质这个指标过程中，在天平上称好土壤质量倒入有机质试管后，就要向试管中分别加入定量的5ml重铬酸钾溶液及5ml浓硫酸液体。加入溶液的步骤是：在架子上把试管排好顺序后，人工用定量移液枪从烧杯中吸取定量5ml溶液后向第一根试管加入溶液后再加下一根；以次类推直至加完最后一根试管。这种方法因为是人工加液，在加入溶液时很容易给同一根试管加两次，而下一根或者下一排的试管没有加入溶液，这样会增加额外的工作量，费时费力。

此外，因为是用移液枪每次从烧杯中移液，每个人每次按压枪头的力度都不一样，导致很容易因为按压力度导致移取的液体不是同一标准量，从而导致最后的结果产生误差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动加液吸液装置，可减轻劳动强度，而且可防止加液出错。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动加液吸液装置，包括双轴机械手、自动加液器、进液管、出液管和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；

所述自动加液器的出液口连接三通，所述进液管和出液管的一端分别连接三通的另外两个端口，三通与出液管之间、三通与进液管之间均设有单向阀；所述出液管的另一端安装在所述滑块上，所述第一驱动装置、第二驱动装置和自动加液器均与控制系统电连接。

其中，三通的另外两个端口分别连接一单向阀，出液管和进液管分别其中一个单向阀连接。

进一步的，自动加液吸液装置还包括储液器，所述进液管的另一端伸进储液器中。

优选地，所述自动加液器为注射泵。

进一步优选地，所述自动加液器包括筒体、设于筒体内的活塞、与活塞连接的活塞杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的螺杆与第三驱动电机连接，所述滚珠丝杠传动机构的螺母与活塞杆固接，所述第三驱动电机与控制系统电连接。

进一步的，第一驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮以及绕在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带，第一主动轮与第一驱动电机连接，所述滑动支架与第一传动带固接。

进一步优选地，第一驱动装置安装在第一壳体内，所述第一传动带上安装有连接块，所述第一壳体上有供连接块伸出的X向开槽，所述滑动支架与连接块固接。

进一步的，所述出液管由软管和设于软管末端的直管组成，所述滑块上设有竖直导向通孔，所述直管装在竖直导向通孔中。

优选地，滑动支架为龙门支架。

进一步的，第二驱动装置包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮以及绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，第二主动轮与第二驱动电机连接，所述滑块与第二传动带固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型通过机械手臂的自动移位来给试管加入液体，可避免因操作者疲劳或者分神加错试管、遗漏试管的情况发生，避免了因人工操作带来的失误以及误差；同时可解放操作者的双手，降低劳动强度；

2，本实用新型还具有自动吸液功能，自动加液器自动回抽活塞即可吸入溶液，从而实现向自动加液器添加溶液时无需暂停设备；当需要更换另一种溶液时，只需将进液管伸进另一种溶液中即可实现更换。可大大缩短实验周期，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是双轴机械手的结构示意图；

图3是自动加液器的结构示意图；

图4是本实用新型使用时的示意图；

图中：1-第一驱动装置、2-滑动支架、3-第二驱动装置、4-Y向滑轨、5-滑块、6-自动加液器、7-出液管、8-进液管、9-储液器、10-三通、11-第一壳体、12-第一主动轮、13-第一传动带、14-X向滑轨、15-X向开槽、16-连接块、21-通孔、31-第二驱动电机、32-第二传动带、51-竖直导向通孔、61-筒体、62-活塞、63-活塞杆、64-螺杆、65-螺母、66-控制器、67-第三驱动电机、68-液体管、69-操作面板、71-直管、101-工作台、102-放置区、103-试管架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2所示，本实用新型公开的自动加液吸液装置，包括双轴机械手、自动加液器6、出液管7、进液管8、储液器9和控制系统，双轴机械手包括X向滑轨14、Y向滑轨4、与X向滑轨14滑动连接的滑动支架2、与Y向滑轨4滑动连接的滑块5、用于驱动滑动支架2沿X向滑轨14滑动的第一驱动装置1，用于驱动滑块5沿Y向滑轨4滑动的第二驱动装置3，X向滑轨14和Y向滑轨4均与水平面平行。

自动加液器6的出液口连接三通10，出液管7与三通10的其中一个端口连接，三通10的另一个端口连接进液管8的一端；三通10与出液管7之间、三通10与进液管8之间均设有单向阀。

具体的，三通10的另外两个端口分别连接单向出液阀和单向进液阀，出液管7与单向出液阀连接，单向进液阀连接进液管8。

进液管8的另一端伸进储液器9中。出液管7的另一端安装在滑块5上，第一驱动装置1、第二驱动装置3和自动加液器6均与控制系统电连接。

第一驱动装置1包括第一驱动电机、第一主动轮12、第一从动轮以及绕在第一主动轮12和第一从动轮上的第一传动带13，第一主动轮12与第一驱动电机连接，滑动支架2与第一传动带13固接。

为保护第一驱动装置1，将第一驱动装置1安装在第一壳体11内，第一传动带13上安装有连接块16，第一壳体11上有供连接块16伸出的X向开槽15，滑动支架2与连接块16固接。

第二驱动装置3包括第二驱动电机31、第二主动轮、第二从动轮以及绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带32，第二主动轮与第二驱动电机31连接，滑块5与第二传动带32固接。出液管7由软管和设于软管末端的直管71组成，当然，直管71为硬管。滑块5上设有竖直导向通孔51，直管71装在竖直导向通孔51中。直管71可与竖直导向通孔51过盈配合。或者在直管71上夹上管夹。当直管71插入竖直导向通孔51中后，将管夹夹在直管71上，管夹位于滑块5下方。管夹并不是其关闭直管71的作用，而是防止在工作过程中直管71从竖直导向通孔51中脱出。竖直导向通孔51利于使出液管7的出液口保持朝下，方便向试管中加液体。

为使出液管7在工作时不会盘绕在机械手上，在滑动支架2顶部设有水平的通孔21，通孔21高于滑块5。出液管7穿过通孔21，这样对出液管7有一定的牵引作用。

本实施例中滑动支架2为龙门支架，两条X向滑轨14并行安装在工作台101上，龙门支架的两条支腿分别与其中一条X向滑轨14滑动连接。第二驱动装置3安装在龙门支架的横杆上，Y向滑轨4的两端分别与龙门支架的其中一条支腿连接。

工作台101上有用于放置试管架103的放置区102，放置区102位于两条X向滑轨14之间。

自动加液器6可选择现有的注射泵。本实施例公开一种自动加液器6，如图3所示，它包括筒体61、设于筒体61内的活塞62、与活塞62连接的活塞杆63和第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动电机67和滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的螺杆64与第三驱动电机67连接，滚珠丝杠传动机构的螺母65与活塞杆63固接，第三驱动电机67与控制系统电连接。第三驱动电机67可选择步进电机。自动加液器6装在壳体内，筒体61前端设有液体管68，液体管68伸出壳体以便于连接出液管7。

控制系统包括控制器66和操作面板69，第一驱动电机、第二驱动电机31、第三驱动电机67和操作面板69均通过导线与控制器66连接。连接电路采用常规的电路即可。控制器66可选择单片机。操作面板69包括启停键、显示屏和参数设置键等。参数设置键可用于设置第一驱动电机、第二驱动电机31和第三驱动电机67的转动频率、转动角度、正反向转动次数等，从而控制滑动支架2和滑块5的移动频率和移动距离，以及自动加液器6的给药频率和给药量。

如图4所示，使用时，将试管架103放置在放置区102，试管矩阵放置在试管架103中，开启设备。

滑动支架2移动到第一排，滑块5移动第一次，自动加液器6给药一次，完成第一排第一列的试管加药；滑动支架2保持不动，滑块5再次移动，自动加液器6再次给药，完成第一排第二列的试管加药，直至同一排的试管全部加药完成后，滑动支架2移动到第二排，按照上述流程完成第二排的试管加药，以此类推，完成所有试管的加药。

当自动加液器6内的液体全部推出后，第三驱动电机67反转，带动活塞62向后移动从而将储液器9中的液体吸入自动加液器6中。当需要添加另一种溶液时，只需将进液管8伸进另一种溶液中即可实现更换。

本实用新型可实现自动加液，在加入溶液时不会出现同一根试管加两次，也不会出现下一根或者下一排的试管没有加入溶液的情况，而且可降低操作的劳动强度，同时可提高工作效率。采用自动加液器，每次注药量精确且一致，利于减小实验误差。此外，本实用新型还可自动吸液，通过回抽活塞即可将储液器中的液体吸入自动加液器中；当需要更换另一种溶液时，只需将进液管伸进另一种溶液中即可实现更换。实验过程中，无需暂停设备，可大大缩短实验周期，提高工作效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims

1.一种自动加液吸液装置，其特征在于：包括双轴机械手、自动加液器、进液管、出液管和控制系统，所述双轴机械手包括X向滑轨、Y向滑轨、与X向滑轨滑动连接的滑动支架、与Y向滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑动支架沿X向滑轨滑动的第一驱动装置，用于驱动滑块沿Y向滑轨滑动的第二驱动装置，X向滑轨和Y向滑轨均与水平面平行，Y向滑轨与滑动支架固接；

2.根据权利要求1所述的自动加液吸液装置，其特征在于：三通的另外两个端口分别连接一单向阀，出液管和进液管分别其中一个单向阀连接。

3.根据权利要求1所述的自动加液吸液装置，其特征在于：它还包括储液器，所述进液管的另一端伸进储液器中。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动加液吸液装置，其特征在于：所述自动加液器为注射泵。

5.根据权利要求1、2或3所述的自动加液吸液装置，其特征在于：所述自动加液器包括筒体、设于筒体内的活塞、与活塞连接的活塞杆和第三驱动装置，所述第三驱动装置包括第三驱动电机和滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠传动机构的螺杆与第三驱动电机连接，所述滚珠丝杠传动机构的螺母与活塞杆固接，所述第三驱动电机与控制系统电连接。

6.根据权利要求1、2或3所述的自动加液吸液装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮以及绕在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动带，第一主动轮与第一驱动电机连接，所述滑动支架与第一传动带固接。

7.根据权利要求6所述的自动加液吸液装置，其特征在于：第一驱动装置安装在第一壳体内，所述第一传动带上安装有连接块，所述第一壳体上有供连接块伸出的X向开槽，所述滑动支架与连接块固接。

8.根据权利要求1所述的自动加液吸液装置，其特征在于：所述出液管由软管和设于软管末端的直管组成，所述滑块上设有竖直导向通孔，所述直管装在竖直导向通孔中。

9.根据权利要求8所述的自动加液吸液装置，其特征在于：滑动支架为龙门支架。

10.根据权利要求1、7、8或9所述的自动加液吸液装置，其特征在于：第二驱动装置包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮以及绕在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动带，第二主动轮与第二驱动电机连接，所述滑块与第二传动带固接。