CN117761242A - 一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及酸值检测技术领域，公开了一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，包括进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，进料单元后方设有水浴单元，水浴单元一侧设有滴定单元，夹取单元的龙门桁架位于检测装置内部，检测控制单元的触控屏位于检测装置的外部侧壁上，滴定单元的滴定转盘远离水浴单元的一侧设有自动滴定仪，滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于自动滴定仪对侧，滴定蠕动泵通过滴定进液管与检测装置外部的滴定原液储罐连通。本发明采用上述结构，便捷快速的自动配置炸药溶液，减少人工配置炸药溶液过程中存在的风险，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及酸值检测技术领域，特别是涉及一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置。
背景技术
随着现代武器技术的发展，对于武器弹药产品质量的稳定性以及安全性提出了更高的要求。就装填于弹药中的炸药而言，评估其质量的参数主要包括纯度、粒度、晶体形貌、酸值、机械感度和能量性能等参数。其中，炸药的酸值是炸药生产方和使用方最为关注的质量参数之一。在炸药的生产过程中，以硝酸为代表的制备原料以及副产物会不可避免地残留在炸药产品中，致使炸药产品的酸值升高。过高的酸值，不仅影响了炸药产品的质量，还会使炸药对与其接触的金属壳体产生腐蚀作用，从而对武器弹药在使用和贮存过程中的安全性造成极大隐患。因此，在炸药产品出厂和使用前，必须对其的酸值进行检测。
目前，炸药酸值的测定方法主要包括酸碱滴定法以及电位滴定法。相较于酸碱滴定法，电位滴定法是当前更为常用的一种炸药酸值的快速检测方法。电位滴定法的测试设备简单、自动化程度以及测试效率高，更适合实际工业产品生产过程中样品酸值的快速测定。进行炸药酸值测定前需按照测试标准配置待测样品溶液，然而，现有的自动电位滴定设备普遍缺少自动配置样品溶液的功能，样品酸值测定的自动化程度依然较低，难以适应目前工厂中的自动化生产及样品测试的需求，这使得产品的生产工序长、人工利用效率低；此外，各种有机溶剂以及化学药品的长时间接触对人体健康的危害较大。因此，有必要设计一种用于炸药酸值检测的样品自动化溶解装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，便捷快速的自动配置炸药溶液，减少人工配置炸药品溶液过程中存在的风险，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，包括检测装置的进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，所述进料单元后方设有所述水浴单元，所述水浴单元一侧设有所述滴定单元，所述夹取单元的龙门桁架位于所述检测装置内部，所述检测控制单元的触控屏位于所述检测装置的外部侧壁上，所述滴定单元的滴定转盘远离所述水浴单元的一侧设有自动滴定仪，所述滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，所述自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于所述自动滴定仪对侧，所述滴定蠕动泵通过滴定进液管与所述检测装置外部的滴定原液储罐连通。
优选的，所述进料单元的进液头通过若干进液管与所述检测装置外部的储料单元连通，所述进液管上方设有配料架，所述配料架远离所述滴定单元的一侧依次设有所述进液头和进液蠕动泵，所述进液蠕动泵将所述进液管和所述进液头连通。
优选的，所述水浴单元的超声水浴槽位于所述检测装置内部一侧，所述超声水浴槽内均匀设有若干水浴放置槽。
优选的，所述滴定转盘的滴定电机与所述检测装置底部的连接，所述滴定放置槽组的滴定放置槽组一位于滴定放置槽组二外侧，所述滴定放置槽组一的滴定放置槽下方设有光电传感器一，所述滴定放置槽组二的滴定放置槽下方设有光电传感器二。
优选的，所述夹取单元的所述龙门桁架顶部设有横向直线模组和纵向直线模组，所述纵向直线模组与所述横向直线模组连接，所述纵向直线模组上设有高度直线模组，所述高度直线模组上设有机械手，所述机械手上设有电动夹爪。
优选的，所述检测控制单元的安全光栅一和安全光栅二与所述龙门桁架连接，所述安全光栅一与所述配料架一侧的所述龙门桁架连接，所述安全光栅二与所述滴定蠕动泵一侧的所述龙门桁架连接，所述配料架的配料槽底部设有光电传感器三，所述超声水浴槽内设有温度传感器。
优选的，每个所述水浴放置槽底部均设有光电传感器四。
优选的，所述配料槽、所述水浴放置槽和所述滴定放置槽组均与进样杯可移动连接，所述自动滴定仪与所述滴定放置槽组内的所述进样杯连通。
优选的，所述触控屏与PLC控制器电性连接，所述检测装置侧壁在所述触控屏下方设有急停按钮一、复位按钮一和三色状态指示灯，所述配料架右侧依次设有复位按钮二和急停按钮二，所述急停按钮一、所述复位按钮一、所述三色状态指示灯、所述急停按钮二和所述复位按钮二均与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述检测装置设有透明视窗，所述透明视窗上设有把手，所述透明视窗一侧设有所述触控屏。
优选的，所述储料单元包括溶剂储罐和清洗剂储罐，所述进液头与靠近所述配料架处的所述龙门桁架上的固定架连接。
因此，本发明采用上述结构的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其有益效果为：
1、本发明设置进料单元和水浴单元，实现对炸药溶液的自动化配置，极大地提高了炸药酸值的检测效率，提升了工厂的自动化检测能力，从而缩短了产品的供货和检测周期；
2、本发明提供的检测装置将极大地提高人工利用率并降低人员的劳动强度，从而减少测试过程中的安全隐患；与此同时，该监测装置的使用将有助于减少人员接触药品的时间，更好地保护人员的健康；
3、本发明提供的检测装置操作简便、易于改装，除了对炸药进行自动化溶解以外，也可用于其它类型样品的自动化溶解，具有广泛的应用范围和前景。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置（未画顶板）示意图；
图2是本发明一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置内部结构示意图；
图3是本发明一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置俯视图。
附图标记
1、进料单元；11、进液头；12、配料架；13、进液蠕动泵；14、配料槽；2、水浴单元；21、超声水浴槽；22、水浴放置槽；3、滴定单元；31、滴定转盘；32、滴定放置槽组一；33、滴定放置槽组二；34、自动滴定仪；35、滴定蠕动泵；4、夹取单元；41、横向直线模组；42、纵向直线模组；43、高度直线模组；44、机械手；45、电动夹爪；46、驱动电机；47、龙门桁架；5、检测控制单元；51、安全光栅一；52、安全光栅二；53、光电传感器一；54、光电传感器二；55、光电传感器三；56、急停按钮一；57、复位按钮一；58、三色状态指示灯；59、触控屏；6、进样杯。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例1
如图1-3所示，一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，包括检测装置的进料单元1、水浴单元2、滴定单元3、夹取单元4和检测控制单元5。进料单元1后方设有水浴单元2，水浴单元2一侧设有滴定单元3，夹取单元4的龙门桁架47位于检测装置内部，检测控制单元5的触控屏59位于检测装置的外部侧壁上。滴定单元3的滴定转盘31远离水浴单元2的一侧设有自动滴定仪34，滴定转盘31沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组。自动滴定仪34连通的滴定蠕动泵35位于自动滴定仪34对侧，滴定蠕动泵35通过滴定进液管与检测装置外部的滴定原液储罐连通。
人工向进样杯6中放置炸药后将进样杯6放在配料架12上，夹取单元4将加入溶剂的进样杯6夹取放入水浴单元2中，进料单元1向配料架12上的进样杯6中投加溶剂后超声水浴溶解。夹取单元4将水浴单元2中炸药溶解后的进样杯6夹取至滴定单元3，自动滴定仪34使用滴定原液储罐中的滴定原液对进样杯6中的炸药溶液进行滴定，测定炸药酸值。
进料单元1的进液头11通过若干进液管与检测装置外部的储料单元连通，进液管上方设有配料架12。配料架12远离滴定单元3的一侧依次设有进液头11和进液蠕动泵13，进液蠕动泵13将进液管和进液头11连通。进液头11通过进液蠕动泵13将储料单元溶剂储罐中的溶剂输送至配料架12上的进样杯6中。
水浴单元2的超声水浴槽21位于检测装置内部一侧，超声水浴槽21内均匀设有若干水浴放置槽22。通过触控屏59设置水浴温度、超声振动频率、溶剂加注时间和超声溶解时间后开启超声水浴槽21，将进样杯6放入水浴放置槽22中后，超声振动下溶解炸药，在进样杯6中得到炸药溶液。每个水浴放置槽22底部均设有光电传感器四，用于检测超声水浴槽21中的进样杯6数量。
滴定转盘31的滴定电机与检测装置底部的连接，滴定放置槽组的滴定放置槽组一32位于滴定放置槽组二33外侧。滴定放置槽组一32的滴定放置槽下方设有光电传感器一53，滴定放置槽组二33的滴定放置槽下方设有光电传感器二54。
通过光电传感器一53检测滴定放置槽组一32中的滴定放置槽内是否全部放有进样杯6，通过光电传感器二54检测滴定放置槽组二33中的滴定放置槽内是否全部放有进样杯6。若滴定放置槽组一32和滴定放置槽组二33中均无空余滴定放置槽，电动夹爪45则停止向滴定转盘31上夹取放置进样杯6。
夹取单元4的龙门桁架47顶部设有横向直线模组41和纵向直线模组42，纵向直线模组42与横向直线模组41连接，纵向直线模组42上设有高度直线模组43。高度直线模组43上设有机械手44，机械手44上设有电动夹爪45。横向直线模组41一侧设有驱动电机46，横向直线模组41内部设有与驱动电机46连接的滚珠丝杠，启动驱动电机46实现纵向直线模组42的位置调节。纵向直线模组42和高度直线模组43与横向直线模组41的结构相同，启动对应的驱动电机46即可实现对应的位置调节。
机械手44通过横向直线模组41、纵向直线模组42和高度直线模组43实现位置的调节，电动夹爪45的位置随机械手44的位置进行改变，电动夹爪45将进液头11由固定架上取下，移动电动夹爪45和进液头11至待进样的进样杯6上方，进液头11向待进样的进样杯6内投加溶剂。
检测控制单元5的安全光栅一51和安全光栅二52与龙门桁架47连接，安全光栅一51与配料架12一侧的龙门桁架47连接，安全光栅二52与滴定蠕动泵35一侧的龙门桁架47连接。配料架12的配料槽14底部设有光电传感器三55，超声水浴槽21内设有温度传感器。
靠近透明视窗的安全光栅一51和安全光栅二52检测到有人靠近时，停止检测装置工作，避免工作状态下的检测装置伤害到人，降低使用过程中的安全隐患。配料槽14与光电传感器三55的数量相同，通过光电传感器三55检测对应的配料槽14中是否放置进样杯6。温度传感器检测超声水浴槽21中的温度，控制超声水浴槽21中的温度在所需水浴温度范围内。
配料槽14、水浴放置槽22和滴定放置槽组3均与进样杯6可移动连接，自动滴定仪34通过滴定软管和滴定头与滴定放置槽组3内的进样杯6连通。滴定头与在滴定转盘31一侧的龙门桁架47连接，两个滴定头分别位于滴定放置槽组一32和滴定放置槽组二33正上方。检测装置工作时，电动夹爪45夹取进样杯6在配料槽14、水浴放置槽22和滴定放置槽组3之间流动放置，实现对进样杯6内炸药的溶剂加入和酸值的滴定。
触控屏59与PLC控制器电性连接，检测装置侧壁在触控屏59下方设有急停按钮一56、急停按钮一56和三色状态指示灯58。配料架12右侧依次设有复位按钮二和急停按钮二，急停按钮一56、复位按钮一57、三色状态指示灯58、急停按钮二和复位按钮二均与PLC控制器电性连接。三色状态指示灯58分为绿色、红色和黄色，绿色为检测装置正常运行，红色代表警告，黄色代表检测装置处于待机状态。PLC控制器中的控制芯片内储存有不同炸药溶液的配置参数数据库，控制芯片中的配置参数数据库用于配置不同炸药溶液时触控屏59快速选择对应的配置参数。
检测装置设有透明视窗，透明视窗上设有把手，透明视窗一侧设有触控屏59。可通过透明视窗观察检测装置内部的工作状态，通过触控屏59设置检测装置内部的工作参数。
储料单元包括溶剂储罐和清洗剂储罐，进液头11与靠近配料架12处的龙门桁架47上的固定架连接。进液头11分别与溶剂储罐和清洗剂储罐连通，溶剂储罐向进样杯6中提供溶剂，清洗剂储罐中的清洗剂对进液头11及与进液头11连通的硅胶管进行清洗，减缓溶剂对硅胶管的腐蚀。
实施例2
一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置的使用方法，包括以下步骤，
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的原料，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度、进液头11的加注时间，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将加入炸药的进样杯6放入配料架12内，电动夹爪45将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入溶剂，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂的进样杯6在超声水浴槽21内超声水浴，达到超声水浴时间后进样杯6中得到炸药溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入炸药的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到炸药溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的炸药溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成炸药酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管进行清洗。
实施例3
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的丙酮和清洗剂，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度为30℃、进液头11的加注时间为8 s，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将5个均加入1 g奥克托今的进样杯6放入配料架12内，将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入丙酮，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂后的进样杯6在超声水浴槽21中弱超声振动20 min，达到超声水浴时间后进样杯6中得到奥克托今溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入1 g奥克托今的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到奥克托今溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的奥克托今溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存，人工取走滴定完成的进样杯6；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成奥克托今酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管和进液头11进行清洗。
实施例4
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的丙酮和清洗剂，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度为40℃、进液头11的加注时间为8 s，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将5个均加入5 g黑索今的进样杯6放入配料架12内，将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入丙酮，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂后的进样杯6在超声水浴槽21中弱超声振动13 min，达到超声水浴时间后进样杯6中得到黑索今溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入1 g黑索今的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到黑索今溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的黑索今溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存，人工取走滴定完成的进样杯6；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成黑索今酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管和进液头11进行清洗。
实施例5
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的丙酮和清洗剂，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度为50℃、进液头11的加注时间为5 s，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将5个均加入1 g六硝基六氮杂异伍兹烷的进样杯6放入配料架12内，将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入丙酮，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂后的进样杯6在超声水浴槽21中弱超声振动5 min，达到超声水浴时间后进样杯6中得到六硝基六氮杂异伍兹烷溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入1 g六硝基六氮杂异伍兹烷的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到六硝基六氮杂异伍兹烷溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的六硝基六氮杂异伍兹烷溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存，人工取走滴定完成的进样杯6；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成六硝基六氮杂异伍兹烷酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管和进液头11进行清洗。
实施例6
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的丙酮和清洗剂，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度为60℃、进液头11的加注时间为8 s，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将5个均加入1 g奥克托今的进样杯6放入配料架12内，将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入丙酮，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂后的进样杯6在超声水浴槽21中弱超声振动10 min，达到超声水浴时间后进样杯6中得到奥克托今溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入1 g奥克托今的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到奥克托今溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的奥克托今溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存，人工取走滴定完成的进样杯6；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成奥克托今酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管和进液头11进行清洗。
实施例7
S1、向溶剂储罐、清洗剂储罐和滴定原液储罐中补充对应的丙酮和清洗剂，溶剂储罐和清洗剂储罐通过硅胶管与进液蠕动泵13和进液头11连通；
S2、通电并开机，通过触控屏59设定超声水浴槽21的温度为40℃、进液头11的加注时间为8 s，按下复位按钮二，安全光栅一51和安全光栅二52的信号自动触发；
S3、将5个均加入5 g黑索今的进样杯6放入配料架12内，将进样杯6由配料架12夹取至超声水浴槽21中，再次启动电动夹爪45夹取进液头11移动至进样杯6上方，向进样杯6内依次加入丙酮，然后将进液头11放回固定架上；
S4、加入溶剂后的进样杯6在超声水浴槽21中弱超声振动9 min，达到超声水浴时间后进样杯6中得到黑索今溶液；
S5、人工向配料架12上继续放置加入1 g黑索今的进样杯6，并重复步骤S3-S4，直至超声水浴槽21中无法再放入进样杯6；
S6、启动电动夹爪45将超声水浴槽21中得到黑索今溶液的进样杯6夹取至滴定放置槽中，启动滴定蠕动泵35抽取滴定原液，自动滴定仪34对滴定转盘31上进样杯6中的黑索今溶液进行滴定，滴定结果在与自动滴定仪34电性连接的计算机中保存，人工取走滴定完成的进样杯6；
S7、电动夹爪45将进样杯6由超声水浴槽21夹取至滴定转盘31，若滴定转盘31上无闲置的滴定放置槽，暂停夹取进样杯6；
S8、当检测装置完成黑索今酸值检测后，进液蠕动泵13抽取清洗液储罐中的清洗剂对硅胶管和进液头11进行清洗。
因此，本发明采用上述结构的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，便捷快速的自动配置炸药溶液，减少人工配置炸药品溶液过程中存在的风险，提高工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：包括检测装置的进料单元、水浴单元、滴定单元、夹取单元和检测控制单元，所述进料单元后方设有所述水浴单元，所述水浴单元一侧设有所述滴定单元，所述夹取单元的龙门桁架位于所述检测装置内部，所述检测控制单元的触控屏位于所述检测装置的外部侧壁上，所述滴定单元的滴定转盘远离所述水浴单元的一侧设有自动滴定仪，所述滴定转盘沿圆周均匀设有若干滴定放置槽组，所述自动滴定仪连通的滴定蠕动泵位于所述自动滴定仪对侧，所述滴定蠕动泵通过滴定进液管与所述检测装置外部的滴定原液储罐连通。
2.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述进料单元的进液头通过若干进液管与所述检测装置外部的储料单元连通，所述进液管上方设有配料架，所述配料架远离所述滴定单元的一侧依次设有所述进液头和进液蠕动泵，所述进液蠕动泵将所述进液管和所述进液头连通。
3.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述水浴单元的超声水浴槽位于所述检测装置内部一侧，所述超声水浴槽内均匀设有若干水浴放置槽。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述滴定转盘的滴定电机与所述检测装置底部的连接，所述滴定放置槽组的滴定放置槽组一位于滴定放置槽组二外侧，所述滴定放置槽组一的滴定放置槽下方设有光电传感器一，所述滴定放置槽组二的滴定放置槽下方设有光电传感器二。
5.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述夹取单元的所述龙门桁架顶部设有横向直线模组和纵向直线模组，所述纵向直线模组与所述横向直线模组连接，所述纵向直线模组上设有高度直线模组，所述高度直线模组上设有机械手，所述机械手上设有电动夹爪。
6.根据权利要求3所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述检测控制单元的安全光栅一和安全光栅二与所述龙门桁架连接，所述安全光栅一与所述配料架一侧的所述龙门桁架连接，所述安全光栅二与所述滴定蠕动泵一侧的所述龙门桁架连接，所述配料架的配料槽底部设有光电传感器三，所述超声水浴槽内设有温度传感器。
7.根据权利要求6所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述配料槽、所述水浴放置槽和所述滴定放置槽组均与进样杯可移动连接，所述自动滴定仪与所述滴定放置槽组内的所述进样杯连通。
8.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述触控屏与PLC控制器电性连接，所述检测装置侧壁在所述触控屏下方设有急停按钮一、复位按钮一和三色状态指示灯，所述配料架右侧依次设有复位按钮二和急停按钮二，所述急停按钮一、所述复位按钮一、所述三色状态指示灯、所述急停按钮二和所述复位按钮二均与所述PLC控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述检测装置设有透明视窗，所述透明视窗上设有把手，所述透明视窗一侧设有所述触控屏。
10.根据权利要求2所述的一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置，其特征在于：所述储料单元包括溶剂储罐和清洗剂储罐，所述进液头与靠近所述配料架处的所述龙门桁架上的固定架连接。
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| CN202410197551.5A CN117761242A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置 |
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| CN202410197551.5A CN117761242A (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种可自动化溶解样品的炸药酸值检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117761242A true CN117761242A (zh) | 2024-03-26 |
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