CN106187654B - 一种单发工业雷管一体化装配生产装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单发工业雷管一体化装配生产装置，其测量端载物台可相对于工作台在两个工位之间转换；三组测量件依次设置在第一工位和第二工位之间；载物台位于第一工位时，两个测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正。本发明适用于工业电子雷管、普通电雷管、导爆管雷管的装配生产，利用手动及自动操作的配合可实现多个核心工序的集成，节省了不同独立工序之间的传递时间；同时，将两发雷管装配过程的工作重叠同步进行，单发雷管的平均作业时间得以最大限度的降低，大大提高了作业效率及安全性。在此基础上，本发明还提供一种应用该生产装置的工艺。

Description

一种单发工业雷管一体化装配生产装置及工艺

技术领域

本发明涉及民爆器材工业雷管装配生产技术领域，尤其涉及一种单发工业雷管装配、检测、注入信息、打标一体化装配生产装置及工艺。

背景技术

工业雷管所用药剂的敏感性及易燃易爆性，雷管装配生产线的作业安全性和作业效率是行业内的企业、科研单位和研究人员关注的重点。

现有技术中，工业雷管的装配线大多局限于特定工序的自动装配设备、多发群模装配、或自动装配生产线。具体到单发装配线而言，其组装、检测、注入信息、复检及打标等工序需要在不同工序、不同设备上分别完成，危险品传输流程长、传送量大、危险程序高、生产效率低。例如，公开号为CN103934573A、发明名称为“工业雷管激光编码卡口一体化生产工艺及装置”的中国专利文献，公开了雷管激光编码和卡口两个工序的实现方式，相当于一个设备上完成两个工序的操作。显然，除转场所需时间外，各工序累加的作业时间相对较长，无法得以有效控制，存在作业效率较低的问题。

有鉴于此，针对工业电子雷管、工业电雷管和导爆管雷管装配生产，亟待针对现有单发装配装置和生产过程进行改进优化，在满足产品良率的基础上，有效提高作业效率、提高装配生产的安全性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种改进单发工业雷管一体化装配生产装置，以全面实现卡口、信息注入、打码一体化的主要功能，更提高了生产安全性、节约传递时间、提升作业效率。

本发明提供了一种单发工业雷管一体化装配生产装置，包括工作台、激光器、内置于所述工作台中的卡口器，还包括：测量端载物台，设置在所述工作台的台面上，并可相对于所述工作台在两个工位间转换；三组测量件，依次设置在第一工位和第二工位之间；两个测量座，分别设置在所述测量端载物台的两端部，用于卡置接线盒；并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一测量座和第二测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；所述测量端载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正；和控制系统，用于对所述接线盒和所述雷管进行信息注入和检测，用于输出对所述接线盒和所述雷管进行打标的打标指令至所述激光器，用于输出卡口指令至所述卡口器，用于输出控制所述测量端载物台转换工位的转换指令；其中，所述卡口器的雷管插装口和所述激光器的打标激光头，均与所述第二测量件相邻设置。

优选地，还包括：两个读码器，分别设置在所述激光器的两侧，并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取所述第一测量座中接线盒上的打标信息；所述测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取所述第二测量座中接线盒上的打标信息。

优选地，还包括：手动开关，其触发信号输出至所述控制系统，以便所述控制系统在手工操作安全的条件下输出相应的自动控制指令。

优选地，还包括：抗爆玻璃防护罩，设置在所述卡口器外侧的所述工作台上，用于保护操作人员。

优选地，所述激光器的接线盒打标激光头位于所述测量端载物台的上方，并配置为：与位于第一工位时所述测量端载物台上的所述第二测量座中接线盒及位于第二工位时所述测量端载物台上的第一测量座中接线盒的打标位置对正。

优选地，所述卡口器的位于所述工作台的台面下方的卡口器侧壁上开设有激光透过孔；所述激光器的雷管打标激光头位于所述工作台的台面的下方，并配置为：通过所述激光透过孔与所述雷管的打标位置对正。

优选地，所述测量端载物台与所述工作台之间为滑动配合，以便所述测量端载物台相对于所述工作台在第一工位和第二工位之间转换；所述测量端载物台的滑动位移采用气缸驱动，或者直线电机驱动，或者油缸驱动，或者电机带动齿轮齿条机构驱动。

优选地，每组所述测量件包括：

测量针，用于与待测接线盒内的导线相抵电连接；

气缸，其伸出端与所述测量针相连，以带动所述测量针伸出或收回。

优选地，所述读码器为光扫描读码器。

本发明还提供一种应用前述装置的单发工业雷管一体化装配生产工艺，包括以下步骤：

S1.将接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；

S2.第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；

S3.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；

S4.将一发基础雷管置于卡口器中，并将所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；

S5.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第二工位的测量端载物台外端部上的第二测量座中；

S6.第三测量件检测第二测量座中的接线盒及其连接的点火件；步骤S5中所述卡口器中的卡口后雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管管壳外表面进行打标；

S7.所述第二测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第一工位；

S8.对第一测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；

S9.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；

S10.将另一发基础雷管置入卡口器中，并将第二测量座中的所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；

S11.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；

S12.步骤S11中所述卡口器中的雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管壳外表面进行打标；第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；

S13.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；

S14.对第二测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；

S15.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；

以上步骤S4至S15往复循环。

本发明还提供一种单发工业雷管一体化装配生产装置，利用手动及自动操作的配合可实现卡口、检测、信息注入、打标及复检等核心工序的集成，可大大节省不同独立工序之间的传递时间，由一位操作人员辅助操作即可；与此同时，本装置的测量端载物台具有两个测量座，并可在两个工位之间自动转换，将两发雷管装配过程的工作重叠同步进行，单发雷管的平均作业时间得以最大限度的降低，从而为提高单发雷管生产的作业效率提供了可靠的保障，进而有效提高装配生产的安全性。

在本发明的优选方案增设有两个读码器，分别设置在激光器的两侧，并配置为：测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取第一测量座中接线盒上的打标信息；测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取第二测量座中接线盒上的打标信息。如此设置，通过读码器获取接线盒表面上的打标信息，进而用于复检信息的判断，可确保复检的精准可靠，提高生产过程的良品率和产品的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产装置的后视图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4至图9所示为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产工艺的关键工序示意图；

图10为图6中C向所示的局部示意图；

图11为具体实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产工艺的流程框图。

图1-10中：

工作台1、防护罩11、激光器2、接线盒打标激光头21、雷管打标激光头22、卡口器3、激光透过孔31、测量端载物台4、第一测量件5a、第二测量件5b、第三测量件5c、测量针51、气缸52、第一测量座6a、第二测量座6b、控制系统7、接线盒8、雷管9、第一读码器10a、第二读码器10b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的核心在于提供一种单发工业雷管一体化装配生产装置，请参见图1至图3，其中，图1为本实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产装置的后视图，图2为图1的A向视图，图3为图1的B向视图。需要说明的是，本文所涉及的“后”、“前”等方位词是以操作者的视角为基础定义的，应当理解，上述方位词的使用对本方案的实体内容并不构成限制。

如图所示，该一体化装配生产装置用于单发工业雷管的集成加工。具体包括检测、卡口、复检、打标等工序。

该单发工业雷管一体化装配生产装置主要包括工作台1、激光器2、内置于工作台1中的卡口器3、测量端载物台4、三组测量件(5a、5b、5c)、两个测量座(6a、6b)和控制系统7；具体地，卡口器3的基础雷管插入口开设在平台上表面，其具体实现方式可以采用现有技术实现，该卡口器非本申请的核心设计所在，故本文不再赘述。

其中，测量端载物台4设置在工作台1的台面上，并可相对于工作台1在两个工位之间转换：第一工位(图4所示)和第二工位(图5所示)；这里，测量端载物台4与工作台1之间为滑动配合，以便测量端载物台4相对于工作台1在第一工位和第二工位之间转换；当然，测量端载物台4的滑动位移可以采用直线电机驱动，或者气缸驱动，或者油缸驱动，或者电机带动齿轮齿条机构驱动，只要能够实现测量端载物台4相对于工作台1可靠的滑动转换，均在本申请请求保护的范围内。特别地，测量端载物台4的两个工位：“第一工位”和“第二工位”，该表述仅为便于描述本方案的原理性描述，并非局限于采用图4和图5分别所示“第一工位”和“第二工位”；实际上，也可以进行反向表示：图5所示的测量端载物台4位于“第一工位”，图4所示的测量端载物台4位于“第二工位”，均可以表达本方案的实体内容。

其中，三组测量件依次设置在第一工位和第二工位之间的测量端载物台正下方，如图所示；当然，测量件也可以相对于测量端载物台前后相对设置，基于本发明的设计思想，同样可以完成不同工位的功能。本方案中每组测量件(第一测量件5a、第二测量件5b、第三测量件5c)包括测量针51和气缸52，测量针51与气缸52的伸出端相连，以便用于与待测接线盒8内的导线相抵电连接，获取并上传采集数据至控制系统完成检测判断，具体检测判断基理需要执行相应标准；完成测量后测量针51在气缸52的带动下收回，进而不会对测量端载物台4的位置转换构成阻碍。也即，检测时伸出，非检测时收回，平稳地上下运动，稳定性好。这里，测量件可以基于雷管组装检测的具体需求进行尺寸、形状的选择性调整。

其中，两个测量座(第一测量座6a、第二测量座6b)分别设置在测量端载物台4的两端部，用于卡置接线盒8；并配置为：测量端载物台4位于第一工位时，第一测量座6a和第二测量座6b分别与第一测量件5a和第二测量件5b相应对正；测量端载物台4位于第二工位时，第一测量座6a和第二测量座6b分别与第二测量件5b和第三测量件5c对正。具体如图中所示，测量座位于测量件的上方位置，并通过与测量座内接线盒实现电连接，完成信息注入及性能检测的需要，如前所述，两者可以设置为前后相对位置关系。同样地，测量座(第一测量座6a、第二测量座6b)也可以根据适配接线盒进行优选设计，只要能够满足容纳卡置固定接线盒8的使用需要，均在本申请请求保护的范围内。

其中，控制系统7(标记指代为控制系统用显示器)用于对接线盒8和雷管9进行信息注入、性能检测，用于输出对接线盒8和雷管9进行打标的打标指令至激光器2，用于输出卡口指令至卡口器3，用于输出控制测量端载物台4转换工位的转换指令；具体信息注入、性能检测等功能可以利用测量针执行，如前所述，检测判断基理等处理程序需要执行相应标准，为重点描述本申请的核心设计所在，本文不再详细描述控制系统的相应程序。

其中，卡口器3的雷管插装口和激光器2的打标激光头，均与第二测量件5b相邻设置，整个单发生产线的雷管卡口及打标工序均在第二测量件5b所在工位完成。

对于接线盒8上打标信息与控制系统7内存储的复检信息的一致性判断，可以根据现有技术中不同技术手段进行。本方案中，优选采用两个读码器(第一读码器10a、第二读码器10b)来完成打标信息的获取；如图所示，第一读码器10a和第二读码器10b分别设置在激光器2的两侧，并配置为：测量端载物台4位于第一工位时，第一读码器10a可用于读取第一测量座6a中接线盒8上的打标信息；测量端载物台4位于第二工位时，第二读码器10b可用于读取第二测量座6b中接线盒8上的打标信息。优选地，读码器为光扫描读码器，通过读码器获取接线盒表面上的打标信息，进而用于复检信息的判断，可确保复检的精准可靠。

本方案中，接线盒放置于测量座中、点火件置入基础雷管中以及成品包装均可以采用手动完成，也即手动操作与自动操作配合完成成品加工。为了简化控制程序构架设计，可以进一步增设手动开关(图中未示出，便于操作者触发即可)，当操作者完成相应手动操作后，按动手动开关其触发信号输出至控制系统7，以便控制系统7在手工操作安全的条件下输出相应的自动控制指令，在节省操作间歇时间的基础上，可以大大降低控制程序的复杂程度。

当然，本方案还可以包括：抗爆玻璃防护罩11，设置在卡口器3外侧的工作台1上，这里与操作者的重点保护部位一致，用于保护操作人员。

除控制系统的显示器外，双输出光纤激光主机柜、防爆电器控制柜等硬件设施可以设置在工作台1下方空间，接线盒检测、复检控制系统可以采用独立子系统控制柜，同样可以设置在工作台1下方空间，从而提升生产设备的集成度。具体地，防爆电器控制柜内可以置有测量仪器、注码仪器、检验仪器、激光机和管理电脑，用于对该装置的全自动控制、信息采集和传输。

应当理解，该单发工业雷管一体化装配生产装置可以适用于工业电子雷管、普通电雷管、导爆管雷管的卡口装配、壳体刻码、内总芯片注码、接线盒表面打标、检验、检测全部生产工艺过程。下面详细说明应用前述装置的单发工业雷管一体化装配生产工艺

请一并参见图4至图9所示的工序示意图。本实施方式所述单发工业雷管一体化装配生产工艺，具体包括以下步骤：

S1.手动将接线盒8置于位于第一工位的测量端载物台4外端部上的第一测量座5a中，如图4所示；为便于清楚理解本方案，这里的“外端部”是相对于工作台1中心位置定义的。

S2.控制系统发出检测指令至第一测量件6a，检测第一测量座5a中的接线盒8及其连接的点火件；若不合格，则重新进行装接。

S3.第一测量座5a中的接线盒8检测合格后，测量端载物台4转换至第二工位，如图5所示。

S4.手动将一发基础雷管9置于卡口器3中，并将第一测量座5a中接线盒8连接的点火件插入基础雷管9。

S5.控制系统发出卡口指令至卡口器3，并进一步发出检测指令至第二测量件5b，检测卡口后的雷管；与此同时，手动将另一个接线盒8置于位于第二工位的测量端载物台4外端部上的第二测量座6b中，如图6所示。

S6.控制系统发出检测指令至第三测量件5c，检测第二测量座6b中的接线盒8及其连接的点火件；步骤S5中卡口器3中的卡口后雷管9检测合格后，控制系统发出对接线盒8和雷管9进行打标的打标指令至激光器2，如图10所示，激光器2对所述接线盒8表面、基础雷管9管壳外表面进行打标，体现满足GA441标准要求的相关信息。若不合格，则不进行打标指令的下发。

S7.第二测量座6b中的接线盒8检测合格后，测量端载物台4转换至第一工位，如图7所示。

S8.控制系统发出对第一测量座6a中接线盒8连接的卡口后的雷管进行复检的指令；也就是说，对前次完成打标的产品进行复检。具体可以通过第一读码器对接线盒8表面的打标信息进行自动读取，进而以此对第一测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检。

S9.复检合格后，手动自卡口器3中取出复检合格的雷管产品，包装；这里需要严格依据相关标准执行相关操作，具体包括：整把、装盒、包装、贴盒条码，装箱、贴箱条码，入库。若复检不合格，为排除偶发因素影响复检结果，则取出完成卡口和打标的电子雷管产品，进行单机复检判定；若单机复检合格，则进行包装工序，若单机复检不合格，则剪下基础雷管，导线回收、废雷管销毁。

S10.手动将另一发基础雷管9置入卡口器3中，并将第二测量座6b中的接线盒8连接的点火件插入基础雷管9。

S11.控制系统发出卡口指令至卡口器3，并进一步发出检测指令至第二测量件5b，检测卡口后的雷管；手动将另一个接线盒8置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座6a中，如图8所示。

S12.步骤S11中所述卡口器3中的雷管9检测合格后，控制系统发出对接线盒8和雷管9进行打标的打标指令至激光器2，如图10所示，激光器2对所述接线盒8表面、基础雷管9管壳外表面进行打标；控制系统发出检测指令至第一测量件5a，检测第一测量座6a中的接线盒8及其连接的点火件。

S13.第一测量座6a中的接线盒8检测合格后，测量端载物台4转换至第二工位，如图9所示。

S14.控制系统发出对第二测量座6b中接线盒8连接的卡口后的雷管进行复检的指令；

S15.复检合格后，手动自卡口器3中取出复检合格的雷管产品，包装。

接下来，根据实际生产量安排重复以上步骤S4至S15，往复循环即可。特别说明的是，上述生产工艺并不严格限制各步骤的时间序列关系，在此基础上，可以针对不同产品类型及不同工序的作业时间进行适当的调整，也可以根据实际应用情境设置手动启动后续工序的设计，可以理解，以上步骤仅为表述该生产工艺能够将两个雷管组装流程部分同步进行。

综上可知，本发明提供的单发工业雷管一体化装配生产装置及生产工艺，利用手动及自动操作的配合可实现卡口、检测、信息注入、打标及复检等核心工序的集成，可大大节省不同独立工序之间的传递时间；与此同时，本装置的测量端载物台具有两个测量座，并可在两个工位之间转换，将两发雷管装配过程的工作重叠同步进行，单发雷管的平均作业时间得以最大限度的降低，有效提高装配生产的安全性。

进一步地，激光器2的接线盒打标激光头21位于测量端载物台4的上方，并配置为：与位于第一工位时测量端载物台4上的第二测量座6b中接线盒及位于第二工位时测量端载物台4上的第一测量座6a中接线盒的打标位置对正。结合图10所示，卡口器3的位于工作台1的台面下方的卡口器侧壁上开设有激光透过孔31；激光器2的雷管打标激光头22位于测量端载物台4的台面的下方，并配置为：通过激光透过孔12与雷管9的打标位置对正。

最后，还需要说明的是，在本文中使用的术语"包括'\"包含"或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个…"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种单发工业雷管一体化装配生产装置，包括：

工作台；

激光器；和

卡口器，内置于所述工作台中；其特征在于，还包括：

测量端载物台，设置在所述工作台的台面上，并可相对于所述工作台在两个工位间转换；

三组测量件，依次设置在第一工位和第二工位之间；

两个测量座，分别设置在所述测量端载物台的两端部，用于卡置接线盒；并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一测量座和第二测量座分别与第一测量件和第二测量件相应对正；所述测量端载物台位于第二工位时，第一测量座和第二测量座分别与第二测量件和第三测量件对正；和

控制系统，用于对所述接线盒和所述雷管进行信息注入和检测，用于输出对所述接线盒和所述雷管进行打标的打标指令至所述激光器，用于输出卡口指令至所述卡口器，用于输出控制所述测量端载物台转换工位的转换指令；

其中，所述卡口器的雷管插装口和所述激光器的打标激光头，均与所述第二测量件相邻设置。

2.根据权利要求1所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：

两个读码器，分别设置在所述激光器的两侧，并配置为：所述测量端载物台位于第一工位时，第一读码器可用于读取所述第一测量座中接线盒上的打标信息；所述测量端载物台位于第二工位时，第二读码器可用于读取所述第二测量座中接线盒上的打标信息。

3.根据权利要求1或2所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：

手动开关，其触发信号输出至所述控制系统，以便所述控制系统在手工操作安全的条件下输出相应的自动控制指令。

4.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，还包括：

抗爆玻璃防护罩，设置在所述卡口器外侧的所述工作台上，用于保护操作人员。

5.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述激光器的接线盒打标激光头位于所述测量端载物台的上方，并配置为：与位于第一工位时所述测量端载物台上的所述第二测量座中接线盒及位于第二工位时所述测量端载物台上的第一测量座中接线盒的打标位置对正。

6.根据权利要求5所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述卡口器的位于所述工作台的台面下方的卡口器侧壁上开设有激光透过孔；所述激光器的雷管打标激光头位于所述工作台的台面的下方，并配置为：通过所述激光透过孔与所述雷管的打标位置对正。

7.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述测量端载物台与所述工作台之间为滑动配合，以便所述测量端载物台相对于所述工作台在第一工位和第二工位之间转换；所述测量端载物台的滑动位移采用气缸驱动，或者直线电机驱动，或者油缸驱动，或者电机带动齿轮齿条机构驱动。

8.根据权利要求3所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，每组所述测量件包括：

测量针，用于与待测接线盒内的导线相抵电连接；

气缸，其伸出端与所述测量针相连，以带动所述测量针伸出或收回。

9.根据权利要求2所述的单发工业雷管一体化装配生产装置，其特征在于，所述读码器为光扫描读码器。

10.应用权利要求1-9中任一项所述装置的单发工业雷管一体化装配生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1.将接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；

S2.第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；

S3.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；

S4.将一发基础雷管置于卡口器中，并将所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；

S5.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第二工位的测量端载物台外端部上的第二测量座中；

S6.第三测量件检测第二测量座中的接线盒及其连接的点火件；步骤S5中所述卡口器中的卡口后雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管管壳外表面进行打标；

S7.所述第二测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第一工位；

S8.对第一测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；

S9.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；

S10.将另一发基础雷管置入卡口器中，并将第二测量座中的所述接线盒连接的点火件插入基础雷管；

S11.卡口器执行卡口操作；第二测量件检测卡口后的雷管；将另一个接线盒置于位于第一工位的测量端载物台外端部上的第一测量座中；

S12.步骤S11中所述卡口器中的雷管检测合格后，激光器对所述接线盒表面、基础雷管壳外表面进行打标；第一测量件检测第一测量座中的接线盒及其连接的点火件；

S13.所述第一测量座中的接线盒检测合格后，所述测量端载物台转换至第二工位；

S14.对第二测量座中接线盒连接的卡口后的雷管进行复检；

S15.复检合格后，自卡口器中取出复检合格的雷管，装盒、包装；

步骤S4至S15往复循环。

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