CN104858636B - 密封圈装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密封圈装配机，包括工作台(1)，在所述工作台(1)上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有支撑座(2)，在所述支撑座(2)上设有第一伺服电机(21)，在所述第一伺服电机(21)的下端设有第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)上穿设有固定块(3)，所述固定块(3)上固设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)；在所述工作台(1)的中部设有分度圆盘(5)，该分度圆盘(5)上设有若干个接头检装夹具。本发明由伺服电机带动相关部件进行横向或纵向的移动，实现对接头密封件的装配作业，结构简单，操作便捷，自动化程度高，提高了密封件装配的可靠性，有效的提高了生产质量。

Description

密封圈装配机
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种密封圈装配机。
背景技术
在汽车制造行业，各种油气管件的装配连接都采用大量的快速接头进行装配生产，而目前生产快速接头的操作方式多为人工装配操作，而人工操作可能存在密封圈多装、漏装、装配不到位等情况，造成接头密封不良的问题，无法保证接头的生产质量要求，为达到接头的生产质量要求就必须要有效保证接头密封圈装配的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种能提高装配可靠性的密封圈装配机。
本发明的技术方案如下：
一种密封圈装配机，包括工作台，在所述工作台的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置的上端设有支撑座，在所述支撑座的上端设有第一伺服电机，在所述第一伺服电机的下端设有竖直向下伸出的第一丝杆，所述第一丝杆的下端固设有第一固定座，在所述第一丝杆上穿设有固定块，所述固定块上固设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的下端设有夹爪；在所述工作台的中部设有分度圆盘，在所述分度圆盘的上端面沿圆周均匀设有若干个接头检装夹具，所述接头检装夹具位于夹爪的下方，该接头检装夹具便于放置接头及其相关的密封件，提高装配的准确度，保证后序装配的稳定性和准确性；所述支撑座,外侧的一端沿竖直方向设有三个坐标感应器，所述横向移动装置包括第二固定座，所述第二固定座外侧的一端沿水平方向也设有三个坐标感应器，每个所述坐标感应器都连接有报警装置。
采用以上结构，在接头检装夹具上的对应位置依次放置接头以及相关的密封部件，并可目测检查是否存在漏装、错装等情况，保证装配配合的准确度，避免出现装夹不到位的情况，确认无误后，启动第一伺服电机，并利用第一丝杆的传动使夹爪竖直方向夹起接头，再启动第二伺服电机，通过第二丝杆的传动使支撑座横向移动到指定位置，此时，再次启动第一伺服电机竖直向下移动，并使夹爪上夹紧的接头套装入密封组件，装配到位后，第一伺服电机和第二伺服电机依次回移到待命位置，此时松开夹爪取出已装配的接头即可，结构简单，操作便捷，自动化程度高，提高了密封件装配的可靠性，有效的提高了生产效率和生产质量。
为了简化工艺，减少流转过程，提高自动化程度，作为优选，所述第二固定座的上端面平行设有两根导轨，所述第二固定座的一端设有第二伺服电机，另一端设有支撑座底座，所述支撑座底座呈“T”型，该支撑座底座水平段的上端面与支撑座固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨滑动配合；所述第二伺服电机和支撑座底座之间水平设有第二丝杆，所述第二丝杆与导轨同向平行设置，该第二丝杆的一端与第二伺服电机连接，另一端与支撑座底座的竖直段连接。
为了便于放置接头及其相关的密封件，同时保证装配的准确度，作为优选，所述接头检装夹具包括夹具底座，在所述夹具底座的上端设有一个方形的壳体固定座和导向定位销，所述导向定位销的下部套设有定位圆柱台，所述定位圆柱台固定在夹具底座的上端面，该定位圆柱台的外侧还套设有配合圆柱台，所述配合圆柱台螺接固定在夹具底座的上端面。
为了便于检测密封件，同时保证装配同心度的精度要求，作为优选，所述导向定位销的上部设有上小下大的多重台阶状结构，该导向定位销的顶部还开有一个定位孔。
有益效果：本发明由伺服电机带动相关部件进行横向或纵向的移动，实现对接头密封件的装配作业，结构简单，操作便捷，自动化程度高，提高了密封件装配的可靠性，有效的提高了生产质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为导向定位销、定位圆柱台和配合圆柱台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明由工作台1等组成，在所述工作台1的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置包括第二固定座71，所述第二固定座71的上端面平行设有两根导轨75，所述第二固定座71的一端设有第二伺服电机72，另一端设有支撑座底座73，所述支撑座底座73呈“T”型，该支撑座底座73水平段的上端面与支撑座2固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨75滑动配合；所述第二伺服电机72和支撑座底座73之间水平设有第二丝杆74，所述第二丝杆74与导轨75同向平行设置，该第二丝杆74的一端与第二伺服电机72连接，另一端与支撑座底座73的竖直段连接。
在所述支撑座2的上端设有第一伺服电机21，在所述第一伺服电机21的下端设有竖直向下伸出的第一丝杆22，所述第一丝杆22的下端固设有第一固定座23，所述支撑座2外侧的一端沿竖直方向设有三个坐标感应器8，所述第二固定座71外侧的一端沿水平方向也设有三个坐标感应器8，每个所述坐标感应器8都连接有报警装置。
在所述第一丝杆22上穿设有固定块3，所述固定块3上固设有夹爪气缸4，所述夹爪气缸4的下端设有夹爪41；在所述工作台1的中部设有分度圆盘5，在所述分度圆盘5的上端面沿圆周均匀设有若干个接头检装夹具，所述接头检装夹具位于夹爪41的下方。
所述接头检装夹具包括夹具底座61，在所述夹具底座61的上端设有一个方形的壳体固定座62和导向定位销63，所述导向定位销63的上部设有上小下大的多重台阶状结构，该导向定位销63的顶部还开有一个定位孔66；该导向定位销63的下部套设有定位圆柱台64，所述定位圆柱台64固定在夹具底座61的上端面，该定位圆柱台64的外侧还套设有配合圆柱台65，所述配合圆柱台65螺接固定在夹具底座61的上端面。
本发明的使用方法如下：
如图1和图2所示，在开始装配之前，首先把需要装配的接头和密封组件分别放置到壳体固定座62及导向定位销63中，通过视觉检测系统(未标示)检测是否存在多装、漏装、错装或密封圈用错等问题，同时，导向定位销63上的定位孔66可观察定位位置是否准确，保证后序装配的稳定性和准确性。
接着，就要确定自动移动的坐标，在支撑座2和第二固定座71上分别安装有三个感应开关8，分别用于确定每个固定座上的原点、近点、和远点坐标，每个伺服电机会根据设定的程序自动进行找原点的动作，保证固定块3和支撑座底座73每次移动、停止的位置都保持不变。
前序准备完成后，就可以开始进行装配生产了。
开始时，操作者将导向顶环、密封圈、隔离环等相关部件依次放到导向定位销63上，把接头放入壳体固定座62里，分度圆盘5转动一个工位，导向定位销63转到视觉检测系统的位置，视觉检测系统会先自动检测导向定位销63上的定位孔66，然后对导向定位销63上的密封圈、隔离环、导向顶环的位置和颜色进行检测，如果检测不合格，系统会自动报警，直到检测合格后，分度圆盘5才会再次转动，并使合格的接头检装夹具转到装配位置。
这时，第一伺服电机21启动，带动第一丝杆22转动，使固定块3向下移动，当移动到取料位置时，夹爪气缸4使夹爪41夹紧接头，第一伺服电机21反转，固定块3向上移动到原点位置，接头离开壳体固定座62，接着，第二伺服电机72启动，带动第二丝杆74转动，并使支撑座底座73沿导轨75横向移动，从而使夹爪41上夹紧的接头也横向移动，当移动到压装位置时，第二伺服电机72停止，第一伺服电机21启动，固定座3向下移动，使密封圈组件完成压入接头的动作。
压装完成后，第一伺服电机21反转，固定座3沿第一丝杆22向上移动到原点位置，第一伺服电机21停止，再启动第二伺服电机72，支撑座底座73沿第二丝杆74回移到原点位置，第二伺服电机72停止，最后，再次启动第一伺服电机21，固定块3向下移动到接头的取料位置后，第一伺服电机21停止，夹爪气缸4松开夹爪41，装配完成的接头就自动放在了壳体固定座62上，手动取出即可。
在运行过程中，如某个位置上的原点、近点或远点坐标上的坐标感应器8发生故障，对应位置的报警装置的都会发出警报提示，避免装配不到位或不合格的情况发生。
不同规格的接头，需要不同规格的定位圆柱台64和配合圆柱台65，根据使用具体情况，可以随时进行更换。
本发明未描述部分与现有技术一致，在此不作赘述。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种密封圈装配机，包括工作台(1)，其特征在于：在所述工作台(1)的一侧设有横向移动装置，所述横向移动装置的上端设有支撑座(2)，在所述支撑座(2)的上端设有第一伺服电机(21)，在所述第一伺服电机(21)的下端设有竖直向下伸出的第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)的下端固设有第一固定座(23)，在所述第一丝杆(22)上穿设有固定块(3)，所述固定块(3)上固设有夹爪气缸(4)，所述夹爪气缸(4)的下端设有夹爪(41)；在所述工作台(1)的中部设有分度圆盘(5)，在所述分度圆盘(5)的上端面沿圆周均匀设有若干个接头检装夹具，所述接头检装夹具位于夹爪(41)的下方，该接头检装夹具便于放置接头及其相关的密封件，提高装配的准确度，保证后序装配的稳定性和准确性；所述支撑座(2)外侧的一端沿竖直方向设有三个坐标感应器(8)，所述横向移动装置包括第二固定座(71)，所述第二固定座(71)外侧的一端沿水平方向也设有三个坐标感应器(8)，每个所述坐标感应器(8)都连接有报警装置。
2.根据权利要求1所述的密封圈装配机，其特征在于：所述第二固定座(71)的上端面平行设有两根导轨(75)，所述第二固定座(71)的一端设有第二伺服电机(72)，另一端设有支撑座底座(73)，所述支撑座底座(73)呈“T”型，该支撑座底座(73)水平段的上端面与支撑座(2)固定连接，其水平段下端面的两侧与对应位置的导轨(75)滑动配合；所述第二伺服电机(72)和支撑座底座(73)之间水平设有第二丝杆(74)，所述第二丝杆(74)与导轨(75)同向平行设置，该第二丝杆(74)的一端与第二伺服电机(72)连接，另一端与支撑座底座(73)的竖直段连接。
3.根据权利要求1所述的密封圈装配机，其特征在于：所述接头检装夹具包括夹具底座(61)，在所述夹具底座(61)的上端设有一个方形的壳体固定座(62)和导向定位销(63)，所述导向定位销(63)的下部套设有定位圆柱台(64)，所述定位圆柱台(64)固定在夹具底座(61)的上端面，该定位圆柱台(64)的外侧还套设有配合圆柱台(65)，所述配合圆柱台(65)螺接固定在夹具底座(61)的上端面。
4.根据权利要求3所述的密封圈装配机，其特征在于：所述导向定位销(63)的上部设有上小下大的多重台阶状结构，该导向定位销(63)的顶部还开有一个定位孔(66)。
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