CN103240587B - 自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括底板和气缸锁螺丝机构，其特征在于，还包括固定安装在底板上的驱动定位机构，气缸锁螺丝机构设置在驱动定位机构上并与驱动定位机构活动连接，驱动定位机构用于驱动气缸锁螺丝机构按设定的驱动距离在螺丝孔的正上方向上或者向下运动。本发明的自动锁螺丝机及其自动锁螺丝装置，驱动定位装置可按预设高度进行定位，对于锁付位于不同高度水平面的螺丝孔的螺丝锁付，不需要通过更换锁付装置配件来实现，只需通过调节定位的预设高度就能实现，通用性强，锁付的产品广，节约了设备方面的成本。
Description
技术领域
本发明涉及到自动锁付机械技术领域，特别涉及到一种自动锁螺丝装置。
背景技术
目前国内自动螺丝机应用领域普遍，例如电视机后盖螺丝、电话机后盖螺丝、充电器后盖螺丝等等。传统的自动螺丝机上都是采用锁螺丝机构先对准孔位，然后直接用气缸向下压电批锁付螺丝，采用气缸来控制深度，但是气缸下压的高度是固定不可变的，因此只能锁付在同一高度平面的螺丝，能够锁螺丝的产品单一。如果要锁不同高度的产品，就必须将整个螺丝机的气缸机构换成锁付深度最长的气缸机构，虽然理论上讲锁付深孔螺丝的深度(就是电批的批针带上螺丝向下运动的距离)可以达到10cm，但是向下运动的距离越长，可靠性就越低(受外围环境的干扰，如气流、磁场等，还有机器本身的振动的影响)，传统的自动锁螺丝机由批针下降整个锁付高度进行锁付螺丝，批针下降的距离太长，锁付可靠性低。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种能够锁付不同水平面上的螺丝的自动锁螺丝装置。
本发明提出一种自动锁螺丝装置，包括底板和气缸锁螺丝机构，还包括固定安装在所述底板上的驱动定位机构，所述气缸锁螺丝机构设置在所述驱动定位机构上并与所述驱动定位机构活动连接，所述驱动定位机构用于驱动所述气缸锁螺丝机构按设定的驱动距离在螺丝孔的正上方向上或者向下运动。
优选地，所述驱动定位机构包括伺服电机、丝杆及将所述丝杆与伺服电机连接的联轴器，所述伺服电机固定在所述底板顶端。
优选地，所述驱动定位机构还包括与所述丝杆螺纹配合的丝杆轴承以及上丝杆定位座和下丝杆定位座，所述上丝杆定位座套接于所述丝杆的头部并固定在所述底板上，所述下丝杆定位座套接于所述丝杆的尾部并固定在所述底板上，所述丝杆轴承套接在所述丝杆上并位于所述上丝杆定位座与下丝杆定位座之间。
优选地，所述驱动定位机构还包括丝杆连接板，所述丝杆连接板上设有与所述丝杆轴承配合的固定通孔；所述丝杆连接板通过其固定通孔与所述丝杆轴承配合，固定在所述丝杆轴承上；所述底板上固定设有与所述丝杆平行的第一滑轨，所述第一滑轨上套接设有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述丝杠连接板与所述第一滑块固定连接，所述气缸锁螺丝机构设置在所述丝杆连接板上。
优选地，所述气缸锁螺丝机构包括气缸和电批，所述电批设置在所述气缸上并与所述气缸活动连接。
优选地，所述气缸锁螺丝机构还包括固定设置在所述丝杆连接板上的气缸连接板，所述气缸通过气缸座固定在所述气缸连接板的顶端，所述气缸连接板上固定设有与所述丝杆平行的第二滑轨，所述第二滑轨上套接设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块。
优选地，所述气缸锁螺丝机构还包括固定在所述第二滑块上的电批连接板，所述电批通过电批支座固定在所述电批连接板上。
优选地，气缸锁螺丝机构还包括阻尼器，所述阻尼器安装在所述气缸座上，用于对所述气缸复位的缓冲保护。
优选地，所述驱动定位机构还包括感应器，所述感应器安装在所述底板的底端，用于对所述气缸连接板向下运动的保护。
优选地，所述气缸锁螺丝机构可以为一个或多个。
本发明的自动锁螺丝装置，驱动定位装置可按预设高度进行定位，对于锁付位于不同高度水平面的螺丝孔的螺丝锁付，不需要通过更换锁付装置配件来实现，只需通过调节定位的预设高度就能实现，通用性强，锁付的产品广，节约了设备方面的成本；同时，减小气缸的批针向下运动的距离，降低了批针下降过程中受的干扰，保证了锁付的可靠性。
附图说明
图1是本发明自动锁螺丝装置较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明自动锁螺丝装置较佳实施例的另一视角的结构示意图；
图3是本发明自动锁螺丝装置较佳实施例的结构爆炸图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和图2，图1为本发明自动锁螺丝装置较佳实施例的结构示意图，图2是本发明自动锁螺丝装置较佳实施例的另一视角的结构示意图。
该实施例提到的自动锁螺丝装置，包括底板10和气缸锁螺丝机构，还包括固定安装在底板10上的驱动定位机构，气缸锁螺丝机构设置在驱动定位机构上并与驱动定位机构活动连接，驱动定位机构工作驱动气缸锁螺丝机构按设定的驱动距离在螺丝孔的正上方向上或者向下运动。本实施例自动锁螺丝装置包括驱动定位机构，驱动定位机构在锁付螺丝之前，先驱动气缸锁螺丝机构下降设定的距离后，位于螺丝孔口的正上方一定高度，然后在通过气缸锁螺丝机构进行螺丝锁付；锁付完成后，驱动定位机构驱动气缸锁螺丝机构上升预设高度。驱动定位机构与外部控制设备电连接，由外部控制设备设定好驱动上升和下降的高度，对于锁付不同水平面上的螺丝，只要改变设定的高度就能实现；能锁付不同产品上不同水平面上的螺丝且不需要更换气缸锁螺丝机构，通用性强，锁付的产品广，节约了设备方面的成本。
具体的，参照图3，驱动定位机构包括伺服电机301、丝杆302及将丝杆302与伺服电机301连接的联轴器303，伺服电机301固定在底板10顶端。驱动定位机构还包括与丝杆302螺纹配合的丝杆轴承304以及上丝杆定位座3051和下丝杆定位座3052，丝杆302上具有螺纹，丝杆轴承304具有与上述螺纹配合的通孔(未标号)，以便随着丝杆302的转动向上或者向下移动。上丝杆定位座3051套接于丝杆302的头部并固定在底板10上，下丝杆定位座3052套接于丝杆302的尾部并固定在底板10上，丝杆轴承304套接在丝杆302上并位于上丝杆定位座3051与下丝杆定位座3052之间。上丝杆定位座3051和下丝杆定位座3052用于固定丝杆302的位置，防止丝杆302偏移。伺服电机301安装固定在电机座306上，电机座306通过螺丝与底板10固定连接。驱动定位机构还包括丝杆连接板307，丝杆连接板307上设有与丝杆轴承304配合的固定通孔308；丝杆连接板307通过其固定通孔308与丝杆轴承304配合，固定在丝杆轴承304上；底板10上固定设有与丝杆302平行的第一滑轨309，第一滑轨309上套接设有可沿第一滑轨309滑动的第一滑块310，丝杆连接板307与第一滑块310固定连接，气缸锁螺丝机构设置在丝杆连接板307上。本实施例中，选用伺服电机301做驱动定位机构的动力部分，由于伺服电机301的转动圈数可以控制，且精度高，所以本实施例优选伺服电机301，当然还可以选用其他可控电机或设备。具体的实现方式为：伺服电机301由PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制工作带动丝杆302转动，丝杆302转动带动套接在丝杆302上的丝杆轴承304转动，丝杆轴承304再带动丝杆连接板307在第一滑轨309上滑动，伺服电机301的转动方向改变，则可使丝杆连接板307反向运动，伺服电机301的转动圈数由PLC控制，PLC设定伺服电机301旋转的圈数即设定丝杆连接板307滑动的高度，丝杆连接板307带着气缸锁螺丝机构运动，伺服电机301停止转动，则丝杆连接板307停止滑动，气缸锁螺丝机构停止运动。
具体的，气缸锁螺丝机构包括气缸201和电批202，电批202设置在气缸201上并与气缸201活动连接。气缸锁螺丝机构还包括固定设置在丝杆连接板307上的气缸连接板204，气缸201通过气缸座203固定在气缸连接板204的顶端，气缸连接板204上固定设有与丝杆302平行的第二滑轨205，第二滑轨205上套接设有可沿第二滑轨205滑动的第二滑块206。气缸锁螺丝机构还包括固定在第二滑块206上的电批连接板207，电批202通过电批支座208固定在电批连接板207上。气缸锁螺丝机构还包括批嘴209和批嘴连接板210，批嘴连接板210与气缸连接板204下端固定连接，批嘴209安装固定在气缸连接板204上。外部供螺丝机构吹气供螺丝到批嘴209，批嘴209的夹头将螺丝头下面夹持。具体的，在伺服电机301定位之后，气缸201接收PLC的指令，开始推动电批连接板207在第二滑轨205上滑动带动固定在其上的电批202开始下压，批针211向下与批嘴209内的螺丝头吻合咬紧继续下降，由螺丝头顶开批嘴209的下端夹头，使螺丝冲出批嘴209，进入螺丝孔，气缸201继续下压保证锁付螺丝时的下压力，气缸201的压力大小可由PLC调节，批针211旋转将螺丝锁紧；PLC检测电批202扭力信号并判断螺丝锁付状态(例如，所述螺丝锁付状态包括未锁紧状态和锁紧状态，当电批202的扭力大于预设阀值时，PLC判断螺丝处于锁紧状态，反之则处于未锁紧状态)；PLC在螺丝处于锁紧状态时，如果下一个锁付的还是同一高度的螺丝，则控制气缸201工作复位，气缸201接收PLC的指令，拉动电批连接板207在第二滑轨205上滑动带动固定在其上的电批202开始上升，气缸复位后对下一个螺丝进行锁付；如果下一个锁付的是不同高度的螺丝，则控制气缸201工作复位，也控制伺服电机301工作定位，伺服电机301接收PLC的指令，带动丝杆连接板307在第一滑轨309上滑动以拉动气缸锁螺丝机构运动到定位的高度。本实施例的自动锁螺丝装置通过PLC控制伺服电机301精确的驱动气缸201和电批202下降到距离螺丝孔口更近的高度，这个距离高度可以调节设置，再由气缸201带动电批202下降锁付螺丝，减小电批202的批针211向下运动的距离，降低了批针211带上螺丝下降过程受外界的干扰；并且伺服电机301驱动气缸201和电批302下降的高度可通过PLC控制调节，可锁付不同高度水平面上的螺丝，通用性强，相对于现有的自动锁螺丝机而言，本实施例的自动锁螺丝装置相当于一机多用。
本实施例以一个气缸锁螺丝机构为例，其他实施例中，气缸锁螺丝机构可以为一个或多个。具体的，气缸连接板204上可设多个第二滑轨205及第二滑块206，每个第二滑轨205和第二滑块206组合对应一个气缸锁螺丝机构。这样即使气缸锁螺丝机构故障，也可以切换使用其他的，把坏的气缸锁螺丝机构拆卸而可不需要急着去修理，这样可以避免气缸锁螺丝机构故障而造成整机停修影响的工作效率问题。
进一步地，气缸锁螺丝机构还包括阻尼器212，阻尼器212安装在气缸座203上，用于对气缸201复位的缓冲保护；驱动定位机构还包括感应器311，感应器311安装在底板10的底端，用于对气缸连接板204向下运动的保护。感应器311有一个感应的距离，当气缸连接板204向下将运动到感应器311感应的距离范围内时，感应器311会感应产生相应的信号到PLC，PLC控制伺服电机301停止转动或直接切断电源等保护措施。
本实施例中，自动锁螺丝装置还包括多个缓冲胶50、缓冲胶座60和机头连接板40，机头连接板40固定在底板10上异于设有第一滑轨309的一侧，批嘴附近的那个缓冲胶50置于缓冲胶座60上，缓冲胶座60固定在气缸连接板204上异于设有第二滑轨205的一侧的底端，用于缓冲部件之间的碰撞，其他部位的缓冲胶50没有设置缓冲胶座60；如图3中，中间的两个缓冲胶50设置在底板10底端处的下丝杆定位座3052与丝杆连接板307之间，分别位于丝杆302的两旁，并贴靠着下丝杆定位座3052；上端的两个缓冲胶50设置在上端的上丝杆定位座3051与丝杆轴承304之间。缓冲胶50作用都是缓冲部件之间的碰撞。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动锁螺丝装置，包括底板和气缸锁螺丝机构，其特征在于，还包括可编程逻辑控制器和固定安装在所述底板上的驱动定位机构，所述气缸锁螺丝机构设置在所述驱动定位机构上并与所述驱动定位机构活动连接，所述驱动定位机构用于驱动所述气缸锁螺丝机构按设定的驱动距离在螺丝孔的正上方向上或者向下运动；
所述驱动定位机构包括伺服电机、丝杆、丝杆连接板、丝杆轴承、联轴器、上丝杆定位座和下丝杆定位座，所述上丝杆定位座套接于所述丝杆的头部并固定在所述底板上，所述下丝杆定位座套接于所述丝杆的尾部并固定在所述底板上，所述丝杆轴承位于所述上丝杆定位座与下丝杆定位座之间，所述丝杆与所述伺服电机相连，所述丝杆轴承套接在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合，所述丝杆连接板与所述丝杆轴承固定连接，所述联轴器将所述丝杆与所述伺服电机连接，所述伺服电机固定在所述底板顶端，所述气缸锁螺丝机构设置在所述丝杆连接板上；所述伺服电机转动，所述丝杆带动所述丝杆连接板相对所述底板滑动，驱动所述气缸锁螺丝机构运动；
所述丝杆连接板上设有与所述丝杆轴承配合的固定通孔；所述丝杆连接板通过其固定通孔与所述丝杆轴承配合，固定在所述丝杆轴承上；所述底板上固定设有与所述丝杆平行的第一滑轨，所述第一滑轨上套接设有可沿所述第一滑轨滑动的第一滑块，所述丝杠连接板与所述第一滑块固定连接；
所述气缸锁螺丝机构还包括固定设置在所述丝杆连接板上的气缸连接板，所述气缸通过气缸座固定在所述气缸连接板的顶端，所述气缸连接板上固定设有与所述丝杆平行的第二滑轨，所述第二滑轨上套接设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；
所述气缸锁螺丝机构包括气缸和电批，所述电批设置在所述气缸上并与所述气缸活动连接；所述气缸驱动所述电批运动；
所述可编程逻辑控制器控制所述伺服电机驱动所述气缸和所述电批运动至距离所述螺丝孔口更近的高度，所述气缸带动所述电批运动锁付螺丝，其中，所述高度可调；
所述可编程逻辑控制器检测所述电批扭力信号并判断螺丝锁付状态。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述气缸锁螺丝机构还包括固定在所述第二滑块上的电批连接板，所述电批通过电批支座固定在所述电批连接板上。
3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，气缸锁螺丝机构还包括阻尼器，所述阻尼器安装在所述气缸座上，用于对所述气缸复位的缓冲保护。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动定位机构还包括感应器，所述感应器安装在所述底板的底端，用于对所述气缸连接板向下运动的保护。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述气缸锁螺丝机构可以为一个或多个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cao Lizhong Inventor after: Xie Xiaosheng Inventor after: Wu Yongqiang Inventor before: Cao Lizhong Inventor before: Xie Xiaosheng Inventor before: Wu Yongqiang |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cao Lizhong Inventor after: Xie Xiaosheng Inventor after: Wu Yongqiang Inventor after: Cao Lizhong, Xie Xiaosheng, Wu Yongqiang, Liang Tiemin Inventor before: Cao Lizhong Inventor before: Xie Xiaosheng Inventor before: Cao Lizhong, Xie Xiaosheng, Wu Yongqiang |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |