CN107030473A - 一种锁螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种锁螺丝机构，用于解决现有技术中，采用气动起子对产品进行装配时还需要人手辅助进行操作，从而导致装配效率低下的技术问题。本发明实施例包括底板、传动机构、气动起子、螺丝刀、定位头、第一驱动装置以及第二驱动装置；第一驱动装置设置于底板的一端；传动机构固定安装在底板上；第一驱动装置与传动机构进行连接；传动机构上连接有水平支板；水平支板上固定安装有导轨；导轨上滑动连接有第一滑块以及第二滑块；第二滑块上安装有限位块；气动起子与第一滑块进行连接；螺丝刀的一端与气动起子进行连接，另一端与限位块连接后再与定位头进行连接；第二驱动装置与第一滑块进行连接。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种锁螺丝机构。
背景技术
在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。
因此，为解决上述的技术问题，寻找一种可以自动锁螺丝的机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种锁螺丝机构，用于解决现有技术采用中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，导致装配效率低下的技术问题。
本发明实施例提供了一种锁螺丝机构，包括：底板、传动机构、气动起子、螺丝刀、定位头、第一驱动装置以及第二驱动装置；
所述第一驱动装置设置于所述底板的一端；所述传动机构固定安装在所述底板上；所述第一驱动装置与所述传动机构进行连接；所述传动机构上连接有水平支板；所述第一驱动装置用于驱动所述传动机构工作，从而带动所述水平支板在水平方向上移动；
所述水平支板上固定安装有导轨；所述导轨上滑动连接有第一滑块以及第二滑块；所述第二滑块上安装有限位块；所述气动起子与所述第一滑块进行连接；所述螺丝刀的一端与所述气动起子进行连接，另一端与所述限位块连接后再与所述定位头进行连接；所述第二驱动装置与所述第一滑块进行连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，从而带动所述气动起子在水平方向上移动。
可选地，所述传动机构包括丝杠以及第一连接件；
所述第一连接件与所述水平支板进行固定连接；所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔；所述丝杠与所述第一连接件螺纹连接；所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转，带动所述第一连接件在水平方向上移动，从而使得所述水平支板可在水平方向上移动。
可选地，所述水平支板的底板还设置有安装板；
所述水平支板通过所述安装板与所述第一连接件进行固定连接。
可选地，所述第一滑块上设置有固定座；
所述气动起子固定在所述固定座上；
所述固定座的顶端铰接有压板；所述压板用于压紧所述气动起子。
可选地，所述压板的顶端设置有紧固螺丝；
所述紧固螺丝用于调节所述压板对所述气动起子的压力。
可选地，所述第二驱动装置为气缸；所述气缸的气缸轴套装有第二连接件；所述固定座的一侧还设置有固定板；所述第二连接件与所述所述固定板进行连接。
可选地，所述定位头上设置有螺丝进入口以及螺丝刀通道；
所述螺丝刀的一端插入至所述螺丝刀通道中。
可选地，所述限位块上设置有限位孔；
所述螺丝刀的一端穿过所述限位孔插入至所述螺丝刀通道中。
可选地，所述底板的一侧安装有位置传感器；
所述位置传感器用于检侧所述水平支板的移动位置。
可选地，所述第一驱动装置为伺服电机。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种锁螺丝机构，包括底板、传动机构、气动起子、螺丝刀、定位头、第一驱动装置以及第二驱动装置；所述第一驱动装置设置于所述底板的一端；所述传动机构固定安装在所述底板上；所述第一驱动装置与所述传动机构进行连接；所述传动机构上连接有水平支板；所述第一驱动装置用于驱动所述传动机构工作，从而带动所述水平支板在水平方向上移动；所述水平支板上固定安装有导轨；所述导轨上滑动连接有第一滑块以及第二滑块；所述第二滑块上安装有限位块；所述气动起子与所述第一滑块进行连接；所述螺丝刀的一端与所述气动起子进行连接，另一端与所述限位块连接后再与所述定位头进行连接；所述第二驱动装置与所述第一滑块进行连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，从而带动所述气动起子在水平方向上移动。本实施例中，第一驱动装置驱动水平支板移动到需要装配的位置上，再通过第二驱动装置驱动气动起子在水平支板上水平移动，从而对产品进行锁螺丝，无需人手辅助操作，这样的设计，使得加工变得更加方便，提高了装配的效率，实现自动化大规模生产、装配的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种锁螺丝机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种锁螺丝机构的结构侧视图；
图3为本发明实施例中提供的一种锁螺丝机构的结构俯视图；
图示说明：底板1；第一连接件2；第一驱动装置3；丝杠4；位置传感器5；水平支板6；第二驱动装置7；第二连接件8；气动起子9；导轨10；螺丝刀11；定位头12；螺丝进入口13；限位块14；第一滑块15；固定座16；压板17；紧固螺丝18；安装板19；第二滑块20。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种锁螺丝机构，采用气动起子对产品进行装配时还需要人手辅助进行操作，从而导致装配效率低下的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种锁螺丝机构的一个实施例包括：
底板1、传动机构、气动起子9、螺丝刀11、定位头12、第一驱动装置3以及第二驱动装置7；
第一驱动装置3设置在底板1的一端；传动机构固定安装在底板1上，第一驱动装置3与传动机构进行连接；传动机构上连接有水平支板6；第一驱动装置3用于驱动传动机构工作，从而带动水平支板6在水平方向上移动；
水平支板6上固定安装有导轨10；导轨10上滑动连接有第一滑块15以及第二滑块20；
其中，第二滑块20设置于第一滑块15的前端；在第二滑块20上安装有限位块14；气动起子9与第一滑块15固定连接；上述的螺丝刀11一端与气动起子9的底端进行连接，另一端则与限位块14连接后再与定位头12进行连接；第二驱动装置7设置于水平支板6的一端；该水平支板6并且与第一滑块15进行连接，用于驱动第一滑块15在导轨10上移动，从而带动气动起子9在水平方向上移动。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，第一驱动装置3驱动水平支板6移动到需要装配的位置上，再通过第二驱动装置7驱动气动起子9在水平支板6上水平移动，从而对产品进行锁螺丝，无需人手辅助操作，这样的设计，使得加工变得更加方便，提高了装配的效率，实现自动化大规模生产、装配的需要。
请参阅图1至图3，本发明实施例中的传动机构包括丝杠4以及第一连接件2；
第一连接件2与上述水平支板6进行固定连接；第一连接件2上开设有与上述丝杠4相匹配的螺纹孔；丝杠4通过该螺纹孔与第一连接件2螺纹连接；丝杠4的一端与上述的第一驱动装置3进行连接；第一驱动装置3驱动丝杠4旋转，从而使得第一连接件2可在丝杠4上直线运动，同时，水平支板6也会在第一连接件2的带动下移动。
需要说明的是，本实施例中的丝杠4为滚珠丝杠4。
请参阅图1至图2，本发明实施例中的水平支板6的底端还设置有一块安装板19；
水平支板6通过安装板19与第一连接件2进行固定连接。
请参阅图1和图2，本发明实施例中的第一滑块15上设置有固定座16；气动起子9安装在固定座16上；
固定座16的顶端铰接有压板17；压板17抵压下端的气动起子9；
在压板17的顶端设置有紧固螺丝18；该压板17上设置有一螺纹孔；紧固螺丝18与该螺纹孔螺纹连接，该紧固螺丝18的底端与气动起子9接触，该紧固螺丝18用于调节该压板17对气动起子9的压力。
请参阅图1和图2，本发明实施例中的第一驱动装置3为伺服电机，第二驱动装置7为气缸；气缸的气缸轴套装有第二连接件8；在固定座16的一侧还设置有固定板；第二连接件8与固定板进行连接；
需要说明的是，第二连接件8为圆柱形连接件，该圆柱形连接件一端设有开口，使得该第二连接件8可以套装在气缸轴上，固定板为U型结构，该第二连接件8卡紧在固定板的凹槽中；气缸通过驱动固定座16水平移动，从而使得气动起子9可以在水平方向上移动。
请参阅图1至图3，本发明实施例中的定位头12设置有螺丝进入口13以及螺丝刀11通道；
螺丝刀11的一端插入至螺丝刀11通道中，螺丝则从螺丝进入口13进入到定位头12内；
需要说明的是，气动起子9带动螺丝刀11旋转运行，从而使得该机构顺利地将螺丝锁在工件上。
请参阅图1和图2，本发明实施例中的第二滑块20上设置有限位块14，并且在该限位块14上设置有限位孔，螺丝刀11的一端穿过该限位孔后再与定位头12进行连接，具体地，螺丝刀11的一端插入至螺丝刀11通道中；
需要说明的是，该限位块14的作用在于对螺丝刀11的一端起到承托作用，由于螺丝刀11较长，旋转时容易出现偏移，所以加装限位块14可防止螺丝刀11在旋转时出现位置上的偏移，也增加了螺丝刀11的稳定性。
请参阅图1和图2，本发明实施例中的还包括有位置传感器5，该传感器设置于底板1上，位于丝杠4的一侧，该位置传感器5主要用于检测水平支板6的移动位置；
需要说明的是，当在数控程序设置好紧固螺丝18的位置的程序后，当该位置传感器5检测到水平支板6移动到预设的位置后，则向数控程序反馈信号，数控程序接收到信号后，则停止运行第一驱动装置3(伺服电机)，使得水平支板6不在移动。
上述是对本发明实施例提供的一种锁螺丝机构的具体结构进行详细地描述，下面将以一个工作原理对本机构进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种锁螺丝机构的一个应用例包括：
打开电源，第一驱动装置3驱动丝杠4旋转，带动与第一连接件2连接的水平支板6进行水平移动，当移动到需装配产品的位置时，第一驱动装置3停止运行，此时，水平支板6上的第二驱动装置7运行，使得气动起子9在水平支板6上向前移动，到达具体需要被安装螺丝的螺纹孔，气动起子9带动螺丝刀11旋转，从而可以将定位头12内的螺丝拧到该螺纹孔内，以达到锁紧螺丝的目的。
本实施例中，第一驱动装置3驱动水平支板6移动到需要装配的位置上，再通过第二驱动装置7驱动气动起子9在水平支板6上水平移动，从而对产品进行锁螺丝，无需人手辅助操作，这样的设计，使得加工变得更加方便，提高了装配的效率，实现自动化大规模生产、装配的需要。
以上对本发明所提供的一种锁紧螺丝机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种锁螺丝机构，其特征在于，包括：底板、传动机构、气动起子、螺丝刀、定位头、第一驱动装置以及第二驱动装置；
所述第一驱动装置设置于所述底板的一端；所述传动机构固定安装在所述底板上；所述第一驱动装置与所述传动机构进行连接；所述传动机构上连接有水平支板；所述第一驱动装置用于驱动所述传动机构工作，从而带动所述水平支板在水平方向上移动；
所述水平支板上固定安装有导轨；所述导轨上滑动连接有第一滑块以及第二滑块；所述第二滑块上安装有限位块；所述气动起子与所述第一滑块进行连接；所述螺丝刀的一端与所述气动起子进行连接，另一端与所述限位块连接后再与所述定位头进行连接；所述第二驱动装置与所述第一滑块进行连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块在所述导轨上滑动，从而带动所述气动起子在水平方向上移动。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述传动机构包括丝杠以及第一连接件；
所述第一连接件与所述水平支板进行固定连接；所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔；所述丝杠与所述第一连接件螺纹连接；所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠旋转，带动所述第一连接件在水平方向上移动，从而使得所述水平支板可在水平方向上移动。
3.根据权利要求2所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述水平支板的底端还设置有安装板；
所述水平支板通过所述安装板与所述第一连接件进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有固定座；
所述气动起子固定在所述固定座上；
所述固定座的顶端铰接有压板；所述压板用于压紧所述气动起子。
5.根据权利要求4所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述压板的顶端设置有紧固螺丝；
所述紧固螺丝用于调节所述压板对所述气动起子的压力。
6.根据权利要求4所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸；所述气缸的气缸轴套装有第二连接件；所述固定座的一侧还设置有固定板；所述第二连接件与所述所述固定板进行连接。
7.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述定位头上设置有螺丝进入口以及螺丝刀通道；
所述螺丝刀的一端插入至所述螺丝刀通道中。
8.根据权利要求7所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述限位块上设置有限位孔；
所述螺丝刀的一端穿过所述限位孔插入至所述螺丝刀通道中。
9.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述底板的一侧安装有位置传感器；
所述位置传感器用于检侧所述水平支板的移动位置。
10.根据权利要求1所述的锁螺丝机构，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。
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