CN208811487U - 一种六角螺丝锁付机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种六角螺丝锁付机构，包括底板和设于底板上的传动机构、由传动机构带动的第一连接板、设于第一连接板上的第二连接板、设于第二连接板的电批、设于电批底部的批头、设于批头底部的接口、套设于批头上的导套以及连接导套与第一连接板的第一连接件，所述批头呈中空状，所述接口为内六角状，所述导套上连接有真空气管。本实用新型的批头可以吸取六角螺丝，吸取方式简单快捷，可以提高锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种六角螺丝锁付机构。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。而锁付机构是自动锁螺丝机的主要组成部分，直接用于对螺丝的锁付中。然而在市面上，很多锁付机构只能锁付“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，却不能锁付六角螺丝，进而形成一定的技术缺口。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种六角螺丝锁付机构，其批头可以吸取六角螺丝，吸取方式简单快捷，可以提高锁付效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种六角螺丝锁付机构，包括底板和设于底板上的传动机构、由传动机构带动的第一连接板、设于第一连接板上的第二连接板、设于第二连接板的电批、设于电批底部的批头、设于批头底部的接口、套设于批头上的导套以及连接导套与第一连接板的第一连接件，所述批头呈中空状，所述接口的内壁为内六角状，所述导套上连接有真空气管。
作为优选，传动机构包括设于底板上端的减速电机、设于底板上且由减速电机带动的齿条、设于底板上的第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，第一滑块的一侧与齿条固定连接，所述第一连接板设于第二滑块上，所述第一滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴上的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。
作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第一连接板固定连接。
作为优选，所述底板上端设有第一限位块，所述第一限位块上设有两个第三凸块，两个第三凸块之间设有挡板，所述第一连接块上端设有用于与挡板抵接的卡块。
作为优选，所述底板的下端设有第二限位块，所述第二限位块上穿设有限位杆，限位杆两端均设有限位柱，所述第二连接板的一侧设有第三限位块，所述第二限位块和限位杆均位于第三限位块下方。
本实用新型的有益效果：当需要锁付时，传动机构带动第一连接板向下运动，第一连接板带动第二连接板向下运动，第二连接板带动电批向下运动。在本实用新型中，批头的内部中空，批头的接口为内六角状，导套上连接有真空气管，因此本实用新型的批头可以直接吸取六角螺丝，吸取方式方便快捷，可以提高锁付效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构的第二视角示意图；
图3为本实用新型整体结构的第三视角示意图。
附图标记分别为：1、底板；11、第一连接板；12、第二连接板；121、第二凸块；122、第三限位块；13、电批；131、批头；132、接口； 133、导套；134、真空气管；14、第一连接件；2、传动机构；21、减速电机；22、齿条；23、第一导轨；24、第一滑块；241、第一连接块；242、第一凸块；25、第二滑块；26、直线位移传感器；3、导向轴；31、弹簧；4、第一限位块；41、第三凸块；42、挡板；43、卡块；5、第二限位块；51、限位杆；511、限位柱。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
结合图1-图3分析，一种六角螺丝锁付机构，包括底板1和设于底板1上的传动机构2、由传动机构2带动的第一连接板11、竖直设于第一连接板11上的第二连接板12、竖直设于第二连接板12的电批13、设于电批13底部的批头131、设于批头131底部的接口132、套设于批头131上的导套133以及连接导套133与第一连接板11的第一连接件14，所述批头131的内部中空，所述接口132的内壁为内六角状，所述导套133上连接有真空气管134。当需要锁付时，传动机构2带动第一连接板11向下运动，第一连接板11带动第二连接板12向下运动，第二连接板12带动电批13向下运动。在本实用新型中，批头131呈中空状，批头131的接口132为内六角状，导套 133上连接有真空气管134，因此本实用新型的批头131可以直接吸取六角螺丝，吸取方式方便快捷，可以提高锁付效率。
结合图1和图2分析，传动机构2包括设于底板1上端的减速电机21、设于底板1上且由减速电机21带动的齿条22、设于底板1上的第一导轨23、与第一导轨23滑动连接的第一滑块24和第二滑块 25，所述第一滑块24位于第二滑块25的上方，第一滑块24的一侧与齿条22固定连接，所述第一连接板11设于第二滑块25上，所述第一滑块24上设有第一连接块241，所述第一连接块241设有第一凸块242，所述第二连接板12上设有第二凸块121，第一凸块242与第二凸块121之间设有导向轴3和套设在导向轴3上的弹簧31，所述导向轴3的一端与第一凸块242滑动连接，所述导向轴3的另一端与第二凸块121固定连接，当批头131取料完毕之后，传动机构2带动电批13向下移动，当锁螺丝机长时间工作后，电批13向下运动的距离必然会产生一些误差，当电批13向下运动的距离过大时，批头 131便会与工件发生碰撞，导致锁付机构的主体受到震动，这样就有可能导致安全问题，而在第一凸块242与第二凸块121之间设置导向轴3和套设在导向轴3上的弹簧31，当批头131碰撞到工件时，便可以起到缓冲作用，对锁付机构的主体进行保护。
结合图1和图2分析，所述第一凸块242的一侧滑动连接有直线位移传感器26，所述直线位移传感器26的底部与第一连接板11固定连接。在锁付过程中，直线位移传感器26用于检测弹簧31的压缩长度，然后将数据传回锁螺丝机的控制中心，进而精准控制锁付深度，以避免锁付深度不足，导致螺丝锁付不牢固。
结合图1分析，所述底板1上端设有第一限位块4，所述第一限位块4上设有两个第三凸块41，两个第三凸块41之间设有挡板42，所述第一连接块241上端设有可与挡板42抵接的卡块43。当传动机构2带动第一连接块241向上移动了一定距离之后，卡块43与挡板 42与抵接，起限位作用，防止本实用新型的零件脱落。
结合图2分析，所述底板1的下端设有第二限位块5，所述第二限位块5上穿设有限位杆51，限位杆51两端均设有限位柱511，所述第二连接板12的一侧设有第三限位块122，所述第二限位块5和限位杆51均位于第三限位块122下方。当传动机构2带动第一连接板11向下移动了一定距离之后，第二限位块5便会与限位杆51抵接，起限位作用，防止本实用新型的零件脱落。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种六角螺丝锁付机构，其特征在于：包括底板(1)和设于底板(1)上的传动机构(2)、由传动机构(2)带动的第一连接板(11)、设于第一连接板(11)上的第二连接板(12)、设于第二连接板(12)的电批(13)、设于电批(13)底部的批头(131)、设于批头(131)底部的接口(132)、套设于批头(131)上的导套(133)以及连接导套(133)与第一连接板(11)的第一连接件(14)，所述批头(131)的呈中空状，所述接口(132)的内壁为内六角状，所述导套(133)上连接有真空气管(134)。
2.根据权利要求1所述的一种六角螺丝锁付机构，其特征在于：所述传动机构(2)包括设于底板(1)上端的减速电机(21)、设于底板(1)上且由减速电机(21)带动的齿条(22)、设于底板(1)上的第一导轨(23)、与第一导轨(23)滑动连接的第一滑块(24)和第二滑块(25)，所述第一滑块(24)位于第二滑块(25)的上方，第一滑块(24)的一侧与齿条(22)固定连接，所述第一连接板(11)设于第二滑块(25)上，所述第一滑块(24)上设有第一连接块(241)，所述第一连接块(241)设有第一凸块(242)，所述第二连接板(12)上设有第二凸块(121)，第一凸块(242)与第二凸块(121)之间设有导向轴(3)和套设在导向轴(3)上的弹簧(31)，所述导向轴(3)的一端与第一凸块(242)滑动连接，所述导向轴(3)的另一端与第二凸块(121)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种六角螺丝锁付机构，其特征在于：所述第一凸块(242)的一侧滑动连接有直线位移传感器(26)，所述直线位移传感器(26)的底部与第一连接板(11)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种六角螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(1)上端设有第一限位块(4)，所述第一限位块(4)上设有两个第三凸块(41)，两个第三凸块(41)之间设有挡板(42)，所述第一连接块(241)上端设有用于与挡板(42)抵接的卡块(43)。
5.根据权利要求2所述的一种六角螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(1)的下端设有第二限位块(5)，所述第二限位块(5)上穿设有限位杆(51)，限位杆(51)两端均设有限位柱(511)，所述第二连接板(12)的一侧设有第三限位块(122)，所述第二限位块(5)和限位杆(51)均位于第三限位块(122)下方。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110919342A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-27 | 天津大学 | 一种自动打螺丝系统及自动打螺丝机器人 |
| CN111890003A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-06 | 缙云县鸿鑫塑胶制品有限公司 | 一种塑料制品螺钉自动装配方法 |
| CN114062728A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-18 | 宁德余库五金制品有限公司 | 压力夹具装夹装置及其工作方法 |
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