CN208811485U - 一种双平台双头锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机，工作台上设有两个X轴传动机构，横梁前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y轴传动机构均连接有锁付机构，锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板、设于底板上的Z轴传动机构、由Z轴传动机构带动的第一连接板、贯穿第一连接板的电批、设于电批底部的真空吸嘴，第一连接板的一侧设有探高机构，探高机构包括设于第一连接板的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针。本实用新型可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。

Description

一种双平台双头锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种双平台双头锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而市面上很多锁螺丝机只能针对一个治具进行锁付，只能锁付一种规格的螺丝，这大大降低了锁付效率；而且很多锁螺丝机缺乏探高装置，不能探测螺孔深度，从而无法精准探测螺孔的高度，这就有可能导致锁付机构的锁付深度出现偏差，进而导致返工，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种双平台双头锁螺丝机，可以锁付两种不同规格的螺丝，提高了锁付效率；同时探测螺孔深度，使得锁付更精准。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有龙门机架，其特征在于：所述工作台上设有两个X轴传动机构，两个X轴传动机构上均设有治具，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架下方的两个送料机构，所述龙门机架前后端面均设有Y轴传动机构，两个Y 轴传动机构均连接有锁付机构，所述锁付机构包括Z轴传动机构、由 Z轴传动机构带动的第一连接板、穿设于第一连接板的电批以及设于电批底部的真空吸嘴，所述第一连接板的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。

作为优选，所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板、设于安装板上的第一气缸和第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块、设于第一滑块底部的第一连接件以及设于第一连接件底部的探针，所述第一气缸的活塞杆与第一连接件的上端连接。

作为优选，所述锁付机构包括与Y轴传动机构连接的底板，所述Z轴传动机构设于底板上，所述Z轴传动机构包括设于底板上端的减速电机、设于底板上且由减速电机带动的齿条、设于底板上的第二导轨、与第二导轨滑动连接的第二滑块和第三滑块，所述第二滑块位于第三滑块的上方，第二导轨的一侧与齿条固定连接，所述第三滑块上设有第二连接板，所述第一连接板设于第二连接板上，所述第二滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴上的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。

作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第二连接板固定连接。

作为优选，所述第二连接板上设有贯穿第一连接板的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块底部连接有第二连接件，所述第二连接件一端与第四滑块连接，所述真空吸嘴贯穿连接于第二连接件的另一端，所述电批的底部设有批头，真空吸嘴套设于批头下部，第四滑块上设有限位块，所述第二连接板的下端部与限位块之间设有拉簧。

作为优选，所述治具包括与X轴传动机构连接的底座、设于底座上的两个支撑脚、设于两个支撑脚上的承载板、设于承载板上的工件、设于承载板底部的套筒、穿设于套筒的两个活塞杆、与两个活塞杆连接的第三连接块、设于第三连接块顶部的压块、设于承载板两侧的第一滑轨和第二滑轨、分别滑动连接于第一滑轨和第二滑轨的第二气缸和第三气缸、分别与第二气缸和第三气缸的活塞杆连接的两个第三连接件、设于两个第三连接件上的盖板以及两个分别设于第二气缸和第三气缸的一侧的定位杆，两个定位杆均贯穿盖板，所述承载板上设有若干个将工件定位的定位件，所述压块位于盖板与工件之间

作为优选，所述工作台上设有所述包围龙门机架、所述两个送料机构以及所述两个锁付机构的保护盖，所述保护盖前后两侧均设有显示屏。

作为优选，所述工作台上设有两个急停控制装置，两个所述急停控制装置分别位于龙门机架前后两侧。

本实用新型的有益效果：当需要进行锁付时，Z轴传动机构带动电批接近送料机构，真空吸嘴吸取螺丝，然后Y轴传动机构带动锁付机构在横梁上来回移动，Z轴传动机构带动电批上下移动，进而对治具上的工件进行锁付，而两个送料机构可以提供两种相同或者不同规格的螺丝，因此本实用新型可以同时对两个治具上的工件锁付相同或者不同的螺丝，提高了锁付效率。而在锁付前，Z轴传动机构带动探高机构接近螺孔，然后第一气缸推动探针伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构就可以根据螺孔的深度进行精准锁付，达到了提高锁付精度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体机结构的另一角度的示意图；

图3为锁付机构隐藏保护箱后的结构示意图；

图4为锁付机构隐藏保护箱后的另一角度的结构示意图；

图5为治具的结构示意图；

图6为治具另一角度的结构示意图；

图7为治具隐藏盖板后的结构示意图。

附图标记分别为：1、工作台；11、龙门机架；12、支撑架；13、横梁；14、X轴传动机构；15、Y轴传动机构；16、保护盖；161、显示屏；17、急停控制装置；19、送料机构；2、锁付机构；21、底板； 22、Z轴传动机构；221、减速电机；222、齿条；223、第二导轨；224、第二滑块；2241、第一连接块；2242、第一凸块；225、第三滑块；2251、第二连接板；2252、第二凸块；226、导向轴；227、弹簧；228、直线位移传感器；23、第一连接板；24、电批；241、批头；25、真空吸嘴；26、安装板；27、第一气缸；28、第一导轨；29、第一滑块； 210、第一连接件；211、探针；212、第三导轨；213、第四滑块；214、第二连接件；215、限位块；216、拉簧；217、保护箱；3、治具；31、底座；32、支撑脚；33、承载板；34、工件；35、套筒；36、活塞杆； 37、第三连接块；38、压块；39、第一滑轨；310、第二滑轨；311、第二气缸；312、第三气缸；313、第三连接件；314、盖板；315、定位杆；316、定位件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

结合图1-图4分析，一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上设有龙门机架11，所述龙门机架11包括横梁13和两个支撑架12，所述横梁13设于两个支撑架12上，所述工作台1上设有两个X轴传动机构14，两个X轴传送机构上均设有治具3，两个X轴传送机构之间设有位于横梁13下方的两个送料机构19，所述横梁13前后端面均设有Y轴传动机构15，两个Y轴传动机构15均连接有锁付机构2，所述锁付机构2包括Z轴传动机构22、由Z轴传动机构22带动的第一连接板23、穿设于第一连接板23的电批24 以及设于电批24底部的真空吸嘴25，所述第一连接板23的一侧设有探高机构，所述探高机构包括设于第一连接板23的一侧的安装板 26、设于安装板26上的第一气缸27和第一导轨28、与第一导轨28 滑动连接的第一滑块29、设于第一滑块29底部的第一连接件210以及设于第一连接件210底部的探针211，所述第一气缸27的活塞杆 36与第一连接件210的上端连接，所述锁付机构2上设有用于保护锁付机构2上的各零件的保护箱217。

当需要进行锁付时，Z轴传动机构22带动电批24接近送料机构 19，真空吸嘴25吸取螺丝，然后Y轴传动机构15带动锁付机构2 在横梁13上来回移动，Z轴传动机构22带动电批24上下移动，进而对治具3上的工件34进行锁付，而两个送料机构19可以提供两种相同或者不同规格的螺丝，因此本实用新型可以同时对两个治具3上的工件34锁付相同或者不同的螺丝，提高了锁付效率。而在锁付前， Z轴传动机构22带动探高机构接近螺孔，然后第一气缸27推动探针 211伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构2就可以根据螺孔的深度进行精准锁付，达到了提高锁付精度的效果。

结合图3分析，所述锁付机构2包括与Y轴传动机构15连接的底板21，所述Z轴传动机构22设于底板21上，所述Z轴传动机构 22包括设于底板21上端的减速电机221、设于底板21上且由减速电机221带动的齿条222、设于底板21上的第二导轨223、与第二导轨 223滑动连接的第二滑块224和第三滑块225，所述第二滑块224位于第三滑块225的上方，第二导轨223的一侧与齿条固定连接，所述第三滑块225上设有第二连接板2251，所述第一连接板23设于第二连接板2251上，所述第二滑块224上设有第一连接块2241，所述第一连接块2241设有第一凸块2242，所述第二连接板2251上设有第二凸块2252，第一凸块2242与第二凸块2252之间设有导向轴226 和套设在导向轴226上的弹簧227，所述导向轴226的一端与第一凸块2242滑动连接，所述导向轴226的另一端与第二凸块2252固定连接。所述第二连接板2251上设有贯穿第一连接板23的第三导轨212，所述第三导轨212上滑动连接有第四滑块213，所述第四滑块213底部连接有“L”型的第二连接件214，所述第二连接件214一端与第四滑块213连接，所述真空吸嘴25贯穿连接于第二连接件214的另一端，所述电批24的底部设有批头241，真空吸嘴25套设于批头241 下部，第四滑块213上设有限位块215，所述第二连接板2251的下端部与限位块215之间设有拉簧216。

当真空吸嘴25取料完毕之后，Z轴传动机构22带动电批24向下移动，当锁螺丝机长时间工作后，电批24向下运动的距离必然会产生一些误差，当电批24向下运动的距离过大时，真空吸嘴25与工件34发生碰撞，拉簧216便可以起缓冲作用，对真空吸嘴25起保护作用。由于批头241与真空吸嘴25是滑动连接的，真空吸嘴25碰撞之后，批头241下端连接的螺丝便会与工件34发生碰撞，导致锁付机构2的主体受到震动，这样就有可能导致安全问题，而在第一凸块 2242与第二凸块2252之间设置导向轴226和套设在导向轴226上的弹簧227，当真空吸嘴25碰撞工件34时，便可以起到缓冲作用，对锁付机构2的主体进行保护。

结合图5-图7分析，所述治具3包括与X轴传动机构14连接的底座31、设于底座31上的两个支撑脚32、设于两个支撑脚32上的承载板33、设于承载板33上的工件34、设于承载板33底部的套筒 35、穿设于套筒35的两个活塞杆36、与两个活塞杆36连接的第三连接块37、设于第三连接块37顶部的压块38、设于承载板33两侧的第一滑轨39和第二滑轨310、分别滑动连接于第一滑轨39和第二滑轨310的第二气缸311和第三气缸312、分别与第二气缸311和第三气缸312的活塞杆36连接的两个第三连接件313、设于两个第三连接件313上的盖板314以及两个分别设于第二气缸311和第三气缸 312的一侧的定位杆315，两个定位杆315均贯穿盖板314，盖板314 与两个第三连接件313通过螺栓连接，定位杆315用于为盖板314与两个第三连接件313的螺栓连接定位，所述承载板33上设有若干个将工件34定位的定位件316，所述压块38位于盖板314与工件34 之间。将工件34放置于承载板33上，定位件316将工件34定位，拉动压块38，使压块38作用于工件34上，然后将盖板314通过螺栓固定在两个第三连接件313上，然后推动第二气缸311和第三气缸 312在第一滑轨39和第二滑轨310上滑动，使盖板314一侧移动到压块38上方，使盖板314与压块38紧密抵接，从而压紧工件34，该治具3固定效果好，而且操作方便快捷，大大提高了加工效率。

结合图3和图4分析，所述第一凸块2242的一侧滑动连接有直线位移传感器228，所述直线位移传感器228的底部与第二连接板 2251固定连接，在锁付过程中，直线位移传感器228用于检测弹簧227的压缩长度，然后将数据传回锁螺丝机的控制中心，以避免锁付深度不足，导致螺丝锁付不牢固。

结合图1和图2分析，所述工作台1上设有包围龙门机架11、两个送料机构19以及两个锁付机构2的保护盖16，所述保护盖16 前后两侧均设有显示屏161。设置两个显示屏161，方便于操作人员操控监控锁螺丝机的运行情况。

结合图1和图2分析，所述锁付机构2包括设于底板21上的保护箱，所述保护箱覆盖Z轴传动机构22、第二连接板2251、第一连接块2241、第一凸块2242、第二凸块2252、导向轴226、弹簧227、直线位移传感器228、第三导轨212、第四滑块213、限位块215以及拉簧216。设置保护箱，可以对锁付机构2的各零件进行保护。

结合图1和图2分析，所述工作台1上设有两个急停控制装置 17，两个所述急停控制装置17分别位于龙门机架11的梁13前后两侧，两个送料机构19位于两个所述急停控制装置17之间。当锁螺丝机发生故障时，操作人员可通过急停控制装置17关闭锁螺丝机，防止发生安全事故。

运行原理：在进行锁付前，Z轴传动机构22带动探高机构接近螺孔，然后第一气缸27推动探针211伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构2就可以精确探测螺孔的深度，然后Z轴传动机构22 带动电批24接近送料机构19，真空吸嘴25吸取螺丝，然后Y轴传动机构15带动锁付机构2在横梁13上来回移动，Z轴传动机构22 带动电批24上下移动，根据螺孔的深度对治具3上的工件34进行精准锁付。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种双平台双头锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架(11)，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个X轴传动机构(14)，两个X轴传动机构(14)上均设有治具(3)，两个X轴传动机构之间设有位于龙门机架(11)下方的两个送料机构(19)，所述龙门机架(11)前后端面均设有Y轴传动机构(15)，两个Y轴传动机构(15)均连接有锁付机构(2)，所述锁付机构(2)包括与Z轴传动机构(22)、由Z轴传动机构(22)带动的第一连接板(23)、穿设于第一连接板(23)的电批(24)以及设于电批(24)底部的真空吸嘴(25)，所述第一连接板(23)的一侧设有用于探测螺孔深度的探高机构。

2.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述探高机构包括设于第一连接板(23)的一侧的安装板(26)、设于安装板(26)上的第一气缸(27)和第一导轨(28)、与第一导轨(28)滑动连接的第一滑块(29)、设于第一滑块(29)底部的第一连接件(210)以及设于第一连接件(210)底部的探针(211)，所述第一气缸(27)的活塞杆(36)与第一连接件(210)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(2)包括与Y轴传动机构(15)连接的底板(21)，所述Z轴传动机构(22)设于底板(21)上，所述Z轴传动机构(22)包括设于底板(21)上端的减速电机(221)、设于底板(21)上且由减速电机(221)带动的齿条(222)、设于底板(21)上的第二导轨(223)、与第二导轨(223)滑动连接的第二滑块(224)和第三滑块(225)，所述第二滑块(224)位于第三滑块(225)的上方，第二导轨(223)的一侧与齿条(222)固定连接，所述第三滑块(225)上设有第二连接板(2251)，所述第一连接板(23)设于第二连接板(2251)上，所述第二滑块(224)上设有第一连接块(2241)，所述第一连接块(2241)设有第一凸块(2242)，所述第二连接板(2251)上设有第二凸块(2252)，第一凸块(2242)与第二凸块(2252)之间设有导向轴(226)和套设在导向轴(226)上的弹簧(227)，所述导向轴(226)的一端与第一凸块(2242)滑动连接，所述导向轴(226)的另一端与第二凸块(2252)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述第一凸块(2242)的一侧滑动连接有直线位移传感器(228)，所述直线位移传感器(228)的底部与第二连接板(2251)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述第二连接板(2251)上设有贯穿第一连接板(23)的第三导轨(212)，所述第三导轨(212)上滑动连接有第四滑块(213)，所述第四滑块(213)底部连接有第二连接件(214)，所述第二连接件(214)一端与第四滑块(213)连接，所述真空吸嘴(25)贯穿连接于第二连接件(214)的另一端，所述电批(24)的底部设有批头(241)，真空吸嘴(25)套设于批头(241)下部，第四滑块(213)上设有限位块(215)，所述第二连接板(2251)的下端部与限位块(215)之间设有拉簧(216)。

6.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述治具(3)包括与X轴传动机构(14)连接的底座(31)、设于底座(31)上的两个支撑脚(32)、设于两个支撑脚(32)上的承载板(33)、设于承载板(33)上的工件(34)、设于承载板(33)底部的套筒(35)、穿设于套筒(35) 的两个活塞杆(36)、与两个活塞杆(36)连接的第三连接块(37)、设于第三连接块(37)顶部的压块(38)、设于承载板(33)两侧的第一滑轨(39)和第二滑轨(310)、分别滑动连接于第一滑轨(39)和第二滑轨(310)的第二气缸(311)和第三气缸(312)、分别与第二气缸(311)和第三气缸(312)的活塞杆(36)连接的两个第三连接件(313)、设于两个第三连接件(313)上的盖板(314)以及两个分别设于第二气缸(311)和第三气缸(312)的一侧的定位杆(315)，两个定位杆(315)均贯穿盖板(314)，所述承载板(33)上设有若干个将工件(34)定位的定位件(316)，所述压块(38)位于盖板(314)与工件(34)之间。

7.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述工作台(1)上设有包围所述龙门机架(11)、所述两个送料机构(19)以及所述两个锁付机构(2)的保护盖(16)，所述保护盖(16)前后两侧均设有显示屏(161)。

8.根据权利要求1所述的一种双平台双头锁螺丝机，其特征在于：所述工作台(1)上设有两个急停控制装置(17)，两个所述急停控制装置(17)分别位于龙门机架(11)前后两侧。