CN208811486U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机，横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y1轴传动机构，横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y2轴传动机构，第一锁付机构设有用于吸取六角螺丝的批头，第二锁付机构设有真空吸嘴，第二锁付机构内设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。本实用新型能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。而在当今市面上，很多螺丝机只能对一种螺丝进行加工，无法对不同螺丝进行锁付，这就会导致锁付效率低下。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动锁螺丝机，能对多种螺丝进行锁付，大大提高了锁付效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁，所述工作台上设有活动的治具，及用于驱动治具前后移动的X轴传动机构，所述横梁的前后侧上分别设有第一锁付机构以及第二锁付机构，所述横梁的前侧设有用于驱动第一锁付机构左右移动的Y1轴传动机构，所述横梁的后侧设有用于驱动第二锁付机构左右移动的Y2轴传动机构，所述第一锁付机构包括与Y1轴传动机构连接的第一底板、设于第一底板上的Z1轴传动机构、与Z1轴传动机构的输出端连接的第一连接板、设于第一连接板上的第二连接板、设于第二连接板的电批、设于电批的批头、设于批头的接口、套设于批头上的导套以及连接导套与第一连接板的第一连接件，所述批头的内部中空，所述接口为内六角状，所述导套上连接有真空气管，所述第二锁付机构设有真空吸嘴，所述第二锁付机构设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第一锁付机构对应配合的两个真空吹料机构，所述工作台上设有分别位于X轴传动机构两侧且与第二锁付机构对应配合的两个送料装置。
作为优选，两个所述真空吹料机构均包括吹料机构以及推料机构，所述吹料机构包括底座，底座上设有振动盘，所述振动盘顶部设有导料槽，所述振动盘连接有吹料盒，所述导料槽连通于吹料盒的一侧，所述吹料盒的另一侧连接有第一推料气缸，所述吹料盒内设有与第一推料气缸的活塞杆连接的推料块，所述推料块设有用于容纳六角螺丝的容纳口，容纳口用于容设导料槽的六角螺丝，所述吹料盒上端连接有吹料管，所述吹料盒底面连接有吹气管，所述吹气管连接有气源，所述吹料盒与底座之间设有支撑件。
作为优选，所述推料机构包括第二底板，所述第二底板上设有支撑架，所述支撑架上设有第二推料气缸，所述第二推料气缸连接有推料件，所述推料件上设有与吹料管配合对应的定料孔，所述推料件上方设有用于连接吹料管的气管连接件，所述推料件远离第二推料气缸的一端连接有定位件。
作为优选，所述气管连接件设置有用于连接吹料管的连接座，所述连接座上设有吹料到位检测件，所述定位件上设有两个推料检测到位检测件。
作为优选，所述Z1轴传动机构包括设于第一底板上端的第一减速电机、设于第一底板上且由第一减速电机带动的齿条、设于第一底板上的第一导轨、与第一导轨滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块位于第二滑块的上方，第一滑块的一侧与齿条固定连接，所述第一连接板设于第二滑块上，所述第一滑块上设有第一连接块，所述第一连接块设有第一凸块，所述第二连接板上设有第二凸块，第一凸块与第二凸块之间设有导向轴和套设在导向轴的弹簧，所述导向轴的一端与第一凸块滑动连接，所述导向轴的另一端与第二凸块固定连接。
作为优选，所述第一凸块的一侧滑动连接有直线位移传感器，所述直线位移传感器的底部与第一连接板固定连接。
作为优选，所述Y1轴传动机构包括设于横梁内的两条第二导轨、转动设于两条第二导轨之间的传送带、用于驱动传送带转动的第二减速电机、转动设置并于与传送带驱动连接的从动齿轮，设于两条第二导轨上且与第一锁付机构固定连接的第三滑块以及与传送带固定连接的第二连接件，所述第三滑块与两条第二导轨滑动连接，所述第二连接件设于第三滑块上。
作为优选，所述工作台上设有覆盖龙门机架、第一锁付机构以及第二锁付机构的保护盖。
作为优选，所述底座上设有振动盘控制器以及气缸控制器。
本实用新型的有益效果：在锁付过程中，两个送料装置提供“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，第二锁付机构在两个送料装置之间左右移动以吸取“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，然后对治具进行锁付。而真空吹料机构提供六角螺丝，第一锁付机构在两个真空吹料机构之间左右移动以吸取六角螺丝，然后对治具上的工件进行锁付，本实用新型可以锁付三种不同的螺丝，而且第一锁付机构与第二锁付机构可以同时进行锁付，大大提高了锁付效率，而且通过真空吹料机构传送六角螺丝，可防止六角螺丝在传送过程中发生倾倒，从而防止锁付机构难以吸料，降低了锁付的出错率。
附图说明
图1为本实用新型的整体机构示意图；
图2为本实用新型的整体结构另一角度的示意图；
图3为本实用新型的第一锁付机构隐藏保护箱后的结构示意图；
图4为本实用新型的第一锁付机构隐藏保护箱后的另一角度的结构示意图；
图5为本实用新型的吹料机构的结构示意图；
图6为本实用新型的推料机构的结构示意图；
图7为本实用新型的吹料盒的剖视图；
图8为本实用新型的吹料盒的另一角度的结构示意图；
图9为本实用新型的Y1轴传动机构的结构示意图。
附图标记分别为：1、工作台；11、送料装置；12、保护盖；2、横梁；3、第一锁付机构；31、第一底板；32、Z1轴传动机构；321、第一减速电机；322、齿条；323、第一导轨；324、第一滑块；3241、第一连接块；3242、第一凸块；325、第二滑块；326、导向轴；327、弹簧；328、直线位移传感器；33、第一连接板；34、第二连接板；341、第二凸块；35、电批；36、批头；361、接口；37、导套；38、第一连接件；4、第二锁付机构；5、Y1轴传动机构；51、第二导轨；52、传送带；53、第二减速电机；54、从动齿轮；55、第三滑块；56、第二连接件；6、Y2轴传动机构；7、治具；8、X轴传动机构；9、真空吹料机构；91、吹料机构；910、底座；911、振动盘；912、导料槽；913、吹料盒；914、第一推料气缸；915、推料块；916、容纳口；917、吹料管；918、吹气管；919、支撑件；92、推料机构；921、第二底板；922、支撑架；923、第二推料气缸；924、推料件；925、定料孔；926、气管连接件；927、定位件；9271、推料检测到位检测件；928、连接座；9281、吹料到位检测件；93、振动盘控制器；94、气缸控制器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
结合图1-图4所示，一种自动锁螺丝机，包括工作台1，所述工作台1上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁2，所述工作台1上设有活动的治具7及用于驱动治具7前后移动的X轴传动机构8，所述横梁2的前后侧上分别设有第一锁付机构3以及第二锁付机构4，所述横梁2的前侧设有用于驱动第一锁付机构3左右移动的Y1轴传动机构5，所述横梁2的后侧设有用于驱动第二锁付机构4左右移动的Y2轴传动机构6，所述第一锁付机构3包括与Y1轴传动机构5连接的第一底板31、设于第一底板31上的Z1轴传动机构32、与Z1轴传动机构32的输出端连接的第一连接板33、竖直设于第一连接板33上的第二连接板34、竖直设于第二连接板34的电批35、设于电批35底部的批头36、设于批头36底部的接口361、套设于批头36上的导套37以及连接导套37与第一连接板33的第一连接件38，所述接口361为内六角状，所述导套37上连接有真空气管，所述第二锁付机构4设有真空吸嘴，所述第二锁付机构4设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台1上设有分别位于X轴传动机构8两侧且与第一锁付机构3对应配合的两个真空吹料机构9，所述工作台1上设有分别位于X轴传动机构8两侧且与第二锁付机构4对应配合的两个送料装置11，第一底板31上设有保护箱。
在锁付过程中，两个送料装置11提供“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，第二锁付机构4在两个送料装置11之间左右移动以吸取“一”字槽螺丝或者“十”字槽螺丝，然后对治具7进行锁付。当需要锁付六角螺丝时，两个真空吹料机构919提供六角螺丝，电批35的批头36吸取六角螺丝，然后对治具7上的工件进行锁付，使得本实用新型可以同时锁付三种不同规格螺丝，大大提升了锁付效率。
结合图5-图7所示，两个所述真空吹料机构919均包括吹料机构91以及推料机构92，所述吹料机构91包括底座910，底座910上设有振动盘911，所述振动盘911顶部设有导料槽912，所述振动盘911连接有吹料盒913，所述导料槽912连通于吹料盒913的一侧，所述吹料盒913的另一侧连接有第一推料气缸914，所述吹料盒913内设有与第一推料气缸914的活塞杆连接的推料块915，所述推料块915设有用于容纳六角螺丝的容纳口916，容纳口916用于容设导料槽912内的六角螺丝，所述吹料盒913上端连接有吹料管917，所述吹料盒913底面连接有吹气管918，所述推料机构92包括第二底板921，所述第二底板921上设有支撑架922，所述支撑架922上设有第二推料气缸923，所述第二推料气缸923连接有推料件924，所述推料件924上设有与吹料管917配合对应的定料孔925，所述推料件924上方设有用于连接吹料管917的气管连接件926，所述推料件924远离第二推料气缸923的一端连接有定位件927。所述气管连接件926通过设置连接座928来连接吹料管917，所述连接座928上设有吹料到位检测件9281，所述定位件927上设有两个推料检测到位检测件9271，所述底座910上设有振动盘控制器93以及气缸控制器94。
通过振动盘控制器93启动振动盘911，然后通过气缸控制器94启动第一推料气缸914，第一推料气缸914将六角螺丝推至吹料管917下方，吹气管918的气流将六角螺丝通过吹料管917输送至推料件924上的定料孔925，吹料到位检测件9281感应，然后第二推料气缸923将推料件924推至与定位件927抵接的位置，推料检测到位检测件9271感应，然后第一锁付机构3在两个真空吹料机构919之间左右移动以吸取六角螺丝，然后对治具7进行锁付。通过真空吹料机构919传送六角螺丝，可防止六角螺丝在传送过程中发生倾倒，从而防止锁付机构难以吸料，降低了锁付的出错率。
结合图3所示，所述Z1轴传动机构32包括设于第一底板31上端的第一减速电机321、设于第一底板31上且由第一减速电机321带动的齿条322、设于第一底板31上的第一导轨323、与第一导轨323滑动连接的第一滑块324和第二滑块325，所述第一滑块324位于第二滑块325的上方，第一滑块324的一侧与齿条322固定连接，所述第一连接板33设于第二滑块325上，所述第一滑块324上设有第一连接块3241，所述第一连接块3241设有第一凸块3242，所述第二连接板34上设有第二凸块341，第一凸块3242与第二凸块341之间设有导向轴326和套设在导向轴326上的弹簧327，所述导向轴326的一端与第一凸块3242滑动连接，所述导向轴326的另一端与第二凸块341固定连接。
当真空吸嘴取料完毕之后，Z1轴传动机构32带动电批35向下移动，当锁螺丝机长时间工作后，电批35向下运动的距离必然会产生一些误差，当电批35向下运动的距离过大时，真空吸嘴便会与工件发生碰撞，导致锁付机构的主体受到震动，这样就有可能导致安全问题，而在第一凸块3242与第二凸块341之间设置导向轴326和套设在导向轴326上的弹簧327，当真空吸嘴碰撞的螺丝到工件时，便可以起到缓冲作用，对锁付机构的主体进行保护。
结合图3所示，所述第一凸块3242的一侧滑动连接有直线位移传感器328，所述直线位移传感器328的底部与第一连接板33固定连接。在锁付过程中，直线位移传感器328用于检测弹簧327的压缩长度，然后将数据传回锁螺丝机的控制中心，进而精准控制锁付深度，以避免锁付深度不足，导致螺丝锁付不牢固
结合图8所示，所述Y1轴传动机构5包括设于横梁2内的两条第二导轨51、转动设于两条第二导轨51之的间传送带52、用于驱动传送带52转动的第二减速电机53、转动设置并与传送带52驱动连接的从动齿轮54，设于两条第二导轨51上且与第一锁付机构3固定连接的第三滑块55以及与传送带52固定连接的第二连接件56，所述第三滑块55与两条第二导轨51滑动连接，所述第二连接件56设于第三滑块55上。启动减速电机，减速电机带动传送带52转动，传送带52通过第二连接件56带动第三滑块55在滑轨上左右滑动，第三滑块55带动第一锁付机构3在龙门机架的横梁2上左右移动。
所述Y2轴传动机构6的结构和Y1轴传动机构5的结构相同，Y2轴传动机构6与第二锁付机构4的连接方式和Y1轴传动机构5与第一锁付机构3的连接方式相同，因此Y2轴传动机构6带动第二锁付机构4在龙门机架的横梁2上左右移动的方法和Y1轴传动机构5的带动第一锁付机构3在龙门机架的横梁2上左右移动的相同。
结合图1所示，所述工作台1上设有覆盖龙门机架、第一锁付机构3以及第二锁付机构4的保护盖12，可以对第一锁付机构3以及第二锁付机构4进行保护，防止被外物损坏。
运行原理：当需要对治具7进行锁付时，当需要锁付“一”字槽螺丝时或者“十”字槽螺丝时，X轴传动机构8将治具7运输到第二锁付机构4下方，然后第二锁付机构4从吹料机构91中吸取“一”字槽螺丝时或者“十”字槽螺丝时，然后对治具7上的工件进行锁付。当需要锁付六角螺丝时，X轴传动机构8将治具7运输到第一锁付机构3下方，振动盘控制器93启动震动盘，然后通过气缸控制器94启动第一推料气缸914，第一推料气缸914将振动盘911中的六角螺丝推至吹料管917下方，吹气管918的气流将六角螺丝通过吹料管917输送至推料件924上的定料孔925，吹料到位检测件9281感应，然后第二推料气缸923将推料件924推至与定位件927抵接的位置，推料检测到位检测件9271感应，然后第一锁付机构3在两个真空吹料机构919之间左右移动以吸取六角螺丝，最后对治具7进行锁付
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种自动锁螺丝机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有龙门机架，所述龙门机架包括横梁(2)，所述工作台(1)上设有活动的治具(7)及用于驱动治具(7)前后移动的X轴传动机构(8)，其特征在于：所述横梁(2)的前后侧上分别设有第一锁付机构(3)以及第二锁付机构(4)，所述横梁(2)的前侧设有用于驱动第一锁付机构(3)左右移动的Y1轴传动机构(5)，所述横梁(2)的后侧设有用于驱动第二锁付机构(4)左右移动的Y2轴传动机构(6)，所述第一锁付机构(3)包括与Y1轴传动机构(5)连接的第一底板(31)、设于第一底板(31)上的Z1轴传动机构(32)、与Z1轴传动机构(32)的输出端连接的第一连接板(33)、设于第一连接板(33)上的第二连接板(34)、设于第二连接板(34)的电批(35)、设于电批(35)的批头(36)、设于批头(36)的接口(361)、套设于批头(36)上的导套(37)以及连接导套(37)与第一连接板(33)的第一连接件(38)，所述接口(361)为内六角状，所述导套(37)上连接有真空气管，所述第二锁付机构(4)设有真空吸嘴，所述第二锁付机构(4)设有用于驱动真空吸嘴上下移动的Z2轴传动机构，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第一锁付机构(3)对应配合的两个真空吹料机构(9)，所述工作台(1)上设有分别位于X轴传动机构(8)两侧且与第二锁付机构(4)对应配合的两个送料装置(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：两个所述真空吹料机构(9)均包括吹料机构(91)以及推料机构(92)，所述吹料机构(91)包括底座(910)，底座(910)上设有振动盘(911)，所述振动盘(911)顶部设有导料槽(912)，所述振动盘(911)连接有吹料盒(913)，所述导料槽(912)连通于吹料盒(913)的一侧，所述吹料盒(913)的另一侧连接有第一推料气缸(914)，所述吹料盒(913)内设有与第一推料气缸(914)的活塞杆连接的推料块(915)，所述推料块(915)设有用于容纳六角螺丝的容纳口(916)，容纳口(916)用于容设导料槽(912)内的六角螺丝，所述吹料盒(913)上端连接有吹料管(917)，所述吹料盒(913)底面连接有吹气管(918)，所述吹气管(918)连接有气源，所述吹料盒(913)与底座(910)之间设有支撑件(919)。
3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述推料机构(92)包括第二底板(921)，所述第二底板(921)上设有支撑架(922)，所述支撑架(922)上设有第二推料气缸(923)，所述第二推料气缸(923)连接有推料件(924)，所述推料件(924)上设有与吹料管(917)配合对应的定料孔(925)，所述推料件(924)上方设有用于连接吹料管(917)的气管连接件(926)，所述推料件(924)远离第二推料气缸(923)的一端连接有定位件(927)。
4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述气管连接件(926)设置有用于连接吹料管(917)的连接座(928)，所述连接座(928)上设有吹料到位检测件(9281)，所述定位件(927)上设有两个推料检测到位检测件(9271)。
5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z1轴传动机构(32)包括设于第一底板(31)上端的第一减速电机(321)、设于第一底板(31)上且由第一减速电机(321)带动的齿条(322)、设于第一底板(31)上的第一导轨(323)、与第一导轨(323)滑动连接的第一滑块(324)和第二滑块(325)，所述第一滑块(324)位于第二滑块(325)的上方，第一滑块(324)的一侧与Y1轴传动机构(5)固定连接，所述第一连接板(33)设于第二滑块(325)上，所述第一滑块(324)上设有第一连接块(3241)，所述第一连接块(3241)设有第一凸块(3242)，所述第二连接板(34)上设有第二凸块(341)，第一凸块(3242)与第二凸块(341)之间设有导向轴(326)和套设在导向轴(326)外侧的弹簧(327)，所述导向轴(326)的一端与第一凸块(3242)滑动连接，所述导向轴(326)的另一端与第二凸块(341)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一凸块(3242)的一侧滑动连接有直线位移传感器(328)，所述直线位移传感器(328)的底部与第一连接板(33)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y1轴传动机构(5)包括设于横梁(2)内的两条第二导轨(51)、转动设于两条第二导轨(51)之间的传送带(52)、用于驱动传送带(52)转动的第二减速电机(53)、转动设置并与传送带(52)驱动连接的从动齿轮(54)，设于两条第二导轨(51)上且与第一锁付机构(3)固定连接的第三滑块(55)以及与传送带(52)固定连接的第二连接件(56)，所述第三滑块(55)与两条第二导轨(51)滑动连接，所述第二连接件(56)设于第三滑块(55)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述工作台(1)上设有覆盖龙门机架、第一锁付机构(3)以及第二锁付机构(4)的保护盖(12)。
9.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述底座(910)上设有振动盘控制器(93)以及气缸控制器(94)。
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Cited By (2)
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| CN108942196A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-07 | 广东贝迪机器人有限公司 | 一种自动锁螺丝机 |
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2018
- 2018-09-05 CN CN201821452784.1U patent/CN208811486U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |