CN213317800U - 一种用于圆柱体的端部扩孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于圆柱体的端部扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台、夹料旋转主轴装置、出料震动盘；二维运动平台设置在电控箱体的上端面，二维运动平台的驱动端上通过刀座设有钻头，还设有转接上料机构；夹料旋转主轴装置设置在电控箱体的上端面，且位于钻头的钻尖前侧；出料震动盘通过机架设置在电控箱体的一侧，出料震动盘的出料端处设有倾斜的倾斜滑槽，倾斜滑槽中部设有感应其槽内是否有料的物料感应器探头。本实用新型结构新颖，自动化程度高，可自动取料、上料、下料以及对半成品的未加工端部进行扩孔，提高了工作效率。

Description

一种用于圆柱体的端部扩孔设备

技术领域

本实用新型涉及自动机技术领域，具体是一种用于圆柱体的端部扩孔设备。

背景技术

通过数控车床对圆柱体产品的中心孔两轴端进行扩孔时，只能先对圆柱体产品的一端扩孔加工，成为半成品，然后取下安装在车床主轴上的产品，然后对产品调头安装在车床主轴上，对产品的另一端扩孔加工，成为完成品，其中对半成品取下再安装的过程，浪费了大量工作时间，导致工作效率低下，因此，亟需一种可批量加工上述半成品的扩孔设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于圆柱体的端部扩孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于圆柱体的端部扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台、夹料旋转主轴装置、出料震动盘；

所述二维运动平台设置在所述电控箱体的上端面，二维运动平台的驱动端上通过刀座设有钻头，还设有转接上料机构；

所述转接上料机构包括第一推料气缸、推料杆、L形限位板、套料筒、固定座，所述第一推料气缸通过所述固定座设置在二维运动平台的驱动端上，第一推料气缸的轴向与所述钻头轴向平行，且所述固定座顶端设有导向与第一推料气缸的轴向平行的导槽，第一推料气缸的轴端水平伸入所述导槽内，并垂直贯穿连接所述L形限位板的竖直部，且水平连接设置在导槽内的所述推料杆，所述推料杆与第一推料气缸的轴端连接处设有弹簧，所述L形限位板的水平部上设有导向与第一推料气缸的轴向平行的导向限位槽，所述导向限位槽内设有与所述推料杆垂直连接的限位螺钉，所述导槽远离第一推料气缸的一端内部中设有所述套料筒，套料筒中心沿其轴向设有套料孔，所述套料孔的轴向与第一推料气缸的轴向平行，推料杆远离第一推料气缸的一端插入套料孔中；

所述夹料旋转主轴装置设置在所述电控箱体的上端面，且位于所述钻头的钻尖前侧；

所述出料震动盘通过机架设置在所述电控箱体的一侧，出料震动盘的出料端处设有倾斜的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽中部设有感应其槽内是否有料的物料感应器探头，倾斜滑槽的倾斜下端设有与所述转接上料机构的套料筒衔接的接料机构。

进一步的，所述接料机构包括支撑座、驱动气缸、固定托板、滑动托板、接料块、送料块，所述支撑座设置在所述机架上端面，所述支撑座的顶部支撑面为倾斜面，其倾斜面与所述倾斜滑槽的倾斜面平行，所述支撑座的顶部支撑面上支撑连接所述固定托板，所述固定托板的一端设有所述驱动气缸，所述驱动气缸的轴端铰接所述滑动托板的一端，滑动托板下端面与所述固定托板上端面之间设有导向与所述驱动气缸轴向平行的滑动组件，滑动托板的另一端设有所述接料块，所述接料块上设有贯穿其本体并与所述倾斜滑槽的出料端对应衔接的接料孔，所述接料块上的接料孔两轴处对称开设有水平的开口槽，所述固定托板的另一端设有所述送料块，所述送料块上设有供所述接料块配合嵌入其中的门洞，且送料块上设有可与所述接料块上的接料孔对齐的送料孔，所述送料孔与接料孔轴向平行，送料块与所述转接上料机构相邻的一侧设有与所述送料孔同心的送料头，所述送料头与所述转接上料机构中套料筒的套料孔对应衔接，所述送料块与倾斜滑槽相邻的一侧设有气管接头，所述气管接头的中心轴线所述送料块上的送料孔中心轴线重合，气管接头连通设备外部所设的高压气源，所述送料块背离所述驱动气缸的一侧设有与所述接料块背离倾斜滑槽的一侧贴合的挡料块，所述挡料块上设有感应端朝向所述倾斜滑槽出料端的红外感应器探头，所述红外感应器探头用于感应倾斜滑槽出料端处的圆柱体半成品是否反向出料。

进一步的，所述夹料旋转主轴装置包括底座、气动主轴夹座、气动夹头、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、同步带护罩、第二推料气缸、第一接料槽，所述底座设置在电控箱体上端面上，所述气动主轴夹座设置在底座上，气动主轴夹座主轴中心的收缩孔处设有所述气动夹头，气动主轴夹座的背侧设有驱动其主轴旋转的所述从动轮，所述驱动电机通过电机座设置在底座上，驱动电机的轴端设有所述主动轮，所述主动轮通过所述同步带驱动连接从动轮，所述同步带护罩罩在主动轮、从动轮、同步带所构成的传动机构外部，所述第二推料气缸通过气缸座设置在电控箱体上端面上，并位于气动主轴夹座背侧，所述第二推料气缸的轴线与所述气动主轴夹座的主轴轴线重合，其轴端同心连接推料针，所述推料针在第二推料气缸的轴端处于伸出状态下，水平插入气动主轴夹座主轴中心的收缩孔处所设的气动夹头的夹孔中，所述第一接料槽设置在底座上，并位于所述气动夹头正下方。

进一步的，所述转接上料机构用于在接料机构处接料并传送至夹料旋转主轴装置处装夹。

进一步的，所述二维运动平台的驱动端上还设有第二接料槽，且位于转接上料机构的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种用于圆柱体的端部扩孔设备，其结构新颖，自动化程度高，可自动取料、上料、下料以及对半成品的未加工端部进行扩孔，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是二维运动平台的立体结构图。

图4图3中A处的转接上料机构的结构图。

图5是夹料旋转主轴装置的立体结构图。

图6是夹料旋转主轴装置的内部结构立体图。

图7是出料震动盘的结构示意图。

图8是是图7中B处放大图。

图9是接料机构的分体图。

图中：1、电控箱体，2、二维运动平台，3、夹料旋转主轴装置，301、底座，302、气动主轴夹座，303、气动夹头，304、驱动电机，305、主动轮，306、从动轮，307、同步带，308、同步带护罩，309、第二推料气缸，310，第一接料槽，311、电机座，312、推料针，313、气缸座，4、出料震动盘，5、刀座，6、钻头，7、转接上料机构，701、第一推料气缸，702、推料杆，703、L形限位板，704、套料筒，705、固定座，706、导槽，707、弹簧，708、导向限位槽，709、限位螺钉，710、套料孔，8、机架，9、倾斜滑槽，10、物料感应器探头，11、接料机构，1101、支撑座，1102、驱动气缸，1103、固定托板、1104、滑动托板，1105、接料块，1106、送料块，1107、滑动组件，1108、接料孔，1109、开口槽，1110、门洞，1111、送料孔，1112、送料头，1113、气管接头，1114、挡料块，1115、红外感应器探头，12、第二接料槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～9所示，本实用新型提供一种用于圆柱体的端部扩孔设备，包括电控箱体1、二维运动平台2、夹料旋转主轴装置3、出料震动盘4；

二维运动平台22设置在电控箱体1的上端面，二维运动平台2的驱动端上通过刀座5设有钻头6，还设有转接上料机构7；

转接上料机构7包括第一推料气缸701、推料杆702、L形限位板703、套料筒704、固定座705，第一推料气缸701通过固定座705设置在二维运动平台2的驱动端上，第一推料气缸701的轴向与钻头6轴向平行，且固定座705顶端设有导向与第一推料气缸701的轴向平行的导槽706，第一推料气缸701的轴端水平伸入导槽706内，并垂直贯穿连接L形限位板703的竖直部，且水平连接设置在导槽706内的推料杆702，推料杆702与第一推料气缸701的轴端连接处设有弹簧707，L形限位板703的水平部上设有导向与第一推料气缸701的轴向平行的导向限位槽708，导向限位槽708内设有与推料杆702垂直连接的限位螺钉709，导槽706远离第一推料气缸701的一端内部中设有套料筒704，套料筒704中心沿其轴向设有套料孔710，套料孔710的轴向与第一推料气缸701的轴向平行，推料杆702远离第一推料气缸701的一端插入套料孔710中；

夹料旋转主轴装置3设置在电控箱体1的上端面，且位于钻头6的钻尖前侧；

出料震动盘4通过机架8设置在电控箱体1的一侧，出料震动盘4的出料端处设有倾斜的倾斜滑槽9，倾斜滑槽9中部设有感应其槽内是否有料的物料感应器探头10，倾斜滑槽9的倾斜下端设有与转接上料机构7的套料筒704衔接的接料机构11。

具体的，接料机构11包括支撑座1101、驱动气缸1102、固定托板1103、滑动托板1104、接料块1105、送料块1106，支撑座1101设置在机架8上端面，支撑座1101的顶部支撑面为倾斜面，其倾斜面与倾斜滑槽9的倾斜面平行，支撑座1101的顶部支撑面上支撑连接固定托板1103，固定托板1103的一端设有驱动气缸1102，驱动气缸1102的轴端铰接滑动托板1104的一端，滑动托板1104下端面与固定托板1103上端面之间设有导向与驱动气缸1102轴向平行的滑动组件1107，滑动托板1104的另一端设有接料块1105，接料块1105上设有贯穿其本体并与倾斜滑槽9的出料端对应衔接的接料孔1108，接料块1105上的接料孔1108两轴处对称开设有水平的开口槽1109，与倾斜滑槽9出料端相邻的开口槽1109可对从倾斜滑槽9出料端处滑下来的圆柱形半成品前端提供一个避让空间，可有效避免接料块1105与圆柱形半成品前端相撞，上述固定托板1103的另一端设有送料块1106，送料块1106上设有供接料块1105配合嵌入其中的门洞1110，且送料块1106上设有可与接料块1105上的接料孔1108对齐的送料孔1111，送料孔1111与接料孔1108轴向平行，当接料块1105嵌入送料块1106上的门洞1110中时，送料孔1111与接料孔1108的轴向则会重合，送料块1106与转接上料机构7相邻的一侧设有与送料孔1111同心的送料头1112，送料头1112与转接上料机构7中套料筒704的套料孔710对应衔接，送料块1106与倾斜滑槽相邻的一侧设有气管接头1113，气管接头1113的中心轴线送料块1106上的送料孔1111中心轴线重合，气管接头1113连通设备外部所设的高压气源，送料块1106背离驱动气缸1102的一侧设有与接料块1105背离倾斜滑槽的一侧贴合的挡料块1114，通过挡料块1114，可阻挡接料块1105的接料孔1108中圆柱形半成品滑落，挡料块1114上设有感应端朝向倾斜滑槽9出料端的红外感应器探头1115，红外感应器探头1115用于感应倾斜滑槽9出料端处的圆柱体半成品是否反向出料，若红外感应器探头1115感应到在倾斜滑槽9出料端处圆柱体半成品朝向其的端部口径为已扩孔的大口径，则说明该圆柱体半成品为已扩孔的端部倾斜朝下，并断定该圆柱体半成品是反向出料的。

具体的，夹料旋转主轴装置3包括底座301、气动主轴夹座302、气动夹头303、驱动电机304、主动轮305、从动轮306、同步带307、同步带护罩308、第二推料气缸309、第一接料槽310，底座301设置在电控箱体1上端面上，气动主轴夹座302设置在底座301上，气动主轴夹座302主轴中心的收缩孔处设有气动夹头303，气动主轴夹座302的背侧设有驱动其主轴旋转的从动轮306，驱动电机304通过电机座311设置在底座301上，驱动电机304的轴端设有主动轮305，主动轮305通过同步带307驱动连接从动轮306，同步带护罩308罩在主动轮305、从动轮306、同步带307所构成的传动机构外部，第二推料气缸309通过气缸座313设置在电控箱体1上端面上，并位于气动主轴夹座302背侧，第二推料气缸309的轴线与气动主轴夹座302的主轴轴线重合，其轴端同心连接推料针312，推料针312在第二推料气缸309的轴端处于伸出状态下，水平插入气动主轴夹座302主轴中心的收缩孔处所设的气动夹头303的夹孔中，第一接料槽310设置在底座301上，并位于气动夹头303正下方。

具体的，转接上料机构7用于在接料机构11处接料并传送至夹料旋转主轴装置3处装夹。

在本实施例中，二维运动平台2的驱动端上还设有第二接料槽12，且位于转接上料机构7的下方。

工作原理：出料震动盘4将圆柱形半成品按方向整齐有序排出，通过物料感应器探头10，在感应到倾斜滑槽9的槽内没有物料时，出料震动盘4将继续驱动，使圆柱形半成品接着滑入倾斜滑槽9内，当圆柱形半成品滑落到倾斜滑槽9出料端时；

若接料机构11中的红外感应器探头1115感应在倾斜滑槽9出料端处圆柱体半成品朝向其的端部口径为未扩孔时的小口径时，则说明该圆柱形半成品是正向出料，在圆柱形半成品为正向出料时，接料机构11的驱动气缸1102驱动滑动托板1104向送料块1106的一侧移动，滑动托板1104上的接料块1105抵达倾斜滑槽9出料端处，接料块1105上的接料孔1108与倾斜滑槽9出料端对齐并接住圆柱形半成品，与此同时，二维运动平台2驱动转接上料机构7向接料机构11趋近，套料筒704的套料孔710与接料机构11的送料头1112衔接，然后驱动气缸1102反向驱动滑动托板1104，使滑动托板1104上的接料块1105嵌入送料块1106上的门洞1110中，从而使送料孔1111与接料孔1108的轴向重合，接料孔1108内的圆柱形半成品因支撑座1101的顶部支撑面为倾斜面，从而滑入送料块1106的送料孔1111中，气管接头1113内经高压气源通入的高压气流喷入送料孔1111与接料孔1108所连通的通道中，使送料孔1111中的圆柱形半成品从送料头1112被喷入套料筒704的套料孔710中；

若接料机构11中的红外感应器探头1115感应到在倾斜滑槽9出料端处圆柱体半成品朝向其的端部口径为已扩孔的大口径时，说明该圆柱形半成品是反向出料的，则接料机构11与上述动作一致，而二维运动平台2驱动转接上料机构7向接料机构11趋近时，控制转接上料机构7的套料筒704与接料机构11的送料头1112位置错开，不发生衔接，使送料孔1111中的圆柱形半成品从送料头1112被喷出，并掉落在转接上料机构7下方的第二接料槽12中，通过此方式，可将极少数反向出料的圆柱形半成品剔除；

在转接上料机构7的套料筒704转接到圆柱形半成品后，其在二维运动平台2的驱动下，向远离接料机构11的一侧移动，再由二维运动平台2驱动，向夹料旋转主轴装置3趋近，使其套料筒704与夹料旋转主轴装置3的气动夹头303抵接，然后第一推料气缸701的轴端通过驱动弹簧，从而驱动推料杆702将套料筒704的套料孔710中的圆柱形半成品被推出，并进入气动夹头303的夹孔中，然后第一推料气缸701、二维运动平台2均回退，气动夹头303在气动主轴夹座302的作用下收紧，夹紧圆柱形半成品，并由夹料旋转主轴装置3的驱动电机304驱动，使气动主轴夹座302旋转带动气动夹头303旋转，从而使圆柱形半成品高速旋转，然后二维运动平台2再次驱动，使其驱动端的钻头6靠近夹料旋转主轴装置3的气动夹头303所夹紧的圆柱形半成品，并对圆柱形半成品进行扩孔，加工成完成品，然后二维运动平台2驱动钻头6回退，夹料旋转主轴装置3的驱动电机304停止驱动，夹料旋转主轴装置3的气动主轴夹座302解除对气动夹头303的收缩力，气动夹头303松开完成品，然后通过第二推料气缸309驱动推料针312，将完成品从气动夹头303的夹孔中推出，并掉落在第一接料槽310内。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于圆柱体的端部扩孔设备，其特征在于，包括电控箱体、二维运动平台、夹料旋转主轴装置、出料震动盘；

所述二维运动平台设置在所述电控箱体的上端面，二维运动平台的驱动端上通过刀座设有钻头，还设有转接上料机构；

所述转接上料机构包括第一推料气缸、推料杆、L形限位板、套料筒、固定座，所述第一推料气缸通过所述固定座设置在二维运动平台的驱动端上，第一推料气缸的轴向与所述钻头轴向平行，且所述固定座顶端设有导向与第一推料气缸的轴向平行的导槽，第一推料气缸的轴端水平伸入所述导槽内，并垂直贯穿连接所述L形限位板的竖直部，且水平连接设置在导槽内的所述推料杆，所述推料杆与第一推料气缸的轴端连接处设有弹簧，所述L形限位板的水平部上设有导向与第一推料气缸的轴向平行的导向限位槽，所述导向限位槽内设有与所述推料杆垂直连接的限位螺钉，所述导槽远离第一推料气缸的一端内部中设有所述套料筒，套料筒中心沿其轴向设有套料孔，所述套料孔的轴向与第一推料气缸的轴向平行，推料杆远离第一推料气缸的一端插入套料孔中；

所述夹料旋转主轴装置设置在所述电控箱体的上端面，且位于所述钻头的钻尖前侧；

所述出料震动盘通过机架设置在所述电控箱体的一侧，出料震动盘的出料端处设有倾斜的倾斜滑槽，所述倾斜滑槽中部设有感应其槽内是否有料的物料感应器探头，倾斜滑槽的倾斜下端设有与所述转接上料机构的套料筒衔接的接料机构。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱体的端部扩孔设备，其特征在于，所述接料机构包括支撑座、驱动气缸、固定托板、滑动托板、接料块、送料块，所述支撑座设置在所述机架上端面，所述支撑座的顶部支撑面为倾斜面，其倾斜面与所述倾斜滑槽的倾斜面平行，所述支撑座的顶部支撑面上支撑连接所述固定托板，所述固定托板的一端设有所述驱动气缸，所述驱动气缸的轴端铰接所述滑动托板的一端，滑动托板下端面与所述固定托板上端面之间设有导向与所述驱动气缸轴向平行的滑动组件，滑动托板的另一端设有所述接料块，所述接料块上设有贯穿其本体并与所述倾斜滑槽的出料端对应衔接的接料孔，所述接料块上的接料孔两轴处对称开设有水平的开口槽，所述固定托板的另一端设有所述送料块，所述送料块上设有供所述接料块配合嵌入其中的门洞，且送料块上设有可与所述接料块上的接料孔对齐的送料孔，所述送料孔与接料孔轴向平行，送料块与所述转接上料机构相邻的一侧设有与所述送料孔同心的送料头，所述送料头与所述转接上料机构中套料筒的套料孔对应衔接，所述送料块与倾斜滑槽相邻的一侧设有气管接头，所述气管接头的中心轴线所述送料块上的送料孔中心轴线重合，气管接头连通设备外部所设的高压气源，所述送料块背离所述驱动气缸的一侧设有与所述接料块背离倾斜滑槽的一侧贴合的挡料块，所述挡料块上设有感应端朝向所述倾斜滑槽出料端的红外感应器探头，所述红外感应器探头用于感应倾斜滑槽出料端处的圆柱体半成品是否反向出料。

3.根据权利要求1所述的用于圆柱体的端部扩孔设备，其特征在于，所述夹料旋转主轴装置包括底座、气动主轴夹座、气动夹头、驱动电机、主动轮、从动轮、同步带、同步带护罩、第二推料气缸、第一接料槽，所述底座设置在电控箱体上端面上，所述气动主轴夹座设置在底座上，气动主轴夹座主轴中心的收缩孔处设有所述气动夹头，气动主轴夹座的背侧设有驱动其主轴旋转的所述从动轮，所述驱动电机通过电机座设置在底座上，驱动电机的轴端设有所述主动轮，所述主动轮通过所述同步带驱动连接从动轮，所述同步带护罩罩在主动轮、从动轮、同步带所构成的传动机构外部，所述第二推料气缸通过气缸座设置在电控箱体上端面上，并位于气动主轴夹座背侧，所述第二推料气缸的轴线与所述气动主轴夹座的主轴轴线重合，其轴端同心连接推料针，所述推料针在第二推料气缸的轴端处于伸出状态下，水平插入气动主轴夹座主轴中心的收缩孔处所设的气动夹头的夹孔中，所述第一接料槽设置在底座上，并位于所述气动夹头正下方。

4.根据权利要求1所述的用于圆柱体的端部扩孔设备，其特征在于，所述转接上料机构用于在接料机构处接料并传送至夹料旋转主轴装置处装夹。

5.根据权利要求1所述的用于圆柱体的端部扩孔设备，其特征在于，所述二维运动平台的驱动端上还设有第二接料槽，且位于转接上料机构的下方。

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