CN111889711A - 一种加工钉类产品的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工钉类产品的上下料装置，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。本发明将待加工的钉子放入装料振动盘中，经过自身振动将钉子导入分料装置，机械手从加工中心上取下成品，再从分料装置上取用待加工的钉子送入加工中心，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，安全可靠。

Description

一种加工钉类产品的上下料装置

技术领域

本发明涉及一种车床用上下料装置，尤其涉及一种加工钉类产品的上下料装置，属车床加工技术领域。

背景技术

现有钉类产品的加工过程是首先通过人工进对进行上料，关闭机床门，启动机床开始加工，加工完毕后，再由人工取下机床中的完成品，整个加工过程需中的上下料要耗费人工去监控和维护，自动化程度不高，工作效率低，且对上下料的工作人员存在一定的安全隐患。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本发明提供一种加工钉类产品的上下料装置，自动进行上料和下料作业，提高工作效率，安全可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种加工钉类产品的上下料装置，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；所述机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；所述分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；所述装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，所述错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，所述升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。

采用上述技术方案的有益效果是：将待加工的钉子放入装料振动盘中，经过自身振动将钉子导入分料装置，机械手从加工中心上取下成品，在从分料装置上取用待加工的钉子送入加工中心，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。

本发明进一步的，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓。

采用上述技术方案的有益效果是：采用多轴机械臂可以灵活的完成所需要的各种抓取动作。

本发明进一步的，所述机械手抓包括气爪安装座、气爪弹簧活动机构和抓料气爪，所述气爪安装座由转轴连接于机械臂，所述气爪弹簧活动机构和抓料气爪均有一对，所述抓料气爪分别通过气爪弹簧活动机构连接于气爪安装座两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：两个抓料气爪一个用于抓取成品，另一个用于抓取待加工产品，并通过转轴完成位置的互换。

本发明进一步的，所述装料振动盘上设置有供产品导出的出料口，所述出料口与导向架上的导向槽对接，所述导向槽槽宽大于钉体小于钉帽直径；所述导向架向下倾斜布置，导向架末端连接错位分料机构。

采用上述技术方案的有益效果是：在装料振动盘自振下，钉子从出料口、导向槽滑入错位分料机构，实现自动送料。

本发明进一步的，所述错位分料机构包括分料块和固定销，所述分料块上有L形槽，L形槽一端与导向架上导向槽对接，另一端形成下料口，所述分料块通过固定销与导向架连接，所述下料口口径大于钉帽直径。

采用上述技术方案的有益效果是：钉子顺着导向架进入分料块的L形槽，钉子从下料口被下方的气抓取走，实现自动送料。

本发明进一步的，所述升降分料机构包括分度转盘，连接在分度转盘上的升降杆，连接在升降杆顶部的直角支架，连接在支架两端的待加工品下压气缸和成品下压气缸，连接在升降杆外周的四个气爪；四个气爪分别通过旋转缸与升降杆连接，四个气爪分别为第一气爪，第二气爪第三气爪和第四气爪、相邻气爪之间为度，所述第一气爪用于抓取错位分料机构导出的产品，位于分料块的下料口下方；所述第二气爪用于向机械手输送待加工产品，位于待加工品下压气缸下方；所述第三气爪用于接收机械后取下的成品，位于成品下压气缸下方；所述第四气爪位于空位，所述第一气爪上夹持有料筒，所述料筒中心为容纳钉子的台阶孔，台阶孔一侧孔径大于钉帽直径，另一侧小于等于钉身直径。

采用上述技术方案的有益效果是：整个过程为全自动上料下料，安全可靠，大大提升作业效率高。在下压气缸的作用下，料筒能够卡紧钉子，或放出钉子，便于钉子的取放。

本发明进一步的，所述第三气爪下方设置有成品收纳盒。

采用上述技术方案的有益效果是：方便收纳完成的产品。

本发明进一步的，所述装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构安装于桌架上。

采用上述技术方案的有益效果是：方便上述部件的安放。

本发明进一步的，所述加工中心加工口处设置有自动门，所述自动门通过气缸控制。

采用上述技术方案的有益效果是：实现门的自动开关，提高自动化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的自动门结构示意图；

图3为本发明分料装置示意图；

图4为本发明装料振动盘的结构示意图；

图5为本发明错位分料机构示意图；

图6为本发明升降分料机构示意图；

图7为本发明机械手结构示意图；

图8为本发明机械手抓示意图；

图中：1、分料装置，11、装料振动盘，111、出料口，112、导向架，12、错位分料机构，121、固定销，122、导槽，123、下料口，124、分料块，13、升降分料机构，131、升降杆，132、分度转盘，133、第一气爪，134、待加工品下压气缸，135、成品下压气缸，136、第二气爪，137、支架，138、第三气爪，139、第四气爪，14、桌架，2、自动门，21、气缸，3、加工中心，4、机械手，41、机器人机座，42、机械臂，43、机械手抓，431、气爪安装座，432、气爪弹簧活动机构，433、抓料气爪，5、成品收纳盒，6、料筒，7、钉子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的一种实施例：如图1和图3所示，一种加工钉类产品的上下料装置，包括设置在加工中心3加工口一侧的分料装置1和机械手4；所述机械手4从加工中心上取下成品，并从分料装置1上抓取待加工产品送入加工中心；所述分料装置1包括装料振动盘11、错位分料机构12和升降分料机构13；所述装料振动盘11用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构12，所述错位分料机构12将待加工的产品导向升降分料机构13的取料位置，所述升降分料机构13将待加工的产品送至机械手4的取料位置。该实施例将待加工的钉子放入装料振动盘11中，经过自身振动将钉子导入分料装置，机械手从加工中心上取下成品，在从分料装置上取用待加工的钉子送入加工中心，整个过程自动进行上料和下料作业，工作效率高，避免了人工操作的危险性，安全可靠。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图7所示，机械手4包括机器人机座41、机械臂42和机械手抓43；所述机械臂42为多轴机械臂，一端固定在机器人机座41上，另一端连接机械手抓43。该实施例采用多轴机械臂可以灵活的完成所需要的各种抓取动作。

在上述实施例的基础上，如图8所示，机械手抓43包括气爪安装座431、气爪弹簧活动机构432和抓料气爪433，所述气爪安装座431由转轴连接于机械臂42，所述气爪弹簧活动机构432和抓料气爪433均有一对，所述抓料气爪433分别通过气爪弹簧活动机构432连接于气爪安装座431两侧。两个抓料气爪433一个用于抓取成品，另一个用于抓取待加工产品，并通过转轴完成位置的互换。

在上述实施例的基础上，如图4所示，装料振动盘11上设置有供产品导出的出料口111，所述出料口111与导向架112上的导向槽对接，所述导向槽槽宽大于钉体小于钉帽直径；所述导向架112向下倾斜布置，导向架112末端连接错位分料机构12。

在上述实施例的基础上，如图5所示，错位分料机构12包括分料块124和固定销121，所述分料块124上有L形槽，L形槽一端与导向架112上导向槽对接，另一端形成下料口123，所述分料块124通过固定销121与导向架112连接，所述下料口123口径大于钉帽直径。

在上述实施例的基础上，如图6所示，升降分料机构13包括分度转盘132，连接在分度转盘132上的升降杆131，连接在升降杆131顶部的直角支架137，连接在支架137两端的待加工品下压气缸134和成品下压气缸135，连接在升降杆131外周的四个气爪；四个气爪分别通过旋转缸与升降杆131连接，四个气爪分别为第一气爪133，第二气爪136第三气爪138和第四气爪139、相邻气爪之间为90度，所述第一气爪133用于抓取错位分料机构导出的产品，位于分料块24的下料口123下方；所述第二气爪136用于向机械手输送待加工产品，位于待加工品下压气缸134下方；所述第三气爪138用于接收机械后取下的成品，位于成品下压气缸135下方；所述第四气爪139位于空位；所述第一气爪133上夹持有料筒6，所述料筒6中心为容纳钉子7的台阶孔，台阶孔一侧孔径大于钉帽直径，另一侧小于等于钉身直径。

综合上述实施例本发明的工作过程如下：将需要加工的钉子7放入装料振动盘11，在装料振动盘11自振下，钉子从出料口111、导向槽滑入错位分料机构12，钉子7顺着导向架进入分料块的L形槽，钉子7从下料口被下方的气抓取走。而后升降杆131上升，钉子7进入到第一气爪133夹持的料筒6中，分度转盘132转动，钉子7被第一气爪133从下料口123带走，第一气爪133转动到第二气爪136的位置变为第二气爪136，此时待加工品下压气缸134下压，使钉子7卡在套筒6内，机械手4上的抓料气爪433从第二气爪136处抓取待加工的钉子7，另一侧的抓料气爪433从加工中心处取下装有成品钉子的料筒，分度盘132再次转动第二气爪136转动到第三气爪138位置变成第三气爪138。而后机械手转动，装有成品钉子的料筒放入第三气爪138，在将待加工的钉子放入加工中心内，完成下料，此时第三气爪138在旋转缸的带动下翻转，再由成品下压气缸135下压，将第三气爪138中的成品钉子压出完成下料。最后第三气爪138再转动到第四气爪139的位置，等待转动第一气爪133处进行下一轮的取料。整个过程为全自动上料下料，安全可靠，大大提升作业效率高。在下压气缸的作用下，料筒6能够卡紧钉子，或放出钉子，便于钉子的取放。

在上述实施例的基础上，如图3所示，所述第三气爪138下方设置有成品收纳盒5。该实施例方便收纳完成的产品。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述装料振动盘11、错位分料机构12和升降分料机构13安装于桌架14上。该实施例方便上述部件的安放。

在本发明的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述加工中心3加工口处设置有自动门2，所述自动门2通过气缸21控制。该实施例实现门的自动开关，提高自动化。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，包括设置在加工中心加工口一侧的分料装置和机械手；

所述机械手从加工中心上取下成品，并从分料装置上抓取待加工产品送入加工中心；

所述分料装置包括装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构；所述装料振动盘用于存放待加工的产品，并将待加工的产品导入错位分料机构，所述错位分料机构将待加工的产品导向升降分料机构的取料位置，所述升降分料机构将待加工的产品送至机械手的取料位置。

2.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述机械手包括机器人机座、机械臂和机械手抓；所述机械臂为多轴机械臂，一端固定在机器人机座上，另一端连接机械手抓。

3.根据权利要求2所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述机械手抓包括气爪安装座、气爪弹簧活动机构和抓料气爪，所述气爪安装座由转轴连接于机械臂，所述气爪弹簧活动机构和抓料气爪均有一对，所述抓料气爪分别通过气爪弹簧活动机构连接于气爪安装座两侧。

4.根据权利要求3所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述装料振动盘上设置有供产品导出的出料口，所述出料口与导向架上的导向槽对接，所述导向槽槽宽大于钉体小于钉帽直径；所述导向架向下倾斜布置，导向架末端连接错位分料机构。

5.根据权利要求4所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述错位分料机构包括分料块和固定销，所述分料块上有L形槽，L形槽一端与导向架上导向槽对接，另一端形成下料口，所述分料块通过固定销与导向架连接，所述下料口口径大于钉帽直径。

6.根据权利要求5所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述升降分料机构包括分度转盘，连接在分度转盘上的升降杆，连接在升降杆顶部的直角支架，连接在支架两端的待加工品下压气缸和成品下压气缸，连接在升降杆外周的四个气爪；四个气爪分别通过旋转缸与升降杆连接，四个气爪分别为第一气爪，第二气爪第三气爪和第四气爪、相邻气爪之间为度，所述第一气爪用于抓取错位分料机构导出的产品，位于分料块的下料口下方；所述第二气爪用于向机械手输送待加工产品，位于待加工品下压气缸下方；所述第三气爪用于接收机械后取下的成品，位于成品下压气缸下方；所述第四气爪位于空位，所述第一气爪上夹持有料筒，所述料筒中心为容纳钉子的台阶孔，台阶孔一侧孔径大于钉帽直径，另一侧小于等于钉身直径。

7.根据权利要求6所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述第三气爪下方设置有成品收纳盒。

8.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述装料振动盘、错位分料机构和升降分料机构安装于桌架上。

9.根据权利要求1所述的一种加工钉类产品的上下料装置，其特征在于，所述加工中心加工口处设置有自动门，所述自动门通过气缸控制。

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