CN218592112U

CN218592112U - 一种钢珠焊接设备

Info

Publication number: CN218592112U
Application number: CN202222872294.XU
Authority: CN
Inventors: 邵存华
Original assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Current assignee: Suzhou Upper Hand Mechanical And Electronic Engineering Co ltd
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2032-10-31

Abstract

本实用新型提供了一种钢珠焊接设备，其用于将钢珠焊于轴上，包括机台、机台上转动连接有夹持座，其一侧的轴上料机构所包括的夹爪能在水平方向上相对夹持座发生位移将轴上料至夹持座上；其另一侧的钢珠上料机构所包括的分料板能在水平方向上相对夹持座发生位移将分料后的钢珠上料至轴的第一端面；夹持座上方的下压组件包括的压头能相对其在竖直方向上发生位移以与第一端面上的钢珠相抵，设于机台上的激光焊接组件能在夹持座转动中发射激光将钢珠与轴的第一端面焊接，且夹持座、轴上料机构、钢珠上料机构、下压组件以及激光发射组件均与控制器电性连接。本实用新型的钢珠焊接设备可实现钢珠的自动化焊接，焊斑均匀，成品优良率高。

Description

一种钢珠焊接设备

技术领域

本实用新型属于钢珠焊接技术领域，尤其涉及一种钢珠焊接设备。

背景技术

在生产丸棒等工件时，需要将钢珠焊接到棒轴产品上，如果采用人工操控焊接机进行焊接，但生产效率低，且浪费人力资源，生产成本较高，而使用自动化设备进行焊接过程中，钢珠与棒轴之间的相对抵持力不均，加之焊接头焊接时的冲击力，容易造成钢珠与棒轴之间的焊斑不均匀，从而影响成品件的质量。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种钢珠焊接设备，可实现钢珠的自动化焊接，焊斑均匀，成品优良率高。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种钢珠焊接设备，其用于将钢珠焊于轴上，包括：

机台；

夹持座，所述夹持座转动连接于所述机台上；

轴上料机构，所述轴上料机构位于所述夹持座的一侧，其包括的夹爪能在水平方向上相对所述夹持座发生位移，以将所述轴上料至所述夹持座上；

钢珠上料机构，所述钢珠上料机构位于所述夹持座的另一侧，其包括的分料板受驱动组件的驱动能在水平方向上相对所述夹持座发生位移，以将分料后的所述钢珠上料至所述夹持座上的所述轴的第一端面；

激光焊接组件，所述激光焊接组件设于所述机台上，以在所述夹持座转动中发射激光将所述钢珠与所述轴的第一端面焊接；

下压组件，所述下压组件位于所述夹持座的上方，其包括的压头能相对所述夹持座在竖直方向上发生位移以与所述第一端面上的所述钢珠相抵；

还包括控制器，所述夹持座、轴上料机构、钢珠上料机构、激光发射组件以及下压组件均与控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述压头朝向所述钢珠的一端为球面状。

作为上述技术方案的进一步描述，所述压头连接有下行气缸。

作为上述技术方案的进一步描述，所述激光发射组件包括激光头和检测相机，所述激光头和检测相机均通过一升降台与所述机台连接。

作为上述技术方案的进一步描述，所述钢珠上料机构还包括上料盒，所述上料盒与所述分料板之间设有分料管，所述分料管内径向设有开合件。

作为上述技术方案的进一步描述，所述机台外罩设有保护壳，所述上料盒设于所述保护壳上。

作为上述技术方案的进一步描述，所述轴上料机构还包括振动盘，所述振动盘的末端与所述夹爪相对设置。

作为上述技术方案的进一步描述，所述振动盘与所述夹爪之间的送料槽下方还设有直线振动器。

作为上述技术方案的进一步描述，所述夹爪连接有旋转气缸。

借由以上的技术方案，本实用新型的突出效果为：

本实用新型所提供的钢珠焊接设备中，轴上料机构和钢珠上料机构分别设于夹持座的两侧先后上料钢珠和轴，在钢珠上料至轴上后，下压组件的压头下压于钢珠上，在竖直方向上与夹持座共同夹持限位钢珠和轴，使钢珠与轴的相对位置在旋转中固定，从而保证了激光焊接组件能够将钢珠和轴顺利焊接，且焊斑均匀，对钢珠和轴的本体均无多余的焊接损伤，提高了成品优良率。

附图说明

图1为本实用新型中钢珠焊接设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中钢珠焊接设备的一种视角的主体结构示意图；

图3为本实用新型中钢珠焊接设备的又一视角的主体结构局部示意图；

图4为图2中A的放大图；

图5为图2中B的放大图。

附图标号说明：

1、钢珠；2、轴；3、机台；4、夹持座；51、夹爪；52、振动盘；53、送料槽；54、直线振动器；55、旋转气缸；61、分料板；62、上料盒；63、分料管；71、激光头；72、检测相机；73、升降台；81、压头；82、下行气缸；9、保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施方式进行说明。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种钢珠焊接设备，其用于将钢珠1焊于轴2上，包括：

机台3；

夹持座4，所述夹持座4转动连接于所述机台3上；

轴2上料机构，所述轴2上料机构位于所述夹持座4的一侧，其包括的夹爪51能在水平方向上相对所述夹持座4发生位移，以将所述轴2上料至所述夹持座4上；

钢珠1上料机构，所述钢珠1上料机构位于所述夹持座4的另一侧，其包括的分料板61受驱动组件的驱动能在水平方向上相对所述夹持座4发生位移，以将分料后的所述钢珠1上料至所述夹持座4上的所述轴2的第一端面；

激光焊接组件，所述激光焊接组件设于所述机台3上，以在所述夹持座4转动中发射激光将所述钢珠1与所述轴2的第一端面焊接；

下压组件，所述下压组件位于所述夹持座4的上方，其包括的压头81能相对所述夹持座4在竖直方向上发生位移以与所述第一端面上的所述钢珠1相抵；

还包括控制器，所述夹持座4、轴2上料机构、钢珠1上料机构、激光发射组件以及下压组件均与控制器电性连接。

上述的设置方式中，所述夹持座4、轴2上料机构、钢珠1上料机构、激光发射组件以及下压组件均与控制器电性连接，所述控制器具有数据接收功能和数据处理功能，所述夹持座4设于所述机台3上，所述轴2上料机构和所述钢珠1上料机构分别设于所述夹持座4的两侧，所述控制器控制所述轴2上料所包括的夹爪51相对靠近所述夹持座4，先将所述轴2上料至所述夹持座4上进行夹持固定，而后控制器控制所述钢珠1上料机构的分料板61由另一侧靠近所述夹持座4，将分料后的所述钢珠1上料至所述轴2的第一端面上，继而所述控制器控制位于所述夹持座4上方的下压组件开始工作，使其所包括的压头81能在竖直方向上逐渐靠近所述夹持座4，最终抵压于所述钢珠1背离所述第一端面的钢珠1表面，与所述夹持座4在竖直方向上共同夹持限位所述钢珠1和所述轴2，而后所述控制器控制所述夹持座4相对所述机台3发生旋转，所述钢珠1和所述轴2同步于所述夹持座4旋转，而设于所述机台3上的所述激光焊接组件也由控制器控制同步工作，对所述夹持座4上的所述钢珠1和所述轴2的抵持部进行激光焊接，所述夹持座4旋转一周后，即可将所述钢珠1稳固地焊接于所述轴2的第一端面上，且焊斑均匀，对所述钢珠1及所述轴2的本体均无多余损伤，保证了成品优良率。

请参阅图1，具体的，本实施例中，所述机台3外罩设有保护壳9，使钢珠焊接设备的各部件得到了保护，也保证了激光组件发射的激光不会照射到操作人员。

请参阅图2至图3，具体的，本实施例中，定义所述钢珠1上料机构位于所述夹持座4的左侧以上料所述钢珠1，所述轴2上料机构位于所述夹持座4的右侧以上料所述轴2。所述激光焊接组件位于所述夹持座4的前侧。所述下压组件的压头81与所述夹持座4在竖直方向上同轴2设置。

请参阅图2、图3和图5，具体的，本实施例中，所述轴2上料机构的振动盘52和所述直线振动器54配合，以振动的方式将所述轴2通过送料槽53依次送料至所述夹爪51处，所述夹爪51夹取一所述轴2后，旋转气缸55带动所述夹爪51向左移动预设距离后，再带动其旋转180°，使所述轴2待焊接的部位朝上，继而继续向左移动，将所述轴2置于所述夹持座4上，所述夹持座4将所述轴2夹持固定等待所述钢珠1的上料。

请参阅图1至图4，具体的，本实施例中，所述钢珠1上料机构所包括的上料盒62设于所述保护壳9上，其可以保护壳9外打开端盖，进行所述钢珠1的批次上料，而所述上料和所述所述分料板61之间设有分料管63，所述分料管63内径向设有开合件，当所述分料板61的分料部(未在图中标示)与所述分料管63的下口对准时，所述开合件打开，所述所述钢珠1可以由所述分料管63落入所述分料部中，而后所述分料板61在驱动组件的驱动下，可以移至所述夹持座4的上方，所述钢珠1可以由分料部落至所述夹持座4上的轴2的上端面。应当理解的是，所述分料板61上应具有推料组件或所述分料部具有落料口，在所述分料部与所述夹持座4上的所述轴2正对时，能将所述钢珠1置于所述轴2上。值得一提的是，本实施例中，所述下行气缸82带动所述压头81位下行前，所述压头81与所述夹持座4上的轴2之间的空间足够所述分料板61由左至右移动至所述轴2的正上方放料所述钢珠1。

请参阅图2至图4，具体的，本实施例中，所述压头81的下端呈球面状，以适配所述钢珠1的外表面，从而在抵压于所述钢珠1表面时具有更好的稳定性，使得钢珠1不会滑脱于所述压头81。应当理解的是，所述压头81抵压于所述钢珠1上时是具有合适的抵压力的，其恰好可以使所述钢珠1可以和夹持固定于所述夹持座4上的所述轴2同步旋转不会发生错位，从而保证了所述钢珠1和所述轴2在匀速同步旋转中进行抵持部的焊接，成品件的焊斑均匀，无多于焊接损伤，从而保证了成品的优良率。

具体的，本实施例中，所述压头81的上方连接有下行气缸82，在所述钢珠1置于所述轴2上时，所述控制器通过所述下行气缸82间接控制所述压头81下行抵持与所述钢珠1上，焊接完成后，所述控制器通过所述下行气缸82间接控制所述压头81上行离开所述钢珠1表面，等待下一循环动作。

具体的，本实施例中，所述激光发射组件包括发射激光的激光头71和检测激光焊接情况的检测相机72，所述激光头71和检测相机72均通过一升降台73设于所述机台3上，可以根据所述钢珠1与所述轴2待焊接部位的高度调节升降台73的高度，从而使所述激光头71发射的激光可以准确发射至待焊接部位，所述检测相机72可以准确检测实时的焊接情况，以保证及时剔除不良品，保证成品出货的优良率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，对于本领域的技术人员来说，其仍然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何更改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种钢珠焊接设备，其用于将钢珠焊于轴上，其特征在于，包括：

机台；

夹持座，所述夹持座转动连接于所述机台上；

2.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述压头朝向所述钢珠的一端为球面状。

3.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述压头连接有下行气缸。

4.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述激光发射组件包括激光头和检测相机，所述激光头和检测相机均通过一升降台与所述机台连接。

5.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述钢珠上料机构还包括上料盒，所述上料盒与所述分料板之间设有分料管，所述分料管内径向设有开合件。

6.根据权利要求5所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述机台外罩设有保护壳，所述上料盒设于所述保护壳上。

7.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述轴上料机构还包括振动盘，所述振动盘的末端与所述夹爪相对设置。

8.根据权利要求7所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述振动盘与所述夹爪之间的送料槽下方还设有直线振动器。

9.根据权利要求1所述的钢珠焊接设备，其特征在于，所述夹爪连接有旋转气缸。