CN113458573B - 一种散热片自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种散热片自动焊接装置，包括：工作台(1)，设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2)，设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3)，设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5)，设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)进行上料的上料机构(4)，以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102)进行焊接的焊接机构(6)。本装置能够实现对散热片和尾管的自动化焊接。

Description

一种散热片自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体涉及一种散热片自动焊接装置。

背景技术

如图2所示的散热片100，一般由上板和下板复合而成，在顶部设置一个流道管。一般情况下，手机散热片的厚度为0.4mm左右，而流道管一般直径2mm长度50mm。散热片在组装之后需要焊接进水管，在焊接的过程中需要将焊料套入到进水管的外围再将尾管套入到进水管的内部，然后进行高频焊接，本发明即为实现该功能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种散热片自动焊接装置。

本发明的技术方案如下：

一种散热片自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2)，设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3)，设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5)，设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)上料的上料机构 (4)，以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102) 进行焊接的焊接机构(6)。

进一步的，所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构；

其中，所述焊料上料机构包括，

设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41)，所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45)，所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46)，所述料仓支撑板(45) 和料仓侧板(46)形成了料仓；

所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451)，所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48)，所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升；

所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44)；

所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49)，所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492)，所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481)，所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触，所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102)；

所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411)，所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412)，所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413)，所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45) 一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中；

所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427)，所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧，所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419)，所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420)，所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421)，所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管，所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(101)的焊料第一固定槽(4211)；

还包括设置到所述上输料板(49)上的第二滑轨(414)，所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415)，所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416)，所述第二滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417)，所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417)，所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418)，所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213) 中；

所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100) 尾部的散热片放置平台(4214)。

进一步的，所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构，所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422)，所述支柱板(422)上部连接有横向安装板 (423)，所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5)，所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425)，所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426)，所述横向安装板(423) 上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424)，所述压紧气缸(425) 驱动所述垫块(426)用于压紧所述散热片(100)。

进一步的，所述顶出机构(2)包括通过多个支撑柱(21)安装到所述工作台(1)上的安装板(22)，所述安装板(22)上通过轴承安装有旋转板(23)，所述旋转板(23)上固定连接有载具(24)；

所述旋转板(23)通过位于所述安装板(22)底部的驱动装置驱动后能够实现旋转；

所述载具(24)上均匀阵列分布有多个卡槽(242)，所述卡槽(242)内卡合设置有散热片(100)；

所述工作台(1)的底部还设置有顶出机构，所述顶出机构通过气缸驱动位于所述卡槽 (242)下方的推杆(214)，所述推杆(214)上设置有卡口，所述卡口卡合所述散热片(100) 并将其推出。

进一步的，所述输料机构(3)包括安装到所述工作台(1)上的侧框(31)，所述侧框(31) 侧面设置有侧板(32)，所述侧板(32)上设置有第一滑轨(33)；

所述第一滑轨(33)上滑动设置有第一滑块(35)和第二滑块(37)，所述第一滑块(35) 和第二滑块(37)之间通过连接板(38)进行连接；

所述侧板(32)上还设置有第二气缸(36)，所述第二气缸(36)的驱动端通过气缸连接板(361)连接所述第二滑块(37)的侧面；

所述第一滑块(35)上设置有第一旋转气缸(39)，所述第一旋转气缸(39)的驱动端连接有夹料气缸(310)，所述夹料气缸(310)用于夹取所述顶出机构(2)中顶出的散热片(100)；

所述第二滑块(37)上连接有第一提升气缸(312)，所述第一提升气缸(312)的驱动端连接有吸头安装板(314)，所述吸头安装板(314)上设置有负压吸头(313)；

所述侧板(32)另一侧还是设置有第二提升气缸(315)，所述第二提升气缸(315)的驱动端设置有放置板(316)，所述放置板(316)可位于所述负压吸头(313)正下方。

进一步的，所述焊接机构(6)位于工作台(1)上，所述焊接机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的高频焊接主机(61)，所述高频焊接主机(61)的焊接头(62)设置到输送机构(5)的上方；

还包括，设置到所述工作台(1)上位于所述输送机构(5)一侧的焊接安装板(64)，所述焊接安装板(64)上设置有第三滑轨(67)，所述第三滑轨(67)上滑动设置有滑块(68)，所述焊接安装板(64)上位于所述第三滑轨(67)底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构；

所述滑块(68)上安装有第二旋转气缸(69)，所述第二旋转气缸(69)的驱动端连接有吸附杆(610)，所述第二旋转气缸(69)用于旋转所述吸附杆(610)至所述输送机构(5) 上用于吸附散热片(100)并将其旋转至所述焊接头(62)的焊接线圈(63)处进行焊接。

进一步的，所述输送机构(5)包括了输送框(51)，所述输送框(51)的两端均设置有轴承，所述轴承上设置有输送齿轮(52)，所述输送齿轮(52)上设置有链条(54)，所述链条(54)的外部设置有多个板块形状的散热片输送板(55)。

进一步的，所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42)，所述上料下立柱(42) 底部连接有上料下安装板(43)，所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44)；所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491)；所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491) 的底部；所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493)，所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。

进一步的，还包括设置于所述工作台(1)底部的底部框架(8)，所述底部框架(8)上设置有供气系统(9)。

进一步的，所述工作台(1)上还设置有控制系统(7)。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本装置具有如下优点：

(1)本装置通过载具的设置，能够方便放置多个散热片，通过传感器和定位孔精准定位，再通过气缸驱动推杆将散热片推出，方便后续加工进行。

(2)能够从顶出机构中方便将散热片进行夹取出，并通过气缸的驱动进行输送至负压吸头上，通过负压吸头可以向外部机构再次进行输出。

(3)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定，能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测，能够通过第二上料气缸将尾管精准推出，能够实现焊料的自动化上料。

(4)本装置能够通过输送装置自动输送散热片，并通过位置传感器对其进行定位，通过吸附头吸附后进行焊接，实现了自动化操作。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明散热片的结构示意图；

图3是本发明部分结构示意图一；

图4是本发明部分结构示意图二；

图5是本发明转板和载具结构示意图；

图6是本发明部分结构示意图三；

图7是本发明部分结构示意图四；

图8是本发明夹板结构示意；

图9是本发明部分结构示意图五；

图10是本发明部分结构示意图六；

图11是本发明部分结构示意图七；

图12是本发明上料下安装板结构示意图；

图13是本发明部分结构示意图八；

图14是本发明部分结构示意图九；

图15是本发明料仓支撑板结构示意图；

图16是本发明部分结构示意图十；

图17是本发明部分结构示意图十一；

100-散热片；101-焊料；102-尾管；

1-工作台；

2-顶出机构；

21-支撑柱；22-安装板；

23-旋转板；231-凸起部；232-外环部；

24-载具；241-安装环；242-卡槽；243-定位孔；

25-固定件；26-电机；27-减速机；28-下支撑柱；29-下安装板；210-驱动头；211-下导柱； 212-下滑板；213-第一气缸；214-推杆；215-传感器；

3-输料机构；

31-侧框；32-侧板；33-第一滑轨；34-限位杆；35-第一滑块；36-第二气缸；361-气缸连接板；37-第二滑块；38-连接板；39-第一旋转气缸；310-夹料气缸；311-夹板；3111-夹槽； 312-第一提升气缸；313-负压吸头；314-吸头安装板；315-第二提升气缸；316-放置板；

4-上料机构；

41-上料固定板；42-上料下立柱；43-上料下安装板；44-第一上料气缸；45-料仓支撑板； 451-滑槽；

46-料仓侧板；47-连接块；48-取料板；481-下圆形槽；

49-上输料板；491-V形槽；492-上圆形槽；493-光纤检测口；

410-光纤传感器；411-第一侧安装板；412-第二上料气缸；413-上料推杆；414-第二滑轨； 415-第二侧安装板；416-第三上料气缸；417-第三侧安装板；418-夹取气缸；419-第四侧安装板；420-第四上料气缸；

421-上料固定块；4211-焊料第一固定槽；4212-尾管通道；4213-焊料第二固定槽；4214- 散热片放置平台；

422-支柱板；423-横向安装板；424-定位传感器；425-压紧气缸；426-垫块；427-振动台；

5-输送机构；

51-输送框；52-输送齿轮；53-输送电机；54-链条；55-散热片输送板；

6-焊接机构；

61-高频焊接主机；62-焊接头；63-焊接线圈；64-焊接安装板；65-安装底板；66-顶起气缸；67-第三滑轨；68-滑块；69-第二旋转气缸；610-吸附杆；611-吸附机构；612-吸附头。

7-控制系统；

8-底部框架；

9-供气系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-图17，本发明一较佳实施例所述的一种散热片自动焊接装置，包括：工作台1，设置到工作台1上用于将散热片100进行顶出的顶出机构2，设置于顶出机构2一侧用于夹取并搬运散热片100的输料机构3，设置于输料机构3一侧用于接受其输送散热片100的输送机构5，设置于输送机构5一侧用于向其输送的散热片100进行焊料101和尾管102上料的上料机构4，以及设置于输送机构5另一侧用于对散热片100、焊料101、尾管102进行焊接的焊接机构6。

本装置顶出机构2安装于工作台1上，包括：

通过多个支撑柱21安装到工作台1上的安装板22，安装板22上通过轴承安装有旋转板 23，旋转板23上固定连接有载具24；本装置中支撑柱21的数量为6个。在安装板22的中心处连接了旋转板23，旋转板23通过位于安装板22底部的驱动装置驱动后能够实现旋转。

该驱动装置安装到安装板22的下方，主要是通过电机带动减速机然后连接旋转板23进行旋转，具体为：驱动装置包括设置到安装板22下部的下支撑柱28，下支撑柱28底部连接有下安装板29，下安装板29下部依次连接有减速机27和电机26，减速机27的驱动端连接有驱动头210的下端，驱动头210的上端连接旋转板23。下支撑柱28的数量为四根，通过电机26带动减速机27的运行，在通过驱动头210带动旋转板23的转动，能够实现载具24 的转动。

载具24上均匀阵列分布有多个卡槽242，卡槽242内卡合设置有散热片100，载具24上卡槽242的数量为180个，均匀阵列分布。在卡槽242内还设置有两个通孔。散热片100卡合到卡槽242的内部。

工作台1的底部还设置有顶出机构，顶出机构还包括设置到安装板22底部的一组下导柱 211，滑动设置到下导柱211上的下滑板212，下滑板212上固定设置有一组推杆214，下滑板212连接第一气缸213的驱动端。顶出机构通过气缸驱动位于卡槽242下方的推杆214，推杆214上设置有卡口，卡口卡合散热片100并将其推出。

载具24上位于卡槽242外侧还设置有定位孔243，安装板22上还安装有传感器215，传感器215用于检测定位孔243的位置，通过传感器215检测到定位孔243的位置，在发送信号给电机控制器旋转，能够实现精准的定位。

固定件25用于固定连接外环部232和安装环241，固定件25为把手形状，数量为四个，通过固定件25端部的螺母固定连接了外环部232和安装环241。

旋转板23包括了中心的圆形凸起部231和外侧的外环部232，凸起部231中心处连接驱动头210，外环部232连接载具24。

载具24还包括内侧用于连接外环部232的安装环241，具体连接的时候安装环241位于外环部232的上部。

第一气缸213还连接外部的供气系统9，该供气系统9用于输送压缩气体。

该机构的工作原理为，散热片100放置到卡槽242中，通过电机驱动旋转板的转动，转动旋转板2°，并通过传感器检测定位孔实现精准定位，再通过气缸驱动推杆将散热片夹住向上推出。

顶出机构2推出的散热片100会给输料机构3。

输料机构3，用于从顶出机构2中夹取散热片100后进行输送，该工作台1为平板形状板块，该顶出机构2是将该机构中的散热片向上顶出，以供输料机构3夹取后进行输送，本专利主要是对输料机构3进行了研究。

输料机构3包括了安装到工作台1上的侧框31，侧框31侧面设置有侧板32，侧板32上设置有第一滑轨33；侧框31通过螺母安装到工作台1上，侧板32竖直连接到侧框31的侧面同时与工作台1垂直。

第一滑轨33上滑动设置有第一滑块35和第二滑块37，第一滑块35和第二滑块37之间通过连接板38进行连接；由于第一滑块35和第二滑块37通过了连接板38进行连接，因此两者能够共同滑动。

侧板32上还设置有气缸36，气缸36的驱动端通过气缸连接板361连接第二滑块37的侧面；气缸36的缸体通过设置到带有通孔的连接片中，连接片连接到侧板32上。气缸36位于第一滑轨33的下方，通过了气缸连接板361的作用，是实现了气缸36对第一滑块35和第二滑块37的驱动。侧板32的两端还设置有用于限制第一滑块35/第二滑块37移动的限位杆34，限位杆34的端部设置有橡胶垫。通过限位杆34的设置，能够实现对第一滑块35和第二滑块37的移动范围进行限位。

第一滑块35上设置有第一旋转气缸39，第一旋转气缸39的驱动端连接有夹料气缸310，夹料气缸310用于夹取顶出机构2中顶出的散热片100；通过第一旋转气缸39能够带动夹料气缸310的旋转，实现其不同的工作状态，夹料气缸310的驱动端连接有两个夹板311，夹板311上设置有用于夹紧散热片100的夹槽3111，通过夹料气缸310的两个夹槽3111是能够将散热片进行夹起来。

第二滑块37上连接有第一提升气缸312，第一提升气缸312的驱动端连接有吸头安装板 314，吸头安装板314上设置有负压吸头313；侧板32另一侧还是设置有第二提升气缸315，第二提升气缸315的驱动端设置有放置板316，放置板316可位于负压吸头313正下方。夹料气缸310将散热片夹取到放置板316上，在通过负压吸头313将其吸附搬运。

连接板38的两端通过螺母连接到第一滑块35和第二滑块37上，连接更加稳固。

负压吸头313连接外部的负压机构，负压机构用于提供负压吸力。

负压吸头313的数量为两个，为了保证吸附的稳定性。

该机构的工作原理为，散热片100由顶出机构2顶出后，第二气缸36控制夹料气缸310 横向移动，夹料气缸310在合适的位置将散热片100夹紧，然后旋转气缸旋转180°，将散热片100放平。

第二气缸36控制夹料气缸310横向移动直至位于第二提升气缸315的上方，然后第二提升气缸315驱动放置板316上移，夹料气缸310松开散热片100，散热片100位于放置板316 上。

第二气缸36控制第一提升气缸312位于放置板316正上方，同时第一提升气缸312下移，放置板316通过第二提升气缸315上移，使得负压吸头313对散热片100实现吸附。

第二气缸36控制负压吸头313移动放入到输送机构5中。

输送机构5包括了输送框51，输送框51的两端均设置有轴承，轴承上设置有输送齿轮 52，输送齿轮52上设置有链条54，链条54的外部设置有多个板块形状的散热片输送板55，输送机构5还包括固定到输送框51上的输送电机53，输送电机53的驱动端连接一个输送齿轮52。通过输送电机53的运行，能够实现整个输送机构5对散热片100的输送。

散热片输送板55的正面设置有对应散热片100形状的凹槽，该凹槽主要起到固定和定位的作用，凹槽的形状一致，能够将散热片100在散热片输送板55上的位置固定。

输送机构5继续输送散热片100，上料机构4用于对焊料101和尾管102进行上料。

在具体焊接的时候，焊料101先套入到散热片100的进水管外部，然后将尾管102插入到进水管中，再通过焊接机焊接，实现进水管和尾管102的焊机连接，本装置的主要功能为实现将焊料101套入到进水管上，将尾管102插入到进水管中。

为此，本上料机构4包括焊料上料机构和尾管上料机构。

焊料上料机构包括上料固定板41，上料固定板41上设置有一组料仓支撑板45，料仓支撑板45之间设置有两块料仓侧板46，料仓支撑板45和料仓侧板46形成了料仓；上料固定板41的具体结构参照图3，其上部两侧凸出，配合料仓侧板46形成了一个漏斗的形状，同时两个料仓侧板46的底部留下一条可以供取料板48上下移动的缝隙，在料仓内横向放入多个尾管102。

料仓支撑板45内侧还设置有竖直设置的滑槽451，滑槽451内卡合滑动设置有取料板48，取料板48能够从两块料仓侧板46底部进入到料仓中实现对尾管102的提升；即为取料板48 卡合到滑槽中，同时能够上下移动，取料板48的端部在料仓中其上部能够卡合一个尾管102 后上升移动。

上料固定板41底部设置有用于提升取料板48的第一上料气缸44；上料固定板41下部设置有上料下立柱42，上料下立柱42底部连接有上料下安装板43，上料下安装板43上设置有第一上料气缸44。第一上料气缸44的驱动端连接有连接块47，取料板48的底部连接到连接块47中。通过第一上料气缸44的驱动，能够实现取料板48的移动。

料仓支撑板45顶部设置有上输料板49，上输料板49内设置有上圆形槽492，取料板48 上设置有下圆形槽481，取料板48提升后和上输料板49相互接触，下圆形槽481和上圆形槽492形成圆形通道并卡合有尾管102；相当于取料板48提升一个尾管102之后，将尾管102卡合到了圆形通道中。

上料固定板41上还设置有第一侧安装板411，第一侧安装板411上设置有第二上料气缸 412，第二上料气缸412的驱动端连接有上料推杆413，上料推杆413可伸入到圆形通道中推出尾管102。上料推杆413一般一直位于上圆形槽492的尾部，后续防止对准出现偏差，通过上料推杆413可以将尾管102推出，方便后续尾管102插入到散热片100中。在具体插入的时候是将尾管102先推送到上料固定块421中的第一固定槽4211中。

焊料上料机构包括设置到工作台1上用于对焊料101进行振动上料的振动台427，振动台427的输料管位于料仓支撑板45的一侧，料仓支撑板45的一侧还连接有第四侧安装板419，第四侧安装板419侧面设置有第四上料气缸420，第四上料气缸420驱动端连接上料固定块 421，上料固定块421的侧面紧贴振动台427的输料管，上料固定块421的端部设置有半圆形的用于提升焊料102的焊料第一固定槽4211；

还包括设置到上输料板49上的第二滑轨414，上输料板49上还连接有第二侧安装板415，第二侧安装板415上设置有第三上料气缸416，第二滑轨414上滑动设置有第三侧安装板417，第三上料气缸416的驱动端连接第三侧安装板417，第三侧安装板417上设置有夹取气缸418，夹取气缸418用于夹取焊料第一固定槽4211中的焊料101至焊料第二固定槽4213中；

上料固定块421上位于第二固定槽4213一侧还设置用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214。

上料固定块421具体是安装到第四上料气缸420驱动端上，上料固定块421的一端设置有焊料第一固定槽4211，另一端设置有焊料第二固定槽4213，这两个槽的形状稍大于焊料 101的形状，两个固定槽之间形成了尾管通道4212，在焊料第二固定槽4213的端部还设置了用于放置散热片100尾部的散热片放置平台4214，焊料第一固定槽4211和尾管通道4212之间还形成了一个台阶，焊料第一固定槽4211的高度低于尾管通道4212的高度。

工作台1上还设置有用于固定散热片的压紧机构，压紧机构包括固定到工作台1上的支柱板422，支柱板422上部连接有横向安装板423，横向安装板423横跨输送机构5，横向安装板423的底部设置有压紧气缸425，压紧气缸425的底部设置有垫块426，横向安装板423上还安装有用于对散热片100进行定位的定位传感器424，压紧气缸425驱动垫块426用于压紧散热片100。

-上输料板49的下部设置有V形槽491，V形槽491是为了方便取料板48的插入。

-上圆形槽492位于V形槽491的底部，可以方便和插入后的取料板48上的下圆形槽481 组合。

-上圆形槽492上还设置有光纤检测口493，光纤检测口493内连接有用于检测尾管102 的光纤传感器410，光纤传感器410用于检测圆形通道中是否有尾管102。

-取料板48通过螺母连接连接块47，方便固定连接。

-取料板48的宽度小于连接块47的宽度，防止连接块47和料仓支撑板45内部产生摩擦。

该机构的工作原理为，通过定位传感器424检测散热片的位置，达到预定位置后，压紧气缸425驱动垫块426压紧散热片100。

焊料101位于振动台427中，振动台427进行振动上料，第四上料气缸420通过下降上料固定块421利用焊料第一固定槽4211进行取料，第四上料气缸420带动上料固定块421上升直至散热片100的尾部位于散热片放置平台4214中。取料完成后，通过第三上料气缸416 驱动夹取气缸418将焊料101从焊料第一固定槽4211中夹取到焊料第二固定槽4213中并插入到散热片100的进水管外围上。

尾管102位于料仓中，第一上料气缸44推动取料板48上移，取料板48上部的下圆形槽 481卡合一个尾管102向上移动，下圆形槽481和上圆形槽492组成圆形通道，光纤传感器410检测是否有尾管102，如果没有检测到，则第一上料气缸44下移重复操作，如果检测到，则启动第二上料气缸，通过上料推杆413将尾管102推出，推入到上料固定块421中的焊料第一固定槽中，在继续推入到散热片100的进水管中。

后续通过焊接机构6对焊料进行焊接，实现散热片100和尾管102的连接。

焊接机构6从输送机构5中吸附散热片100后对其进行焊接，焊接机构6位于工作台1 上，焊接机构6包括设置到工作台1上的高频焊接主机61，高频焊接主机61的焊接头62设置到输送机构5的上方；高频焊接主机61的焊接头62实际上通过线缆连接(图中未画出)。

还包括，设置到工作台1上位于输送机构5一侧的焊接安装板64，焊接安装板64上设置有第三滑轨67，第三滑轨67上滑动设置有滑块68，焊接安装板64上位于第三滑轨67底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构；安装板64竖直安装到工作台1上，第三滑轨67同样呈现竖直方向。

滑块68上安装有第二旋转气缸69，第二旋转气缸69的驱动端连接有吸附杆610，第二旋转气缸69用于旋转吸附杆610至输送机构5上用于吸附散热片100并将其旋转至焊接头62的焊接线圈63处进行焊接。驱动机构包括固定设置到焊接安装板64侧面的安装底板65，以及设置到安装底板65上的顶起气缸66，顶起气缸66的驱动端连接第三滑轨67。通过顶起气缸66的作用，能够控制第二旋转气缸69的上升与下降。

-吸附杆610的端部设置有吸附机构611，吸附机构611上设置有吸附头612，吸附头612 的数量为两个，通过两个吸附头612能够对散热片进行吸附。

-输送机构5包括了输送框51，输送框51的两端均设置有轴承，轴承上设置有输送齿轮 52，输送齿轮52上设置有链条54，链条54的外部设置有多个板块形状的散热片输送板55，输送机构5还包括固定到输送框51上的输送电机53，输送电机53的驱动端连接一个输送齿轮52。通过输送电机53的运行，能够实现整个输送机构5对散热片100的输送。

-散热片输送板55的正面设置有对应散热片100形状的凹槽，该凹槽主要起到固定和定位的作用，凹槽的形状一致，能够将散热片100在散热片输送板55上的位置固定。

-散热片100的进水管外部套有焊料101，内部套有尾管102，焊接线圈63用于将焊料101 热熔后连接进水管和尾管102。

在输送机构的端部壳体上还设置了检测传感器，用于检测散热片输送板55的位置，以能够实现在合适的位置停止输送机构5的运行，实现散热片100停止的位置固定。

该机构的工作原理为，输送机构5是用于输送散热片100，在传感器检测后停止输送装置5的运行，通过顶起气缸66调节第二旋转气缸69的位置，在合适的位置第二旋转气缸69 旋转90°吸附杆610，吸附杆610的吸附头612将散热片100吸附起来，然后第二旋转气缸69旋转90°到焊接线圈63的下方，再运行顶起气缸66，使得散热片100待焊接的地方位于焊接线圈63中，然后启动高频焊接主机61进行焊接操作。焊接之后，外部机构取走焊接好的散热片100，焊接机构重复工作。

本装置还包括了底部框架8，底部框架8上的供气系统用于给气缸供气，还包括了控制系统7，控制系统7用于控制所有部件的运行。

本装置具有如下优点：

(1)本装置通过载具的设置，能够方便放置多个散热片，通过传感器和定位孔精准定位，再通过气缸驱动推杆将散热片推出，方便后续加工进行。

(2)能够从顶出机构中方便将散热片进行夹取出，并通过气缸的驱动进行输送至负压吸头上，通过负压吸头可以向外部机构再次进行输出。

(3)本装置能够方便实现对尾管的夹取并实现位置的固定，能够通过光纤传感器对是否有尾管进行检测，能够通过第二上料气缸将尾管精准推出，能够实现焊料的自动化上料。

(4)本装置能够通过输送装置自动输送散热片，并通过位置传感器对其进行定位，通过吸附头吸附后进行焊接，实现了自动化操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种散热片自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，设置到所述工作台(1)上用于将散热片(100)进行顶出的顶出机构(2)，设置于所述顶出机构(2)一侧用于夹取并搬运所述散热片(100)的输料机构(3)，设置于所述输料机构(3)一侧用于接受其输送散热片(100)的输送机构(5)，设置于所述输送机构(5)一侧用于向其输送的散热片(100)进行焊料(101)和尾管(102)上料的上料机构(4)，以及设置于所述输送机构(5)另一侧用于对散热片(100)、焊料(101)、尾管(102)进行焊接的焊接机构(6)；

所述上料机构包括焊料上料机构和尾管上料机构；

其中，所述焊料上料机构包括，

设置到所述工作台(1)上的上料固定板(41)，所述上料固定板(41)上设置有一组料仓支撑板(45)，所述料仓支撑板(45)之间设置有两块料仓侧板(46)，所述料仓支撑板(45)和料仓侧板(46)形成了料仓；

所述料仓支撑板(45)内侧还设置有竖直设置的滑槽(451)，所述滑槽(451)内卡合滑动设置有取料板(48)，所述取料板(48)能够从所述两块料仓侧板(46)底部进入到所述料仓中实现对尾管(102)的提升；

所述上料固定板(41)底部设置有用于提升所述取料板(48)的第一上料气缸(44)；

所述料仓支撑板(45)顶部设置有上输料板(49)，所述上输料板(49)内设置有上圆形槽(492)，所述取料板(48)上设置有下圆形槽(481)，所述取料板(48)提升后和所述上输料板(49)相互接触，所述下圆形槽(481)和上圆形槽(492)形成圆形通道并卡合有尾管(102)；

所述上料固定板(41)上还设置有第一侧安装板(411)，所述第一侧安装板(411)上设置有第二上料气缸(412)，所述第二上料气缸(412)的驱动端连接有上料推杆(413)，所述上料推杆(413)可伸入到所述圆形通道中推出所述尾管(102)至设置到所述料仓支撑板(45)一侧的上料固定块(421)中的尾管通道(4212)中；

所述焊料上料机构包括设置到所述工作台(1)上用于对焊料(101)进行振动上料的振动台(427)，所述振动台(427)的输料管位于所述料仓支撑板(45)的一侧，所述料仓支撑板(45)的一侧还连接有第四侧安装板(419)，所述第四侧安装板(419)侧面设置有第四上料气缸(420)，所述第四上料气缸(420)驱动端连接所述上料固定块(421)，所述上料固定块(421)的侧面紧贴所述振动台(427)的输料管，所述上料固定块(421)的端部设置有半圆形的用于提升焊料(101)的焊料第一固定槽(4211)；

还包括设置到所述上输料板(49)上的第二滑轨(414)，所述上输料板(49)上还连接有第二侧安装板(415)，所述第二侧安装板(415)上设置有第三上料气缸(416)，所述第二滑轨(414)上滑动设置有第三侧安装板(417)，所述第三上料气缸(416)的驱动端连接所述第三侧安装板(417)，所述第三侧安装板(417)上设置有夹取气缸(418)，所述夹取气缸(418)用于夹取所述焊料第一固定槽(4211)中的焊料(101)至焊料第二固定槽(4213)中；

所述上料固定块(421)上位于所述第二固定槽(4213)一侧还设置用于放置散热片(100)尾部的散热片放置平台(4214)。

2.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有用于固定所述散热片的压紧机构，所述压紧机构包括固定到所述工作台(1)上的支柱板(422)，所述支柱板(422)上部连接有横向安装板(423)，所述横向安装板(423)横跨所述输送机构(5)，所述横向安装板(423)的底部设置有压紧气缸(425)，所述压紧气缸(425)的底部设置有垫块(426)，所述横向安装板(423)上还安装有用于对所述散热片(100)进行定位的定位传感器(424)，所述压紧气缸(425)驱动所述垫块(426)用于压紧所述散热片(100)。

3.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述顶出机构(2)包括通过多个支撑柱(21)安装到所述工作台(1)上的安装板(22)，所述安装板(22)上通过轴承安装有旋转板(23)，所述旋转板(23)上固定连接有载具(24)；

所述旋转板(23)通过位于所述安装板(22)底部的驱动装置驱动后能够实现旋转；

所述载具(24)上均匀阵列分布有多个卡槽(242)，所述卡槽(242)内卡合设置有散热片(100)；

所述工作台(1)的底部还设置有顶出机构，所述顶出机构通过气缸驱动位于所述卡槽(242)下方的推杆(214)，所述推杆(214)上设置有卡口，所述卡口卡合所述散热片(100)并将其推出。

4.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述输料机构(3)包括安装到所述工作台(1)上的侧框(31)，所述侧框(31)侧面设置有侧板(32)，所述侧板(32)上设置有第一滑轨(33)；

所述第一滑轨(33)上滑动设置有第一滑块(35)和第二滑块(37)，所述第一滑块(35)和第二滑块(37)之间通过连接板(38)进行连接；

所述侧板(32)上还设置有第二气缸(36)，所述第二气缸(36)的驱动端通过气缸连接板(361)连接所述第二滑块(37)的侧面；

所述第一滑块(35)上设置有第一旋转气缸(39)，所述第一旋转气缸(39)的驱动端连接有夹料气缸(310)，所述夹料气缸(310)用于夹取所述顶出机构(2)中顶出的散热片(100)；

所述第二滑块(37)上连接有第一提升气缸(312)，所述第一提升气缸(312)的驱动端连接有吸头安装板(314)，所述吸头安装板(314)上设置有负压吸头(313)；

所述侧板(32)另一侧还是设置有第二提升气缸(315)，所述第二提升气缸(315)的驱动端设置有放置板(316)，所述放置板(316)可位于所述负压吸头(313)正下方。

5.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(6)位于工作台(1)上，所述焊接机构(6)包括设置到所述工作台(1)上的高频焊接主机(61)，所述高频焊接主机(61)的焊接头(62)设置到输送机构(5)的上方；

还包括，设置到所述工作台(1)上位于所述输送机构(5)一侧的焊接安装板(64)，所述焊接安装板(64)上设置有第三滑轨(67)，所述第三滑轨(67)上滑动设置有滑块(68)，所述焊接安装板(64)上位于所述第三滑轨(67)底部还设置有用于驱动其上下移动的驱动机构；

所述滑块(68)上安装有第二旋转气缸(69)，所述第二旋转气缸(69)的驱动端连接有吸附杆(610)，所述第二旋转气缸(69)用于旋转所述吸附杆(610)至所述输送机构(5)上方，通过所述吸附杆(610)吸附散热片(100)并通过所述第二旋转气缸(69)将所述散热片(100)旋转至所述焊接头(62)的焊接线圈(63)处进行焊接。

6.根据权利要求5所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括了输送框(51)，所述输送框(51)的两端均设置有轴承，所述轴承上设置有输送齿轮(52)，所述输送齿轮(52)上设置有链条(54)，所述链条(54)的外部设置有多个板块形状的散热片输送板(55)。

7.根据权利要求2所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述上料固定板(41)下部设置有上料下立柱(42)，所述上料下立柱(42)底部连接有上料下安装板(43)，所述上料下安装板(43)上设置有第一上料气缸(44)；所述上输料板(49)的下部设置有V形槽(491)；所述上圆形槽(492)位于所述V形槽(491)的底部；所述上圆形槽(492)上还设置有光纤检测口(493)，所述光纤检测口(493)内连接有用于检测所述尾管(102)的光纤传感器(410)。

8.根据权利要求1所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：还包括设置于所述工作台(1)底部的底部框架(8)，所述底部框架(8)上设置有供气系统(9)。

9.根据权利要求8所述的一种散热片自动焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有控制系统(7)。

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