KR101149361B1 - 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템 - Google Patents

공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 소재를 CNC선반에 자동으로 공급 및 취출시키는 작업을 연속적으로 신속하게 수행될 수 있도록 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템은, 소재가 정위치에 놓여지도록 하는 셋팅수단(100)과; 상기 셋팅수단(100)에 의해 공급되는 소재를 집어 CNC선반에 로딩(loading)하고, CNC선반에 의해 가공된 소재를 언로딩(unloading)하는 로딩/언로딩수단(200)과; 동시에 신장(전진) 또는 수축(후퇴)하는 다수의 실린더기구(310,350)를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 로딩/언로딩수단(200)의 전후 이동을 안내하는 전후이동수단(300)과; 상기 로딩/언로딩수단(200)과 전후이동수단(300)의 좌우 이동을 안내하는 좌우이동수단(400) 등으로 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 작업능률이 향상되는 장점이 있다.
CNC, 선반, 소재, 로딩, 언로딩

Description

공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템{Loading and unloading apparatus for machine}
본 발명은 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 CNC선반에 자동으로 공급 및 취출시키는 작업을 연속적으로 신속하게 수행될 수 있도록 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, CNC선반에 공작물을 공급 및 가공작업 후 취출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하여 왔다.
이와 같이 수작업에 의해 공작물(소재)을 로딩(loading) 또는 언로딩(unloading)하는 경우에는 작업에 따르는 소요시간이 과다하게 낭비되고, 작업자의 숙련도에 의해 제품의 품질이 좌우되어 제품 신뢰성이 저하된다는 문제점이 있었다.
따라서, 근래에 들어서는 CNC선반으로 공작물을 자동공급하고 취출할 수 있는 장치로, 겐츄리 로더(GANTRY LOADER), 산업용로보트, 상하로딩 시스템, 수평식 로딩 시스템 등이 이용되고 있다.
그러나, 이러한 최근의 장치들도 많은 문제점을 안고 있다. 즉, 상기 겐츄리 로더 및 산업용 로보트는, 서어브 모타로 작동되어 위치결정 및 고속화라는 장점이 있지만, 장비의 설치 및 이동시 설치가 불편하고, 원가의 고비용, 그리고 운전시 전문지식의 습득이 필요하며, 고장이 빈번한 단점이 있다.
또한, 이러한 종래의 장치들은, CNC선반 본체 정면에 고정 설치되므로, 고장이나 작업전환시 작업자의 공구교체 작업이 어렵고, 소재의 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 좌우 및 전후 유동은 물론, 회전 유동이 가능하여 소재의 공급과 취출이 연속적으로 가능한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 동시에 작동되는 다수의 실린더기구를 이용하여 제품의 로딩(loading) 및 언로딩(unloading) 작업이 신속하게 이루어지는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템은, 소재가 정위치에 놓여지도록 하는 셋팅수단과; 상기 셋팅수단에 의해 공급되는 소재를 집어 CNC선반에 로딩(loading)하고, CNC선반에 의해 가공된 소재를 언로딩(unloading)하는 로딩/언로딩수단과; 동시에 신장(전진) 또는 수축(후퇴)하는 다수의 실린더기구를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 로딩/언로딩수단의 전후 이동을 안내하는 전후이동수단과; 상기 로딩/언로딩수단과 전후이동수단의 좌우 이동을 안내하는 좌우이동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템은, 좌우이동수단은 물론 전후이동수단과 회전수단이 구비되고, 직진수단(직진실린더)도 가미된 다. 따라서, 소재의 장착은 물론 인출이 동시에 이루어지므로, 작업능률이 향상된다.
또한, 좌우 및 전후 이동이 가능하므로, CNC선반의 도어와 소정 거리를 두고 본 시스템을 설치 가능하다. 따라서, 선반의 고장이나, 척 및 지그 등의 부품 교체시에도 본 시스템의 설치로 인하여 작업자가 행동에 제약을 받지 않는 장점이 있다. 즉, 종래의 자동 로딩/언로딩 장치는 좌우 및 전후의 동시 이동이 어려워 선반의 도어에 밀착시켜 설치하게 되므로, 부품(지그나 척 등) 교체 등의 작업시 작업 자가 선반 안쪽으로 손을 넣어 작업하기 어려운 문제점이 있었으나, 본 시스템을 적용하면 이러한 문제점이 방지된다.
그리고, 본 발명에서는, 전후이동수단에 2개의 실린더기구가 사용된다. 즉, 동일한 구성을 가지는 제1실린더기구와 제2실린더기구가 중첩되어 있으므로, 전후이동수단이 작동되면 2개의 실린더기구가 동시에 작동된다. 따라서, 하나의 실린더가 작동되는 경우에 비해 작업능률이 배가되는 장점이 있다. 즉, 본 시스템에 의하면, 공작물(소재)의 로딩과 언로딩 사이의 시간 간격은 약 8초 이하로서, 종래의 12초 내지 20초에 비해 30%이상 시간이 단축되는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서는 좌우이동수단의 이동시 충돌에 의해 발생하는 충격을 방지하기 위해 충격 방지를 위한 완화기구를 더 구비하였다. 따라서, 이송 속도 증가시 필연적으로 발생되는 정지 충격이 줄어들게 되므로, 소음과 고장이 방지되는 이점이 있다.
이하 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템이 도시되어 있다. 즉, 도 1 및 도 2에는 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 정면도와 평면도가 도시되어 있으며, 도 3과 도 4에는 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템을 구성하는 전후이송수단이 후진과 전진 상태가 각각 도시되어 있다. 그리고, 도 5에는 본 발명을 구성하는 로딩/언로딩수단의 상세 구성을 보인 부분확대도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템은, 소재가 정위치에 놓여지도록 하는 셋팅수단(100)과, 소재를 로딩(loading) 및 언로딩(unloading)하는 로딩/언로딩수단(200)과, 상기 로딩/언로딩수단(200)의 전후 이동을 안내하는 전후이동수단(300)과, 상기 로딩/언로딩수단(200)과 전후이동수단(300)의 좌우 이동을 안내하는 좌우이동수단(400)과, 상기 셋팅수단(100)으로 소재를 공급하는 공급수단(500) 등으로 구성된다.
구체적으로 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 사각박스 형상의 지지테이블(10)이 구비되고, 이러한 지지테이블(10) 상측에 상기 셋팅수단(100)과 같은 다수의 장치가 더 구비된다.
상기 지지테이블(10)은, 상기 다수의 수단들을 지지한다. 그리고, 이러한 지지테이블(10)의 내부에는 본 발명에 의한 시스템의 제어를 위한 제어 강전반과 같은 제어수단이 구비된다.
상기 지지테이블(10)의 하단부에는, 방향전환이 가능한 4개의 이동바퀴(12)가 구비되어, 지지테이블(10)의 이동을 용이하게 한다.
상기 셋팅수단(100)은, 상기 공급수단(500)에 의해 연속적으로 공급되는 소재를 정위치에 셋팅(setting)하고 공급하는 장치이다.
상기 셋팅수단(100)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 지지테이블(10)의 상면 후측부에 구비된다.
상기 셋팅수단(100)은, 상기 공급수단(500)에 의해 공급되는 소재를 안착되도록 하는 소재지그(110)와, 상기 소재지그(110)의 상측에 구비되어 소재를 우측으로 밀어내는 세팅바아(120)와, 상기 세팅바아(120)가 우측으로 유동 가능하도록 힘을 강제하는 세팅실린더(130)와, 상기 소재지그(110)에 소재가 정확하게 정위치 되었는지의 여부를 판단하는 셋팅센서(140) 등으로 구성된다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 셋팅수단(100)은, 상기 지지테이블(10)의 상면으로부터 상측으로 소정 거리 이격된 위치에 설치된다. 따라서, 상기 지지테이블(10)의 상면에는 소정 높이를 가지는 2개의 세팅지지대(150)가 구비된다.
그리고, 상기 세팅지지대(150)의 상면에 상기 소재지그(110)가 설치되며, 상기 소재지그(110)의 상측 좌측에는 세팅실린더(130)가 구비되고, 이러한 세팅실린더(130)의 우측에 상기 세팅바아(120)가 연결 설치된다.
따라서, 상기 세팅실린더(130)에 의해 상기 세팅바아(120)가 우측으로 밀려 나오면, 상기 소재지그(110)에 놓여진 소재가 우측으로 이동되어 상기 로딩/언로딩수단(200)의 로딩핑거척(210)이 집을 수 있게 된다.
상기 셋팅센서(140)는, 상기 공급수단(500)에 의해 공급된 소재가 상기 소재지그(110)의 우측 즉, 상기 세팅바아(120)의 우측에 소재가 정위치되었는지의 여부를 판단하는 역할을 한다.
상기 로딩/언로딩수단(200)은, 상기 셋팅수단(100)에 의해 공급되는 소재를 집어 CNC선반에 로딩(loading)하고, CNC선반에 의해 가공된 소재를 언로딩(unloading)하는 역할을 한다.
상기 로딩/언로딩수단(200)은, 소재를 로딩(loading)하는 로딩핑거척(210)과, 소재를 언로딩(unloading)하는 언로딩핑거척(220)과, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 회전하도록 강제하는 회전기구(230)와, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 직선운동하도록 강제하는 직진실린더(240) 등으로 구성된다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 전후이동수단(300)의 후측에 구비되어, 직접 소재를 집어 이송하는 역할을 하는 것으로, 2개의 핑거척(210,220)이 구비되어, 소재를 선반에 로딩(loading)하는 작업과 언로딩(unloading)하는 작업이 동시에 가능하도록 한다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 언로딩핑거척(220)은, 상기 로딩핑거척(210)에 대해 90도 각도를 가지도록 설치된다. 즉, 도 5에서 상기 로딩핑거척(210)은 좌측으로 돌출되도록 설치되고, 상기 언로딩핑거척(220)은 하측으로 돌출되도록 설치되어, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)은 서로 수직(90도 각도를 가짐)을 이루게 된다.
상기 직진실린더(240)는, 상기 전후이동수단(300)의 끝단부에 구비된다. 즉, 상기 직진실린더(240)는, 아래에서 설명할 제2실린더기구(350)의 끝단(도 2에서는 후단, 도 3 및 도 4에서는 우측단)에 구비되어, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 직진운동을 하도록 한다.
구체적으로는, 상기 직진실린더(240)는, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 상기 전후이동수단(300)의 이동방향에 대해 수직으로 이동 가능하도록 한다. 즉, 상기 전후이동수단(300)은, 전후로 이동 가능함에 비하여, 상기 직진실린더(240)는, 좌우로 직진 이동한다. 따라서, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 상기 전후이동수단(300)에 의해 CNC선반의 내부에 들어간 상태에서, 상기 직진실린더(240)가 좌우로 유동함으로써, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 CNC선반의 가공척에 소재를 로딩(loading)하거나 언로딩(unloading)하는 것이 가능하게 된다.
상기 직진실린더(240)의 우측(도 3 및 도 4에서)에는, 상기 회전기구(230)가 고정되는 회전고정판(250)이 더 구비되고, 이러한 회전고정판(250)의 우측에 상기 회전기구(230)가 설치된다.
상기 회전기구(230)는, 에어나 유압을 이용하는 2 이상의 실린더를 포함하는 구성으로 이루어짐이 바람직하며, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 회전 가능하도록 한다.(도 5의 화살표 참조)
상기 회전기구(230)와 로딩핑거척(210) 및 언로딩핑거척(220) 사이에는, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 고정되는 척고정판(260)이 더 구비된 다.
상기 로딩핑거척(210)은, 소재가 CNC선반의 가공척에 장착되도록 로딩(loading)하는 역할을 하는 것이며, 상기 언로딩핑거척(220)은 CNC선반의 가공척에 장착되어 있는 소재를 꺼내오는 언로딩(unloading) 역할을 한다.
상기 전후이동수단(300)은, 상기 로딩/언로딩수단(200)이 전후(도 3 및 도 4에서는 좌우)로 이동하도록 하는 역할을 하는 것이다.
이하에서는 상기 전후이동수단(300)의 구성과 작용을 도 3 및 도 4를 기준으로 설명한다.
상기 전후이동수단(300)은, 동시에 신장(전진) 또는 수축(후퇴)하는 다수의 실린더기구(310,350)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 즉, 상기 전후이동수단(300)은, 상기 좌우이동수단(400)이 일측에 구비되는 제1실린더기구(310)와, 상기 제1실린더기구(310)의 일측에 구비되는 제2실린더기구(350) 등으로 구성된다.
도시된 바와 같이, 상기 전후이동수단(300)의 제1실린더기구(310)는 상기 좌우이동수단(400)의 상측에 구비되며, 상기 제2실린더기구(350)는 상기 제1실린더기구(310)의 상측에 설치된다.
상기 제1실린더기구(310)는, 좌우로 유동하는 제1유동암(312)과, 상기 제1유동암(312)의 좌우 유동을 강제하는 제1실린더(314)와, 상기 제1실린더(314)가 고정되도록 하는 제1고정브라켓(316)과, 상기 제1유동암(312)의 좌우 유동을 안내하는 제1엘엠가이드(318) 등으로 이루어진다.
구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이, 상기 좌우이동수단(400)의 상측에 는 상기 제1엘엠가이드(318)가 좌우로 구비되고, 이러한 제1엘엠가이드(318)는, 제1엘엠고정판(320)에 의해 고정 설치된다.
상기 제1고정브라켓(316)은, 상기 제1실린더(314)가 고정되도록 하는 것으로, 도시된 바와 같이 좌우에 쌍으로 구비된다.
상기 제1유동암(312)은, 좌우로 소정 길이를 가지도록 설치되어, 상기 제1엘엠가이드(318)를 따라 슬라이딩 유동하며, 이러한 제1유동암(312)의 좌우 유동을 상기 제1실린더(314)가 강제하게 된다. 그리고, 상기 제1실린더(314)의 우측단에는 제1실린더로드브라켓(322)이 더 구비된다.
상기 제2실린더기구(350)는, 상기 제1실린더기구(310)의 상측에서 좌우로 슬라이딩 유동하는 것으로, 그 구성은 상기 제1실린더기구(310)의 구성과 기능은 거의 유사하다.
상기 제2실린더기구(350)는, 좌우로 유동하는 제2유동암(352)과, 상기 제2유동암(352)의 좌우 유동을 강제하는 제2실린더(354)와, 상기 제2실린더(354)가 고정되도록 하는 제2고정브라켓(356)과, 상기 제2유동암(352)의 좌우 유동을 안내하는 제2엘엠가이드(358) 등으로 구성된다.
구체적으로 살펴보면, 도시된 바와 같이, 상기 제1실린더기구(310)의 상측에는 상기 제2엘엠가이드(358)가 좌우로 구비되고, 이러한 제2엘엠가이드(358)는, 제2엘엠고정판(360)에 의해 고정 설치된다.
상기 제2고정브라켓(356)은, 상기 제2실린더(354)가 고정되도록 하는 것으로, 상기 제1고정브라켓(316)과 같이 좌우에 쌍으로 구비된다.
상기 제2유동암(352)은, 좌우로 소정 길이를 가지도록 설치되어, 상기 제2엘엠가이드(358)를 따라 슬라이딩 유동하며, 이러한 제2유동암(352)의 좌우 유동을 상기 제2실린더(354)가 강제하게 된다. 그리고, 상기 제2실린더(354)의 우측단에는 제2실린더로드브라켓(362)이 더 구비된다.
상기 제2유동암(352)의 우측단에는, 도시된 바와 같이 상기에서 설명한 로딩/언로딩수단(200)의 직진실린더(240)가 구비된다.
상기 좌우이동수단(400)은, 상기 지지테이블(10)의 상면에 구비되어, 상기 전후이동수단(300)과 로딩/언로딩수단(200)이 지지테이블(10)의 상측에서 좌우로 유동되도록 한다.
상기 좌우이동수단(400)은, 상기 전후이동수단(300)의 좌우 유동을 강제하는 좌우실린더(410)와, 상기 전후이동수단(300)을 지지하는 좌우홀더(420)와, 상기 좌우홀더(420)의 좌우 유동을 안내하는 좌우엘엠가이드(430) 및 좌우엘엠블록(432)과, 상기 전후이동수단(300)의 정지 충격을 완화하는 완화기구(450) 등으로 구성된다.
상기 좌우실린더(410)는, 상기 지지테이블(10)의 상면에 좌우로 고정 설치되어, 상기 전후이동수단(300)이 좌우로 유동하도록 힘을 가하게 된다. 상기 좌우실린더(410)는 에어나 유체 등에 의해 작동되는 실린더로 이루어짐이 바람직하다.
상기 좌우엘엠가이드(430) 및 좌우엘엠블록(432)는, 도시된 바와 같이 상기 좌우실린더(410)의 전후방에 2개가 각각 구비되어, 상기 전후이동수단(300)이 좌우로 슬라이딩 유동 가능하도록 안내한다.
상기 좌우홀더(420)는, 상기 좌우엘엠가이드(430)의 상측에 구비되어, 상기 좌우엘엠가이드(430)와 전후이동수단(300)이 고정되도록 한다.
상기 완화기구(450)는, 상기 좌우실린더(410)의 후측에 구비되어, 상기 전후이동수단(300)이 좌측으로 유동하여 정지하는 경우에, 전후이동수단(300)의 좌측단이 좌우실린더(410) 등에 충돌하여 발생하는 충격을 방지하는 역할을 한다.
상기 완화기구(450)는, 댐퍼나 압축스프링 등을 이용하여 충격을 완화하도록 구성되며, 바람직하게는 가스나 유압을 이용한 쇼바(shock absorber)로 이루어진다.
상기 전후이동수단(300)의 좌측단에는 이러한 완화기구(450)의 우측단과 접촉되는 충돌나사(460)가 좌측으로 돌출되게 더 형성된다. 그리고, 이러한 충돌나사(460)는, 좌측으로 돌출된 길이를 조절 가능하도록 설치됨이 바람직하다.
상기 지지테이블(10)의 상면에는 취출실린더(480)와 취출슈트(482)가 더 구비된다.
상기 취출실린더(480)는 상기 지지테이블(10)의 상면 후단부에 좌우로 설치되며, 상기 취출슈트(482)는 상기 취출실린더(480)의 우측에 설치된다.
상기 취출실린더(480)는, 상기 취출슈트(482)의 좌측단에 놓여지는 소재를 취출슈트(482)의 우측으로 밀어내는 역할을 한다. 즉, 상기 언로딩핑거척(220)이, CNC선반에서 가공된 소재를 언로딩(unloading)하여 인출한 다음, 상기 취출슈트(482)의 좌측단에 놓게 되면, 상기 취출실린더(480)가 작동하여 소재를 취출슈트(482)의 우측으로 배출하게 되는 것이다.
상기 공급수단(500)은, 상기 셋팅수단(100)의 일측에 설치되어, 셋팅수단(100)으로 소재를 연속적으로 자동 공급한다.
상기 공급수단(500)은, 상기 지지테이블(10)의 상측에 구비되는 것도 가능할 것이나, 여기에서는 별도로 분리 설치되는 경우를 예를 들어 설명한다.
도시된 바와 같이, 상기 지지테이블(10)의 좌측에는 소정 크기의 지지다이(502)가 구비되고, 이러한 지지다이(502)의 상측에 상기 공급수단(500)이 구비된다. 그리고, 상기 지지다이(502)의 하단에는 4개의 조절다리(504)가 구비되며, 이러한 조절다리(504)는 높이를 조절 가능하도록 구성된다.
상기 공급수단(500)은, 회전 운동에 의해 소재를 외부로 배출하는 소재공급기구(510)와, 상기 소재공급기구(510)로부터 배출되는 소재를 상기 셋팅수단(100)으로 안내하는 공급슈트(520)와, 상기 공급슈트(520)에 소재가 있는지의 여부를 감지하는 소재감지센서(530) 등으로 구성된다.
상기 소재공급기구(510)는, 도시된 바와 같이, 상측으로 갈수록 점차 직경이 나선방향으로 증가하는 원형으로 이루어진다. 따라서, 점차 상측으로 이송된 소재는 상기 공급슈트(520)로 밀려나게 된다.
상기 공급슈트(520)는, 도시된 바와 같이, 경사지게 설치된다. 즉, 상기 공급슈트(520)는, 상기 소재공급기구(510)로부터 멀어질수록 점차 높이가 낮아지도록 설치되며, 소정의 곡률을 가지도록 라운드지게 형성됨이 바람직하다.
상기 공급슈트(520)의 경사는, 소재에 외력이 작용하지 않는 경우에도 자연적으로 슬라이딩되어 미끄러지는 것이 가능하도록 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 공급슈트(520)의 상단에 놓여진 소재는 자연적으로 공급슈트(520)의 바닥면을 따라 미끄러져, 상기 셋팅수단(100)으로 공급된다.
상기 소재감지센서(530)는, 상기 공급슈트(520)에 소재가 있는지의 여부를 감지하는 역할을 한다. 따라서, 상기 소재감지센서(530)는, 상기 공급슈트(520)의 상반부에 위치되도록 설치됨이 바람직하다.
이하 상기와 같은 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 작용을 도 1 내지 도 6을 참조하여 살펴본다.
사용자가 설정 프로그램을 설정하여 작업 명령을 수행하거나 미리 설정된 프로그램이 수행되면, 제어수단(도시되지 않음)에 의해 상기 각 수단이 작동된다.
먼저 상기 공급수단(500)에 의해 소재가 공급된다. 즉 상기 소재공급기구(510)에 적재되어 있는 소재가 하나씩 상기 공급슈트(520)를 통해 미끄러져, 상기 셋팅수단(100)의 소재지그(110)로 공급된다.
이때, 상기 공급수단(500)에 의해 공급되는 소재는, 상기 소재감지센서(530)에서 소재가 있다는 신호가 감지되면, 소재의 공급을 중지한다.
상기 소재지그(110)로 공급된 소재가 정위치되었는지의 여부는, 상기 셋팅수단(100)의 셋팅센서(140)에 의해 감지되며, 소재가 정위치된 경우에는 상기 세팅실린더(130)가 작동한다. 따라서, 상기 세팅바아(120)가 상기 소재지그(110)에 놓여진 소재를 우측으로 밀어낸다.
다음으로는, 도 2와 같은 상태에서 상기 로딩핑거척(210)이 직진실린더(240)에 의해 좌측으로 더 이동하여, 상기 소재지그(110)에 놓여진 소재를 집어든 다음 원상으로 복귀한다.
그리고, 도 6과 같이, 상기 좌우이동수단(400)에 의해, 상기 전후이동수단(300)과 로딩/언로딩수단(200)이 우측으로 이동한다.
연이어, 상기 전후이동수단(300)이 작동하여, 상기 로딩/언로딩수단(200)이 후방(도 3 및 도 4에서는 우측)으로 이동한다. 이때 상기 전후이동수단(300)은, 상기 제1실린더기구(310)와 제2실린더기구(350)가 동시에 전진하여 작동하게 되므로, 신속하게 이동한다.
상기와 같은 과정에 따라 상기 로딩/언로딩수단(200)이 후방으로 이동하면, 도 6의 'A'에 도시된 바와 같이, 로딩/언로딩수단(200)은 CNC선반(600)의 내부에 위치된다.
이때, 상기 회전기구(230)에 의해 상기 언로딩핑거척(220)이 좌측으로 돌출된 다음, 상기 직진실린더(240)가 작동하여, 언로딩핑거척(220)이 좌측으로 이동한다. 따라서, CNC선반(600)의 고정척(610)에 물려있는 가공된 소재는 상기 언로딩핑거척(220)에 의해 인출되고, 상기 언로딩핑거척(220)은 도 6의 'A' 위치로 되돌아온다.
그런 다음, 상기 회전기구(230)에 의해 다시 로딩핑거척(210)이 좌측으로 돌출된다. 연이어, 상기 직진실린더(240)에 의해 로딩핑거척(210)이 좌측으로 이동하여, 이번에는 로딩핑거척(210)에 물려있던 소재를 CNC선반(600)의 고정척(610)에 장착시킨다.
그리고는, 상기 로딩핑거척(210)이 도 6의 'A' 지점으로 후퇴한 다음, 다시 전후이동수단(300)에 의해 CNC선반(600)의 외부로 빠져나온다.
다음으로는, 상기 좌우이동수단(400)이 작동되어, 상기 전후이동수단(300)과 로딩/언로딩수단(200)은 도 2와 같이 좌측으로 이동하여 원상으로 복귀된다.
그리고, 상기 언로딩핑거척(220)은 가지고 있던 소재를 놓게 되므로, 소재는 낙하하여 상기 취출슈트(482)의 좌측단에 놓이게 된다.
이렇게 되면, 상기 취출실린더(480)가 작동하여 취출슈트(482)에 놓여진 소재를 우측으로 밀어내어 배출한다. 이와 같은 과정에 의해 소재의 로딩/언로딩 작업이 완료되며, 이러한 작업은 연속적으로 이루어진다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
예를 들어, 상기의 실시예에서는, 다수의 실린더가 사용되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이러한 실린더 외에 직선운동을 강제하는 다른 기구나 수단도 사용 가능함은 물론이다.
그리고, 상기의 실시예에서는, 소재를 로딩(loading)하거나 언로딩(unloading)하는 경우에, 상기 회전기구(230)와 직진실린더(240)에 의해 로딩핑거척(210) 및 언로딩핑거척(220)이 회전과 직진운동을 순차적으로 하는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 이러한 로딩핑거척(210) 및 언로딩핑거척(220)의 회전과 직진운동이 동시에 이루어지는 것은 물론, 상기 전후이동수단(300)의 작동이나 좌우이동수단(400)의 작동과도 동시에 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 전후이송수단이 수축(후퇴)한 상태를 보인 우측면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 전후이송수단이 신장(전진)한 상태를 보인 우측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 로딩/언로딩수단의 상세 구성을 도 3 및 도 4의 우측에서 본 부분확대도.
도 6은 본 발명에 의한 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템의 바람직한 실시예의 작동상태를 보인 평면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100. 셋팅수단 110. 소재지그
120. 세팅바아 130. 세팅실린더
140. 셋팅센서 200. 로딩/언로딩수단
210. 로딩핑거척 220. 언로딩핑거척
230. 회전기구 240. 직진실린더
300. 전후이동수단 310. 제1실린더기구
350. 제2실린더기구 400. 좌우이동수단
410. 좌우실린더 500. 공급수단
510. 소재공급기구 520. 공급슈트
530. 소재감지센서

Claims (5)

  1. 소재가 정위치에 놓여지도록 하는 셋팅수단(100)과;
    상기 셋팅수단(100)에 의해 공급되는 소재를 집어 CNC선반에 로딩(loading)하고, CNC선반에 의해 가공된 소재를 언로딩(unloading)하는 로딩/언로딩수단(200)과;
    동시에 신장(전진) 또는 수축(후퇴)하는 다수의 실린더기구(310,350)를 포함하는 구성으로 이루어져, 상기 로딩/언로딩수단(200)의 전후 이동을 안내하는 전후이동수단(300)과;
    상기 로딩/언로딩수단(200)과 전후이동수단(300)의 좌우 이동을 안내하는 좌우이동수단(400)을 포함하며;
    상기 로딩/언로딩수단(200)은,
    소재를 로딩(loading)하는 로딩핑거척(210)과, 상기 로딩핑거척(210)에 대해 90도 각도를 가지도록 설치되어 소재를 언로딩(unloading)하는 언로딩핑거척(220)과, 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 회전하도록 강제하는 회전기구(230)와, 상기 회전기구(230)의 일측에 구비되어 상기 로딩핑거척(210)과 언로딩핑거척(220)이 직선운동하도록 강제하는 직진실린더(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전후이동수단(300)은,
    상기 좌우이동수단(400)이 일측에 구비되는 제1실린더기구(310)와, 상기 제1실린더기구(310)의 일측에 구비되는 제2실린더기구(350)를 포함하는 구성을 가지며;
    상기 제1실린더기구(310)는,
    좌우로 유동하는 제1유동암(312)과, 상기 제1유동암(312)의 좌우 유동을 강제하는 제1실린더(314)와, 상기 제1실린더(314)가 고정되도록 하는 제1고정브라 켓(316)과, 상기 제1유동암(312)의 좌우 유동을 안내하는 제1엘엠가이드(318)를 포함하며;
    상기 제2실린더기구(350)는,
    좌우로 유동하는 제2유동암(352)과, 상기 제2유동암(352)의 좌우 유동을 강제하는 제2실린더(354)와, 상기 제2실린더(354)가 고정되도록 하는 제2고정브라켓(356)과, 상기 제2유동암(352)의 좌우 유동을 안내하는 제2엘엠가이드(358)를 포함;하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 좌우이동수단(400)은,
    상기 전후이동수단(300)의 좌우 유동을 강제하는 좌우실린더(410)와;
    상기 좌우실린더(410)의 일측에 구비되며, 상기 전후이동수단(300)을 지지하는 좌우홀더(420)와;
    상기 좌우홀더(420)의 좌우 유동을 안내하는 좌우엘엠가이드(430) 및 좌우엘엠블록(432)과;
    상기 좌우실린더(410)의 일측에 구비되어, 상기 전후이동수단(300)의 정지 충격을 완화하는 완화기구(450);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 셋팅수단(100)의 일측에는, 상기 셋팅수단(100)으로 소재를 공급하는 공급수단(500)이 더 구비되며;
    상기 공급수단(500)은,
    회전 운동에 의해 소재를 외부로 배출하는 소재공급기구(510)와, 상기 소재공급기구(510)로부터 배출되는 소재를 상기 셋팅수단(100)으로 안내하는 공급슈트(520)와, 상기 공급슈트(520)에 소재가 있는지의 여부를 감지하는 소재감지센서(530);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 급속 로딩 및 언로딩 시스템.
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