PL232973B1 - Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Dziedzina techniki

Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, które wyładowuje przedmiot obrabiany umieszczony na stole obrabiarki i załadowuje przedmiot obrabiany na stół, a dokładniej urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, korzystnie mającego zastosowanie do obrabiarki mającej stół przewidziany do przemieszczania wzdłuż pionowej osi Y.

Dotychczasowy stan techniki

Znanym przykładem obrabiarki mającej stół przewidziany do przemieszczania wzdłuż pionowej osi Y jest obrabiarka ujawniona w literaturze patentowej 1 wymienionej poniżej. W tej obrabiarce, wózek na przedmiot obrabiany i mechanizm (stojak), który podtrzymuje wózek na przedmiot obrabiany i przemieszcza go pionowo, są usytuowane naprzeciwko agregatu obróbczego zawierającego trzpień obrotowy ustawiony poziomo, w odpowiednim odstępie od agregatu obróbczego.

Ponadto, w tej obrabiarce, między agregatem obróbczym a stojakiem podtrzymującym wózek na przedmiot obrabiany znajdują się szyny ślizgowe, a przed i za szynami ślizgowymi, w kierunku wzdłużnym (kierunku przenoszenia) szyn ślizgowych znajdują się przenośniki rolkowe, przy czym przenośnik rolkowy znajdujący się po stronie doprowadzania w kierunku przenoszenia wykonuje załadunek przedmiotu obrabianego na szyny ślizgowe, a przenośnik rolkowy znajdujący się po stronie odprowadzania w kierunku przenoszenia wykonuje wyładunek przedmiotu obrabianego z szyn ślizgowych.

Dokładniej, przedmiot obrabiany jest przenoszony na przenośniku rolkowym znajdującym się po stronie doprowadzania, a następnie załadowywany na szyny ślizgowe w stanie dołączenia do podstawy do dołączania zwanej „nośnikiem przedmiotu obrabianego”, a nośnik przedmiotu obrabianego jest utrzymywany przez wózek na przedmiot obrabiany na szynach ślizgowych. Następnie, przedmiot obrabiany jest poddawany obróbce mechanicznej przez agregat obróbczy w stanie utrzymywania przez wózek na przedmiot obrabiany. Po obróbce, nośnik przedmiotu obrabianego jest zwalniany przez wózek na przedmiot obrabiany na szyny ślizgowe, a następnie wyładowywany na przenośnik rolkowy znajdujący się po stronie odprowadzania.

Jak opisano powyżej, w obrabiarce ujawnionej w literaturze patentowej 1, przedmiot obrabiany jest przenoszony w stanie dołączenia do nośnika przedmiotu obrabianego. Ponadto, przedmiot obrabiany jest utrzymywany przez wózek na przedmiot obrabiany i poddawany obróbce, nadal będąc utrzymywany przez nośnik przedmiotu obrabianego.

Lista cytowań

Literatura patentowa 1: patent USA nr 7150706

Istota wynalazku

Zagadnienie techniczne

Swoją drogą, ostatnimi laty, w dziedzinie obrabiarek, z powodu ograniczenia przestrzeni na montaż obrabiarki, jak również w celu skrócenia całego czasu obróbki, włącznie z czasem podawania, takiego jak przenoszenie itp., pożądane jest kompaktowe wykonanie całej obrabiarki, włącznie z urządzeniami zewnętrznymi.

Jednakże, opisana powyżej obrabiarka według literatury patentowej 1 wykorzystuje sposób skonfigurowany do przenoszenia przedmiotu obrabianego w stanie, w którym jest on dołączony do nośnika przedmiotu obrabianego, w celu umożliwienia sposobu skonfigurowanego do automatycznego przenoszenia przedmiotu obrabianego i powodowania utrzymywania przedmiotu obrabianego przez wózek na przedmiot obrabiany; dlatego całkowity rozmiar przedmiotu do podawania to przedmiot obrabiany plus wózek na przedmiot obrabiany. W związku z tym, w porównaniu ze sposobem skonfigurowanym do przenoszenia tylko przedmiotu obrabianego, przenośniki rolkowe i wózek na przedmiot obrabiany muszą mieć duży rozmiar, a przestrzeń między stojakiem a agregatem obróbczym również musi być duża. Całkowity rozmiar obrabiarki jest przez to nadmiernie zwiększony, co skutkuje problemem polegającym na tym, że potrzebna jest duża przestrzeń dla montażu obrabiarki.

Ponadto, ponieważ wózek na przedmiot obrabiany jest skonfigurowany do utrzymywania nośnika przedmiotu obrabianego przemieszczając się do góry i do dołu, więc zakresu ruchu wózka na przedmiot obrabiany musi być równy albo większy niż skok potrzebny dla obróbki mechanicznej; dlatego wysokość stojaka trzeba zwiększyć w odpowiedzi na to. Również z tego względu całkowity rozmiar obrabiarki jest nadmiernie zwiększony.

PL 232 973 B1

Ponadto, w przypadku, gdy wózek na przedmiot obrabiany jest większy, jego bezwładność również jest większa. Dlatego nie można zwiększyć szybkości przemieszczania dla pionowego przemieszczania wózka na przedmiot obrabiany, co skutkuje problemem polegającym na tym, że czas obróbki jest wydłużony. Ponadto, ponieważ przestrzeń między wózkiem na przedmiot obrabiany a obrabiarką jest zwiększona, więc trzpień obrotowy obrabiarki musi być przemieszczany bardziej niż jest to konieczne podczas obróbki, co również wydłuża czas obróbki,

Niniejszy wynalazek uzyskano w świetle opisanych powyżej okoliczności, a jego celem jest dostarczenie urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, które umożliwia bardziej kompaktowy rozmiar, włącznie z obrabiarką, niż tradycyjnych urządzeń i nie wpływa na czas obróbki mechanicznej w obrabiarce. Rozwiązanie problemu

Niniejszy wynalazek, dla rozwiązania opisanych powyżej problemów, dotyczy urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, dołączonego do obrabiarki, przy czym obrabiarka zawiera podłoże, siodełko znajdujące się na podłożu, głowicę trzpienia obrotowego znajdującą się na siodełku, trzpień obrotowy podtrzymywany obrotowo przez głowicę trzpienia obrotowego i utrzymujący narzędzie na swoim przednim końcu, parę kolumn, prawej i lewej, stojących na podłożu przed siodełkiem i znajdujących się w odstępie w kierunku osi X, który jest bocznym kierunkiem podłoża, oraz stół podtrzymywany na przednich powierzchniach pary kolumn tak, aby był przemieszczalny wzdłuż pionowej osi Y, przy czym urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego wyładowuje przedmiot obrabiany umieszczony na stole i załadowuje przedmiot obrabiany na stół, przy czym urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego zawiera:

mechanizm prowadzący usytuowany wzdłuż osi X przed stołem;

pierwszy stół docelowy i drugi stół docelowy, usytuowane po prawej i lewej stronie stołu za mechanizmem prowadzącym; oraz mechanizm przenoszenia przemieszczający się wzdłuż osi X będąc prowadzony przez mechanizm prowadzący, przy czym mechanizm przenoszenia zawiera:

podstawę sczepioną z mechanizmem prowadzącym, przewidzianą do przemieszczania się wzdłuż osi X;

liniową część napędową przemieszczającą podstawę w kierunku wzdłuż osi X;

parę ramion zaciskowych przewidzianych do rozwierania i zwierania i usytuowanych tak, że ich końcówki znajdują się przy boku stołu;

zaciskową część napędową, rozwierającą i zwierającą ramiona zaciskowe; oraz obrotową część napędową, podtrzymującą ramiona zaciskowe na podstawie i obracającą ramiona zaciskowe tak, że ich końcówki obracają się między położeniem dolnym a położeniem górnym, przy czym ramiona zaciskowe są skonfigurowane do przemieszczania w kierunku wzdłuż osi X przez liniową część napędową tak, aby przechodzić nad każdym ze stołu, pierwszego stołu docelowego i drugiego stołu docelowego, a mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a także operacji zaciskania ramionami zaciskowymi przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół.

Jak opisano powyżej, urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według niniejszego wynalazku jest dołączone do obrabiarki typu poziomego, w której poziomo zapewniony jest trzpień obrotowy, a stół jest przewidziany do przemieszczania wzdłuż pionowej osi Y; urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego wyładowuje przedmiot obrabiany umieszczony na stole i załadowuje przedmiot obrabiany na stół działaniem mechanizmu przenoszenia.

Dokładniej, mechanizm przenoszenia jest napędzany przez liniową część napędową, będąc tym samym przemieszczany wzdłuż osi X na mechanizmie prowadzącym i umieszczany przed każdym z pierwszego stołu docelowego, stołu i drugiego stołu docelowego. Ponadto, para ramion zaciskowych jest napędzana przez zaciskową część napędową, będąc tym samym rozwierana i zwierana celem zaciskania i zwalniania przedmiotu obrabianego, oraz przez obrotową część napędową, będąc tym samym obracana między położeniem górnym a położeniem dolnym.

Łącząc te operacje, mechanizm przenoszenia wykonuje operację zaciskania ramionami zaciskowymi przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a także operację zaciskania ramionami zaciskowymi przedmiotu obrabianego

PL 232 973 B1 umieszczonego na pierwszym stole docelowym i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół. Należy zaznaczyć, że konkretne sposoby operacji zostaną opisane szczegółowo w dalszej części.

Tak więc, w przypadku tego urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, ponieważ znajduje się ono na zewnątrz i w sąsiedztwie obrabiarki, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, więc zapewnienie urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego nie wymaga nadmiernego zwiększania rozmiaru samej obrabiarki i nie jest potrzebna duża przestrzeń dla jej montażu. Ponadto, ponieważ mechanizm przenoszenia według niniejszego wynalazku jest skonfigurowany do bezpośredniego zaciskania przedmiotu obrabianego dla przenoszenia, więc rozmiar samego urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego może być kompaktowy w porównaniu z tradycyjną techniką, w której przedmiot obrabiany jest przenoszony w stanie dołączenia do nośnika przedmiotu obrabianego. Również z tego względu, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, nie jest potrzebna duża przestrzeń.

Ponadto ponieważ urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego jest skonfigurowane tak, aby znajdowało się na zewnątrz i w sąsiedztwie obrabiarki, więc obrabiarka może wykorzystywać optymalną konfigurację, nie będąc pod wpływem konfiguracji urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego. Dlatego, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, obrabiarka może wykonywać obróbkę przedmiotu obrabianego w optymalnym czasie, nie będąc pod wpływem urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego.

Należy zaznaczyć, że w niniejszym wynalazku, w trakcie przemieszczania ramion zaciskowych w kierunku wzdłuż osi X przez liniową część napędową, końcówki ramion zaciskowych mogą być w stanie umiejscowienia w położeniu pośrednim między położeniem dolnym a położeniem górnym.

Ponadto, w niniejszym wynalazku mogą być zapewnione dwa wspomniane mechanizmy przenoszenia, tzn. pierwszy mechanizm przenoszenia i drugi mechanizm przenoszenia. W tym przypadku, drugi mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole ramionami zaciskowymi drugiego mechanizmu przenoszenia i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a pierwszy mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym ramionami zaciskowymi pierwszego mechanizmu przenoszenia i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół.

Ta konfiguracja umożliwia jednoczesne wykonywanie operacji wyładunku przedmiotu obrabianego, wykonywanej przez drugi mechanizm przenoszenia, i operacji załadunku przedmiotu obrabianego, wykonywanej przez pierwszy mechanizm przenoszenia, co może skrócić czas wymagany dla wyładunku i załadunku przedmiotu obrabianego.

Ponadto, każdy z pierwszego i drugiego stołu docelowego może być skonfigurowany tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy dla przedmiotu obrabianego do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego.

Korzystne efekty wynalazku

Jak opisano powyżej, w przypadku urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według niniejszego wynalazku, ponieważ znajduje się ono na zewnątrz i w sąsiedztwie obrabiarki, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, więc nie jest konieczne nadmierne zwiększanie rozmiaru samej obrabiarki i niepotrzebna jest duża przestrzeń dla jej montażu. Ponadto, ponieważ mechanizm przenoszenia urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego jest skonfigurowany do bezpośredniego zaciskania przedmiotu obrabianego dla przenoszenia, więc rozmiar samego urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego może być kompaktowy w porównaniu z tradycyjną techniką, w której przedmiot obrabiany jest przenoszony w stanie dołączenia do nośnika przedmiotu obrabianego. Również z tego względu, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, nie jest potrzebna duża przestrzeń.

Ponadto, ponieważ obrabiarka może wykorzystywać optymalną konfigurację, nie będąc pod wpływem konfiguracji urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, więc, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, obrabiarka może wykonywać obróbkę przedmiotu obrabianego w optymalnym czasie, nie będąc pod wpływem urządzenia do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego.

Krótki opis rysunków

Fig. 1 przedstawia, w widoku perspektywicznym, system obróbkowy według przykładu wykonania niniejszego wynalazku, w którym urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego jest dołączone do obrabiarki;

PL 232 973 B1

Fig. 2 przedstawia, w widoku perspektywicznym, mechanizm przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 3 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 4 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 5 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 6 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 7 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 8 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 9 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 10 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 11 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 12 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 13 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 14 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 15 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 16 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 17 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania;

Fig. 18 jest rysunkiem służącym do wyjaśnienia sposobu działania mechanizmu przenoszenia w przykładzie wykonania.

Opis przykładów wykonania

W dalszej części, konkretny przykład wykonania niniejszego wynalazku zostanie opisany w odniesieniu do rysunków. Fig. 1 przedstawia, w widoku perspektywicznym, system obróbkowy według przykładu wykonania niniejszego wynalazku, w którym urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego jest dołączone do obrabiarki. Fig. 2 przedstawia, w widoku perspektywicznym, mechanizm przenoszenia w przykładzie wykonania.

Jak pokazano na fig. 1, system obróbkowy 1 według tego przykładu wykonania składa się z obrabiarki typu poziomego 2 i urządzenia 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, usytuowanego przed obrabiarką 2. Poniżej opisany jest każdy z elementów składowych.

Obrabiarka

Po pierwsze, obrabiarka 2 jest opisana schematycznie. Jak pokazano na fig. 1, obrabiarka 2 składa się z podłoża 3, siodełka (nie pokazano) umieszczonego na podłożu 3 tak, aby było przemieszczalne wzdłuż poziomej osi X, głowicy (nie pokazano) trzpienia obrotowego umieszczonej na siodełku (nie pokazano) tak, aby była przemieszczalna wzdłuż poziomej osi Z, która jest prostopadła do osi X, trzpienia obrotowego (nie pokazano) podtrzymywanego przez głowicę (nie pokazano) trzpienia obrotowego tak, aby był obrotowy wokół osi równoległej do osi Z i utrzymującego narzędzie na swoim przednim końcu, pary kolumn, prawej i lewej 4, 4, ustawionych na podłożu 3 przed siodełkiem (nie pokazano) i znajdujących się w odstępie w kierunku osi X, mechanizmu 5 podtrzymywania stołu umieszczonego na przednich powierzchniach pary kolumn 4, 4 tak, aby był przemieszczalny wzdłuż pionowej osi Y, która jest prostopadła do osi zarówno X, jak i Y, oraz stołu 6 podtrzymywanego przez mechanizm 5 podtrzymywania stołu.

PL 232 973 B1

Mechanizm 5 podtrzymywania stołu jest U-kształtny w widoku z przodu i podtrzymuje stół 6 przy jego spodniej części, będąc podtrzymywany przez przednie powierzchnie kolumn 4, 4 przy swoich bocznych częściach, aby przemieszczać się wzdłuż osi Y. Ponadto, mechanizm 5 podtrzymywania stołu jest skonfigurowany tak, aby mógł powodować obrót podtrzymywanego stołu 6 wokół osi rozciągającej się wzdłuż osi X (ta oś ruchu jest określana jako „oś B”).

Stół 6 zawiera podstawę 7 i element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego, mający powierzchnię umieszczania do umieszczania na niej przedmiotu obrabianego (patrz fig. 3(a)), a stół 6 jest skonfigurowany tak, aby mógł obracać element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego wokół osi prostopadłej do powierzchni umieszczania (ta oś ruchu jest określana jako „oś C”) oraz tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego wzdłuż osi Y za pomocą odpowiedniego siłownika, takiego jak siłownik hydrauliczny.

W związku z tym, w tej obrabiarce 2, przedmiot obrabiany jest poddawany obróbce poprzez przemieszczanie względem siebie stołu 6 i trzpienia obrotowego (nie pokazano) w kierunkach trzech osi prostopadłych, tzn. kierunkach osi X, osi Y i osi Z, oraz przemieszczanie stołu 6 w kierunkach osi B i osi C w stanie, w którym przedmiot obrabiany jest umieszczony i zamocowany na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6, a trzpień obrotowy (n ie pokazano) trzyma narzędzie i jest obracany wokół osi. Należy zaznaczyć, że ta obrabiarka 2 jest tak zwaną „obrabiarką pięcioosiową”.

Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego

Następnie opisana zostanie konfiguracja urządzenia 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego. Jak pokazano na fig. 1, urządzenie 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według tego przykładu wykonania zawiera mechanizm prowadzący 11 usytuowany wzdłuż osi X przed mechanizmem 5 podtrzymywania stołu i stołem 6, stoły docelowe, pierwszy 40 i drugi 50, usytuowane, odpowiednio, po prawej i lewej stronie mechanizmu 5 podtrzymywania stołu, za mechanizmem prowadzącym 11, oraz pierwszy mechanizm przenoszenia 20 i drugi mechanizm przenoszenia 30, które przemieszczają się wzdłuż osi X będąc prowadzone przez mechanizm prowadzący 11.

Mechanizm prowadzący 11 składa się z podstawy prowadzącej 13 usytuowanej wzdłuż osi X, ramy podporowej 12 podtrzymującej podstawę prowadzącą 13 i pary prowadnic 14, 14 usytuowanych równolegle wzdłuż osi X na podstawie prowadzącej 13.

Mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, są usytuowane w linii wzdłuż i na mechanizmie prowadzącym 11. Należy zaznaczyć, że pierwszy mechanizm przenoszenia 20 i drugi mechanizm przenoszenia 30 mają identyczną konfigurację; dlatego konfiguracja jest opisana reprezentatywnie w odniesieniu do pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 w oparciu o fig. 1 i 2, a identyczne elementy składowe w drugim mechanizmie przenoszenia 30 są oznaczone liczbami odniesienia w nawiasach.

Pierwszy mechanizm przenoszenia 20 (30) zawiera podstawę 21 (31 ), parę wsporników 22, 22 (32, 32) stojących na podstawie 21 (31), ramion obrotowych 23, 23 (33, 33) i ramion zaciskowych 25, 25 (35, 35).

Podstawa 21 (31) ma suwak (nie pokazano) zamocowany na jej spodniej powierzchni, który jest sczepiony z prowadnicami 14, 14; przewidziana jest swobodna przemieszczalność podstawy 21 (31) wzdłuż osi X. Ramiona obrotowe 23, 23 (33, 33) są podtrzymywane na wspornikach 22, 22 (32, 32) tak, aby były swobodnie obrotowe w kierunku strzałki A, a także ramiona obrotowe 23, 23 (33, 33) są sprzężone ze sobą płytą sprzęgającą 24 (34) przy swoich końcówkach. Ponadto, płyta sprzęgająca 24 (34) ma usytuowany na niej mechanizm rozwierania i zwierania 29 (39), a ramiona zaciskowe 25, 25 (35, 35) są odpowiednio sprzężone z bocznymi częściami mechanizmu rozwierania i zwierania 29 (39).

Podstawa 21 (31) ma serwomotor 26 (36) usytuowany na jej górnej powierzchni. Przez podstawę 21 (31) przechodzi wał zdawczy serwomotoru 26 (36), który wystaje ze spodniej powierzchni podstawy 21 (31) i ma koło zębate (nie pokazano) dołączoną do swojej końcówki. Koło zębate (nie pokazano) jest zazębione z zębatką 15, która jest usytuowana wzdłuż prowadnic 14,14 na podstawie prowadzącej 13.

Jedno z ramion obrotowych 23, 23 (33, 33) jest sprzężone z wałem zdawczym serwomotoru 27 (37). Gdy ramiona obrotowe 23, 23 (33, 33) są wprawiane w ruch przez serwomotor 27 (37), wówczas struktura złożona z ramion obrotowych 23, 23 (33, 33) i płyty sprzęgającej 24 (34) jest obracana w kierunku strzałki A.

PL 232 973 B1

Ponadto, mechanizm rozwierania i zwierania 29 (39) składa się z połączenia pary zębatek i koła zębatego, które jest usytuowane między zębatkami; przy czym para zębatek ma ramiona zaciskowe 25, 25 (35, 35) odpowiednio przymocowane do ich części końcowych. Ponadto, koło zębate jest sprzężone z wałem zdawczym serwomotoru 28 (38), który jest przymocowany do dolnej powierzchni płyty sprzęgającej 24 (34), Gdy koło zębate jest wprawiane w ruch przez serwomotor 28 (38), wówczas ramiona zaciskowe 25, 25 (35, 35) są rozwierane lub zwierane.

Tak więc, w tym pierwszym mechanizmie przenoszenia 20 (30), gdy serwomotor 26 (36) jest wprawiany w ruch, wówczas podstawa 21 (31) jest prowadzona przez prowadnice 14, 14 z powodu zazębienia między kołem zębatym (nie pokazano) dołączonym do wału zdawczego serwomotoru 26 (36) a zębatką 15, wskutek czego pierwszy mechanizm przenoszenia 20 (30) jako całość jest przemieszczany wzdłuż osi X.

Ponadto, gdy serwomotor 27 (37) jest wprawiany w ruch, wówczas ramiona obrotowe 23, 23 (33, 33) i ramiona zaciskowe 25, 25 (35, 35) sprzężone z ramionami obrotowymi 23, 23 (33, 33) są obracane w kierunku strzałki A, wskutek czego końcówki (części zaciskowe) 25a (35a) ramion zaciskowych 25, 25 (35, 35) są umiejscawiane w górnym położeniu, które jest ustawione na wyższym poziomie, lub w dolnym położeniu, które jest ustawione na niższym poziomie. Ponadto, gdy mechanizm rozwierania i zwierania 29 (39) jest wprawiany w ruch przez serwomotor 28 (38), wówczas ramiona zaciskowe 25, 25 (35, 35) są rozwierane i zwierane. Należy zaznaczyć, że pierwszy mechanizm przenoszenia 20 (30) jest usytuowany tak, że części zaciskowe 25a (35a) ramion zaciskowych 25, 25 (35, 35) są skierowane w stronę obrabiarki 2.

Jak opisano powyżej, w pierwszym mechanizmie przenoszenia 20 (30) serwomotor 26 (36), koło zębate (nie pokazano) i zębatka 15 stanowią liniową część napędową, natomiast serwomotor 27 (37) stanowi obrotową część napędową. Ponadto, serwomotor 28 (38) i mechanizm rozwierania i zamykania 29 stanowią zaciskową część napędową.

Stoły docelowe, pierwszy 40 i drugi 50, mają podobną konfigurację. Jak pokazano na fig. 3 i 9, pierwszy stół docelowy 40 i drugi stół docelowy 50 zawiera podstawę, odpowiednio, 41, 51 oraz element odbiorczy 42, 52 dla przedmiotu obrabianego, do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego W, przy czym element odbiorczy 42, 52 dla przedmiotu obrabianego jest skonfigurowany do podnoszenia przez odpowiedni siłownik, taki jak siłownik hydrauliczny.

Następnie opisana zostanie operacja dołączania/zdejmowania w systemie obróbkowym 1 o opisanej powyżej konfiguracji. Należy zaznaczyć, że pierwszy mechanizm przenoszenia 20 przemieszcza się postępowo-zwrotnie wzdłuż osi X między położeniem przed pierwszym stołem docelowym 40 a położeniem przed stołem 6, natomiast drugi mechanizm przenoszenia 30 przemieszcza się postępowozwrotnie wzdłuż osi X między położeniem przed stołem 6 a położeniem przed drugim stołem docelowym 50. Ponadto, element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 ma umieszczony na nim przedmiot obrobiony W, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40 ma odpowiednio umieszczony na nim przedmiot nieobrobiony W, a element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50 nie ma umieszczonego na nim przedmiotu obrabianego W.

Przykład sposobu działania I

Po pierwsze, przykład sposobu działania I jest opisany według fig. 3 do 10. Fig. 3 do 6 przedstawiają operacje pierwszego mechanizmu przenoszenia 20, a fig. 7 do 10 przedstawiają operacje drugiego mechanizmu przenoszenia 30, przy czym mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, działają jednocześnie. Ponadto, w stanie domyślnym, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 jest umiejscowiony w położeniu przed pierwszym stołem docelowym 40, drugi mechanizm przenoszenia 30 jest umiejscowiony w położeniu przed stołem 6, a ramiona zaciskowe 25, 25 i 35, 35 są umiejscowione w położeniu górnym i w stanie rozwarcia. Ponadto, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40, element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50 i element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 są umiejscowione w swoich odpowiednich położeniach podniesienia, a ich górne powierzchnie znajdują się na identycznej wysokości. Należy zaznaczyć, że na każdej z fig. 3 do 10, (a) przedstawia widok z przodu, a (b) przedstawia widok z boku.

Jak pokazano na fig. 3, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 najpierw obraca ramiona zaciskowe 25, 25 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 1 na fig. 3(b)), a następnie zwiera ramiona zaciskowe 25, 25 (operacja 2 na fig. 3(a)). Należy zaznaczyć, że położenie dolne jest położeniem, w którym ramiona zaciskowe 25, 25 są w stanie zaciskać przedmiot obrabiany

PL 232 973 B1

W umieszczony na elemencie odbiorczym 42 dla przedmiotu obrabianego i są niemal poziome. Na skutek powyższych operacji, przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 42 dla przedmiotu obrabianego jest zaciskany przez ramiona zaciskowe 25, 25.

Następnie, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 obraca ramiona zaciskowe 25, 25 do góry, aby umiejscowić je w położeniu pośrednim, które znajduje się poniżej położenia górnego (operacja 3 na fig. 4(b)), a następnie przemieszcza się wzdłuż osi X do położenia przed stołem 6 (operacja 4 na fig. 4(a)). Należy zaznaczyć, że położenie pośrednie jest położeniem wysokości, na jakiej ramiona zaciskowe 25, 25 nie zawadzają o element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40 i element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 podczas przemieszczania pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 wzdłuż osi X. Ponadto, przy wykonywaniu operacji 4 na fig. 4(a), drugi mechanizm przenoszenia 30 zaciska przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 i przemieszcza się w kierunku położenia przed drugim stołem docelowym 50 w operacjach opisanych w dalszej części.

Następnie, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 obraca ramiona zaciskowe 25, 25 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 5 na fig. 5(b)), a następnie rozwiera ramiona zaciskowe 25, 25 (operacja 6 na fig. 5(a)). W ten sposób, przedmiot nieobrobiony W jest umieszczany na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6. Następnie, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 obraca ramiona zaciskowe 25, 25 do góry, aby umiejscowić je w położeniu górnym (operacja 7 na fig. 6(b)), a następnie przemieszcza się wzdłuż osi X do położenia przed pierwszym stołem docelowym 40, powracając tym samym do stanu domyślnego (operacja 8 na fig. 6(a)).

Z drugiej strony, jak pokazano na fig. 7, drugi mechanizm przenoszenia 30 najpierw obraca ramiona zaciskowe 35, 35 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 1 na fig. 7(b)), a następnie zwiera ramiona zaciskowe 35, 35 (operacja 2 na fig. 7(a)). Należy zaznaczyć, że położenie dolne jest położeniem, w którym ramiona zaciskowe 35, 35 są w stanie zaciskać przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 i są niemal poziome. Na skutek powyższych operacji, przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego jest zaciskany przez ramiona zaciskowe 35, 35.

Następnie, drugi mechanizm przenoszenia 30 obraca ramiona zaciskowe 35, 35 do góry, aby umiejscowić je w położeniu pośrednim, które znajduje się poniżej położenia górnego, i zdejmuje przedmiot obrobiony W z elementu odbiorczego 8 (operacja 3 na fig. 8(b)). Następnie, drugi mechanizm przenoszenia 30 przemieszcza się wzdłuż osi X do położenia przed drugim stołem docelowym 50 (operacja 4 na fig. 8(a)). Należy zaznaczyć, że położenie pośrednie jest położeniem wysokości, na jakiej ramiona zaciskowe 35,35 nie zawadzają o element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 i element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50 podczas przemieszczania drugiego mechanizmu przenoszenia 30 wzdłuż osi X.

Następnie, drugi mechanizm przenoszenia 30 obraca ramiona zaciskowe 35, 35 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 5 na fig. 9(b)), a następnie rozwiera ramiona zaciskowe 35, 35 (operacja 6 na fig. 9(a)). W ten sposób, przedmiot obrobiony W jest umieszczany na elemencie odbiorczym 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50. Następnie, drugi mechanizm przenoszenia 30 obraca ramiona zaciskowe 35, 35 do góry, aby umiejscowić je w położeniu górnym (operacja 7 pokazana na fig. 10(b)), a następnie przemieszcza się wzdłuż osi X do położenia przed stołem 6, powracając tym samym do stanu domyślnego (operacja 8 na fig. 10(a)).

Na skutek opisanych powyżej jednoczesnych operacji pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 i drugiego mechanizmu przenoszenia 30, przedmiot obrobiony W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego (stół 6) zostaje zdjęty i na element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego zostaje załadowany przedmiot nieobrobiony W.

W tym przykładzie sposobu działania I nie jest wykonywane podnoszenie i opuszczanie elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego, elementu odbiorczego 42 dla przedmiotu obrabianego i elementu odbiorczego 52 dla przedmiotu obrabianego, które wymaga stosunkowo dużo czasu; dlatego dołączanie i zdejmowanie przedmiotu obrabianego W do i z elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego może być wykonywane w krótkim czasie w porównaniu z przykładem sposobu działania II, który jest opisany w dalszej części.

Należy zaznaczyć, że w opisanym powyżej przypadku, w którym element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego i element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego nie są podnoszone ani opuszczane, zwykle stół 6, pierwszy stół docelowy

PL 232 973 B1 i drugi stół docelowy 50 nie muszą poszczególnie zawierać siłowników i taka konfiguracja może zmniejszać koszty ich wytwarzania.

W takim przypadku, wysokości elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego, elementu odbiorczego 42 dla przedmiotu obrabianego i elementu odbiorczego 52 dla przedmiotu obrabianego nie muszą znajdować się w swoich odpowiednich położeniach górnych, o ile znajdują się na wysokości, na jakiej są na równi z położeniem dolnym, w którym ramiona zaciskowe 25, 25 i 35, 35 są niemal poziome. Na przykład, element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego i element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego mogą znajdować się na wysokości swoich odpowiednich położeń opuszczenia, które są opisane w dalszej części. Jednakże, w takim przypadku, każde z położeń pośrednich ramion zaciskowych 25, 25 i 35, 35 jest położeniem wysokości, na jakiej nie zawadzają o mechanizm 5 podtrzymywania stołu, który jest U-kształtny w widoku z przodu.

Jednakże, jeżeli którykolwiek z elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego, elementu odbiorczego 42 dla przedmiotu obrabianego i elementu odbiorczego 52 dla przedmiotu obrabianego musi być podnoszony i opuszczany, na przykład w operacji 1 pierwszego mechanizmu przenoszenia 20, pokazanej na fig. 3(b), wówczas operacja podnoszenia elementu odbiorczego 42 dla przedmiotu obrabianego z położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 1, a w operacji 3 pokazanej na fig. 4(b), operacja opuszczania elementu odbiorczego 42 dla przedmiotu obrabianego do położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 3.

Ponadto, w operacji 5 pokazanej na fig. 5(b), operacja podnoszenia elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego z położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana przed operacją 5, a w operacji 7 pokazanej na fig. 6(b), operacja opuszczania elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego do położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 7.

Ponadto, w operacji 1 drugiego mechanizmu przenoszenia 30, pokazanej na fig. 7(b), operacja podnoszenia elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego z położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 1, a w operacji 3 pokazanej na fig. 8(b), operacja opuszczania elementu odbiorczego 8 dla przedmiotu obrabianego do położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 3.

Ponadto, w operacji 5 pokazanej na fig. 9(b), operacja podnoszenia elementu odbiorczego 52 dla przedmiotu obrabianego z położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana przed operacją 5, a w operacji 7 pokazanej na fig. 10(b), operacja opuszczania elementu odbiorczego 52 dla przedmiotu obrabianego do położenia oznaczonego linią przerywaną może być wykonywana jednocześnie z operacją 7.

Przykład sposobu działania II

Następnie, przykład sposobu działania II jest opisany według fig. 11 do 18. Fig. 11 do 14 przedstawiają operacje pierwszego mechanizmu przenoszenia 20, a fig. 15 do 18 przedstawiają operacje drugiego mechanizmu przenoszenia 30, przy czym mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, działają jednocześnie. Ponadto, w stanie domyślnym, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 jest umiejscowiony w położeniu przed pierwszym stołem docelowym 40, drugi mechanizm przenoszenia 30 jest umiejscowiony w położeniu przed stołem 6, a ramiona zaciskowe 25, 25 i 35, 35 są umiejscowione w położeniu górnym i w stanie rozwarcia. Ponadto, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40, element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50 i element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 są umiejscowione w swoich odpowiednich położeniach opuszczenia, a ich górne powierzchnie znajdują się na identycznej wysokości, gdy są podniesienia do swoich odpowiednich położeń podniesienia. Należy zaznaczyć, że na każdej z fig. II do 18, (a) przedstawia widok z przodu, a (b) przedstawia widok z boku.

Jak pokazano na fig. 11, pierwszy mechanizm przenoszenia 20 najpierw przemieszcza element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40 do jego położenia podniesienia (operacja 1 na fig. 11 (b)), a następnie obraca ramiona zaciskowe 25, 25 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 2 na fig. 11 (b)), po czym pierwszy mechanizm przenoszenia 20 zwiera ramiona zaciskowe 25, 25 (operacja 3 na fig. 11(a)). Należy zaznaczyć, że położenie dolne ramion zaciskowych 25, 25 jest położeniem, w którym ramiona zaciskowe 25, 25 są w stanie zaciskać przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 42 dla przedmiotu obrabianego i są

PL 232 973 B1 niemal poziome. Na skutek powyższych operacji, przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 42 dla przedmiotu obrabianego jest zaciskany przez ramiona zaciskowe 25, 25.

Następnie, element odbiorczy 42 dla przedmiotu obrabianego pierwszego stołu docelowego 40 jest przemieszczany do swojego położenia opuszczenia (operacja 4 na fig. 12(b)), po czym pierwszy mechanizm przenoszenia 20 jest przemieszczany wzdłuż osi X i umiejscawiany w położeniu przed stołem 6 (operacja 5 na fig. 12(a)). Należy zaznaczyć, że gdy pierwszy mechanizm przenoszenia 20 wykonuje operację 5 pokazaną na fig. 12(a), wówczas drugi mechanizm przenoszenia 30 zaciska przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 i przemieszcza się w kierunku położenia przed drugim stołem docelowym 50 w operacjach opisanych w dalszej części.

Następnie, element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 jest podnoszony do swojego położenia podniesienia (operacja 6 na fig. 13(b)), po czym ramiona zaciskowe 25, 25 pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 są rozwierane (operacja 7 na fig. 13(a)). W ten sposób, przedmiot nieobrobiony W jest umieszczany na elemencie od biorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6. Następnie, ramiona zaciskowe 25, 25 pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 są obracane do góry i umiejscawiane w położeniu górnym (operacja 8 na fig. 14(b)), po czym pierwszy mechanizm przenoszenia 20 jest przemieszczany wzdłuż osi X i umiejscawiany w położeniu przed pierwszym stołem docelowym 40, zostając tym samym przywrócony do stanu domyślnego (operacja 9 na fig. 14(a)).

Z drugiej strony, jak pokazano na fig. 15, drugi mechanizm przenoszenia 30 najpierw przemieszcza element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 do jego położenia podniesienia (operacja 1 na fig. 15(b)), a następnie obraca ramiona zaciskowe 35, 35 do dołu, aby umiejscowić je w położeniu dolnym (operacja 2 na fig. 15(b)), po czym drugi mechanizm przenoszenia 30 zwiera ramiona zaciskowe 35, 35 (operacja 3 na fig. 15(a)). Należy zaznaczyć, że położenie dolne jest położeniem, w którym ramiona zaciskowe 35, 35 są w stanie zaciskać przedmiot obrabiany W u mieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 i są niemal poziome. Na skutek powyższych operacji, przedmiot obrabiany W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego jest zaciskany przez ramiona zaciskowe 35, 35.

Następnie, element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego stołu 6 jest przemieszczany do swojego położenia opuszczenia (operacja 4 na fig. 16(b)), po czym drugi mechanizm przenoszenia 30 jest przemieszczany wzdłuż osi X i umiejscawiany w położeniu przed drugim stołem docelowym 50 (operacja 5 na fig. 16(a)).

Następnie, element odbiorczy 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50 jest podnoszony do swojego położenia podniesienia (operacja 6 na fig. 17(b)), po czym ramiona zaciskowe 35, 35 drugiego mechanizmu przenoszenia 30 są rozwierane (operacja 7 na fig. 17(a)). W ten sposób, przedmiot obrobiony W jest umieszczany na elemencie odbiorczym 52 dla przedmiotu obrabianego drugiego stołu docelowego 50. Następnie, ramiona zaciskowe 35, 35 drugieg o mechanizmu przenoszenia 30 są obracane do góry i umiejscawiane w położeniu górnym (operacja 8 na fig. 18(b)), po czym drugi mechanizm przenoszenia 30 jest przemieszczany wzdłuż osi X i umiejscawiany w położeniu przed stołem 6, zostając tym samym przywrócony do stanu domyślnego (operacja 9 na fig. 18(a)).

Na skutek opisanych powyżej jednoczesnych operacji pierwszego mechanizmu przenoszenia 20 i drugiego mechanizmu przenoszenia 30, przedmiot obrobiony W umieszczony na elemencie odbiorczym 8 dla przedmiotu obrabianego (stół 6) zostaje zdjęty i na element odbiorczy 8 dla przedmiotu obrabianego zostaje załadowany przedmiot nieobrobiony W.

Jak opisano szczegółowo powyżej, w przypadku systemu obróbkowego 1 według tego przykładu wykonania, ponieważ urządzenie 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego znajduje się na zewnątrz i w sąsiedztwie obrabiarki 2, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, więc nie jest konieczne nadmierne zwiększanie rozmiaru samej obrabiarki i niepotrzebna jest duża przestrzeń dla montażu systemu obróbkowego 1. Ponadto, ponieważ mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, są skonfigurowane do bezpośredniego zaciskania przedmiotu obrabianego W dla przenoszenia, więc rozmiar samego urządzenia 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego może być kompaktowy w porównaniu z tradycyjną techniką, w której przedmiot obrabiany jest przenoszony w stanie dołączenia do nośnika przedmiotu obrabianego. Również z tego względu, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, nie jest potrzebna duża przestrzeń.

PL 232 973 B1

Ponadto obrabiarka 2 może wykorzystywać optymalną konfigurację, nie będąc pod wpływem konfiguracji urządzenia 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego. Dlatego, w odróżnieniu od tradycyjnej techniki, obrabiarka 2 może wykonywać obróbkę przedmiotu obrabianego W w optymalnym czasie, nie będąc pod wpływem urządzenia 10 do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego

Powyżej został opisany jeden z przykładów wykonania niniejszego wynalazku. Jednakże, niniejszy wynalazek nie jest do niego ograniczony i może być realizowany w innych postaciach.

Na przykład, chociaż w powyższym przykładzie wykonania zapewnione są dwa mechanizmy przenoszenia, tzn. pierwszy mechanizm przenoszenia 20 i drugi mechanizm przenoszenia 30, to niniejszy wynalazek nie jest do tego ograniczony i możliwa jest konfiguracja, w której zapewniony jest jeden mechanizm przenoszenia. W tym przypadku, mechanizm przenoszenia najpierw wykonuje operacje wyładowywania przedmiotu obrobionego W ze stołu 6 (fig. 7 do 10, fig. 15 do 18), a następnie wykonuje operacja załadowywania przedmiotu nieobrobionego W na stół 6 (fig. 3 do 6, fig. 11 do 14).

Ponadto, chociaż w powyższym przykładzie wykonania, mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, są sczepione z tymi samymi prowadnicami 14, 14, to niniejszy wynalazek nie jest do tego ograniczony. Mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, mogą być sczepione z oddzielnymi prowadnicami. Podobnie, chociaż mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, wykorzystują tę samą prowadnicę 15 dla przemieszczania się wzdłuż osi X, to mechanizmy przenoszenia, pierwszy 20 i drugi 30, mogą wykorzystywać oddzielne zębatki.

Ponadto, chociaż powyższy przykład wykonania stanowi przykład pojedynczego systemu obróbkowego 1, to niniejszy wynalazek nie jest do niego ograniczony i możliwa jest konfiguracja, w której pewna liczba systemów obróbkowych jest połączona w linii. W tym przypadku, stoły docelowe, pierwszy i drugi, są, współdzielone przez systemy obróbkowe sąsiadujące ze sobą w kierunku przenoszenia; dragi stół docelowy systemu-obróbkowego umieszczonego powyżej funkcjonuje jako pierwszy stół docelowy' systemu obróbkowego umieszczonego poniżej. Ponadto, w tym przypadku, przykłady obrabiarki mogą obejmować obrabiarki innych typów niż obrabiarka typu poziomego stosowana w powyższym przykładzie wykonania, ten. przykłady obrabiarki mogą obejmować obrabiarki typu pionowego i maszyny specjalnego przeznaczenia oprócz maszyn ogólnego przeznaczenia.

Lista znaków odniesienia

System obróbkowy

Obrabiarka

Podłoże

Kolumna

Mechanizm podtrzymywania siołu

Stół

Element odbiorczy dla przedmiotu obrabianego

Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego

Mechanizm prowadzący

Pierwszy mechanizm przenoszenia

Podstawa

Ramię, obrotowe

Ramię zaciskowe

Dragi mechanizm przenoszenia

Podstawa

Ramię obrotowe

Ramię zaciskowe

Pierwszy stół docelowy

Element odbiorczy dla przedmiotu obrabianego

Drugi stół docelowy

Element odbiorczy, dla przedmiotu obrabianego

PL 232 973 B1

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, dołączone do obrabiarki, przy czym obrabiarka zawiera podłoże, siodełko znajdujące się na podłożu, głowicę trzpienia obrotowego znajdującą się na siodełku, trzpień obrotowy podtrzymywany obrotowo przez głowicę trzpienia obrotowego i utrzymujący narzędzie na swoim przednim końcu, parę kolumn, prawej i lewej, stojących na podłożu przed siodełkiem i znajdujących się w odstępie w kierunku osi X, który jest bocznym kierunkiem podłoża, oraz stół podtrzymywany na przednich powierzchniach pary kolumn tak, aby był przemieszczalny wzdłuż pionowej osi Y, przy czym urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego wyładowuje przedmiot obrabiany umieszczony na stole i załadowuje przedmiot obrabiany na stół, znamienne tym, że zawiera:

   mechanizm prowadzący usytuowany wzdłuż osi X przed stołem;

   pierwszy stół docelowy i drugi stół docelowy, usytuowane po prawej i lewej stronie stołu za mechanizmem prowadzącym; oraz mechanizm przenoszenia przemieszczający się wzdłuż osi X będąc prowadzony przez mechanizm prowadzący, przy czym mechanizm przenoszenia zawiera:

   podstawę sczepioną z mechanizmem prowadzącym, do przemieszczania się wzdłuż osi X;

   liniową część napędową przemieszczającą podstawę w kierunku wzdłuż osi X; parę ramion zaciskowych do rozwierania i zwierania i usytuowanych tak, że ich końcówki znajdują się przy boku stołu;

   zaciskową część napędową, rozwierającą i zwierającą ramiona zaciskowe; oraz obrotową część napędową, podtrzymującą ramiona zaciskowe na podstawie i obracającą ramiona zaciskowe tak, że ich końcówki przechylają się między położeniem dolnym a położeniem górnym, przy czym ramiona zaciskowe są skonfigurowane do przemieszczania w kierunku wzdłuż osi X przez liniową część napędową tak, aby przechodzić nad każdym z pierwszego stołu docelowego i drugiego stołu docelowego, a mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a także operacji zaciskania ramionami zaciskowymi przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół.
2. 2. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 1, znamienne tym, że w trakcie przemieszczania ramion zaciskowych w kierunku wzdłuż osi X przez liniową część napędową, końcówki ramion zaciskowych są w stanie umiejscowienia w położeniu pośrednim między położeniem dolnym a położeniem górnym.
3. 3. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 1, znamienne tym, że:

   urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego zawiera dwa wspomniane mechanizmy przenoszenia: pierwszy mechanizm przenoszenia i drugi mechanizm przenoszenia;

   drugi mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole ramionami zaciskowymi drugiego mechanizmu przenoszenia i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy; a pierwszy mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym ramionami zaciskowymi pierwszego mechanizmu przenoszenia i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół.

   PL 232 973 B1
4. 4. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 2, znamienne tym, że:

   urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego zawiera dwa wspomniane mechanizmy przenoszenia: pierwszy mechanizm przenoszenia i drugi mechanizm przenoszenia;

   drugi mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole ramionami zaciskowymi drugiego mechanizmu przenoszenia i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy; a pierwszy mechanizm przenoszenia jest skonfigurowany do wykonywania operacji zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym ramionami zaciskowymi pierwszego mechanizmu przenoszenia i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół.
5. 5. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 1, znamienne tym, że każdy z pierwszego i drugiego stołu docelowego jest skonfigurowany tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy przedmiotu obrabianego do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego.
6. 6. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu, obrabianego według zastrz. 2, znamienne tym, że każdy z pierwszego i drugiego stołu docelowego jest skonfigurowany tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy dla przedmiotu obrabianego do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego.
7. 7. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 3, znamienne tym, że każdy z pierwszego i drugiego stołu docelowego jest skonfigurowany tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy dla przedmiotu, obrabianego do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego.
8. 8. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego według zastrz. 4, znamienne tym, że każdy z pierwszego i drugiego stołu docelowego jest skonfigurowany tak, aby mógł podnosić i opuszczać element odbiorczy dla przedmiotu obrabianego do umieszczania na nim przedmiotu obrabianego.