PL423216A1 - Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego - Google Patents

Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego

Info

Publication number
PL423216A1
PL423216A1 PL423216A PL42321616A PL423216A1 PL 423216 A1 PL423216 A1 PL 423216A1 PL 423216 A PL423216 A PL 423216A PL 42321616 A PL42321616 A PL 42321616A PL 423216 A1 PL423216 A1 PL 423216A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
workpiece
clamping
axis
clamping arms
along
Prior art date
Application number
PL423216A
Other languages
English (en)
Other versions
PL232973B1 (pl
Inventor
Syoji SUZUKI
Yoshinobu Okuyama
Hiroshi Yasuda
Original Assignee
Dmg Mori Co., Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dmg Mori Co., Ltd filed Critical Dmg Mori Co., Ltd
Publication of PL423216A1 publication Critical patent/PL423216A1/pl
Publication of PL232973B1 publication Critical patent/PL232973B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

Przedstawiono urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, które posiada bardziej kompaktowy rozmiar, włącznie z obrabiarką, niż tradycyjnych urządzeń i nie wpływa na czas obróbki mechanicznej. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego zawiera mechanizm prowadzący (11) usytuowany wzdłuż osi X przed stołem, stoły docelowe, pierwszy (40) i drugi (50), usytuowane po prawej i lewej stronie stołu za mechanizmem prowadzącym (11), oraz mechanizm przenoszenia (20, 30) przemieszczający się wzdłuż osi X będąc prowadzony przez mechanizm prowadzący (11). Mechanizm przenoszenia (20, 30) zawiera podstawę sczepioną z mechanizmem prowadzącym (11) i przemieszczającą się wzdłuż osi X, liniową część napędową przemieszczającą podstawę wzdłuż osi X, parę ramion zaciskowych mających końcówki umieszczone przy boku stołu (6), zaciskową część napędową, rozwierającą i zwierającą ramiona zaciskowe, oraz obrotową część napędową, obracającą ramiona zaciskowe celem przemieszczania końcówek ramion zaciskowych między położeniem dolnym a położeniem górnym. Mechanizm przenoszenia (20, 30) wykonuje operację zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole (6) i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a także operację zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół (6).
PL423216A 2015-04-13 2016-02-24 Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego PL232973B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015082080A JP5885871B1 (ja) 2015-04-13 2015-04-13 ワーク着脱装置
JP2015-082080 2015-04-13
PCT/JP2016/055409 WO2016167029A1 (ja) 2015-04-13 2016-02-24 ワーク着脱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL423216A1 true PL423216A1 (pl) 2019-01-28
PL232973B1 PL232973B1 (pl) 2019-08-30

Family

ID=55523927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL423216A PL232973B1 (pl) 2015-04-13 2016-02-24 Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10478931B2 (pl)
JP (1) JP5885871B1 (pl)
CN (1) CN107530855B (pl)
BR (1) BR112017021931B1 (pl)
DE (1) DE112016001704T5 (pl)
MX (1) MX2017013081A (pl)
PL (1) PL232973B1 (pl)
WO (1) WO2016167029A1 (pl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113165130B (zh) * 2018-12-21 2023-03-24 报国股份有限公司 工件搬入搬出装置
CN213184234U (zh) * 2021-03-19 2021-05-11 台湾积体电路制造股份有限公司 晶圆载具的开合装置
CN113414622B (zh) * 2021-07-22 2022-06-07 深圳市键嘉电子有限公司 一种铣磨床全自动上下料机
CN116619443B (zh) * 2023-05-29 2024-04-26 江苏道达智能科技有限公司 一种应用于移动机器人的晶圆盒开盒装置
CN117644424B (zh) * 2024-01-30 2024-04-12 连云港东睦新材料有限公司 一种转子加工上料机械手

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29815125U1 (de) * 1997-12-04 1998-11-12 Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
DE19756278A1 (de) * 1997-12-18 1999-07-08 Heckert Werkzeugmaschinen Gmbh Maschinensystem zum Bearbeiten insbesondere kubischer Werkstücke
WO2002000387A2 (de) * 2000-06-29 2002-01-03 HüLLER HILLE GMBH Werkzeug-maschine zur mindestens 3-achsigen bearbeitung von werkstücken

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3033059A (en) * 1958-09-19 1962-05-08 Gen Mills Inc Drive means for remote control manipulator
JPS55101350A (en) * 1979-01-30 1980-08-02 Toyoda Mach Works Ltd Device for feeding workpiece
US4531884A (en) * 1982-11-15 1985-07-30 Russell Richard H Automated machine
JPS6229203A (ja) 1985-07-30 1987-02-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd マイクロ波受信装置
JPH0544029Y2 (pl) * 1985-08-05 1993-11-08
JPH0692054B2 (ja) * 1989-01-31 1994-11-16 オ−クマ株式会社 Ｙ軸機能付走行ロボット
JPH0414222A (ja) 1990-05-07 1992-01-20 Hitachi Ltd 半導体装置の製造方法及び製造装置
JPH0414222U (pl) * 1990-05-24 1992-02-05
JPH0551544A (ja) 1991-08-22 1993-03-02 Dainippon Ink & Chem Inc 塗装性が改良された被覆組成物
JPH0639342A (ja) 1991-11-05 1994-02-15 Mitsubishi Kasei Corp 金属ウエブの連続塗装方法
JPH0551544U (ja) * 1991-12-18 1993-07-09 株式会社メクトロン 工作機械への加工物装填装置
JPH0639342U (ja) * 1992-11-02 1994-05-24 日野自動車工業株式会社 工作物搬入出装置
US6557235B1 (en) * 2002-03-06 2003-05-06 The Regents Of The University Of Michigan Bi-axial coplanar apparatus
DE20304653U1 (de) 2002-07-09 2004-03-18 Grob-Werke Burkhart Grob E.K. Bearbeitungsstation
DE10249473A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
DE102004006085B4 (de) * 2004-02-07 2007-01-04 Müller Weingarten AG Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen
JP2006035397A (ja) * 2004-07-29 2006-02-09 Fanuc Ltd 搬送ロボットシステム
JP4612087B2 (ja) * 2008-10-09 2011-01-12 ファナック株式会社 ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム
JP5721701B2 (ja) * 2009-05-18 2015-05-20 ブルックス オートメーション インコーポレイテッド 基板用容器貯蔵システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29815125U1 (de) * 1997-12-04 1998-11-12 Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken
DE19756278A1 (de) * 1997-12-18 1999-07-08 Heckert Werkzeugmaschinen Gmbh Maschinensystem zum Bearbeiten insbesondere kubischer Werkstücke
WO2002000387A2 (de) * 2000-06-29 2002-01-03 HüLLER HILLE GMBH Werkzeug-maschine zur mindestens 3-achsigen bearbeitung von werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016198865A (ja) 2016-12-01
BR112017021931B1 (pt) 2022-11-29
BR112017021931A2 (pt) 2018-07-03
PL232973B1 (pl) 2019-08-30
JP5885871B1 (ja) 2016-03-16
CN107530855B (zh) 2019-07-05
MX2017013081A (es) 2017-12-04
DE112016001704T5 (de) 2018-01-04
CN107530855A (zh) 2018-01-02
US10478931B2 (en) 2019-11-19
US20180065222A1 (en) 2018-03-08
WO2016167029A1 (ja) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL423216A1 (pl) Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego
MX367180B (es) Maquina herramienta teniendo dispositivo cambiador de pieza de trabajo.
ATE374089T1 (de) Bearbeitungsmaschine mit einem werkstückwechsler
JP2015205356A5 (pl)
MX2016001217A (es) Maquina herramienta teniendo varios ensambles de husillos de multiples husillos.
ATE539843T1 (de) Werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken
ATE516102T1 (de) Hartfeinbearbeitungsmaschine
CN205703519U (zh) 一种用于工件双头加工的双主轴加工数控机床
CN105382865A (zh) 切割机
CN104526419A (zh) 一种定位夹具
JP2015214017A (ja) 金属加工物用鋸盤
ATE489195T1 (de) Werkzeugmaschine
CN105750644A (zh) 一种精密管材切割设备
CN105081925A (zh) 三工位循环离子束抛光装置及加工方法
KR20120083639A (ko) 공작기계의 자동 공구 교환장치
EA201892454A1 (ru) Транспортировочное устройство для перемещения заготовок в обрабатывающей установке
CN204565183U (zh) 一种改良的卧式镗床
CN204366575U (zh) 一种多功能钻铣简易切换机构
CN102672207A (zh) 一种车削圆弧装置
CN206011311U (zh) 一种靠边定位的木材打孔装置
CN203680291U (zh) 能够精确制导的机械臂
MX2018006263A (es) Torno vertical.
ES2929713T3 (es) Dispositivo con luneta
CN104741704B (zh) 定位式拉床送料板
CN203599640U (zh) 转角锯切机后锁位装置及具有该后锁位装置的转角锯切机