PL423216A1 - Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego - Google Patents
Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianegoInfo
- Publication number
- PL423216A1 PL423216A1 PL423216A PL42321616A PL423216A1 PL 423216 A1 PL423216 A1 PL 423216A1 PL 423216 A PL423216 A PL 423216A PL 42321616 A PL42321616 A PL 42321616A PL 423216 A1 PL423216 A1 PL 423216A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- workpiece
- clamping
- axis
- clamping arms
- along
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Przedstawiono urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego, które posiada bardziej kompaktowy rozmiar, włącznie z obrabiarką, niż tradycyjnych urządzeń i nie wpływa na czas obróbki mechanicznej. Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego zawiera mechanizm prowadzący (11) usytuowany wzdłuż osi X przed stołem, stoły docelowe, pierwszy (40) i drugi (50), usytuowane po prawej i lewej stronie stołu za mechanizmem prowadzącym (11), oraz mechanizm przenoszenia (20, 30) przemieszczający się wzdłuż osi X będąc prowadzony przez mechanizm prowadzący (11). Mechanizm przenoszenia (20, 30) zawiera podstawę sczepioną z mechanizmem prowadzącym (11) i przemieszczającą się wzdłuż osi X, liniową część napędową przemieszczającą podstawę wzdłuż osi X, parę ramion zaciskowych mających końcówki umieszczone przy boku stołu (6), zaciskową część napędową, rozwierającą i zwierającą ramiona zaciskowe, oraz obrotową część napędową, obracającą ramiona zaciskowe celem przemieszczania końcówek ramion zaciskowych między położeniem dolnym a położeniem górnym. Mechanizm przenoszenia (20, 30) wykonuje operację zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na stole (6) i wyładowywania przedmiotu obrabianego na drugi stół docelowy, a także operację zaciskania przedmiotu obrabianego umieszczonego na pierwszym stole docelowym i załadowywania przedmiotu obrabianego na stół (6).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015082080A JP5885871B1 (ja) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | ワーク着脱装置 |
JP2015-082080 | 2015-04-13 | ||
PCT/JP2016/055409 WO2016167029A1 (ja) | 2015-04-13 | 2016-02-24 | ワーク着脱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL423216A1 true PL423216A1 (pl) | 2019-01-28 |
PL232973B1 PL232973B1 (pl) | 2019-08-30 |
Family
ID=55523927
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL423216A PL232973B1 (pl) | 2015-04-13 | 2016-02-24 | Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10478931B2 (pl) |
JP (1) | JP5885871B1 (pl) |
CN (1) | CN107530855B (pl) |
BR (1) | BR112017021931B1 (pl) |
DE (1) | DE112016001704T5 (pl) |
MX (1) | MX2017013081A (pl) |
PL (1) | PL232973B1 (pl) |
WO (1) | WO2016167029A1 (pl) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113165130B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-03-24 | 报国股份有限公司 | 工件搬入搬出装置 |
CN213184234U (zh) * | 2021-03-19 | 2021-05-11 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 晶圆载具的开合装置 |
CN113414622B (zh) * | 2021-07-22 | 2022-06-07 | 深圳市键嘉电子有限公司 | 一种铣磨床全自动上下料机 |
CN116619443B (zh) * | 2023-05-29 | 2024-04-26 | 江苏道达智能科技有限公司 | 一种应用于移动机器人的晶圆盒开盒装置 |
CN117644424B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-04-12 | 连云港东睦新材料有限公司 | 一种转子加工上料机械手 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29815125U1 (de) * | 1997-12-04 | 1998-11-12 | Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
DE19756278A1 (de) * | 1997-12-18 | 1999-07-08 | Heckert Werkzeugmaschinen Gmbh | Maschinensystem zum Bearbeiten insbesondere kubischer Werkstücke |
WO2002000387A2 (de) * | 2000-06-29 | 2002-01-03 | HüLLER HILLE GMBH | Werkzeug-maschine zur mindestens 3-achsigen bearbeitung von werkstücken |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3033059A (en) * | 1958-09-19 | 1962-05-08 | Gen Mills Inc | Drive means for remote control manipulator |
JPS55101350A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-02 | Toyoda Mach Works Ltd | Device for feeding workpiece |
US4531884A (en) * | 1982-11-15 | 1985-07-30 | Russell Richard H | Automated machine |
JPS6229203A (ja) | 1985-07-30 | 1987-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マイクロ波受信装置 |
JPH0544029Y2 (pl) * | 1985-08-05 | 1993-11-08 | ||
JPH0692054B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1994-11-16 | オ−クマ株式会社 | Y軸機能付走行ロボット |
JPH0414222A (ja) | 1990-05-07 | 1992-01-20 | Hitachi Ltd | 半導体装置の製造方法及び製造装置 |
JPH0414222U (pl) * | 1990-05-24 | 1992-02-05 | ||
JPH0551544A (ja) | 1991-08-22 | 1993-03-02 | Dainippon Ink & Chem Inc | 塗装性が改良された被覆組成物 |
JPH0639342A (ja) | 1991-11-05 | 1994-02-15 | Mitsubishi Kasei Corp | 金属ウエブの連続塗装方法 |
JPH0551544U (ja) * | 1991-12-18 | 1993-07-09 | 株式会社メクトロン | 工作機械への加工物装填装置 |
JPH0639342U (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 日野自動車工業株式会社 | 工作物搬入出装置 |
US6557235B1 (en) * | 2002-03-06 | 2003-05-06 | The Regents Of The University Of Michigan | Bi-axial coplanar apparatus |
DE20304653U1 (de) | 2002-07-09 | 2004-03-18 | Grob-Werke Burkhart Grob E.K. | Bearbeitungsstation |
DE10249473A1 (de) * | 2002-10-24 | 2004-05-19 | Emag Maschinenfabrik Gmbh | Werkzeugmaschine |
DE102004006085B4 (de) * | 2004-02-07 | 2007-01-04 | Müller Weingarten AG | Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen |
JP2006035397A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Fanuc Ltd | 搬送ロボットシステム |
JP4612087B2 (ja) * | 2008-10-09 | 2011-01-12 | ファナック株式会社 | ロボットにより工作機械へワークの着脱を行うロボットシステム |
JP5721701B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2015-05-20 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 基板用容器貯蔵システム |
-
2015
- 2015-04-13 JP JP2015082080A patent/JP5885871B1/ja active Active
-
2016
- 2016-02-24 DE DE112016001704.9T patent/DE112016001704T5/de active Pending
- 2016-02-24 WO PCT/JP2016/055409 patent/WO2016167029A1/ja active Application Filing
- 2016-02-24 BR BR112017021931-0A patent/BR112017021931B1/pt active IP Right Grant
- 2016-02-24 US US15/559,770 patent/US10478931B2/en active Active
- 2016-02-24 MX MX2017013081A patent/MX2017013081A/es unknown
- 2016-02-24 PL PL423216A patent/PL232973B1/pl unknown
- 2016-02-24 CN CN201680020461.2A patent/CN107530855B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29815125U1 (de) * | 1997-12-04 | 1998-11-12 | Buderus Schleiftechnik GmbH, 35614 Aßlar | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
DE19756278A1 (de) * | 1997-12-18 | 1999-07-08 | Heckert Werkzeugmaschinen Gmbh | Maschinensystem zum Bearbeiten insbesondere kubischer Werkstücke |
WO2002000387A2 (de) * | 2000-06-29 | 2002-01-03 | HüLLER HILLE GMBH | Werkzeug-maschine zur mindestens 3-achsigen bearbeitung von werkstücken |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016198865A (ja) | 2016-12-01 |
BR112017021931B1 (pt) | 2022-11-29 |
BR112017021931A2 (pt) | 2018-07-03 |
PL232973B1 (pl) | 2019-08-30 |
JP5885871B1 (ja) | 2016-03-16 |
CN107530855B (zh) | 2019-07-05 |
MX2017013081A (es) | 2017-12-04 |
DE112016001704T5 (de) | 2018-01-04 |
CN107530855A (zh) | 2018-01-02 |
US10478931B2 (en) | 2019-11-19 |
US20180065222A1 (en) | 2018-03-08 |
WO2016167029A1 (ja) | 2016-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL423216A1 (pl) | Urządzenie do dołączania/zdejmowania przedmiotu obrabianego | |
MX367180B (es) | Maquina herramienta teniendo dispositivo cambiador de pieza de trabajo. | |
ATE374089T1 (de) | Bearbeitungsmaschine mit einem werkstückwechsler | |
JP2015205356A5 (pl) | ||
MX2016001217A (es) | Maquina herramienta teniendo varios ensambles de husillos de multiples husillos. | |
ATE539843T1 (de) | Werkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken | |
ATE516102T1 (de) | Hartfeinbearbeitungsmaschine | |
CN205703519U (zh) | 一种用于工件双头加工的双主轴加工数控机床 | |
CN105382865A (zh) | 切割机 | |
CN104526419A (zh) | 一种定位夹具 | |
JP2015214017A (ja) | 金属加工物用鋸盤 | |
ATE489195T1 (de) | Werkzeugmaschine | |
CN105750644A (zh) | 一种精密管材切割设备 | |
CN105081925A (zh) | 三工位循环离子束抛光装置及加工方法 | |
KR20120083639A (ko) | 공작기계의 자동 공구 교환장치 | |
EA201892454A1 (ru) | Транспортировочное устройство для перемещения заготовок в обрабатывающей установке | |
CN204565183U (zh) | 一种改良的卧式镗床 | |
CN204366575U (zh) | 一种多功能钻铣简易切换机构 | |
CN102672207A (zh) | 一种车削圆弧装置 | |
CN206011311U (zh) | 一种靠边定位的木材打孔装置 | |
CN203680291U (zh) | 能够精确制导的机械臂 | |
MX2018006263A (es) | Torno vertical. | |
ES2929713T3 (es) | Dispositivo con luneta | |
CN104741704B (zh) | 定位式拉床送料板 | |
CN203599640U (zh) | 转角锯切机后锁位装置及具有该后锁位装置的转角锯切机 |