CN218926845U - 一种定位轴的上料机压接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位轴的上料机压接设备，包括分度盘、设于沿周向间隔设于分度盘上的多个压装治具以及绕分度盘四周设置且与多个压接治具适配的定位轴上料机构、后盖上料机构、压装机构和下料机构，定位轴上料机构用于将定位轴排列好方向后送入压装治具中，后盖上料机构用于将后盖搬运至压装治具上；压装机构用于将压装治具内的定位轴和后盖进行压装形成产品；下料机构用于将产品从压装治具内取出放入下一道工序；使定位轴和后盖的压装可实现自动化，提高生产效率。

Description

一种定位轴的上料机压接设备

技术领域

本实用新型涉及马达组装设备技术领域，具体涉及一种定位轴的上料机压接设备。

背景技术

车灯远近光的调节需要通过专门的马达实现，该马达具有后盖以及插接固定在后盖上的定位轴，后盖用于封闭马达壳体，定位轴起到为马达内的齿轮蜗杆传动旋转支撑的作用；

在组装马达时，后盖和定位轴需要先被组装在一起，目前工厂中对于后盖和定位轴的组装通常采用人工和机器配合进行组装，仅能实现半自动生产组装，组装效率慢，且无法保证组装时定位轴的垂直度，导致后盖和定位轴的组装精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位轴的上料机压接设备，解决现有技术中后盖和定位轴组装效率慢，精度低的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种定位轴的上料机压接设备，包括：

分度盘，所述分度盘上沿周向间隔设有多个压装治具；

定位轴上料机构，用于将定位轴排列好方向后送入压装治具中；

后盖上料机构，用于将后盖搬运至所述压装治具上；

压装机构，用于将所述压装治具内的定位轴和后盖进行压装形成产品；

下料机构，用于将产品从压装治具内取出放入下一道工序；

其中，所述定位轴上料机构、所述后盖上料机构、所述压装机构以及所述下料机构绕所述分度盘四周设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位轴上料机构包括定位轴振动盘以及与所述定位轴振动盘之间通过导管连通的若干送料组件，每个所述送料组件用于每次排出一根定位轴放入所述压装治具内。

作为本实用新型进一步的方案：每个所述送料组件包括接料块、设于所述接料块底部的出料嘴、穿设在所述接料块的连接孔内的切料块以及推动所述切料块相对所述接料块移动的切料气缸，所述接料块内间隔设有位于所述连接孔上方的接料流道和吹气流道以及位于所述连接孔下方与所述吹气流道上下对准的对接流道，所述对接流道与所述出料嘴对接，所述切料块内设有可与所述接料流道或所述对接流道对接的切料流道，所述切料流道的长度等于单个所述定位轴的长度。

作为本实用新型进一步的方案：所述后盖上料机构包括：

安装支板，设于所述分度盘一侧，所述安装支板上间隔设有两个第一后盖放置槽；

后盖定位板，通过左右平移模组安装在所述安装支板靠近所述分度盘一侧面上，所述后盖定位板上开设有四个第二后盖放置槽，所述第一后盖放置槽与所述第二后盖放置槽适配；

直振送料器，设于所述安装支板远离所述分度盘一侧，与所述第一后盖放置槽适配；

第一端部夹爪，与所述第二后盖放置槽适配，用于将所述第二后盖放置槽上的后盖搬运至所述压装治具上。

作为本实用新型进一步的方案：所述压装机构包括：

固定座，所述固定座上设有升降滑轨和平推气缸，所述升降滑轨上设有上下相对的上移动底座和下移动底座，所述平推气缸上设有推头；

升降气缸，包括气缸马达以及与所述气缸马达活动连接的气缸活塞杆，所述气缸马达固设在所述上移动底座上表面，所述气缸活塞杆的底端贯穿所述上移动底座与所述下移动底座固接；

上压板，通过上浮动接头与所述上移动底座下表面连接；

下压板，通过下浮动接头与所述下移动底座上表面连接，所述下压头与所述上压板相对设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述上压板两端通过上等高螺杆与所述上移动底座连接，所述上等高螺杆贯穿所述上移动底座上的上穿孔且与所述上穿孔间隙配合，所述上移动底座和所述上压板之间设有套设在所述上等高螺杆上的上弹性体；所述下压板两端通过下等高螺杆与所述下移动底座连接，所述下等高螺杆贯穿所述下移动底座上的下穿孔且与所述下穿孔间隙配合，所述下移动底座和所述下压板之间设有套设在所述下等高螺杆上的下弹性体。

作为本实用新型进一步的方案：所述压装治具包括：

底板；

固定块，固设于所述底板顶面上，所述固定块上开设有第一滑孔，所述固定块的内侧面上间隔设有多个具有第一圆弧面的U形夹紧槽；

夹紧块，活动设于所述底板顶面上，与所述固定块相对设置，所述夹紧块与所述固定块之间通过等高螺栓连接，所述等高螺栓固接所述夹紧块且与所述第一滑孔滑动配合，所述夹紧块与所述固定块之间设有第一复位弹簧；

夹头，固设在所述夹紧块上，具有可插入所述夹紧槽内的夹头部，所述夹头部正面设有与所述第一圆弧面适配形成定位夹孔的第二圆弧面；

产品定位板，设于所述固定块和所述夹紧块上方，与所述底板之间通过导轴连接，所述产品定位板和所述底板之间设有第二复位弹簧，所述产品定位板上开设有与所述定位夹孔一一对应的后盖固定槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一圆弧面顶端上方设有用于导向的锥形面。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧块上设有嵌槽，所述夹头包括与所述嵌槽适配的安装部。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料机构包括多轴机械臂以及设于所述多轴机械臂上的用于搬运产品的第二端部夹爪。

本实用新型的有益效果：

1、本申请通过设置定位轴上料机构、后盖上料机构、压装机构以及下料机构与分度盘配合，使定位轴和后盖的压装可实现自动化，提高生产效率。

2、压装治具中通过设置与升降滑轨滑动配合的上移动底座和下移动底座，使上移动底座和下移动底座上的上压板和下压板可在升降气缸的驱动下通过反作用力自动找正压装产品，使分度盘在压装的过程中不用承受反作用力，避免在压装产品时破坏分度盘的水平度。

3、压装机构中通过设置U形的夹紧槽，便于定位轴被放入夹紧槽内，提高组装效率。同时，设置与夹紧槽适配的夹头部，使定位轴被放入夹紧槽后可被第一圆弧面和第二圆弧面夹持固定，提高定位轴被固定后的垂直精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中压装治具的结构示意图；

图3是本实用新型中压装治具的部分结构示意图；

图4是本实用新型中压紧块的结构示意图；

图5本实用新型中固定块的结构示意图；

图6是本实用新型中压装治具的又一部分结构示意图；

图7是本实用新型中夹头的结构示意图；

图8是本实用新型中定位轴上料机构的结构示意图；

图9是本实用新型中送料组件剖面图；

图10是本实用新型中后盖上料机构的结构示意图；

图11是本实用新型中后盖上料机构和压装治具适配状态下的结构示意图；

图12是本实用新型中压装机构的结构示意图；

图13是本实用新型中压装机构和压装治具适配状态下的结构示意图；

图14是本实用新型中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型为一种定位轴的上料机压接设备，用于自动化组装马达的后盖01和定位轴02。

具体的，请参阅图1所示，定位轴的上料机压接设备包括分度盘1、固设在分度盘1上表面沿周向分布的多个压装治具2以及绕分度盘1四周设置且与多个压装治具2适配的定位轴上料机构3、后盖上料机构4、压装机构5和下料机构6。分度盘1、定位轴上料机构3、后盖上料机构4以及压装机构5均固设在台面7上，台面7一侧设有第一支架8，下料机构6设于第一支架8顶部。

压装治具2设有四个，与定位轴上料机构3、后盖上料机构4、压装机构5和下料机构6适配作业。

请参阅图2所示，本实施例中，压装治具2包括底板201、固定块201、夹紧块203、夹头204以及产品定位板205。

底板201为大体呈矩形状的平板，起支撑固定作用，压装治具2可通过底板201固定在分度盘1上。

请参阅图3-5图所示，固定块201和夹紧块203相对设置在底板201的顶面上，其中，固定块201设于底板201顶面一侧，与底板201一体成型或通过螺栓等紧固件与底板201固定连接，在此不做具体限定。固定块201上开设有从固定块201左侧贯通至右侧的第一滑孔2021，本实施例中，第一滑孔2021开设有两个，两个第一滑孔2021分别靠近固定块201的前端和后端，保证后续夹紧块203相对固定块201移动时的平稳性。

固定块201的内侧面(靠近夹紧块203的一侧面)上间隔设有四个相同的夹紧槽2022，诚然，在其他实施例中，夹紧槽2022的个数也可为其他数量，在此不做具体限定。夹紧槽2022呈U形，便于定位轴02放入夹紧槽2022内。夹紧槽2022内具有可用于夹紧定位轴02的第一圆弧面2023，第一圆弧面2023的截面口径与定位轴02适配，便于后续对定位轴02进行夹持固定，保证定位轴02的垂直精度。

第一圆弧面2023顶端上方设有锥形面2024，锥形面2024的顶端截面口径大于底端截面口径，便于定位轴02沿着锥形面2024落入夹紧槽2022内。

请参阅图6所示，底板201位于每个夹紧槽2022下方均设有一个嵌入底板201内的耐磨镶块206，使后盖01和定位轴02压装时，定位轴02底端抵接在耐磨镶块206上，避免定位轴02损坏底板201。

请参阅图3-6所示，夹紧块203活动设于底板201顶面另一侧，与固定块201之间通过第一等高螺栓207连接，使夹紧块203和固定块201齐平。第一等高螺栓207的数量与第一滑孔2021一一对应。具体的，第一等高螺栓207与第一滑孔2021滑动配合且尾端穿过第一滑孔2021与夹紧块203固接，使夹紧块203可沿直线方向靠近或远离固定块201。优选的，第一滑孔2021内嵌固有第一滑套208，第一等高螺栓207插接在第一滑套208内与其滑动配合，避免第一等高螺栓207磨损第一滑孔2021。

夹紧块203与固定块201之间设有第一复位弹簧209，使夹紧块203可在不受外力作用下与固定块201之间保持一定的间距。

请参阅图3、图4和图7所示，夹头204包括矩形块状的安装部2041以及T形状的夹头部2042，夹头部2042设于安装部2041一侧且与安装部2041一体成型。夹紧块203上开设有嵌槽2031，安装部2041与嵌槽2031适配，使夹头204与夹紧块203之间可拆卸固定连接，使夹头204和夹紧块203可使用不同的材质制作，降低成本。夹头部2042与夹紧槽2022适配，使夹头部2042可插入夹紧槽2022内，夹头部2042正面设有与第一圆弧面2023适配形成定位夹孔的第二圆弧面2043。

请参阅图2所示，产品定位板205设于固定块201和夹紧块203上方，与底板201之间通过导轴210连接，导轴210一端与产品定位板205固接，另一端贯穿固定块201和底板201且与两者活动连接，底板201下方还设有固定连接在导轴210底端的限位片211，限制产品定位板205与固定块201之间可相对移动的间距。

产品定位板205和底板201之间设有第二复位弹簧212，使产品定位板205与底板201之间在不施加外力的情况下保持一定的间距。

产品定位板205上开设有与定位夹孔一一对应的后盖固定槽2051，用于固定后盖01。

请参阅图8和图9所示，定位轴上料机构3包括定位轴振动盘31以及与定位轴振动盘31之间通过导管32连通的若干送料组件33。定位轴振动盘31为现有机构，用于将众多杂乱的定位轴02按顺序摆放整齐后通过导管32传送至送料组件33内。其中，定位轴振动盘31底部设有第二支架9，定位轴振动盘31的高度高于送料组件33，使摆放整齐的定位轴02可在重力的作用下主动沿着导管32滑落至送料组件33内。

本实施例中，送料组件33设有四个，与压装治具2上的夹紧槽2022数量对应。每个送料组件33包括接料块321、设于接料块321底部的出料嘴322、穿设在接料块321内的切料块323以及推动切料块323相对接料块321移动的切料气缸324。具体的，接料块321中部设有贯穿前后两侧的连接孔，切料块323活动设于连接孔内，在切料气缸324的驱动下切料块323沿着连接孔前后平移。接料块321内间隔设有位于连接孔上方的接料流道3311和吹气流道3312以及位于连接孔下方与吹气流道3312上下对准的对接流道3313，对接流道3313与出料嘴322对接，切料块323内设有可与接料流道3311或对接流道3313对接的切料流道3331，切料流道3331的长度等于单个定位轴02的长度，使送料组件33每次仅排出一根定位轴02放入压装治具2的夹紧槽2022内。

进一步的，送料组件33固设在托板34，托板34下方设有气缸安装架35，气缸安装架35固设在台面7上且与托板34之间滑动配合。气缸安装架35上固设有驱使托板34相对气缸安装架35上下移动的顶升气缸36，通过顶升气缸36可调节出料嘴322与夹紧槽2022之间的间距，使送料组件33每次排出的定位轴02能准确插入夹紧槽2022内。

请参阅图10和图11所示，后盖上料机构4包括安装支板41、后盖定位板42、直振送料器(未图示)以及第一端部夹爪43。安装支板41位于分度盘1一侧，且固定安装在台面7上，安装支板41上间隔设有两个第一后盖放置槽411。后盖定位板42通过左右平移模组46安装在安装支板41靠近分度盘1一侧面上，后盖定位板42上开设有四个第二后放置槽421，第一后盖放置槽411与第二后放置槽421适配，使后盖01可沿着第一后盖放置槽411被推入第二后放置槽421上。直振送料器设于安装支板41远离分度盘1一侧，与第一后盖放置槽411适配，使后盖01可通过直振送料器被推送入两个第一后盖放置槽411上暂时存放，当第二后放置槽421上空缺时，左右平移模组46驱动安装支板41，使两第一后盖放置槽411分别与两第二后放置槽421前后对准，直振送料器继续向第一后盖放置槽411上料，使后方新上的后盖01顶着第一后盖放置槽411内的后盖01将其顶入第二后放置槽421上，完成对第二后放置槽421的补料作业，同时，第一后盖放置槽411也完成新一轮的补料。

台面7上滑动配合有设于分度盘1一侧的立柱44以及位于分度盘1上方与立柱44滑动配合的横梁45，第一端部夹爪43固设在横梁45上，前后平移气缸47通过驱动立柱44在台面7上前后移动驱使端部夹爪前后移动，竖向移动气缸48通过驱使横梁45在立柱44上上下移动使端部夹爪上下移动。本实施例中，第一端部夹爪43设有四个分别与四个第二后放置槽421适配。

请参阅图12和图13所示，压装机构5包括固定座501、升降滑轨502、平推气缸503、升降气缸504、上移动底座505、下移动底座506、上压板507以及下压板508。

升降滑轨502沿竖直方向固定设置在固定座501正面上，且设于固定座501正面两侧，升降滑轨502两端分别延伸至靠近固定座501的上下两端。上移动底座505和下移动底座506均与升降滑轨502滑动配合，使上移动底座505和下移动底座506可在沿升降滑轨502滑动。升降气缸504包括气缸马达5041以及与气缸马达5041活动连接的气缸活塞杆5042，气缸马达5041固设在上移动底座505上表面，气缸活塞杆5042底端贯穿上移动底座505与下移动底座506固接。上压板507通过上浮动接头509连接在上移动底座505下表面，上浮动接头509设于上压板507上方中部；下压板508通过下浮动接头510连接下移动底座506上表面，下浮动接头510设于下压板508下方中部，上压板507与下压板508相对设置，在气缸马达5041的驱动下，下压板508和上压板507可沿竖直方向相互靠近或远离，上、下压板507/508通过浮动接头分别固定在上、下移动底座505/506上，浮动接头能使上、下压板507/508小幅度倾斜，使上、下压板507/508在压装过程中能通过反作用力自动找正贴合产品和压装治具2的产品定位板205的上表面。

固定座501正面上固设有对上移动底座505限位的上限位块516和对下移动底座506限位的下限位块517，避免上移动底座505和下移动底座506脱离升降滑轨502。

上压板507两端通过上等高螺杆511与上移动底座505连接，上等高螺杆511贯穿上移动底座505上的上穿孔且与上穿孔间隙配合，上移动底座505和上压板507之间设有套设在上等高螺杆511上的上弹性体512，上弹性体512,与上等高螺杆511间隙配合，上弹性体512处在预压状态下被压缩在上压板507和上移动底座505中间时，使上压板507两端在不受外力的情况下保持等高且与上移动底座505平行。

下压板508两端通过下等高螺杆513与下移动底座506连接，下等高螺杆513贯穿下移动底座506上的下穿孔且与下穿孔间隙配合，下移动底座506和下压板508之间设有套设在下等高螺杆513上的下弹性体514，下弹性体514与下等高螺杆513间隙配合，下弹性体514处在预压状态下被压缩在下压板508和下移动底座506中间时，使下压板508两端在不受外力的情况下保持等高且与下移动底座506平行。

优选的，上弹性体512和下弹性体514均采用聚氨酯制作。

平推气缸503固定设置在固定座501的背面，固定座501的正面设有推头515，固定座501上开设有贯穿正面和背面的窗口，平推气缸503的平推活塞杆的一端穿过窗口固定连接推头515，平推气缸503可驱动推头515沿水平方向移动，用于推动夹紧块203向固定块201靠近。

优选的，平推气缸503采用双联气缸，推头515呈U形，使推头515能平稳的为夹紧块203提供推力。且推头515推动夹紧块203时，气缸活塞杆5042位于推头515的U形槽内，使压装机构5的整体结构更紧凑且中心对称。

请参阅图14所示，下料机构6包括多轴机械臂61以及设于多轴机械臂61上的用于搬运产品的第二端部夹爪62，第二端部夹爪62设有四个分别与四个后盖固定槽2051适配。

工作时，空载的压装治具2位于定位轴上料机构3的工作工位上，使出料嘴322与夹紧槽2022一一对应。顶升气缸36驱动送料组件33下降，使出料嘴322延伸后盖固定槽2051内与夹紧槽2022之间保持合适的距离。定位轴02在定位轴振动盘31内被整列后沿着导管32滑落至接料流道3311内，切料气缸324驱动切料块323平移，使切料流道3331与接料流道3311上下对准，接料流道3311内最前端的一根定位轴02顺着接料流道3311滑落进切料流道3331内，使切料流道3331内有且仅有一根定位轴02。之后，切料气缸324驱动切料块323反向平移，使切料流道3331移至吹气流道3312和对接流道3313之间，切料流道3331的两端分别与吹气流道3312和对接流道3313对准，使定位轴02依次穿过对接流道3313和出料嘴322落入压装治具2的夹紧槽2022内，顶升气缸36驱动送料组件33抬升至压装治具2上方，完成对定位轴02的上料作业。本实施例中，为提高定位轴02被送入夹紧槽2022的流畅性，可将吹气流道3312与外界的吹气设备(未图示)连通，上料时，吹气设备向吹气流道3312内吹气，使定位轴02被加速吹出，避免定位轴02卡在流道内。完成定位轴02上料后，分度盘1旋转将压装治具2移至下一分度，定位轴上料机构3继续新一轮的上料作业。

而上料完定位轴02的压装治具2被移至后盖上料机构4的工作工位上，在竖向移动气缸48和前后平移气缸47的共同驱动下，四个第一端部夹爪43将四个第二后放置槽421上的后盖01同步夹取后搬运至产品定位板205上的后盖固定槽2051内，实现对压装治具2进行后盖01上料。之后，分度盘1旋转到下一分度，后盖上料机构4继续下一次的后盖01上料。

而上料完后盖01的压装治具2被移至压装机构5的工作工位上，使压装治具2位于上压板507和下压板508之间，平推气缸503驱动推头515推动夹紧块203，使夹紧块203向固定块201靠近，直至第一圆弧面2023和第二圆弧面2043共同作用将夹紧槽2022内的定位轴02夹紧，使定位轴02保持垂直状态被夹紧固定。之后，气缸马达5041驱动气缸活塞杆5042缩回，使上移动底座505及其上面所固定的上压板507下降，当上压板507接触到产品定位板205或后盖01时，下移动底座506及其上面所固定的下压板508上升，当下压板508接触到分度盘1下表面的时候，上、下压板507/508在反作用力下自动找正，使上、下压板507/508与产品和分度盘1底面紧密贴合，气缸活塞杆5042继续缩回完成对定位轴02和后盖01的压装。再之后，气缸活塞杆5042伸出，上、下压板507/508脱离产品和分度盘1，分度盘1旋转到下一分度，压装机构5继续下一次压装。

而经过压装处理后的压装治具2被移至下料机构6的工作工位上，多轴机械臂61带动第二端部夹爪62移动，第二端部夹爪62将压装好的定位轴02和后盖01从压装治具2内取出放入下道工序的工装治具(未图示)中。之后，分度盘1旋转到下一分度，使空载的压装治具2重新移至定位轴上料机构3的工作工位，进行新一轮的压装作业。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种定位轴的上料机压接设备，其特征在于，包括：

分度盘，所述分度盘上沿周向间隔设有多个压装治具；

定位轴上料机构，用于将定位轴排列好方向后送入压装治具中；

后盖上料机构，用于将后盖搬运至所述压装治具上；

压装机构，用于将所述压装治具内的定位轴和后盖进行压装形成产品；

下料机构，用于将产品从压装治具内取出放入下一道工序；

其中，所述定位轴上料机构、所述后盖上料机构、所述压装机构以及所述下料机构绕所述分度盘四周设置且与多个所述压装治具适配。

2.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述定位轴上料机构包括定位轴振动盘以及与所述定位轴振动盘之间通过导管连通的若干送料组件，每个所述送料组件用于每次排出一根定位轴放入所述压装治具内。

3.根据权利要求2所述的压接设备,其特征在于，每个所述送料组件包括接料块、设于所述接料块底部的出料嘴、穿设在所述接料块的连接孔内的切料块以及推动所述切料块相对所述接料块移动的切料气缸，所述接料块内间隔设有位于所述连接孔上方的接料流道和吹气流道以及位于所述连接孔下方与所述吹气流道上下对准的对接流道，所述对接流道与所述出料嘴对接，所述切料块内设有可与所述接料流道或所述对接流道对接的切料流道，所述切料流道的长度等于单个所述定位轴的长度。

4.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述后盖上料机构包括：

安装支板，设于所述分度盘一侧，所述安装支板上间隔设有两个第一后盖放置槽；

后盖定位板，通过左右平移模组安装在所述安装支板靠近所述分度盘一侧面上，所述后盖定位板上开设有四个第二后盖放置槽，所述第一后盖放置槽与所述第二后盖放置槽适配；

直振送料器，设于所述安装支板远离所述分度盘一侧，与所述第一后盖放置槽适配；

第一端部夹爪，与所述第二后盖放置槽适配，用于将所述第二后盖放置槽上的后盖搬运至所述压装治具上。

5.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述压装机构包括：

固定座，所述固定座上设有升降滑轨和平推气缸，所述升降滑轨上设有上下相对的上移动底座和下移动底座，所述平推气缸上设有推头；

升降气缸，包括气缸马达以及与所述气缸马达活动连接的气缸活塞杆，所述气缸马达固设在所述上移动底座上表面，所述气缸活塞杆的底端贯穿所述上移动底座与所述下移动底座固接；

上压板，通过上浮动接头与所述上移动底座下表面连接；

下压板，通过下浮动接头与所述下移动底座上表面连接，所述下压板与所述上压板相对设置。

6.根据权利要求5所述的压接设备,其特征在于，所述上压板两端通过上等高螺杆与所述上移动底座连接，所述上等高螺杆贯穿所述上移动底座上的上穿孔且与所述上穿孔间隙配合，所述上移动底座和所述上压板之间设有套设在所述上等高螺杆上的上弹性体；所述下压板两端通过下等高螺杆与所述下移动底座连接，所述下等高螺杆贯穿所述下移动底座上的下穿孔且与所述下穿孔间隙配合，所述下移动底座和所述下压板之间设有套设在所述下等高螺杆上的下弹性体。

7.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述压装治具包括：

底板；

固定块，固设于所述底板顶面上，所述固定块上开设有第一滑孔，所述固定块的内侧面上间隔设有多个具有第一圆弧面的U形夹紧槽；

夹紧块，活动设于所述底板顶面上，与所述固定块相对设置，所述夹紧块与所述固定块之间通过等高螺栓连接，所述等高螺栓固接所述夹紧块且与所述第一滑孔滑动配合，所述夹紧块与所述固定块之间设有第一复位弹簧；

夹头，固设在所述夹紧块上，具有可插入所述夹紧槽内的夹头部，所述夹头部正面设有与所述第一圆弧面适配形成定位夹孔的第二圆弧面；

产品定位板，设于所述固定块和所述夹紧块上方，与所述底板之间通过导轴连接，所述产品定位板和所述底板之间设有第二复位弹簧，所述产品定位板上开设有与所述定位夹孔一一对应的后盖固定槽。

8.根据权利要求7所述的压接设备,其特征在于，所述第一圆弧面顶端上方设有用于导向的锥形面。

9.根据权利要求7所述的压接设备,其特征在于，所述夹紧块上设有嵌槽，所述夹头包括与所述嵌槽适配的安装部。

10.根据权利要求1所述的压接设备,其特征在于，所述下料机构包括多轴机械臂以及设于所述多轴机械臂上的用于搬运产品的第二端部夹爪。

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