CN216264389U - 铰链胶粒装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链胶粒装配装置，包括：铰链座，其上设有用于固定铰链的夹具；进针模块，位于铰链座的一侧，进针模块包括用于转轴工件上料的送料构件和推杆，推杆朝向夹具方向伸缩移动，以将送料构件输送的转轴工件逐个往夹具方向顶入；顶针模块，位于铰链座的一侧且在进针模块的对侧，顶针模块包括可朝向夹具方向进行伸缩的针杆，针杆与推杆空间上同轴；限位模块，位于夹具上方，限位模块包括朝向夹具进行伸缩移动的压杆，压杆用于压紧铰链的扭簧；套胶模块，位于夹具上方，其夹爪同时夹持两个胶粒伸入至夹具内；通过各模块的配合，实现胶粒定位上料、装配转轴工件等一系列工序的全自动装配，生产效率高。

Description

铰链胶粒装配装置

技术领域

本实用新型涉及铰链装配设备，特别涉及一种铰链胶粒装配装置。

背景技术

如图3所示，铰链的其中一个装配工序为，铰链的直臂与碟片之间需要穿接一转轴。转轴装配后，转轴的两侧轴段裸露于碟片和直臂内侧壁之间，为了保护转轴的两侧轴段，需要在该两轴段套上胶粒。其中，胶粒呈中空圆柱状。在插入转轴前，需要先将胶粒放入到碟片和直臂内侧壁之间，插入转轴时转轴穿过胶粒，以完成装配。另外，该工序进行时，由于铰链的前段邻近碟片的位置安装有扭簧，在放入胶粒时需要打开铰链前段且压住扭簧，避免扭簧与转轴安装位发生干涉而影响装配效率。为此，需要设计一种装置以完成胶粒的自动装配工序。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铰链胶粒装配装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的铰链胶粒装配装置，包括：

铰链座，其上设有用于固定铰链的夹具；

进针模块，位于所述铰链座的一侧，所述进针模块包括用于转轴工件上料的送料构件和推杆，所述推杆朝向所述夹具方向伸缩移动，以将所述送料构件输送的转轴工件逐个往所述夹具方向顶入；

顶针模块，位于所述铰链座的一侧且在所述进针模块的对侧，所述顶针模块包括可朝向所述夹具方向进行伸缩的针杆，所述针杆与所述推杆空间上同轴；

限位模块，位于所述夹具上方，所述限位模块包括朝向所述夹具进行伸缩移动的压杆，所述压杆用于压紧铰链的扭簧；

套胶模块，位于所述夹具上方，所述套胶模块包括朝向所述夹具进行伸缩移动的夹爪，所述夹爪同时夹持两个胶粒伸入至所述夹具内。

根据本实用新型实施例的铰链胶粒装配装置，至少具有如下有益效果：通过各模块的配合，实现胶粒定位上料、装配转轴工件等一系列工序的全自动装配，生产效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹具包括用于固定铰链直臂的固定腔、用于支撑铰链铰杯的定位座和斜台。

根据本实用新型的一些实施例，所述进针模块还包括第一基座和第一气缸，所述第一基座上设有第一导轨，所述送料构件通过第一滑块安装在所述第一导轨上，所述送料构件内设有向下倾斜的输料道，所述推杆穿过所述输料道的底端，所述推杆通过第二滑块滑动安装在所述第一导轨上，所述第一气缸与所述第二滑块连接，所述第二滑块与所述第一滑块之间通过第一连杆连接，所述第一连杆上设有第一弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料构件设有夹嘴，所述夹嘴连接在所述输料道的出料端，所述夹嘴内设有可调开口大小的柱形夹口，所述柱形夹口与所述推杆同轴。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶针模块包括第二基座、第一滑动座、第二气缸和第三气缸，所述第一滑动座朝向所述夹具方向滑动安装在所述第二基座上，所述第二气缸驱动所述第一滑动座移动，所述第三气缸安装在所述第一滑动座上，所述第三气缸驱动所述针杆轴向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位模块还包括第三基座、第二滑动座和第四气缸，所述第二滑动座倾斜设置在所述第三基座上，所述压杆固定在所述第二滑动座上，所述第四气缸驱动所述第二滑动座移动，所述压杆的底端设有U形压头。

根据本实用新型的一些实施例，所述套胶模块还包括第四基座、第三滑动座、第四滑动座、第五气缸和第六气缸，所述第三滑动座横向滑动安装在所述第四基座上，所述第四滑动座倾斜滑动安装在所述第三滑动座上，所述第五气缸驱动所述第三滑动座横向移动，所述第六气缸驱动所述第四滑动座倾斜移动，所述夹爪安装在所述第四滑动座上，所述夹爪的端部设有可同时夹持两个胶粒的夹口。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料模块，所述上料模块包括倾斜设置的导料件和推料杆，所述导料件上设有两条并行且倾斜向下用于胶粒输送的滑道，两个所述滑道的下端之间设有两条并行的取料槽，两个所述推料杆分别位于所述导料件的两侧，所述推料杆横向移动以将处于所述滑道下端的胶粒往所述取料槽方向推送，所述夹爪可移动至所述取料槽内夹取胶粒。

根据本实用新型的一些实施例，还包括固定模块，所述夹具侧壁上有避空位，所述避空位对应于放置在所述夹具上铰链的扭簧所在位置，所述固定模块包括可横向移动的推板，所述推板的推头可穿过所述避空位伸入至所述夹具内。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压板，所述压板设置在所述夹具上方且可进行升降。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的空置的夹具示意图；

图3是图2放置铰链后的属示意图；

图4是本实用新型的进针模块示意图；

图5是图4内部结构剖视图；

图6是本实用新型的顶针模块示意图；

图7是本实用新型的限位模块示意图；

图8是本实用新型的套胶模块示意图；

图9是本实用新型的上料模块示意图；

图10是本实用新型的多个模块装配示意图。

附图标记：

铰链座100；夹具110；固定腔111；定位座112；斜台113；避空位114；

进针模块200；送料构件210；输料道211；夹嘴212；柱形夹口511213；推杆220；第一基座230；第一导轨231；第一气缸240；第一滑块250；第二滑块260；第一连杆270；第一弹簧280；

顶针模块300；针杆310；第二基座320；第一滑动座330；第二气缸340；第三气缸350；

限位模块400；压杆410；压头411；第三基座420；第二滑动座430；第四气缸440；

套胶模块500；夹爪510；夹口511；第四基座520；第三滑动座530；第四滑动座540；

上料模块600；导料件610；滑道611；推料杆620；取料槽630；

推板710；压板800；

直臂910；转轴工件920；扭簧930；碟片940；胶粒950铰杯960。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及一种铰链胶粒950装配装置，如图1所示，其包括铰链座100、进针模块200、顶针模块300、限位模块400和套胶模块500。

如图1至图8所示，铰链座100上设有夹具110，该夹具110用于固定铰链。进针模块200和顶针模块300分别位于铰链座100的两侧且相对。其中，进针模块200包括送料构件210和推杆220，转轴工件920通过送料构件210进行上料，推杆220朝向夹具110方向进行伸缩移动。在推杆220往夹具110方向移动时，推杆220穿过送料构件210，将送料构件210上的一个转轴工件920带出且插入到夹具110中。顶针模块300包括针杆310，在空间上，针杆310和推杆220处于同一轴线上。当推杆220将一个转轴工件920推入夹具110中时，针杆310同时向夹具110方向移动，针杆310可穿过直臂910和碟片940，转轴工件920一端受推杆220推动插入铰链，直至另一端抵接在针杆310的端部，推杆220一边往夹具110方向伸出，针杆310一边回缩，相当于针杆310对推杆220的移动具有引针作用，直至转轴工件920插入到直臂910和碟片940内完成装配，同时可利用针杆310控制转轴工件920的插入行程。限位模块400位于夹具110上方，限位模块400设有压杆410，压杆410在夹具110上方移动，压杆410可伸入到夹具110内，对放置在夹具110上的铰链的扭簧930进行压紧。套胶模块500位于夹具110上方，套胶模块500包括夹爪510，夹爪510在夹具110上方伸缩移动，夹爪510每次可同时夹持两个胶粒950伸入到夹具110内。

工作时，压杆410伸入到夹具110内先将铰链上的扭簧930进行压紧固位，而后夹爪510夹持两个胶粒950伸入到夹具110内，两个胶粒950的位置分别位于铰链碟片940两侧，且对位于转轴工件920穿插轴向位置。进针模块200和顶针模块300启动，针杆310和推杆220朝向夹具110移动，针杆310穿过直臂910、胶粒950、碟片940，相当于对直臂910、胶粒950和碟片940在装配转轴工件920前进行定位，针杆310回缩过程对推杆220进行引针，推杆220推动一个转轴工件920插入到铰链内，转轴工件920依次穿过直臂910一侧、胶粒950、碟片940、胶粒950、直臂910另一侧，以此完成胶粒950和转轴工件920的装配。完成装配后，推杆220、针杆310、压杆410、夹爪510均退出夹具110，通过外置的卸料装置(图中未示出)如机械手将铰链从夹具110中取出卸料。

具体的，如图2和图3所示，夹具110上设有固定腔111、定位座112和斜台113。固定腔111配合放置铰链直臂910，定位座112位于固定腔111的一端位置上，铰链的铰杯960倒扣在定位座112上。位于定位座112和固定腔111之间的位置设置斜台113，直臂910和铰杯960之间的连接件支撑在斜台113上。配合压杆410，将扭簧930以及铰杯960固定。本实施例中，如图所示，当铰链放置到夹具110中时，铰链上用于穿插转轴工件920的位置高于固定腔111的侧壁。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图4和图5所示，进针模块200还包括第一基座230和第一气缸240，第一气缸240固定在第一基座230上。本实施例中，第一基座230上设置第一导轨231，推杆220通过第二滑块260滑动安装在第一导轨231上，送料构件210通过第一滑块250滑动安装在第一导轨231上。第一滑块250和第二滑块260之间通过第一连杆270连接，第一连杆270一端固定在第二滑块260上，另一端滑动插接在第一滑块250上。在第一连杆270上套接有第一弹簧280，第一气缸240的驱动轴与第二滑块260连接，以驱动推杆220的伸缩移动。如图5所示，送料构件210上设有输料道211，输料道211倾斜向下，转轴工件920通过输料道211向下滑动，实际使用时输料道211的上端可连接外置的转轴工件920供料装置(图中未示出)，转轴工件920逐个进入输料道211。推杆220穿过输料道211的下端(出料端，利用推杆220的端部将转轴工件920从输料道211的下端推出。确定好位置后，可利用螺栓将第一滑块250固定在第一导轨231上。第一气缸240驱动第二滑块260移动时，第一弹簧280在第一连杆270上压缩，相当于对推杆220的前进进行弹性缓冲。

进一步的，送料构件210上设有夹嘴212，夹嘴212连接在输料道211的出料端。如图所示，夹嘴212可由两个夹指组成，两个夹指之间开设有柱形夹口511213，通过调节两个夹指之间的开合位置以控制柱形夹口511213的大小。柱形夹口511213与推杆220同轴设置，柱形夹口511213主要用于对转轴工件920出料时的导向。

本实施例中，上述推杆220呈圆柱形。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图6所示，顶针模块300包括第二基座320、第一滑动座330、第二气缸340和第三气缸350。第二基座320上可设置第二导轨，第一滑动座330滑动安装在第二导轨上以使得第一滑动座330朝向夹具110方向移动。第二气缸340可固定在第二基座320上，利用第二气缸340推动第一滑动座330移动。第三气缸350和限位轴安装在第一滑动座330上，限位轴穿插于第一滑动座330，利用第三气缸350驱动限位轴的移动。

如图7所示，限位模块400包括第三基座420、第二滑动座430和第四气缸440。第三基座420位于铰链座100上方。第二滑动座430可通过第三导轨滑动安装在第三基座420上，且第二滑动座430呈倾斜向下设置，压杆410固定在第二滑动座430上，利用第四气缸440驱动第二滑动座430倾斜移动。其中，压杆410的底端为压头411，该压头411呈U形，压头411随压杆410倾斜向下移动，压头411中间避空碟片940，两端压在扭簧930上。

如图10所示，限位模块400和套胶模块500位于铰链座100上方前后分布。如图8所示，套胶模块500包括第四基座520、第三滑动座530、第四滑动座540、第五气缸和第六气缸(图中未示出)，第三滑动座530可通过第四导轨横向滑动安装在第四基座520上，第四滑动座540可通过第五导轨倾斜滑动安装在第三滑动座530上，夹爪510固定在第四滑动座540上。第五气缸驱动第三滑动座530横向移动，第六气缸驱动第四滑动座540沿倾斜方向移动。通过第三滑动座530和第四滑动座540的配合移动实现夹爪510的取料和将胶粒950放入到夹具110中。其中，夹爪510上设有两个并行的夹口511，两个夹口511用于同时夹持两个胶粒950。

进一步的，如图8所示，还包括用于胶粒950自动供料的上料模块600，具体的，如图所示，上料模块600包括倾斜设置的导料件610和推料杆620，导料件610上设有两条并行且倾斜向下的滑道611，胶粒950沿滑道611向下滚动。两条滑道611中间设有两条并行的取料槽630，两个推料杆620分别位于导料件610的两侧，且分别对应于滑道611的下端。推料杆620可通过气缸驱动，推料杆620伸入到滑道611内，分别将滚动到滑道611底端的胶粒950往取料槽630推送。夹爪510移动至取料槽630将胶粒950夹取。两个取料槽630的距离与夹爪510的两个夹口511之间的距离匹配。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，还设有固定模块，固定模块包括推板710。在夹具110的侧壁上设有避空位114，该避空位114对应于扭簧930所在位置。推板710的推头穿过避空位114伸入夹具110内，且插入到扭簧930内，以配合压杆410对扭簧930进行固定。

如图10所示，进一步的，在夹具110上方色还有可移动的压板800，装配过程中压板800下降压在铰链的直臂910上，进而保证装配时铰链的稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铰链胶粒装配装置，其特征在于，包括：

铰链座(100)，其上设有用于固定铰链的夹具(110)；

进针模块(200)，位于所述铰链座(100)的一侧，所述进针模块(200)包括用于转轴工件上料的送料构件(210)和推杆(220)，所述推杆(220)朝向所述夹具(110)方向伸缩移动，以将所述送料构件(210)输送的转轴工件逐个往所述夹具(110)方向顶入；

顶针模块(300)，位于所述铰链座(100)的一侧且在所述进针模块(200)的对侧，所述顶针模块(300)包括可朝向所述夹具(110)方向进行伸缩的针杆(310)，所述针杆(310)与所述推杆(220)空间上同轴；

限位模块(400)，位于所述夹具(110)上方，所述限位模块(400)包括朝向所述夹具(110)进行伸缩移动的压杆(410)，所述压杆(410)用于压紧铰链的扭簧；

套胶模块(500)，位于所述夹具(110)上方，所述套胶模块(500)包括朝向所述夹具(110)进行伸缩移动的夹爪(510)，所述夹爪(510)同时夹持两个胶粒伸入至所述夹具(110)内。

2.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述夹具(110)包括用于固定铰链直臂的固定腔(111)、用于支撑铰链铰杯的定位座(112)和斜台(113)。

3.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述进针模块(200)还包括第一基座(230)和第一气缸(240)，所述第一基座(230)上设有第一导轨(231)，所述送料构件(210)通过第一滑块(250)安装在所述第一导轨(231)上，所述送料构件(210)内设有向下倾斜的输料道(211)，所述推杆(220)穿过所述输料道(211)的底端，所述推杆(220)通过第二滑块(260)滑动安装在所述第一导轨(231)上，所述第一气缸(240)与所述第二滑块(260)连接，所述第二滑块(260)与所述第一滑块(250)之间通过第一连杆(270)连接，所述第一连杆(270)上设有第一弹簧(280)。

4.根据权利要求3所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述送料构件(210)设有夹嘴(212)，所述夹嘴(212)连接在所述输料道(211)的出料端，所述夹嘴(212)内设有可调开口大小的柱形夹口(511)(213)，所述柱形夹口(511)(213)与所述推杆(220)同轴。

5.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述顶针模块(300)包括第二基座(320)、第一滑动座(330)、第二气缸(340)和第三气缸(350)，所述第一滑动座(330)朝向所述夹具(110)方向滑动安装在所述第二基座(320)上，所述第二气缸(340)驱动所述第一滑动座(330)移动，所述第三气缸(350)安装在所述第一滑动座(330)上，所述第三气缸(350)驱动所述针杆(310)轴向移动。

6.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述限位模块(400)还包括第三基座(420)、第二滑动座(430)和第四气缸(440)，所述第二滑动座(430)倾斜设置在所述第三基座(420)上，所述压杆(410)固定在所述第二滑动座(430)上，所述第四气缸(440)驱动所述第二滑动座(430)移动，所述压杆(410)的底端设有U形压头(411)。

7.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：所述套胶模块(500)还包括第四基座(520)、第三滑动座(530)、第四滑动座(540)、第五气缸和第六气缸，所述第三滑动座(530)横向滑动安装在所述第四基座(520)上，所述第四滑动座(540)倾斜滑动安装在所述第三滑动座(530)上，所述第五气缸驱动所述第三滑动座(530)横向移动，所述第六气缸驱动所述第四滑动座(540)倾斜移动，所述夹爪(510)安装在所述第四滑动座(540)上，所述夹爪(510)的端部设有可同时夹持两个胶粒的夹口(511)。

8.根据权利要求1或7所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：还包括上料模块(600)，所述上料模块(600)包括倾斜设置的导料件(610)和推料杆(620)，所述导料件(610)上设有两条并行且倾斜向下用于胶粒输送的滑道(611)，两个所述滑道(611)的下端之间设有两条并行的取料槽(630)，两个所述推料杆(620)分别位于所述导料件(610)的两侧，所述推料杆(620)横向移动以将处于所述滑道(611)下端的胶粒往所述取料槽(630)方向推送，所述夹爪(510)可移动至所述取料槽(630)内夹取胶粒。

9.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：还包括固定模块，所述夹具(110)侧壁上有避空位(114)，所述避空位(114)对应于放置在所述夹具(110)上铰链的扭簧所在位置，所述固定模块包括可横向移动的推板(710)，所述推板(710)的推头可穿过所述避空位(114)伸入至所述夹具(110)内。

10.根据权利要求1所述的铰链胶粒装配装置，其特征在于：还包括压板(800)，所述压板(800)设置在所述夹具(110)上方且可进行升降。

Images