TWM485783U - 鎖螺絲裝置 - Google Patents

Description

鎖螺絲裝置

本新型涉及一種鎖螺絲裝置，尤其涉一種自動鎖螺絲裝置。

在需對產品進行鎖固時，通常使用螺絲進行鎖固。一般利用人工操持螺絲刀等工具進行鎖固。然，採用這種人工作業方式導致其效率低，耗費大量人力，生產成本較高，尤其是在作業量大或螺絲尺寸較小之場合。另，人工對產品進行鎖固時，產品易被刮傷，降低了產品良率。

鑒於上述內容，有必要提供一種效率高、良率高、自動化之鎖螺絲裝置。

一種鎖螺絲裝置，其包括氣動起子、工作台、出料機構、送料機構、機械手、感應器及控制器，該送料機構包括基座、送料橋、氣動驅動件、一對止擋件及送料軟管，該出料機構及該基座裝設在該工作台上，該機械手位於該工作台之一側，該感應器裝設在該機械手上，該氣動起子裝設在該機械手上，該氣動驅動件裝設在該基座上，並可沿垂直工作台方向相對該基座滑動，該氣動驅動件朝向該工作台之一端開設有出氣口，該一對止擋件裝設在基座上，並位於該氣動驅動件 之下方，每一止擋件於靠近另一止擋件之一端形成止擋端，該止擋端位於該出氣口之下方，該送料橋一端與該出料機構相連通，另一端延伸至該止擋端，該出料機構將螺絲依次排列至該送料橋，並依次送至該止擋端，該送料軟管一端與該出氣口對準，另一端與氣動起子相連，該控制器裝設於該機械手之一側，並與該機械手、該氣動起子、該氣動驅動件及該感應器電性連接，該感應器感應工件，並將感應資訊傳送至該控制器，該控制器根據感應信號控制該氣動驅動件朝向該工作台運動並從該出氣口噴出氣體，該氣動驅動件抵持該對止擋件，以使得該對止擋件相互遠離運動，該出氣口噴出之氣體將止擋端上之螺絲藉由該送料軟管送至該氣動起子，該控制器控制該機械手帶動該氣動起子移動至該工件，該氣動起子將該螺絲鎖入該工件。

上述鎖螺絲裝置，由於將出料機構與氣動起子之間藉由送料橋及送料軟管相連通，並在控制器之控制下，氣動驅動件與止擋件之配合動作使得螺絲根據感應器之感應資訊，依次傳送至氣動起子進行自動鎖附。在鎖附螺絲之過程中，均為自動傳送及自動鎖附，提高鎖螺絲之效率，節約勞動力及成本。

100‧‧‧鎖螺絲裝置

10‧‧‧工作台

20‧‧‧出料機構

30‧‧‧送料機構

50‧‧‧鎖螺絲機構

200‧‧‧螺絲

31‧‧‧基座

32‧‧‧驅動組件

33‧‧‧止擋件

34‧‧‧送料橋

35‧‧‧固定塊

36‧‧‧送料管

37‧‧‧送料軟管

311‧‧‧裝設板

321‧‧‧導軌

323‧‧‧氣動驅動件

325‧‧‧導向件

326‧‧‧滑動件

327‧‧‧出氣口

328‧‧‧推抵部

331‧‧‧止擋端

333‧‧‧抵持部

341‧‧‧送料槽

361‧‧‧通孔

51‧‧‧安裝件

53‧‧‧氣動起子

531‧‧‧驅動件

533‧‧‧頭部

535‧‧‧進料口

537‧‧‧裝配口

圖1為本新型實施例之鎖螺絲裝置之立體示意圖。

圖2為圖1所示鎖螺絲裝置之部分立體示意圖。

圖3為圖1所示鎖螺絲裝置之部分立體分解示意圖。

圖4為圖1所示鎖螺絲裝置之部分側視圖。

圖5為圖3所示鎖螺絲裝置之區域V之放大圖。

請參閱圖1，本新型實施方式之鎖螺絲裝置100包括工作台10、出料機構20、送料機構30、鎖螺絲機構50、感應器(圖未示)及控制器(圖未示)。出料機構20與送料機構30裝設在工作台10上。出料機構20與送料機構30相連，送料機構30與鎖螺絲機構50相連，控制器與送料機構30、鎖螺絲機構50及感應器相連。感應器裝設在鎖螺絲機構50上，並感應需鎖螺絲200(如圖5)之工件(圖未示)，控制器根據感應信號控制送料機構30將螺絲200送至鎖螺絲機構50，並控制鎖螺絲機構50將螺絲200鎖入工件。

請同時參閱圖3至圖5，在本實施方式中，出料機構20為螺絲陣列機，其利用振動將螺絲從出料口(圖未示)依次排列送出。出料機構20裝設在工作台10之一端。

送料機構30裝設在工作台10之另一端，並朝向出料機構20之出料口。送料機構30包括基座31、驅動組件32、一對止擋件33、送料橋34、固定塊35、送料管36及送料軟管37。

基座31固定裝設在工作台10相對出料機構20之一端，並朝向出料口。基座31包括豎直設置之裝設板311，用於裝設驅動組件32、一對止擋件33及固定塊35。驅動組件32裝設在裝設板311上，並與裝設板311平行。驅動組件32包括導軌321及藉由導軌321裝設在裝設板311之氣動驅動件323。導軌321包 括垂直工作台10裝設在裝設板311上之導向件325及與導向件325滑動配合之滑動件326。氣動驅動件323固定裝設在滑動件326上，並能夠在滑動件326之帶動下沿著導向件325滑動。氣動驅動件323朝向工作台10之一端開設有出氣口327(如圖5)，氣動驅動件323與外部氣源(圖未示)連接，並能夠從出氣口327噴出氣體。氣動驅動件323之二側邊形成有一對推抵部328，推抵部328為朝向出氣口327傾斜之斜面。

一對止擋件33分別活動裝設在裝設板311上，並位於同一水準直線上，且位於氣動驅動件323之下方。一對止擋件33相對設置，並相對該氣動驅動件323所在之直線對稱設置。每一止擋件33包括止擋端331及抵持部333。止擋端331由朝向另一止擋件33之一端凸伸形成，一對止擋件33之二止擋端331相對並排設置，並靠近出氣口327，出氣口327與二止擋端331之間之空隙對準。抵持部333形成於止擋件33朝向氣動驅動件323之一側，且為與推抵部328相匹配之斜面。一對止擋件33之二抵持部333分別與一推抵部328相對設置。氣動驅動件323沿著導軌321朝向工作台10運動時，推抵部328推抵抵持部333，使得一對止擋件33朝向相互遠離之方向運動，二止擋端331亦朝向相互遠離之方向運動。氣動驅動件323沿著導軌321朝向遠離工作台10運動時，推抵部328解除對抵持部333之推抵，一對止擋件33朝向相互靠近之方向運動，二止擋端331亦朝向相互靠近之方向運動。在本實施方式中，氣動驅動件323及止擋件33均為氣缸。

送料橋34固定裝設在出料機構20上，並延伸至與二止擋端 331抵持。送料橋34開設有送料槽341，送料槽341一端與出料機構20之出料口相連通，另一端延伸至二止擋端331處，並與二止擋端331之間之空隙相連通，以使得螺絲從送料槽341運送至止擋端331上。可理解，送料橋34亦可裝設在工作台10上。

固定塊35固定裝設裝設板311上，並位於氣動驅動件323之下方。送料管36固定裝設在固定塊35上，以固定裝設在裝設板311上。送料管36開設有一通孔361(如圖5)，通孔361與氣動驅動件323之出氣口327在同一直線上。通孔361之尺寸與螺絲200之尺寸大致相同。送料軟管37之內徑與螺絲200之尺寸大致相同，其一端與送料管36一端連接，另一端與鎖螺絲機構50連接，用於將螺絲從送料管36運送至鎖螺絲機構50。

請同時參閱圖2，鎖螺絲機構50包括機械手(圖未示)、安裝件51及氣動起子53。機械手裝設在工作台10之一側。安裝件51固定裝設在機械手上，氣動起子53裝設在安裝件51上，機械手驅動氣動起子53移動至工件，氣動起子53將螺絲200鎖入工件。氣動起子53包括裝設於安裝件51上之驅動件531及裝設於驅動件531並與安裝件51固定之頭部533。頭部533於一側開設有進料口535，且於底端開設有裝配口537，裝配口537與進料口535相連通。進料口535與送料軟管37遠離送料管36之一端連接，用於使螺絲200藉由進料口535運送至裝配口537。驅動件531氣動驅動裝配口537之螺絲200鎖入工件。

感應器裝設在機械手上，其感應需鎖入螺絲200之工件，並 將感應資訊送至控制器。控制器設置於機械手之一側，並與感應器、氣動驅動件323、機械手及氣動起子53電性連接。控制器根據感應信號控制氣動驅動件323朝向工作台運動並從出氣口327噴出氣體，並控制機械手帶動氣動起子53移動至工件處，氣動起子53將螺絲200鎖入工件。

組裝時，將基座31及出料機構20分別裝設在工作台10之二端，且出料機構20之出料口朝向基座31。將導軌321裝設在裝設板311朝向出料機構20之一側，氣動驅動件323裝設在滑動件326上，且出氣口327朝向工作台10。一對止擋件33相對裝設在裝設板311上，且位於氣動驅動件323之下方。送料管36藉由固定塊35固定裝設在裝設板311上，且通孔361與出氣口327在同一直線上。送料橋34固定裝設在出料機構20上，並延伸至止擋端331。機械手裝設在工作台10之一側，氣動起子53藉由安裝件51裝設在機械手上。送料軟管37連接送料管36與進料口535。將感應器裝設在機械手上，控制器裝設在機械手之一側。

使用時，將複數螺絲200放入出料機構20中，藉由出料機構20之振動，將螺絲200依次藉由出料口排列運送至送料槽341，且螺絲200之螺柱部分容納於送料槽341中，螺頭部分卡合在送料橋34上。螺絲200中之一被傳送至一對止擋端331上，螺絲200之螺柱部分容納於空隙中，螺頭部分卡合於一對止擋端331上。感應器感應需鎖入螺絲200之工件，並將感應信號傳送給控制器，控制器根據感應信號控制氣動驅動件323沿著導軌321朝向工作台10運動並從出氣口327噴出氣體。由 於推抵部328推抵抵持部333，二止擋端331亦朝向相互遠離之方向運動，止擋端331上之螺絲落入通孔361中，並在出氣口327噴出之氣體之驅動下，藉由送料軟管37及進料口535，到達氣動起子之裝配口537。控制器同時控制機械手帶動氣動起子53移動至工件處，氣動起子53將螺絲200鎖入工件。氣動驅動件323及止擋件33回復到初始位置，下一螺絲被傳送至止擋端331，以進行下一次自動鎖螺絲。

本實施方式中之鎖螺絲裝置100，由於將出料機構20與氣動起子53之間藉由送料橋34、送料管36及送料軟管37相連通，並在控制器之控制下，氣動驅動件323與止擋件33之配合動作使得螺絲200根據感應器之感應資訊，依次傳送至氣動起子53進行自動鎖附。整鎖附螺絲200之過程中，均為自動傳送及自動控制，提高鎖螺絲之效率，節約勞動力及成本。

可理解，送料管36可省略，而直接將送料軟管37之一端藉由固定在氣動驅動件323之一端，並與出氣口327對準。

綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧鎖螺絲裝置

10‧‧‧工作台

20‧‧‧出料機構

30‧‧‧送料機構

50‧‧‧鎖螺絲機構

31‧‧‧基座

32‧‧‧驅動組件

33‧‧‧止擋件

37‧‧‧送料軟管

311‧‧‧裝設板

321‧‧‧導軌

325‧‧‧導向件

326‧‧‧滑動件

51‧‧‧安裝件

53‧‧‧氣動起子

531‧‧‧驅動件

533‧‧‧頭部

535‧‧‧進料口

537‧‧‧裝配口

Claims (9)

1. 一種鎖螺絲裝置，其包括氣動起子，其改良在於：該鎖螺絲裝置還包括工作台、出料機構、送料機構、機械手、感應器及控制器，該送料機構包括基座、送料橋、氣動驅動件、一對止擋件及送料軟管，該出料機構及該基座裝設在該工作台上，該機械手位於該工作台之一側，該感應器裝設在該機械手上，該氣動起子裝設在該機械手上，該氣動驅動件裝設在該基座上，並可沿垂直工作台方向相對該基座滑動，該氣動驅動件朝向該工作台之一端開設有出氣口，該一對止擋件裝設在基座上，並位於該氣動驅動件之下方，每一止擋件於靠近另一止擋件之一端形成止擋端，該止擋端位於該出氣口之下方，該送料橋一端與該出料機構相連通，另一端延伸至該止擋端，該出料機構將螺絲依次排列至該送料橋，並依次送至該止擋端，該送料軟管一端與該出氣口對準，另一端與氣動起子相連，該控制器裝設於該機械手之一側，並與該機械手、該氣動起子、該氣動驅動件及該感應器電性連接，該感應器感應工件，並將感應資訊傳送至該控制器，該控制器根據感應信號控制該氣動驅動件朝向該工作台運動並從該出氣口噴出氣體，該氣動驅動件抵持該對止擋件，以使得該對止擋件相互遠離運動，該出氣口噴出之氣體將止擋端上之螺絲藉由該送料軟管送至該氣動起子，該控制器控制該機械手帶動該氣動起子移動至該工件，該氣動起子將該螺絲鎖入該工件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該出料機構包括一出料口，該送料橋開設有送料槽，該送料槽之一端與該出料口相連通，另一端與二止擋端之間之空隙相連通，該送料橋遠離該出料機構之一端與該二止擋端對齊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該基座包括一與該工作台垂直之裝設板，該氣動驅動件及該止擋件均裝設在該裝設板上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鎖螺絲裝置，其中該送料機構還包括一導軌，該導軌包括導向件及與該導向件配合之滑動件，該導向件垂直該工作台固定裝設在該裝設板上，該滑動件固定裝設在該氣動驅動件上，該氣動驅動件藉由該導軌能夠相對該裝設板運動。
5. 如申請專利範圍第3項所述之鎖螺絲裝置，其中該送料結構還包括固定塊及送料管，該固定塊固定裝設在該裝設板上，該送料管固定裝設在該固定塊上，該送料管開設有通孔，該通孔與該出氣口對準，該送料軟管遠離該氣動起子之一端與該送料管連接。
6. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該氣動起子開設有相互連通之進料口與裝配口，該進料口與該送料軟管連接。
7. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該氣動驅動件朝向該對止擋件之二側分別形成有推抵部，每一止擋件靠近對應推抵部之一側形成有與推抵部配合之抵持部，該氣動驅動件朝向該工作台運動時，該推抵部推抵對應之抵持部，以使得該對止擋件朝向相互遠離之方向運動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之鎖螺絲裝置，其中該推抵部為朝向該出氣口傾斜之斜面，該抵持部為與該推抵部相配合之斜面。
9. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該氣動驅動件與該止擋件均為氣缸。