CN203125100U - 锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

一种锁螺丝装置包括气动起子、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，送料机构包括送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，感应器及气动起子装设在机械手上，气动驱动件朝向工作台的一端开设有出气口，一对止挡件位于气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，止挡端位于出气口的下方，送料桥连通出料机构与止挡端，出料机构将螺丝通过送料桥送至止挡端，送料软管一端与出气口对准，另一端与气动起子相连，感应器感应工件，控制器控制气动驱动件抵持一对止挡件相互远离运动，出气口喷出气体将止挡端上的螺丝通过传送软管送至气动起子，气动起子将螺丝锁入工件。上述锁螺丝装置可实现自动锁螺丝。

Description

锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝装置，尤其涉一种自动锁螺丝装置。 

背景技术

在需对产品进行锁固时，通常使用螺丝进行锁固。一般利用人工操持螺丝刀等工具进行锁固。然而，采用这种人工作业方式导致其效率低，耗费大量人力，生产成本较高，尤其是在作业量大或螺丝尺寸较小的场合。另外，人工对产品进行锁固时，产品易被刮伤，降低了产品良率。 

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种效率高、良率高、自动化的锁螺丝装置。 

一种锁螺丝装置，其包括气动起子、工作台、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，该送料机构包括基座、送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，该出料机构及该基座装设在该工作台上，该机械手位于该工作台的一侧，该感应器装设在该机械手上，该气动起子装设在该机械手上，该气动驱动件装设在该基座上，并可沿垂直工作台方向相对该基座滑动，该气动驱动件朝向该工作台的一端开设有出气口，该一对止挡件装设在基座上，并位于该气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，该止挡端位于该出气口的下方，该送料桥一端与该出料机 构相连通，另一端延伸至该止挡端，该出料机构将螺丝依次排列至该送料桥，并依次送至该止挡端，该送料软管一端与该出气口对准，另一端与气动起子相连，该控制器装设于该机械手的一侧，并与该机械手、该气动起子、该气动驱动件及该感应器电性连接，该感应器感应工件，并将感应信息传送至该控制器，该控制器根据感应信号控制该气动驱动件朝向该工作台运动并从该出气口喷出气体，该气动驱动件抵持该对止挡件，以使得该对止挡件相互远离运动，该出气口喷出的气体将止挡端上的螺丝通过该传送软管送至该气动起子，该控制器控制该机械手带动该气动起子移动至该工件，该气动起子将该螺丝锁入该工件。 

上述锁螺丝装置，由于将出料机构与气动起子之间通过送料桥及送料软管相连通，并在控制器的控制下，气动驱动件与止挡件的配合动作使得螺丝根据感应器的感应信息，依次传送至气动起子进行自动锁附。整个锁附螺丝的过程中，均为自动传送及自动锁附，提高锁螺丝的效率，节约劳动力及成本。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的锁螺丝装置的立体示意图。 

图2是图1所示锁螺丝装置的部分立体示意图。 

图3是图1所示锁螺丝装置的部分立体分解示意图。 

图4是图1所示锁螺丝装置的部分侧视图。 

图5是图3所示锁螺丝装置的区域V的放大图。 

主要元件符号说明 

锁螺丝装置                100 

工作台                    10 

出料机构                  20 

送料机构                  30 

锁螺丝机构                50 

螺丝                      200 

基座                      31 

驱动组件                  32 

止挡件                    33 

送料桥                    34 

固定块                    35 

送料管                    36 

送料软管                  37 

装设板                    311 

导轨                      321 

气动驱动件                323 

导向件                    325 

滑动件                    326 

出气口                    327 

推抵部                    328 

止挡端                    331 

抵持部                    333 

送料槽                    341 

通孔                      361 

安装件                    51 

气动起子                  53 

驱动件                    531 

头部                      533 

进料口                    535 

装配口                    537 

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的锁螺丝装置100包括工作台10、出料机构20、送料机构30、锁螺丝机构50、感应器（感应器）及控制器（图未示）。出料机构20与送料机构30装设在工作台10上。出料机构20与送料机构30相连，送料机构30与锁螺丝机构50相连，控制器与送料机构30、锁螺丝机构50及感应器相连。感应器装设在锁螺丝机构50上，并感应需锁螺丝200（如图5）的工件（图未示），控制器根据感应信号控制送料机构30将螺丝200送至锁螺丝机构50，并控制锁螺丝机构50将螺丝200锁入工件。 

请同时参阅图3至图5，在本实施方式中，出料机构20为螺丝阵列机，其利用振动将螺丝从出料口（图未示）依次排列送出。出料机构20装设在工作台10的一端。 

送料机构30装设在工作台10的另一端，并朝向出料机构20的出料口。送料机构30包括基座31、驱动组件32、一对止挡件33、送料桥34、固定块35、送料管36及送料软管37。 

基座31固定装设在工作台10相对出料机构20的一端，并朝向出料口。基座31包括一个与工作台10垂直的装设板311，用于装设驱动组件32、一对止挡件33及固定块35。驱动组件32装设 在装设板311上，并与装设板311平行。驱动组件32包括导轨321及通过导轨321装设在装设板311的气动驱动件323。导轨321包括垂直工作台10固定装设在装设板311上的导向件325及与导向件325滑动配合的滑动件326。气动驱动件323固定装设在滑动件326上，并能够在滑动件326的带动下沿着导向件325滑动。气动驱动件323朝向工作台10的一端开设有出气口327（如图5），气动驱动件323与外部气源（图未示）连接，并能够从出气口327喷出气体。气动驱动件323的两侧边形成有一对推抵部328，推抵部328为朝向出气口327倾斜的斜面。 

一对止挡件33分别活动装设在装设板311上，并位于同一水平直线上，且位于气动驱动件323的下方。一对止挡件33相对设置，并相对该气动驱动件323所在的直线对称设置。每一止挡件33包括止挡端331及抵持部333。止挡端331由朝向另一止挡件33的一端凸伸形成，一对止挡件33的两个止挡端331相对并排设置，并靠近出气口327，出气口327与两个止挡端331之间的空隙对准。抵持部333形成于止挡件33朝向气动驱动件323的一侧，且为与推抵部328相匹配的斜面。一对止挡件33的两个抵持部333分别与一个推抵部328相对设置。气动驱动件323沿着导轨321朝向工作台10运动时，推抵部328推抵抵持部333，使得一对止挡件33朝向相互远离的方向运动，两个止挡端331也朝向相互远离的方向运动。气动驱动件323沿着导轨321朝向远离工作台10运动时，推抵部328解除对抵持部333的推抵，一对止挡件33朝向相互靠近的方向运动，两个止挡端331也朝向相互靠近的方向运动。在本实施方式中，气动驱动件323和止挡件33均为气缸。 

送料桥34固定装设在出料机构20上，并延伸至与两个止挡端331抵持，送料桥34远离出料机构20的一端与两个止挡端331对 齐。送料桥34开设有送料槽341，送料槽341一端与出料机构20的出料口相连通，另一端延伸至两个止挡端331处，并与两个止挡端331之间的空隙相连通，以使得螺丝从送料槽341运送至止挡端331上。可以理解，送料桥34也可以装设在工作台10上。 

固定块35固定装设装设板311上，并位于气动驱动件323的下方。送料管36固定装设在固定块35上，以固定装设在装设板311上。送料管36开设有一个通孔361（如图5），通孔361与气动驱动件323的出气口327在同一直线上。通孔361的尺寸与螺丝200的尺寸大致相同。送料软管37的内径与螺丝200的尺寸大致相同，其一端与送料管36一端连接，另一端与锁螺丝机构50连接，用于将螺丝从送料管36运送至锁螺丝机构50。 

请同时参阅图2，锁螺丝机构50包括机械手（图未示）、安装件51及气动起子53。机械手装设在工作台10的一侧。安装件51固定装设在机械手上，气动起子53装设在安装件51上，机械手驱动气动起子53移动至工件，气动起子53将螺丝200锁入工件。气动起子53包括装设于安装件51上的驱动件531及装设于驱动件531并与安装件51固定的头部533。头部533于一侧开设有进料口535，且于底端开设有装配口537，装配口537与进料口535相连通。送料软管37远离该气动起子53的一端与该送料管36连接，进料口535与送料软管37远离送料管36的一端连接，用于使螺丝200通过进料口535运送至装配口537。驱动件531气动驱动装配口537的螺丝200锁入工件。 

感应器装设在机械手上，其感应需锁入螺丝200的工件，并将感应信息送至控制器。控制器设置于机械手的一侧，并与感应器、气动驱动件323、机械手及气动起子53电性连接。控制器根据感应信号控制气动驱动件323朝向工作台运动并从出气口327喷出气 体，并控制机械手带动气动起子53移动至工件处，气动起子53将螺丝200锁入工件。 

组装时，将基座31和出料机构20分别装设在工作台10的两端，且出料机构20的出料口朝向基座31。将导轨321装设在装设板311朝向出料机构20的一侧，气动驱动件323装设在滑动件326上，且出气口327朝向工作台10。一对止挡件33相对装设在装设板311上，且位于气动驱动件323的下方。送料管36通过固定块35固定装设在装设板311上，且通孔361与出气口327在同一直线上。送料桥34固定装设在出料机构20上，并延伸至止挡端331。机械手装设在工作台10的一侧，气动起子53通过安装件51装设在机械手上。送料软管37连接送料管36与进料口535。将感应器装设在机械手上，控制器装设在机械手的一侧。 

使用时，将多个螺丝200放入出料机构20中，通过出料机构20的振动，将螺丝200依次通过出料口排列运送至送料槽341，且螺丝200的螺柱部分容纳于送料槽341中，螺头部分卡合在送料桥34上。螺丝200中的一个被传送至一对止挡端331上，螺丝200的螺柱部分容纳于空隙中，螺头部分卡合于一对止挡端331上。感应器感应需锁入螺丝200的工件，并将感应信号传送给控制器，控制器根据感应信号控制气动驱动件323沿着导轨321朝向工作台10运动并从出气口327喷出气体。由于推抵部328推抵抵持部333，两个止挡端331也朝向相互远离的方向运动，止挡端331上的螺丝落入通孔361中，并在出气口327喷出的气体的驱动下，通过送料软管37及进料口535，到达气动起子的装配口537。控制器同时控制机械手带动气动起子53移动至工件处，气动起子53将螺丝200锁入工件。气动驱动件323及止挡件33回复到初始位置，下一个螺丝被传送至止挡端331，以进行下一次自动锁螺丝。 

本实施方式中的锁螺丝装置100，由于将出料机构20与气动起子53之间通过送料桥34、送料管36及送料软管37相连通，并在控制器的控制下，气动驱动件323与止挡件33的配合动作使得螺丝200根据感应器的感应信息，依次传送至气动起子53进行自动锁附。整个锁附螺丝200的过程中，均为自动传送及自动控制，提高锁螺丝的效率，节约劳动力及成本。 

可以理解，送料管36可以省略，而直接将送料软管37的一端通过固定在气动驱动件323的一端，并与出气口327对准。 

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。 

Claims (9)

1.一种锁螺丝装置，其包括气动起子，其特征在于：该锁螺丝装置还包括工作台、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，该送料机构包括基座、送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，该出料机构及该基座装设在该工作台上，该机械手位于该工作台的一侧，该感应器装设在该机械手上，该气动起子装设在该机械手上，该气动驱动件装设在该基座上，并可沿垂直工作台方向相对该基座滑动，该气动驱动件朝向该工作台的一端开设有出气口，该一对止挡件装设在基座上，并位于该气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，该止挡端位于该出气口的下方，该送料桥一端与该出料机构相连通，另一端延伸至该止挡端，该出料机构将螺丝依次排列至该送料桥，并依次送至该止挡端，该送料软管一端与该出气口对准，另一端与气动起子相连，该控制器装设于该机械手的一侧，并与该机械手、该气动起子、该气动驱动件及该感应器电性连接，该感应器感应工件，并将感应信息传送至该控制器，该控制器根据感应信号控制该气动驱动件朝向该工作台运动并从该出气口喷出气体，该气动驱动件抵持该对止挡件，以使得该对止挡件相互远离运动，该出气口喷出的气体将止挡端上的螺丝通过该传送软管送至该气动起子，该控制器控制该机械手带动该气动起子移动至该工件，该气动起子将该螺丝锁入该工件。 

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该出料机构包括一个出料口，该送料桥开设有送料槽，该送料槽的一端与该出料口相连通，另一端与两个止挡端之间的空隙相连通，该送料桥远离该出料机构的一端与该两个止挡端对齐。 

3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该基 座包括一个与该工作台垂直的装设板，该气动驱动件及该止挡件均装设在该装设板上。 

4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括一个导轨，该导轨包括导向件及与该导向件配合的滑动件，该导向件垂直该工作台固定装设在该装设板上，该气动驱动件固定装设在该滑动件上，该气动驱动件能够在该滑动件的带动下沿着该导向件滑动。 

5.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：该送料机构还包括固定块和送料管，该固定块固定装设在该装设板上，该送料管固定装设在该固定块上，该送料管开设有通孔，该通孔与该出气口对准，该送料软管远离该气动起子的一端与该送料管连接。 

6.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动起子开设有相互连通的进料口与装配口，该进料口与该送料软管连接。 

7.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动驱动件朝向该对止挡件的两侧分别形成有推抵部，每一止挡件靠近对应推抵部的一侧形成有与推抵部配合的抵持部，该气动驱动件朝向该工作台运动时，该推抵部推抵对应的抵持部，以使得该对止挡件朝向相互远离的方向运动。 

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于：该推抵部为朝向该出气口倾斜的斜面，该抵持部为与该推抵部相配合的斜面。 

9.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该气动驱动件与该止挡件均为气缸。 

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