CN207723841U - 激光打印机自动组装机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光打印机自动组装机器，包括加工线、输出传送带、螺钉安装装置和产品转线装置；螺钉安装装置包括螺丝排列机、第一梁架、自动螺丝刀和第一纵向移动装置，螺丝排列机分别设置在加工线的外侧，第一梁架横跨在三条加工线的上方，第一横向移动装置驱动第一纵向移动装置在第二导轨上滑动；第一纵向移动装置的自由端上设置有自动螺丝刀，产品转线装置包括第二梁架和转移装置，转移驱动装置驱动第二纵向移动装置沿第三导轨移动，第二纵向移动装置的自由端上设置有电磁吸附装置，第二纵向移动装置可驱动电磁吸附装置沿纵向移动。通过可滑动的螺钉安装装置进行定位安装螺丝，不同的螺丝可按实际需求进行设置，不仅生产高效且良品率高。

Description

激光打印机自动组装机器

技术领域

本实用新型设计激光打印机的自动化生产领域，尤其涉及一种激光打印机自动组装机器。

背景技术

对于激光打印机的组装，现有的大都差用人工进行安装装配，对于激光打印机来说，其主要骨架包括五块板材，包括左右侧的侧板、底板、LSU模块和上板，在组装前涉及到一些零部件安装在这些板材上，而这些板材的材质和零部件是不相同的，其包括金属材质、塑料材质或铝制材质等，故需要使用不同材质和不同类型的螺丝，来与之适配，在人工安装的过程，这往往容易导致误装螺丝或少装螺丝等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种良品率高且效率高的激光打印机自动组装机器。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种激光打印机自动组装机器，其特征在于，包括三条加工线、三条输出传送带、螺钉安装装置和产品转线装置；

三条加工线平行布置，三条输出传送带平行布置，一条加工线和一条输出传送带共线对接设置，加工线包括第一导轨、滑块和驱动装置，滑块设置在第一导轨上，驱动装置用于驱动滑块在第一导轨上滑动，滑块上设置有多个第一定位柱；

螺钉安装装置包括两个螺丝排列机、第一梁架、两个自动螺丝刀和两个第一纵向移动装置，两个螺丝排列机分别设置在加工线的外侧，第一梁架横跨在三条加工线的上方，第一梁架垂直于加工线，两个第一纵向移动装置设置在第一梁架上，第一梁架设置有两个第一横向移动装置和沿第一横梁延伸方向布置的第二导轨，第一横向移动装置驱动第一纵向移动装置在第二导轨上滑动；

第一纵向移动装置的自由端上设置有自动螺丝刀，第一纵向移动装置驱动自动螺丝刀沿纵向移动，自动螺丝刀可在三条加工线和螺丝排列机之间移动

产品转线装置包括第二梁架和至少两个转移装置，第二梁架横跨在三条加工线的上方，两个转移装置设置在第二梁架上，第二梁架设置有两个第二横向移动装置，第二横向移动装置驱动转移装置在第二梁架上移动，转移装置在下部设置有第三导轨和转移驱动装置，第三导轨与加工线平行布置，第三导轨横跨在加工线和输出传送带之间，在第三导轨上还设置有第二纵向移动装置，转移驱动装置驱动第二纵向移动装置沿第三导轨移动，第二纵向移动装置的自由端上设置有电磁吸附装置，第二纵向移动装置可驱动电磁吸附装置沿纵向移动。

更进一步的方案是，第一横向移动装置包括传动带和伺服驱动电机，传动带和伺服驱动电机均设置在第一梁架，纵向移动装置与传动带连接。

更进一步的方案是，两个传动带共线地布置在第一梁架内。

更进一步的方案是，第二横向装置包括设置在第二梁架上的气动装置，气动装置连接于转移装置。

更进一步的方案是，转移驱动装置包括导杆和气动滑块，气动滑块与第二纵向移动装置连接，气动滑块在导杆上滑动。

更进一步的方案是，滑块上设置有产品放置位，在产品放置位上设置有凸台，凸台沿轴线贯穿地设置有定位孔，定位孔的内壁设置有限位台阶，在定位孔内设置有弹簧和定位柱，定位柱穿过定位孔，定位柱在中部设置有凸沿，定位柱在外端部设置凸针，弹簧设置在定位孔中并套在定位柱外，弹簧抵接在凸沿和滑块之间，凸沿与台阶邻接。

本实用新型的有益效果是，通过可滑动的螺钉安装装置对加工线上的待上螺钉产品进行定位安装螺丝，由于配合螺丝排列机，故在上不同的螺丝可按实际需求进行设置，以及设置有完整的上料和下料相关结构，工人只需要将产品放置在加工线上进行加工，加工完毕便可通过输出传送带下料，以及，对于安装一些弹簧或扭簧的情况，可通过定位柱的外凸凸针进行限位，在安装螺钉时，螺钉能够推动凸针回缩并实现扭簧的固定，产品撤走后，凸针再次伸出，有利于提高弹性产品的安装稳定性，提高良品率。

附图说明

图1是激光打印机自动组装机器实施例的结构图。

图2是激光打印机自动组装机器实施例在另一视角下的结构图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是图1中B处的局部放大图。

图5是图2中C处的局部放大图。

图6是图1中D处的局部放大图。

图7是激光打印机自动组装机器实施例在定位柱处的局部剖视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图4，激光打印机自动组装机器包括三条加工线11、三条输出传送带13、螺钉安装装置和产品转线装置，三条加工线11平行布置，三条输出传送带13平行布置，一条加工线11和一条输出传送带13共线对接设置，加工线11包括第一导轨、滑块12和驱动装置，驱动装置可以采用气动驱动或采用电机传送带进行驱动，滑块12设置在第一导轨上，驱动装置用于驱动滑块12在第一导轨的延伸方向上滑动，滑块12上设置有多个支撑柱121或多个定位柱122，多个支撑柱121或多个定位柱122用于对打印机的侧板进行支撑和固定。

螺钉安装装置包括两个螺丝排列机25、拱形的第一梁架21、两个自动螺丝刀24和两个纵向移动装置22，两个螺丝排列机25分别设置在加工线11的外侧，第一梁架21横跨在三条加工线11的上方，第一梁架垂直于加工线11，两个纵向移动装置22设置在第一梁架21上，第一梁架21设置有两个第一横向移动装置和沿第一横梁延伸方向布置的第二导轨，第一横向移动装置驱动纵向移动装置22在第二导轨上滑动，具体地，第一横向移动装置包括传动带和伺服驱动电机，传动带和伺服驱动电机均设置在第一梁架21，纵向移动装置22与传动带连接，两个传动带共线地布置在第一梁架21内。

纵向移动装置22具有支架，支架套装在第一梁架21上，纵向移动装置22在支架内设置有电机、传动带和滑块23，纵向移动装置22的自由端即滑块23上设置有自动螺丝刀24，纵向移动装置22驱动自动螺丝刀24沿纵向移动，自动螺丝刀24可在三条加工线11和螺丝排列机25之间移动，在具体分工的设置上，可以将右侧的自动螺丝刀24主要在右侧和中路的加工线11进行来回移动并进行螺钉安装工序，而左侧的自动螺丝刀24负责左侧加工线11的螺钉安装工序。

参照图5，产品转线装置位于加工线11的后端，产品转线装置包括第二梁架31和至少两个转移装置33，第二梁架31横跨在三条加工线11的上方，两个转移装置33设置在第二梁架31上，转移装置33具有支架，支架架设在第二梁架31上，第二梁架31设置有两个第二横向移动装置32，第二横向移动装置32驱动转移装置33在第二梁架31上移动，第二横向装置包括设置在第二梁架31上的气动装置，气动装置连接于转移装置33，两个气动装置朝相反方向设置。

转移装置33的支架在下部设置有第二导轨34和转移驱动装置，转移驱动装置包括导杆和气动滑块12，气动滑块12与纵向移动装置38连接，气动滑块12在导杆上滑动，第二导轨34与加工线11平行布置，第二导轨34横跨在加工线11和输出传送带13之间，在第二导轨34上还设置有气动的纵向移动装置38，转移驱动装置驱动纵向移动装置38沿第二导轨34移动，纵向移动装置38的自由端上设置有电磁吸附装置392，纵向移动装置38可驱动电磁吸附装置392沿纵向移动，电磁吸附装置392通过通断电能够实现对板材的吸附和释放。

参照图6和图7，在左侧生产线上的滑块12上设置有产品放置位，在产品放置位上设置有凸台141，凸台141沿轴线贯穿地设置有定位孔142，定位孔142的内壁设置有限位台阶144，在定位孔142内设置有弹簧143和定位柱122，定位柱122穿过定位孔142，定位柱122在中部设置有凸沿145，定位柱122在外端部设置凸针146，弹簧143设置在定位孔142中并套在定位柱122外，弹簧143抵接在凸沿145和滑块12之间，凸沿145与限位台阶144邻接。装配时，可想将扭簧安装在LSU模块42的特有凹槽421中，通过凸针146的限位，实现扭簧不容易脱离，随后通过螺钉依次穿过并螺纹配合LSU模块和板材41，此时凸针146往后回缩，在产品取出后，凸针146在弹簧143的作用下，再次伸出，继而对下个产品进行限位安装。

由上可见，通过可滑动的螺钉安装装置对加工线上的待上螺钉产品进行定位安装螺丝，由于配合螺丝排列机，故在上不同的螺丝可按实际需求进行设置，以及设置有完整的上料和下料相关结构，工人只需要将产品放置在加工线上进行加工，加工完毕便可通过输出传送带下料，以及，对于安装一些弹簧或扭簧的情况，可通过定位柱的外凸凸针进行限位，在安装螺钉时，螺钉能够推动凸针回缩并实现扭簧的固定，产品撤走后，凸针再次伸出，有利于提高弹性产品的安装稳定性，提高良品率。

Claims (6)

1.激光打印机自动组装机器，其特征在于，包括三条加工线、三条输出传送带、螺钉安装装置和产品转线装置；

三条所述加工线平行布置，三条所述输出传送带平行布置，一条所述加工线和一条所述输出传送带共线对接设置，所述加工线包括第一导轨、滑块和驱动装置，所述滑块设置在所述第一导轨上，所述驱动装置用于驱动所述滑块在所述第一导轨上滑动，所述滑块上设置有多个第一定位柱；

所述螺钉安装装置包括两个螺丝排列机、第一梁架、两个自动螺丝刀和两个第一纵向移动装置，两个所述螺丝排列机分别设置在所述加工线的外侧，所述第一梁架横跨在三条所述加工线的上方，所述第一梁架垂直于所述加工线，两个第一纵向移动装置设置在所述第一梁架上，所述第一梁架设置有两个第一横向移动装置和沿所述第一横梁延伸方向布置的第二导轨，所述第一横向移动装置驱动所述第一纵向移动装置在所述第二导轨上滑动；

所述第一纵向移动装置的自由端上设置有自动螺丝刀，所述第一纵向移动装置驱动所述自动螺丝刀沿纵向移动，所述自动螺丝刀可在三条所述加工线和所述螺丝排列机之间移动；

产品转线装置包括第二梁架和至少两个转移装置，所述第二梁架横跨在三条所述加工线的上方，两个所述转移装置设置在所述第二梁架上，所述第二梁架设置有两个第二横向移动装置，所述第二横向移动装置驱动所述转移装置在所述第二梁架上移动，所述转移装置在下部设置有第三导轨和转移驱动装置，所述第三导轨与所述加工线平行布置，所述第三导轨横跨在所述加工线和所述输出传送带之间，在所述第三导轨上还设置有第二纵向移动装置，所述转移驱动装置驱动所述第二纵向移动装置沿所述第三导轨移动，所述第二纵向移动装置的自由端上设置有电磁吸附装置，所述第二纵向移动装置可驱动所述电磁吸附装置沿纵向移动。

2.根据权利要求1所述的激光打印机自动组装机器，其特征在于：

所述第一横向移动装置包括传动带和伺服驱动电机，所述传动带和所述伺服驱动电机均设置在所述第一梁架，所述第一纵向移动装置与所述传动带连接。

3.根据权利要求2所述的激光打印机自动组装机器，其特征在于：

两个所述传动带共线地布置在所述第一梁架内。

4.根据权利要求1所述的激光打印机自动组装机器，其特征在于：

所述第二横向装置包括设置在所述第二梁架上的气动装置，所述气动装置连接于所述转移装置。

5.根据权利要求4所述的激光打印机自动组装机器，其特征在于：

所述转移驱动装置包括导杆和气动滑块，所述气动滑块与所述第二纵向移动装置连接，所述气动滑块在所述导杆上滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光打印机自动组装机器，其特征在于：

所述滑块上设置有产品放置位，在所述产品放置位上设置有凸台，所述凸台沿轴线贯穿地设置有定位孔，所述定位孔的内壁设置有限位台阶，在所述定位孔内设置有弹簧和第二定位柱，所述第二定位柱穿过所述定位孔，所述第二定位柱在中部设置有凸沿，所述第二定位柱在外端部设置凸针，所述弹簧设置在所述定位孔中并套在所述第二定位柱外，所述弹簧抵接在所述凸沿和所述滑块之间，所述凸沿与所述台阶邻接。