CN203851420U - 一种贴片机的进料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的进料机构，包括机台面板，机台面板上安装有支撑架，支撑架上安装有第一进料轨道，所述机台面板上装设有进料轨道调节机构，该进料轨道调节机构上安装有与第一进料轨道相平行的第二进料轨道，第一进料轨道和第二进料轨道的侧面均装有进料输送机构，第一进料轨道和第二进料轨道的下方设有托板，机台面板上装设有托板顶出机构，托板装在该顶出机构上，托板上安装有顶针。本实用新型操作方便，输送工件精确、稳定，可靠性高，便于后续的贴装工序。

Description

一种贴片机的进料机构
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，具体地说是一种贴片机的进料机构。
背景技术
目前，随着电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的竞争市场，电子产品的生产制造设备朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。电子产品尤其是电路板的组装需要经过贴装工艺生产，将芯片如LED芯片或者其他芯片贴装在电路板上。目前此类工艺生产，采用的通常是贴片机，通过贴片机将芯片贴装在板上。大部分贴片机的进料机构通常都是固定的，印刷板放置在进料机构上后，进料机构进行传输，无法根据调节宽窄，不够灵活。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种贴片机的进料机构，操作方便，送料更加稳定、可靠。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种贴片机的进料机构，包括机台面板，机台面板上安装有支撑架，支撑架上安装有第一进料轨道，所述机台面板上装设有进料轨道调节机构，该进料轨道调节机构上安装有与第一进料轨道相平行的第二进料轨道，第一进料轨道和第二进料轨道的侧面均装有进料输送机构，第一进料轨道和第二进料轨道的下方设有托板，机台面板上装设有托板顶出机构，托板装在该顶出机构上，托板上安装有顶针。
所述进料轨道调节机构包括步进马达和调宽装置，步进马达装在第二进料轨道一端，第二进料轨道两端各设置一个调宽装置，该调宽装置包括调宽直线导轨和调宽丝杆，调宽丝杆通过安装块固定在机台面板上，调宽丝杆一端装有同步轮，调宽直线导轨装在机台面板上，第二进料轨道通过滑块卡装在调宽直线导轨上，调宽丝杆上的同步轮与步进马达上的同步轮相连接，第二进料轨道两端的调宽丝杆通过调节同步带连接。
所述调宽丝杆一端还装接有手调把手，该手调把手通过锁紧压盖固定在机台面板上。
所述机台面板上还设置有辅助轮，该辅助轮与调节同步带相卡装。
所述进料输送机构在第一进料轨道和第二进料轨道上各设置一个，该进料输送机构包括步进电机和进料导轮，进料导轮通过皮带与步进电机连接，第二进料轨道侧壁上还设置有侧推气缸。
所述第一进料轨道和第二进料轨道的侧面还装设有光电传感器。
所述托板顶出机构包括设在机台面板上的滑轨、装在托板底面的支撑块、设在机台面板上的滑动轮及驱动该滑动轮的顶板气缸，机台面板上开设有通孔，支撑块下端卡装在该通孔内，支撑块卡装在滑轨侧面，滑动轮正对着支撑块一侧，托板底面设置有导柱，该导柱上套装有导套，导柱与顶针装接。
所述第二进料轨道上还安装有定位装置，该定位装置包括驱动气缸和定位针，定位针与驱动气缸传动连接，定位针沿第二进料轨道径向安装。
本实用新型操作方便，送料稳定、可靠，并且能够调整进料轨道的宽窄，适用范围广，大大方便了后续贴装工序的进行。
附图说明
附图1为本实用新型立体结构示意图；
附图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
附图3为本实用新型局部仰视结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1、2和3所示，本实用新型揭示了一种贴片机的进料机构，包括机台面板1，机台面板1上安装有支撑架8，支撑架8上安装有第一进料轨道5，在机台面板1上装设有进料轨道调节机构，该进料轨道调节机构上安装有与第一进料轨道8相平行的第二进料轨道6，第一进料轨道5和第二进料轨道6的侧面均装有进料输送机构，第一进料轨道5和第二进料轨道6的下方设有托板4，机台面板1上装设有托板顶出机构，托板4装在该顶出机构上，托板4上安装有顶针7。第一进料轨道5和第二进料轨道6相平行形成物料输送通道，物料从第一进料轨道5和第二进料轨道6之间传送。在机台面板1上还设置有辅助轮16，该辅助轮16与调节同步带15相卡装，可以设置一个辅助轮，两个辅助轮，或者其他数量的辅助轮，根据实际需要灵活设定。
所述进料轨道调节机构包括步进马达13和调宽装置，步进马达13装在第二进料轨道6一端，第二进料轨道6两端各设置一个调宽装置，该调宽装置包括调宽直线导轨10和调宽丝杆9，调宽丝杆9通过安装块固定在机台面板1上，调宽丝杆9一端装有同步轮，调宽直线导轨10装在机台面板1上，第二进料轨道6通过滑块12卡装在调宽直线导轨10上，调宽丝杆9上的同步轮与步进马达12上的同步轮相连接，第二进料轨道6两端的调宽丝杆9通过调节同步带15连接。在第一进料轨道和第二进料轨道其中一端（与安装步进马达相对的另一端）的调宽丝杆还安装有手调把手31，该手调把手31通过锁紧压盖32固定安装在机台面板1上。
所述进料输送机构在第一进料轨道5和第二进料轨道6上各设置一个，该进料输送机构包括步进电机2和进料导轮3，进料导轮3通过皮带与步进电机2连接。进料导轮可以根据需要设置多个，在此并不进行限定。在本实施例中，在进料轨道的两端均设置有进料导轮。设置多个进料导轮时，各个进料导轮均通过皮带与步进电机传动连接，通过步进电机的带动而转动，从而带动物料传送。第一进料轨道5和第二进料轨道6的侧面还装设有光电传感器11，可以对物料的输送情况进行检测，避免物件无限止的传送。第二进料轨道6侧壁上还设置有侧推气缸33。
如附图2和3所示，所述托板顶出机构包括设在机台面板1上的滑轨17、装在托板4底面的支撑块18、设在机台面板1上的滑动轮19及驱动该滑动轮19的顶板气缸20，机台面板1上开设有通孔，支撑块18下端卡装在该通孔内，支撑块18卡装在滑轨17侧面，滑动轮19正对着支撑块18一侧。顶板气缸20带动滑动轮19滑动，滑动轮19推着支撑块18，由于支撑块设计成类似于三角形状，滑动轮正对着斜侧边，随着滑动轮的推动，支撑块被往上顶，从而带动整个托板向上移动。在托板4的两端均设置有滑动轮，顶板气缸20设置在托板4的其中一端，通过连杆50将前后滑动轮连接起来。此外，托板4还可以设置成上托板41和下托板42。顶板气缸20通过气缸固定座51安装。托板4底面设置有导柱53，该导柱上套装有导套54，导柱53与顶针7装接
在第二进料轨道6上还安装有定位装置，该定位装置包括驱动气缸21和定位针22，定位针22与驱动气缸21传动连接，定位针22沿第二进料轨道6径向安装。定位针被驱动气缸带动，向着第一轨道和第二轨道形成的空间内弹出，可以顶住物料，使物料稳定不晃动。
物料（线路板）从第一进料轨道和第二进料轨道一端进入，进料输送机构中的步进电机启动运行，带动进料导轮转动，从而使线路板移动。第一进料轨道和第二进料轨道上的光电传感器实时检测线路板的移动情况，当移动到第一和第二进料轨道另一端时，反馈信息使步进电机停止运行，此时线路板不再输送移动。托板顶出机构中的顶板气缸启动驱动滑动轮滑动，滑动轮推迫支撑块向上移动，带动托板向上移，从而使托板上的顶针顶住线路板。定位装置的驱动气缸启动，带动定位针弹出横向顶住线路板。线路板受到定位针横向的抵顶，以及由向往上的抵顶，从而保持稳定可靠，不易发生晃动，使后续的贴装工序能够顺利的进行。此外，进料轨道调节机构可以调整第一进料轨道和第二进料轨道间的宽窄，步进马达带动同步轮转动，从而带动调宽丝杆伸缩，使第二进料轨道远离或者靠近第一进料轨道，从而实现对第一进料轨道和第二进料轨道的宽窄度调节。

Claims (8)

1.一种贴片机的进料机构，包括机台面板(1)，机台面板上安装有支撑架(8)，支撑架上安装有第一进料轨道(5)，其特征在于，所述机台面板上装设有进料轨道调节机构，该进料轨道调节机构上安装有与第一进料轨道相平行的第二进料轨道(6)，第一进料轨道和第二进料轨道的侧面均装有进料输送机构，第一进料轨道和第二进料轨道的下方设有托板(4)，机台面板上装设有托板顶出机构，托板装在该顶出机构上，托板上安装有顶针(7)。
2.根据权利要求1所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述进料轨道调节机构包括步进马达(12)和调宽装置，步进马达装在第二进料轨道一端，第二进料轨道两端各设置一个调宽装置，该调宽装置包括调宽直线导轨(10)和调宽丝杆(9)，调宽丝杆通过安装块固定在机台面板上，调宽丝杆一端装有同步轮(14)，调宽直线导轨(10)装在机台面板(1)上，第二进料轨道通过滑块(12)卡装在调宽直线导轨(10)上，调宽丝杆（9）上的同步轮与步进马达上的同步轮相连接，第二进料轨道两端的调宽丝杆通过调节同步带（15）连接。
3.根据权利要求2所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述调宽丝杆一端还装接有手调把手（31），该手调把手通过锁紧压盖（32）固定在机台面板上。
4.根据权利要求3所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述机台面板上还设置有辅助轮（16），该辅助轮与调节同步带相卡装。
5.根据权利要求4所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述进料输送机构在第一进料轨道和第二进料轨道上各设置一个，该进料输送机构包括步进电机（2）和进料导轮（3），进料导轮通过皮带与步进电机连接，第二进料轨道侧壁上还设置有侧推气缸（33）。
6.根据权利要求5所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述第一进料轨道和第二进料轨道的侧面还装设有光电传感器（11）。
7.根据权利要求6所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述托板顶出机构包括设在机台面板上的滑轨（17）、装在托板底面的支撑块（18）、设在机台面板上的滑动轮（19）及驱动该滑动轮的顶板气缸（20），机台面板上开设有通孔，支撑块下端卡装在该通孔内，支撑块卡装在滑轨侧面，滑动轮正对着支撑块一侧，托板底面设置有导柱（53），该导柱上套装有导套（54），导柱与顶针装接。
8.根据权利要求7所述的贴片机的进料机构，其特征在于，所述第二进料轨道上还安装有定位装置，该定位装置包括驱动气缸（21）和定位针（22），定位针与驱动气缸传动连接，定位针沿第二进料轨道径向安装。
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