CN105583122A - 自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于机架上的传送机构及点胶机构。点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于机架上的调控驱动件及点胶头组件。点胶头组件包括出液通道、与出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于出液通道一端的点胶针。活塞柱与调控驱动件相连接，调控驱动件控制活塞柱在出液通道内的位置以控制进液通道内的胶液进入出液通道内的流量。调控驱动件驱动活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针。点胶驱动件驱动储胶筒组件以对工件进行点胶。本发明的自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。

Description

自动点胶装置

技术领域

本发明涉及一种点胶装置，特别是一种自动点胶装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，需要对产品进行点胶后再贴装上其它元件，随着电子设备的线路与零件也越来越密集，因此，对点胶工艺要求也更高。现有的点胶机主要包括手动点胶机和自动点胶机，手动点胶机通过人工操作实现点胶，点胶效率较低，且胶量控制不够精确；自动点胶机是利用自动控制系统控制操作点胶机械装置进行涂胶，胶量控制相对精确，但现有的自动点胶机主要是半自动作业，自动化程度低，同时由于点胶针的出口处的胶液易凝固而使作业无法进行。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种对工件进行自动点胶且防止点胶针出口的胶液凝固的自动点胶装置。

一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，其包括机架、设置于该机架上的传送机构及架设于该传送机构上的点胶机构。该点胶机构包括点胶驱动件、与点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件。该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针。该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量。该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针。该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。

上述自动点胶装置通过点胶头组件的内设置活塞柱以精确调节点胶量的大小。同时，第三驱动件定时驱动活塞柱将出液通道内的胶液压出点胶针并落入接胶盘内以防止位于点胶针出口的胶液凝固而堵塞点胶针，实现了自动点胶装置具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。

附图说明

图1是发明的自动点胶装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动点胶装置的局部V的放大示意图。

图3是图1所示的自动点胶装置的点胶组件的立体分解示意图。

主要元件符号说明

自动点胶装置	100
		机架	10
第一支撑架	11
		基板	12
第二支撑架	13
		传送机构	20
转轴	21
		滚轮	22
第一驱动件	23
		传送带	24
XZ平面驱动机构	30
		第一直线驱动件	31
第二直线驱动件	32
		承载板	33
点胶机构	40
		第二驱动件	41
储胶筒组件	42
		储胶筒	421
混胶管	422
		固定架	43
第三驱动件	44
		点胶头组件	45
本体	451
		出液通道	452
进液通道	453
		活塞柱	454
点胶针	455
		挡料机构	50
第四驱动件	51
		挡块	52
感应器	53
		定位机构	60
定位框	61
		固定杆	611
支撑杆	612
		第五驱动件	62
第六驱动件	63
		接胶机构	70
第七驱动件	71
		接胶盘	72
控制器	80
		工件	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种自动点胶装置作进一步详细说明。

请参阅图1，本发明提供的一种自动点胶装置100，对于工件200进行点胶，其包括机架10、设置于机架10上的传送机构20、设置在机架10上的XZ平面驱动机构30、设置于XZ平面驱动机构30上的点胶机构40、设置于机架10上的挡料机构50、架设于传送机构20上的定位机构60、接胶机构70及控制器80。控制器80与传送机构20、XZ平面驱动机构30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70电性连接，用于控制传送机构20、XZ平面驱动机构30、点胶机构40、挡料机构50、定位机构60及接胶机构70的工作。

机架10包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11上的基板12及设置于基板12上的第二支撑架13。

传送机构20设置于第二支撑架13上且位于基板12和第二支撑架13一端之间。传送机构20包括两个转轴21、间隔设置于转轴21上的多个滚轮22、与转轴21一端连接的第一驱动件23及传送带24。转轴21转动设置于第二支撑架13的相对的两侧。第一驱动件23驱动转轴21转动。传送带24连接于位于第二支撑架13相对应的两侧的滚轮22之间用于传送工件200，且传送带24平行于第二支撑架13两平行的边缘（未标示）。本实施例中，第一驱动件23为电机，但不限于此。

XZ平面驱动机构30固定设置于第二支撑架13的一侧。XZ平面驱动机构30包括第一直线驱动件31、第二直线驱动件32及固定设置于第二直线驱动件32上的承载板33。第一直线驱动件31固定设置于第二支撑架13上且与传送带24平行。第二直线驱动件32垂直安装于第一直线驱动件31上，且与基板12相垂直。承载板33用于固定点胶机构40。第一直线驱动件31驱动第二直线驱动件32及承载板33沿X轴方向移动，第二直线驱动件32驱动承载板33沿Z轴方向移动，以使固定于承载板33上的点胶机构40靠近放置于传送带24上的工件200。

请同时参阅图1至图3，点胶机构40包括第二驱动件41、与第二驱动件41相连接的储胶筒组件42、固定架43、设置于固定架43上的第三驱动件44及点胶头组件45。第二驱动件41固定设置于承载板33上且与第二直线驱动件32呈预定夹角。储胶筒组件42包括至少一个储胶筒421及与储胶筒421连通的混胶管422，储胶筒421以储存不同的胶液（图未示），混胶管422用于使不同的胶液（图未示）混合均匀。第二驱动件41用于驱动储胶筒421内的胶液（图未示）流出并进行点胶。固定架43固定于承载板33上且靠近混胶管422的一端。第三驱动件44固定于固定架43上。点胶头组件45固定设置于固定架43上且位于第三驱动件44的正下方。点胶头组件45包括本体451、设置于本体451内的出液通道452、设置于本体451内的进液通道453、滑动设置于出液通道452内的活塞柱454及连接于本体451一端的点胶针455。进液通道453连通于出液通道452的中央位置且呈预定夹角。活塞柱454的一端与第三驱动件44相连接。第三驱动件44用于控制活塞柱454与进液通道453的相对位置进而控制胶液（图未示）的流量。点胶针455与出液通道452相连通。

挡料机构50设置于第二支撑架13上且位于传送带24的上方。挡料机构50包括第四驱动件51、与第四驱动件51相连接的挡块52及设置于挡块52内的感应器53。第四驱动件51驱动挡块52沿Z轴移动。挡块52以阻挡传送带24上的工件200。感应器53用于感测工件200的位置以实现工件200的精确定位。本实施例中，第四驱动件51为气缸，但不限于此。

定位机构60包括定位框61、设置于第二支撑架13上的多个第五驱动件62及设置于第二支撑架13上的多个第六驱动件63。定位框61大致呈矩形，其包括两个相对平行的固定杆611和两个相对平行的支撑杆612。两个支撑杆612分别固定设置于两个固定杆611的两端。固定杆611与第五驱动件62滑动连接，第五驱动件62驱动固定杆611沿Z轴方向移动以使支撑杆612将位于传送带24上的工件200托起。第六驱动件63靠近支撑杆612以抵持支撑杆612使定位框61沿Y轴方向移动以调整工件200的位置。本实施例中，第五驱动件62的数量为二且分别与一个固定杆611相连接，第六驱动件63的数量为二且分别位于一个支撑杆612的一侧，但不限于此。第五驱动件62和第六驱动件63皆为气缸，但不限于此。

接胶机构70包括第七驱动件71及与第七驱动件71相连接的接胶盘72。第七驱动件71固定设置于第二支撑架13上，第七驱动件71驱动接胶盘72沿Y轴方向移动。当在预定时间段内，点胶机构40无需进行点胶作业时，第七驱动件71驱动接胶盘72移动至点胶针455的下方，同时第三驱动件44定时驱动活塞柱454将出液通道452内的胶液压出点胶针455并落入接胶盘72内以防止位于点胶针455出口（未标示）的胶液凝固而堵塞点胶针455。本实施例中，第七驱动件71为气缸，但不限于此。

使用时，位于传送带24上工件200被传送至点胶装置的下方，感应器53将信号传送至控制器80，控制器80控制第四驱动件51驱动挡块52将工件200阻挡。第五驱动件62驱动定位框61沿Z轴方向移动以将工件200托起。同时，第六驱动件63驱动定位框61沿Y轴方向移动以精确调整工件200的位置。工件200的位置定位完毕后，感应器53将信号传送至控制器80，控制器80控制XZ平面驱动机构30将点胶机构40移动至工件200的上方，控制器80控制第二驱动件41驱动储胶筒421内的胶液（图未示）流入点胶头组件45，第三驱动件44控制活塞柱454在出液通道452相对于进液通道453的位置以改变点胶针455的流量的大小。同时，第二驱动件41驱动储胶筒421内的胶液（图未示）进行对工件200进行点胶。点胶完毕后，控制器80控制定位机构60将一工件200释放至传送带24上并解除挡料机构50对工件200的阻挡以使工件200被传送至下一工序。

上述自动点胶装置通过点胶头组件45的内设置活塞柱454以精确调节点胶量的大小。同时，第三驱动件44定时驱动活塞柱454将出液通道452内的胶液压出点胶针455并落入接胶盘72内以防止位于点胶针455出口的胶液凝固而堵塞点胶针455，实现了自动点胶装置100具有精确控制点胶量和防止点胶针被堵塞的技术效果。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶装置，用于对工件进行点胶，包括机架及设置于该机架上的传送机构，其特征在于：该自动点胶装置还包括架设于该传送机构上的点胶机构，该点胶机构包括点胶驱动件、与该点胶驱动件相连接的储胶筒组件、设置于该机架上的调控驱动件及点胶头组件，该点胶头组件包括出液通道、与该出液通道相连通的进液通道、滑动设置于该出液通道的活塞柱及连接于该出液通道一端的点胶针，该活塞柱与该调控驱动件相连接，该调控驱动件控制该活塞柱在出液通道内的位置以控制该进液通道内的胶液进入该出液通道内的流量，该调控驱动件驱动该活塞柱使出液通道内的胶液定时流出该点胶针，该点胶驱动件驱动该储胶筒组件以对该工件进行点胶。

2.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述机架包括第一支撑架、设置于该第一支撑架上的基板及设置于该基板上的第二支撑架，该传送机构设置于第二支撑架上且位于该基板和该第二支撑架的一端之间。

3.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该传送机构包括两个转轴、间隔设置于该转轴上的多个滚轮、与该转轴一端连接的第一驱动件及传送带，该转轴转动设置于该第二支撑架的相对的两侧。

4.如权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括XZ平面驱动机构，该XZ平面驱动机构设置于该第二支撑架上，该XZ平面驱动机构包括第一直线驱动件、固定设置于该第一直线驱动件上的第二直线驱动件及固定设置于该第二直线驱动件上的承载板，该第一直线驱动件驱动该第二直线驱动件及该承载板移动，该第二直线驱动件驱动该承载板移动，该承载板用于固定该点胶机构。

5.如权利要求4所述的自动点胶装置，其特征在于：所述储胶筒组件包括至少一个储胶筒及与该至少一个储胶筒连通的混胶管，该储胶筒以储存不同的胶液，该混胶管用于使不同的胶液混合均匀。

6.如权利要求5所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括定位机构，该定位机构包括定位框、设置于该机架上的多个托起驱动件及设置于该机架上的多个平移驱动件，该托起驱动件驱动该定位框将工件托起，该平移驱动件驱动该定位框移动以调整该工件的位置。

7.如权利要求3所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括挡料机构，该挡料机构设置于该第二支撑架上且位于该传送带的上方。

8.如权利要求7所述的自动点胶装置，其特征在于：所述该挡料机构包括挡料驱动件、与该挡料驱动件相连接的挡块及设置于该挡块内的感应器，该挡料驱动件驱动该挡块移动，该挡块以阻挡该传送带上的工件，该感应器用于感测工件的位置。

9.如权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括接胶机构，该接胶机构包括接胶驱动件及与该接胶驱动件相连接的接胶盘，该接胶盘用于收集不点胶时该点胶针滴落的胶液。

10.如权利要求6所述的自动点胶装置，其特征在于：所述自动点胶装置还包括控制器，该控制器与该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构电性连接，用于控制该传送机构、该XZ平面驱动机构、该点胶机构及该定位机构的工作。