CN106345654A - 一种用于lcd液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；物料通过X轴方向物料输入组件输入，X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上，通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶，X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，再通过X轴方向物料输出组件输出。

Description

一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法

技术领域

本发明涉及一种点胶机及其点胶方法，尤其涉及一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法。

背景技术

LCD（Liquid Crystal Display）为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方，其功耗很低，因此倍受工程师青睐。它的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。

LCD由两块玻璃片构成，其之间包含有液晶材料，在LCD的制造过程中，需要使用点胶机对玻璃片进行点胶。但是先有的LCD点胶机都是单工位设备，这样大大的降低了LCD的生产效率。

公开号为CN204276277U，公开日为2015年4月22日的中国实用新型专利公开了一种LCD点胶装置，其包括用于对LCD进行一线胶点胶的一线胶点胶平台，用于对LCD进行面胶点胶的面胶点胶旋转平台，用于来料的流水线，用于感应LCD靠近所述一线胶点胶平台并输出来料信号的光纤感应器，接收所述来料信号并根据所述来料信号搬移所述LCD的一线胶上料机械手，将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台的的第一翻转机械手，将所述LCD移动至所述一线胶点胶平台的点胶位的平移机械手，将完成一线胶点胶的LCD下料的第二翻转机械手，完成一线胶点胶的LCD进行移动至面胶点胶旋转平台的面胶上料机械手，将完成点面胶的LCD进行下料的面胶下料机械手；其中，所述光纤感应器设置于流水线靠近所述一线胶点胶平台处，当所述光纤感应器感应到所述LCD来料时，输出来料信号至所述一线胶上料机械手，所述一线胶上料机械手根据接收到的来料信号将所述LCD搬移至所述第一翻转机械手，所述第一翻转机械手将所述LCD搬移至所述一线胶点胶平台，所述平移机械手将所述LCD平移至所述一线胶点胶平台的点胶位，使得一线胶点胶平台能够准确对LCD进行点胶；第二翻转机械手将位于一线胶点胶平台且完成一线点胶的LCD进行下料，所述面胶上料机械手将下料的LCD搬移至所述面胶点胶旋转平台，使得面胶点胶旋转平台能够对LCD进行点面胶，所述面胶下料机械手将完成点面胶的LCD进行下料，以进行下一道工序。

公开号为CN101422765A，公开日为2009年5月6日的中国发明专利公开了一种液晶显示屏樽口点胶机，它包括工作台、点胶台板、夹装玻璃的玻璃夹具和控制主机，所述工作台具有主体和竖向(Z向)安装在主体上的竖向框架，所述点胶台板位于工作台主体上，所述玻璃夹具安装在所述点胶台板上，所述点胶机还具有点胶装置和控制所述点胶装置移动的传动机构以及驱动所述传动机构传动的驱动电机，所述传动机构安装在工作台的竖向框架上，所述点胶装置安装在所述传动机构上，所述点胶装置和驱动电机分别与控制主机相连。

上述专利文献中的点胶机都是单工位的，从而影响了LCD 的生产效率。

综上，如何设计一种新型的点胶机及其点胶方法，使其能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，提高LCD的生产效率是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，其能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，从而提高了LCD的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架，所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架一端上的X轴方向物料输入组件、设置在机架另外一端上的X轴方向物料输出组件、设置在机架上且位于X轴方向物料输入组件和X轴方向物料输出组件之间的Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二、设置在机架上的X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二、设置在机架上的X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；X轴方向物料输入组件用于将被加工物料依次送至X轴方向送料组件一处，X轴方向送料组件一能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上或Y轴方向点胶平台组件二上，Y轴方向点胶平台组件一上和Y轴方向点胶平台组件二均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二处，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均能沿能沿X轴方向在机架上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件与X轴方向点胶针组件一以及X轴方向点胶针组件二之间通过胶管连接，通过储胶桶组件对X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二进行供胶，X轴方向送料组件二能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，X轴方向物料输出组件用于将点胶完成的物料输送出去。

优选的，X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器。

优选的，X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z 向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；

X轴方向送料组件二包括电机二、联轴器二、丝杆螺母机构二、气动滑台二和真空吸嘴二；电机二通过联轴器二与丝杆螺母机构二连接，丝杆螺母机构二包括沿X轴方向设置的丝杆二和螺母座二，在电机二的作用下能带动螺母座二沿丝杆二来、回移动，在螺母座二上设置有悬臂支撑件二，气动滑台二沿Z 向设置在悬臂支撑件二上，真空吸嘴二设置在气动滑台二上，在气动滑台二的带动下，真空吸嘴二能沿垂直方向上、下移动。

优选的，Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上。

优选的，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂直方向上、下移动，储胶桶组件通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针连接。

本发明还公开一种根据如上所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其包括物料输入步骤、点胶步骤和物料输出步骤：

物料输入步骤：将多个被加工物料依次放到X轴方向物料输入组件,通过X轴方向物料输入组件将多个被加工物料送至X轴方向送料组件一处，控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动从而将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上，然后再控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动将下一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件二上；

点胶步骤：控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件一处，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件二处，通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作；

物料输出步骤：点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；通过X轴方向物料输出组件将在Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料和在Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料输送出去。

优选的，X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板能拆装的设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器；

在进行物料输入步骤前，先根据被加工物料的规格将物料挡板设置在事先设计好的取料位置处，进行物料输入步骤时，当位于平带一另外一端上的物料输入传感器先于物料挡板感应到平带一上的一个被加工物料时，物料输入传感器发出信号，从而控制物料输入电机停止转动，电机停止转动后所述一个被加工物料由于惯性移动到物料挡板上，利用物料挡板将所述一个被加工物料挡住，从而使得所述一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置；当所述一个被加工物料被X轴方向送料组件一从平带一上取走后，物料输入传感器再次发出信号，从而控制物料输入电机再次转动，使得平带一将下一个被加工物料送至物料输入传感器处，物料输入传感器感应到下一个被加工物料时，再次发出信号控制物料输入电机停止转动，下一个被加工物料由于惯性也移动到物料挡板上，利用物料挡板将下一个被加工物料挡住，从而使得下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置，如此循环，最终使得多个被加工物料均能移动停止在事先设计好的取料位置被X轴方向送料组件一取走。

优选的，X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z 向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；

Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上；

物料输入步骤中当一个被加工物料移动停止在事先设计好的取料位置时，控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一吸住所述一个被加工物料，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上方，再控制气动滑台一沿Z轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一，打开Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台使得Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台产生吸力将所述一个被加工物料吸住；

当X轴方向送料组件一将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上后，控制控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动气动滑台一和真空吸嘴一移动回事先设计好的取料位置的上方，当下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置时，再次控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一吸住所述下一个被加工物料，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述下一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台上方，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一，打开Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台使得Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台产生吸力将所述下一个被加工物料吸住；如此循环，从而通过X轴方向送料组件一将多个被加工物料依次送至Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台上和Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台上。

优选的，在点胶平台螺母底座上还设置有气动滑台三和气动滑台四，在气动滑台三上设置有Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二，在气动滑台三的带动下，Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二能沿Y轴方向来、回移动，在气动滑台四上设置有X轴方向定位拨杆，在气动滑台四的带动下，X轴方向定位拨杆能沿X轴方向来、回移动；

当Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台将一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件一的气动滑台三动作以及控制Y轴点胶平台组件一的气动滑台四动作，从而利用Y轴点胶平台组件一的Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二从Y轴方向与所述一个被加工物料相接触以及利用Y轴点胶平台组件一的X轴方向定位拨杆从X轴方向与所述一个被加工物料相接触，将所述一个被加工物料在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台将下一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件二的气动滑台三动作以及控制Y轴点胶平台组件二的气动滑台四动作，从而利用Y轴点胶平台组件二的Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二从Y轴方向与所述下一个被加工物料相接触以及利用Y轴点胶平台组件二的X轴方向定位拨杆从X轴方向与所述下一个被加工物料相接触，将所述下一个被加工物料在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作。

优选的，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂直方向上、下移动，储胶桶通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针连接；

在点胶步骤中，当Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台将一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件一的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件一的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件一的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件一对所述一个被加工物料进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台将下一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件二的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件二对所述下一个被加工物料进行点胶操作。

本发明的有益效果在于：本发明改变了现有技术中单工位点胶机的结构布局，设置了X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合的双工位点胶结构，从而能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，能达到每小时完成3000个物料的点胶操作，从而极大的提高了LCD的生产效率。在X轴方向物料输入组件处，通过设置物料输入传感器和物料挡板相配合，从而使得被加工物料能精准的停止在事先设计好的取料位置，更加便于X轴方向送料组件一的取料操作，提高了点胶效率且使得本发明能适用于各种规格物料的点胶操作，通用性强。在点胶前利用Y轴方向定位拨杆一、Y轴方向定位拨杆二和X轴方向定位拨杆对被加工物料在点胶吸盘平台上的位置进行调整摆正，从而大大提高了点胶操作的质量。通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合能根据实际的工况需求，灵活快捷的对被加工物料上的胶痕进行规划，从而进一步增强了本发明的通用性。

附图说明

图1为本发明实施例中的双工位点胶机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的双工位点胶机的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中双工位点胶机的X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二的立体结构示意图；

图4为图3中位于X轴方向送料组件二的真空吸嘴二处的局部立体结构示意图；

图5为本发明实施例中双工位点胶机的Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中双工位点胶机的Y轴方向点胶平台组件一中位于点胶吸盘平台处的局部立体结构示意图；

图7为图1中位于储胶桶组件处的局部立体结构示意图；

图中：1. 机架，2. X轴方向物料输入组件，211. 物料输入平带机构，2111. 平带一，212. 物料挡板，3. X轴方向物料输出组件，311. 物料输出平带机构，3111. 平带二，4. Y轴方向点胶平台组件一，5. Y轴方向点胶平台组件二，6. X轴方向送料组件一，611. 电机一，612. 气动滑台一，613. 真空吸嘴一，614. 丝杆一，615. 螺母座一，7. X轴方向送料组件二，711. 电机二，712. 气动滑台二，713. 真空吸嘴二，714. 丝杆二，715. 螺母座二，8.X轴方向点胶针组件一，9. X轴方向点胶针组件二，10. 储胶桶组件，101. 支撑架，102. 支撑压杆，103. 储胶桶，104. 储胶桶支撑板，105. 压块，11. 物料输入传感器，12. 悬臂支撑件一，13. 悬臂支撑件二，14. 拖链，15. 连接板二，16. 腰型通孔二，17. 点胶平台电机，18. 点胶吸盘平台，19. 点胶平台丝杆，20.气动滑台三，21. 气动滑台四，22. Y轴方向定位拨杆一，23. Y轴方向定位拨杆二，24. X轴方向定位拨杆，25. 物料，26. 点胶针电机，27. 点胶针气动滑台，28. 点胶针，29. 点胶针丝杆，30. 点胶针螺母座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架1，所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架1一端上的X轴方向物料输入组件2、设置在机架1另外一端上的X轴方向物料输出组件3、设置在机架1上且位于X轴方向物料输入组件2和X轴方向物料输出组件3之间的Y轴方向点胶平台组件一4和Y轴方向点胶平台组件二5、设置在机架1上的X轴方向送料组件一6和X轴方向送料组件二7、设置在机架1上的X轴方向点胶针组件一8和X轴方向点胶针组件二9以及设置在机架1上的储胶桶组件10；X轴方向物料输入组件2用于将被加工物料（玻璃片）依次送至X轴方向送料组件一6处，X轴方向送料组件一6能沿X轴方向在机架1上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一4上或Y轴方向点胶平台组件二5上，Y轴方向点胶平台组件一4上和Y轴方向点胶平台组件二5均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一8和X轴方向点胶针组件二9处，X轴方向点胶针组件一8和X轴方向点胶针组件二9均能沿能沿X轴方向在机架1上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一8和Y轴方向点胶平台组件一4相配合以及通过X轴方向点胶针组件二9和Y轴方向点胶平台组件二5相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一4上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二5上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件10与X轴方向点胶针组件一8以及X轴方向点胶针组件二9之间通过胶管连接，通过储胶桶组件10对X轴方向点胶针组件一8和X轴方向点胶针组件二9进行供胶，X轴方向送料组件二7能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一4上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二5上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件3上，X轴方向物料输出组件3用于将点胶完成的物料输送出去。本实施例通过上述各组件的结构布局设计，改变了现有技术中单工位点胶机的结构布局，设置了X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合的双工位点胶结构，从而能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，能达到每小时完成3000个物料的点胶操作，从而极大的提高了LCD的生产效率。

如图3所示，X轴方向物料输入组件2包括物料输入电机、物料输入平带机构211和物料挡板212，物料输入电机与物料输入平带机构211传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构211的平带一2111转动，被加工物料放置在平带一2111的一端上，物料挡板212设置在靠近平带一2111的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板212位于X轴方向送料组件一6的取料位置处，在平带一2111的另外一端上还设置有物料输入传感器11。物料输入传感器11采用背景抑制漫反射传感器，其设置在物料挡板212的一侧且位于靠近平带一2111的一端处，这样当被加工物料通过平带一2111运送过来时，使得物料输入传感器11先于物料挡板212感应到被加工物料，物料输入电机采用步进电机，双工位点胶机还包括控制器（图中未示出），物料输入传感器和物料输入电机均与控制器电气控制连接，在本实施例中，物料挡板212通过螺丝能拆装的连接在物料输入平带机构上。在日常的点胶工作中，由于被加工物料的规格大小不同，从而影响了被加工物料输送到取料位置处的位置精确度，而本实施例在进行物料输入前，先根据被加工物料的规格将物料挡板设置在事先设计好的取料位置处，进行物料输入时，当位于平带另外一端上的物料输入传感器先于物料挡板感应到平带一上的被加工物料时，物料输入传感器发出信号，控制器控制物料输入电机停止转动，电机停止转动后被加工物料由于惯性移动到物料挡板上，利用物料挡板将被加工物料挡住，从而使得被加工物料能精准的停止在事先设计好的取料位置，更加便于X轴方向送料组件一的取料操作，提高了点胶效率且使得本实施例能适用于各种规格物料的点胶操作，通用性强。

X轴方向送料组件一6包括电机一611、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一612和真空吸嘴一613；电机一611通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一614和螺母座一615，在电机一611的作用下能带动螺母座一615沿丝杆一614来、回移动，在螺母座一615上设置有悬臂支撑件一12，气动滑台一612沿Z 向设置在悬臂支撑件一12上，真空吸嘴一613设置在气动滑台一612上，在气动滑台一612的带动下，真空吸嘴一613能沿垂直方向上、下移动；X轴方向送料组件二的结构和X轴方向送料组件一的结构是一样的，即X轴方向送料组件二7包括电机二711、联轴器二、丝杆螺母机构二、气动滑台二712和真空吸嘴二713；电机二711通过联轴器二与丝杆螺母机构二连接，丝杆螺母机构二包括沿X轴方向设置的丝杆二714和螺母座二715，在电机二711的作用下能带动螺母座二715沿丝杆二来、回移动，在螺母座二715上设置有悬臂支撑件二13，气动滑台二712沿Z 向设置在悬臂支撑件二13上，真空吸嘴二713设置在气动滑台二712上，在气动滑台二712的带动下，真空吸嘴二713能沿垂直方向上、下移动。电机一和电机二均采用伺服电机，电机一、电机二、气动滑台一和气动滑台二均与控制器电气控制连接。在螺母座一615和螺母座二715上均还设置有拖链14。

如图4所示，在气动滑台二712上还设置有连接板二15，在连接板二15上开有多条相互平行的腰型通孔二16，真空吸嘴二713设置有多个，多个真空吸嘴二713穿过腰型通孔二16后能拆装的连接在连接板二15上。在本实施例中，真空吸嘴二为管状，其外周面上设置有螺纹，真空吸嘴二穿过腰型通孔二后通过螺母二锁紧在连接板二上，真空吸嘴二共设置有四个。真空吸嘴一处的结构设计与真空吸嘴二处的结构设计是一样的，即在气动滑台一上还设置有连接板一，在连接板一上开有多条相互平行的腰型通孔一，真空吸嘴一设置有多个，多个真空吸嘴一穿过腰型通孔一后能拆装的连接在连接板一上。在本实施例中，真空吸嘴一为管状，其外周面上设置有螺纹，真空吸嘴一穿过腰型通孔一后通过螺母一锁紧在连接板一上，真空吸嘴一共设置有四个。采用上述结构，使得本实施例在加工不同规格的物料时，可以事先根据物料规格的大小，调整好真空吸嘴在连接板上的位置，从而更好的对被加工物料和对点胶完成的物料进行吸取。

如图2、图5和图6所示，Y轴方向点胶平台组件一4和Y轴方向点胶平台组件二5均包括点胶平台电机17、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台18；点胶平台电机17通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆19和点胶平台螺母底座（图中未示出），在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆19来、回移动，点胶吸盘平台18设置在点胶平台螺母底座上，点胶吸盘平台18采用真空吸盘式平台。在点胶平台螺母底座上还设置有气动滑台三20和气动滑台四21，在气动滑台三20上设置有Y轴方向定位拨杆一22和Y轴方向定位拨杆二23，在气动滑台三20的带动下，Y轴方向定位拨杆一22和Y轴方向定位拨杆二23能沿Y轴方向来、回移动，在气动滑台四21上设置有X轴方向定位拨杆24，在气动滑台四21的带动下，X轴方向定位拨杆24能沿X轴方向来、回移动；在本实施例中，气动滑台三20沿Y轴方向设置，Y轴方向定位拨杆一22和Y轴方向定位拨杆二23均为直线状拨杆，气动滑台四21沿X轴方向设置，X轴方向定位拨杆24为L型拨杆。点胶平台电机17采用伺服电机，点胶平台电机17和点胶吸盘平台18均与控制器电气控制连接。在进行点胶操作时，被加工物料25在点胶吸盘平台18上的位置精确度对点胶质量的影响非常大，而被加工物料被放置到点胶吸盘平台上时，其自身的位置会发生一定的偏转，本实施例在点胶前通过控制气动滑台三和气动滑台四动作，从而利用Y轴方向定位拨杆一、Y轴方向定位拨杆二和X轴方向定位拨杆对被加工物料在点胶吸盘平台上的位置进行调整摆正，从而大大提高了点胶操作的质量。

如图2、图5和图7所示，X轴方向点胶针组件一8和X轴方向点胶针组件二9均包括点胶针电机26、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台27、点胶阀（图中未示出）和点胶针28；点胶针电机26通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆29和点胶针螺母座30，在点胶针电机26的作用下能带动点胶针螺母座30沿点胶针丝杆29来、回移动，点胶针气动滑台27沿Z 轴方向设置在点胶针螺母座30上，点胶针28设置在点胶针气动滑台27上，在点胶针气动滑台27的带动下，点胶针28能沿垂直方向（即Z轴方向）上、下移动，点胶阀设置在机架1上，储胶桶组件10通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针28连接。点胶针电机采用伺服电机，点胶针电机和点胶阀与控制器电气控制连接。

储胶桶组件10包括支撑架101、支撑压杆102和储胶桶103，支撑架101设置在机架1上，在支撑架101上开有螺纹通孔，支撑压杆102的外周面上设置有外螺纹，将支撑压杆102拧入支撑架101上的螺纹通孔中，从而使得支撑压杆102的一端穿过螺纹通孔与储胶桶103相接触，将储胶桶103压紧固定住，在储胶桶的上部接有气管（图中未示出），胶管一（图中未示出）连接在储胶桶103的底部，储胶桶103通过胶管一与点胶阀连接。气管与压缩气源连接，因进行点胶操作的胶液较为粘稠，本实施例利用压缩空气对储胶桶内部的胶液进行挤压，保证了胶液的及时供应，在本实施例中，支撑架101为倒U型，螺纹通孔开在倒U型支撑架101的底边上，在倒U型支撑架101的U型开口之间还设置有用于支撑储胶桶的储胶桶支撑板104，在支撑压杆102的一端上设置有压块105，通过压块105将储胶桶103压紧固定在储胶桶支撑板104上，这样能进一步保证储胶桶在工作时的稳固性。

如图1至图3所示，X轴方向物料输出组件3包括物料输出电机和物料输出平带机构311，物料输出电机与物料输出平带机构311传动连接，通过物料输入电机能带动物料输出平带机构311的平带二3111转动。在物料输出平带机构311上且位于X轴方向送料组件二7的放料位置处也设置有物料输出传感器，物料输出电机采用步进电机，物料输出传感器采用背景抑制漫反射传感器，物料输出电机和物料输出传感器均与控制器电气控制连接。当物料输出传感器感应到X轴方向送料组件二放置在放料位置处的点胶完成的物料时，控制器控制物料输出电机动作，从而通过物料输出平带机构将点胶完成的物料输送出去。

如图1至图3所示，本发明还公开一种根据如上所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其包括物料输入步骤、点胶步骤和物料输出步骤：

物料输入步骤：将多个被加工物料依次放到X轴方向物料输入组件2,通过X轴方向物料输入组件2将多个被加工物料送至X轴方向送料组件一6处，控制X轴方向送料组件一6沿X轴方向移动从而将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一4上，然后再控制X轴方向送料组件一6沿X轴方向移动将下一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件二5上；

点胶步骤：控制Y轴方向点胶平台组件一4沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一4上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件一8处，通过X轴方向点胶针组件一8和Y轴方向点胶平台组件一4相配合对Y轴方向点胶平台组件一4上的被加工物料进行点胶操作；控制Y轴方向点胶平台组件二5沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二5上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件二9处，通过X轴方向点胶针组件二9和Y轴方向点胶平台组件二5相配合对Y轴方向点胶平台组件二5上的被加工物料进行点胶操作；

物料输出步骤：点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件一4沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一4上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二7处，再控制X轴方向送料组件二7沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一4上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件3上；控制Y轴方向点胶平台组件二5沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二5上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二7处，再控制X轴方向送料组件二7沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二5上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件3上；通过X轴方向物料输出组件3将在Y轴方向点胶平台组件一4上点胶完成的物料和在Y轴方向点胶平台组件二5上点胶完成的物料输送出去；

其中，当Y轴方向点胶平台组件一4上点胶完成的物料和Y轴方向点胶平台组件二5上点胶完成的物料被X轴方向送料组件二7取走后，Y轴方向点胶平台组件一4和Y轴方向点胶平台组件二5又沿Y轴方向移动回到原位与X轴方向送料组件一6相配合进行物料输入步骤，如此循环，从而完成整个点胶作业。

在进行物料输入步骤前，先根据被加工物料的规格将物料挡板212设置在事先设计好的取料位置处，进行物料输入步骤时，当位于平带一2111另外一端上的物料输入传感器11先于物料挡板212感应到平带一2111上的一个被加工物料时，物料输入传感器11发出信号，从而控制物料输入电机停止转动，电机停止转动后所述一个被加工物料由于惯性移动到物料挡板212上，利用物料挡板212将所述一个被加工物料挡住，从而使得所述一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置；当所述一个被加工物料被X轴方向送料组件一6从平带一2111上取走后，物料输入传感器11再次发出信号，从而控制物料输入电机再次转动，使得平带一2111将下一个被加工物料送至物料输入传感器11处，物料输入传感器11感应到下一个被加工物料时，再次发出信号控制物料输入电机停止转动，下一个被加工物料由于惯性也移动到物料挡板212上，利用物料挡板212将下一个被加工物料挡住，从而使得下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置，如此循环，最终使得多个被加工物料均能移动停止在事先设计好的取料位置被X轴方向送料组件一取走，这样便于X轴方向送料组件一的取料操作，提高了点胶效率且使得本实施例能适用于各种规格物料的点胶操作，通用性强。

如图2、图3和图5所示，物料输入步骤中当一个被加工物料移动停止在事先设计好的取料位置时，控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一613吸住所述一个被加工物料，再控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一611动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上方，再控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一613，打开Y轴点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18使得Y轴点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18产生吸力将所述一个被加工物料吸住；

当X轴方向送料组件一6将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一4上后，控制控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动气动滑台一612和真空吸嘴一613移动回事先设计好的取料位置的上方，当下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置时，再次控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一613吸住所述下一个被加工物料，再控制气动滑台一612沿Z轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述下一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18上方，再控制气动滑台一612沿Z 轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一613，打开Y轴点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18使得Y轴点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18产生吸力将所述下一个被加工物料吸住；如此循环，从而通过X轴方向送料组件一6将多个被加工物料依次送至点Y轴胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上和Y轴点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18上。

如图6所示，当Y轴点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18将一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件一4的气动滑台三20动作以及控制Y轴点胶平台组件一4的气动滑台四21动作，从而利用Y轴点胶平台组件一4的Y轴方向定位拨杆一22和Y轴方向定位拨杆二23从Y轴方向与所述一个被加工物料25相接触以及利用Y轴点胶平台组件一4的X轴方向定位拨杆24从X轴方向与所述一个被加工物料25相接触，将所述一个被加工物料25在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18将下一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件二5的气动滑台三20动作以及控制Y轴点胶平台组件二5的气动滑台四21动作，从而利用Y轴点胶平台组件二5的Y轴方向定位拨杆一22和Y轴方向定位拨杆二23从Y轴方向与所述下一个被加工物料相接触以及利用Y轴点胶平台组件二5的X轴方向定位拨杆24从X轴方向与所述下一个被加工物料相接触，将所述下一个被加工物料在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作。

如图2和图5所示，在点胶步骤中，当Y轴点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18将一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件一4的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件一4的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件一8的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件一8对所述一个被加工物料进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18将下一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件二5的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件二5的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件二5的点胶吸盘平台18沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件二9的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件二9对所述下一个被加工物料进行点胶操作。

Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上的一个被加工物料的点胶操作的具体步骤为：当Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18吸住一个被加工物料时，控制 X轴方向点胶针组件一8的点胶针气动滑台27动作，带动X轴方向点胶针组件一8的点胶针28上移（点胶针初始位于下方位置，这是因为在机架上且位于点胶针的下方位置还设置有回收胶桶，当点胶完毕后，控制点胶针下移靠近回收胶桶，能避免点胶针上多余的胶水滴落在设备上），再通过控制Y轴方向点胶平台组件一4的点胶平台电机动作，使得Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台带动一个被加工物料移动至X轴方向点胶针组件一8的点胶针28的下方位置且使得所述一个被加工物料的一侧边缘对准X轴方向点胶针组件一8的点胶针28，然后控制Y轴方向点胶平台组件一4的点胶平台电机停止动作，再控制X轴方向点胶针组件一8的点胶针电机动作，使得X轴方向点胶针组件一8的点胶针丝杆螺母机构带动X轴方向点胶针组件一8的点胶针28沿X轴方向移动同时打开X轴方向点胶针组件一8的点胶阀，通过X轴方向点胶针组件一8的点胶针28从所述一个被加工物料的一端朝所述一个被加工物料的另外一端顺向划出一道胶痕，对所述一个被加工物料进行点胶操作，点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件一4的点胶平台电机动作，从而带动Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上的点胶完成的物料移动至X轴方向送料组件二7处，同时控制X轴方向点胶针组件一8的点胶阀关闭，控制X轴方向点胶针组件一8的点胶针电机停止动作，再控制 X轴方向点胶针组件一8的点胶针气动滑台27动作，带动X轴方向点胶针组件一8的点胶针28下移回到原位。在这里，也可以根据实际工况的需求，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合，对被加工物料上的胶痕进行规划，如可以在划出一道胶痕后，通过Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台带动所述一个被加工物料继续移动一定距离，再利用X轴方向点胶针组件一的点胶针在所述一个被加工物料上划出另外一道胶痕，如此重复操作，最终使得在所述一个被加工物料上划出多道相邻的胶痕。

Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台上的另外一个被加工物料的点胶操作的具体步骤和上述Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上的一个被加工物料的点胶操作的具体步骤相同，即：

当Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台吸住另外一个被加工物料时，控制 X轴方向点胶针组件二的点胶针气动滑台动作，带动X轴方向点胶针组件二的点胶针上移，再通过控制Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台电机动作，使得Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台带动另外一个被加工物料移动至X轴方向点胶针组件二的点胶针的下方位置且使得所述另外一个被加工物料的一侧边缘对准X轴方向点胶针组件二的点胶针，然后控制Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台电机停止动作，再控制X轴方向点胶针组件二的点胶针电机动作，使得X轴方向点胶针组件二的点胶针丝杆螺母机构带动X轴方向点胶针组件二的点胶针沿X轴方向移动同时打开X轴方向点胶针组件二的点胶阀，通过X轴方向点胶针组件二的点胶针从所述另外一个被加工物料的一端朝所述另外一个被加工物料的另外一端顺向划出一道胶痕，对所述另外一个被加工物料进行点胶操作，点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台电机动作，从而带动Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台上的点胶完成的物料移动至X轴方向送料组件二处，同时控制X轴方向点胶针组件二的点胶阀关闭，控制X轴方向点胶针组件二的点胶针电机停止动作，再控制 X轴方向点胶针组件二的点胶针气动滑台动作，带动X轴方向点胶针组件二的点胶针下移回到原位。在这里，也可以根据实际工况的需求，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合，对被加工物料上的胶痕进行规划，如可以在划出一道胶痕后，通过Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台带动所述另外一个被加工物料继续移动一定距离，再利用X轴方向点胶针组件二的点胶针在所述另外一个被加工物料上划出另外一道胶痕，如此重复操作，最终使得在所述另外一个被加工物料上划出多道相邻的胶痕；

从上述内容可以看出，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合能根据实际的工况需求，灵活快捷的对被加工物料上的胶痕进行规划，从而进一步增强了本实施例的通用性。

Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上点胶完成的物料的输出步骤为：当Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上点胶完成的物料被送至X轴方向送料组件二7时，控制X轴方向送料组件二7的气动滑台二712动作，从而带动X轴方向送料组件二7的真空吸嘴二713朝下移动，利用真空吸嘴二713吸住Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上点胶完成的物料，再控制X轴方向送料组件二7的气动滑台二712动作，从而利用真空吸嘴二713带动Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上点胶完成的物料上移，上移到位后，再控制X轴方向送料组件二7的电机二动作，通过X轴方向送料组件二7的丝杆螺母机构二带动Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上点胶完成的物料移动至X轴方向物料输出组件3的上方位置，然后控制X轴方向送料组件二7的气动滑台二712动作，从而带动X轴方向送料组件二7的真空吸嘴二713朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴二713，从而将Y轴方向点胶平台组件一4的点胶吸盘平台18上点胶完成的物料放到X轴方向物料输出组件3上，由X轴方向物料输出组件3输送出去；

Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台上点胶完成的物料的输出步骤和上述Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上点胶完成的物料的输出步骤相同，在此不再复述。

综上所述，本发明改变了现有技术中单工位点胶机的结构布局，设置了X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合的双工位点胶结构，从而能方便快捷的对LCD的玻璃片进行点胶操作，能达到每小时完成3000个物料的点胶操作，从而极大的提高了LCD的生产效率。在X轴方向物料输入组件处，通过设置物料输入传感器和物料挡板相配合，从而使得被加工物料能精准的停止在事先设计好的取料位置，更加便于X轴方向送料组件一的取料操作，提高了点胶效率且使得本发明能适用于各种规格物料的点胶操作，通用性强。在点胶前利用Y轴方向定位拨杆一、Y轴方向定位拨杆二和X轴方向定位拨杆对被加工物料在点胶吸盘平台上的位置进行调整摆正，从而大大提高了点胶操作的质量。通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合能根据实际的工况需求，灵活快捷的对被加工物料上的胶痕进行规划，从而进一步增强了本发明的通用性。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，包括机架，其特征在于：所述用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机还包括设置在机架一端上的X轴方向物料输入组件、设置在机架另外一端上的X轴方向物料输出组件、设置在机架上且位于X轴方向物料输入组件和X轴方向物料输出组件之间的Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二、设置在机架上的X轴方向送料组件一和X轴方向送料组件二、设置在机架上的X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；X轴方向物料输入组件用于将被加工物料依次送至X轴方向送料组件一处，X轴方向送料组件一能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上或Y轴方向点胶平台组件二上，Y轴方向点胶平台组件一上和Y轴方向点胶平台组件二均能沿Y轴方向在机架上来、回移动，从而将被加工物料分别送至X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二处，X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均能沿能沿X轴方向在机架上来、回移动，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合以及通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作和对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作，储胶桶组件与X轴方向点胶针组件一以及X轴方向点胶针组件二之间通过胶管连接，通过储胶桶组件对X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二进行供胶，X轴方向送料组件二能沿X轴方向在机架上来、回移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的点胶完成的物料或将Y轴方向点胶平台组件二上的点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，X轴方向物料输出组件用于将点胶完成的物料输送出去。

2.根据权利要求1所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器。

3.根据权利要求2所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z 向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；

X轴方向送料组件二包括电机二、联轴器二、丝杆螺母机构二、气动滑台二和真空吸嘴二；电机二通过联轴器二与丝杆螺母机构二连接，丝杆螺母机构二包括沿X轴方向设置的丝杆二和螺母座二，在电机二的作用下能带动螺母座二沿丝杆二来、回移动，在螺母座二上设置有悬臂支撑件二，气动滑台二沿Z 向设置在悬臂支撑件二上，真空吸嘴二设置在气动滑台二上，在气动滑台二的带动下，真空吸嘴二能沿垂直方向上、下移动。

4.根据权利要求3所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机，其特征在于：X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂直方向上、下移动，储胶桶组件通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针连接。

6.一种根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：包括物料输入步骤、点胶步骤和物料输出步骤：

物料输入步骤：将多个被加工物料依次放到X轴方向物料输入组件,通过X轴方向物料输入组件将多个被加工物料送至X轴方向送料组件一处，控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动从而将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上，然后再控制X轴方向送料组件一沿X轴方向移动将下一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件二上；

点胶步骤：控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件一处，通过X轴方向点胶针组件一和Y轴方向点胶平台组件一相配合对Y轴方向点胶平台组件一上的被加工物料进行点胶操作；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料送至X轴方向点胶针组件二处，通过X轴方向点胶针组件二和Y轴方向点胶平台组件二相配合对Y轴方向点胶平台组件二上的被加工物料进行点胶操作；

物料输出步骤：点胶完成后，控制Y轴方向点胶平台组件一沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；控制Y轴方向点胶平台组件二沿Y轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向送料组件二处，再控制X轴方向送料组件二沿X轴方向移动，从而将Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上；通过X轴方向物料输出组件将在Y轴方向点胶平台组件一上点胶完成的物料和在Y轴方向点胶平台组件二上点胶完成的物料输送出去。

7.根据权利要求6所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：X轴方向物料输入组件包括物料输入电机、物料输入平带机构和物料挡板，物料输入电机与物料输入平带机构传动连接，通过物料输入电机能带动物料输入平带机构的平带一转动，被加工物料放置在平带一的一端上，物料挡板能拆装的设置在靠近平带一的另外一端的物料输入平带机构上且物料挡板位于X轴方向送料组件一的取料位置处，在平带一的另外一端上还设置有物料输入传感器；

在进行物料输入步骤前，先根据被加工物料的规格将物料挡板设置在事先设计好的取料位置处，进行物料输入步骤时，当位于平带一另外一端上的物料输入传感器先于物料挡板感应到平带一上的一个被加工物料时，物料输入传感器发出信号，从而控制物料输入电机停止转动，电机停止转动后所述一个被加工物料由于惯性移动到物料挡板上，利用物料挡板将所述一个被加工物料挡住，从而使得所述一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置；当所述一个被加工物料被X轴方向送料组件一从平带一上取走后，物料输入传感器再次发出信号，从而控制物料输入电机再次转动，使得平带一将下一个被加工物料送至物料输入传感器处，物料输入传感器感应到下一个被加工物料时，再次发出信号控制物料输入电机停止转动，下一个被加工物料由于惯性也移动到物料挡板上，利用物料挡板将下一个被加工物料挡住，从而使得下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置，如此循环，最终使得多个被加工物料均能移动停止在事先设计好的取料位置被X轴方向送料组件一取走。

8.根据权利要求7所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：X轴方向送料组件一包括电机一、联轴器一、丝杆螺母机构一、气动滑台一和真空吸嘴一；电机一通过联轴器一与丝杆螺母机构一连接，丝杆螺母机构一包括沿X轴方向设置的丝杆一和螺母座一，在电机一的作用下能带动螺母座一沿丝杆一来、回移动，在螺母座一上设置有悬臂支撑件一，气动滑台一沿Z 向设置在悬臂支撑件一上，真空吸嘴一设置在气动滑台一上，在气动滑台一的带动下，真空吸嘴一能沿垂直方向上、下移动；

Y轴方向点胶平台组件一和Y轴方向点胶平台组件二均包括点胶平台电机、点胶平台联轴器、点胶平台丝杆螺母机构和用于放置被加工物料的点胶吸盘平台；点胶平台电机通过点胶平台联轴器与点胶平台丝杆螺母机构连接，点胶平台丝杆螺母机构包括沿Y轴方向设置的点胶平台丝杆和点胶平台螺母底座，在点胶平台电机的作用下能带动点胶平台螺母底座沿点胶平台丝杆来、回移动，点胶吸盘平台设置在点胶平台螺母底座上；

物料输入步骤中当一个被加工物料移动停止在事先设计好的取料位置时，控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一吸住所述一个被加工物料，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台上方，再控制气动滑台一沿Z轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一，打开Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台使得Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台产生吸力将所述一个被加工物料吸住；

当X轴方向送料组件一将一个被加工物料送至Y轴方向点胶平台组件一上后，控制控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动气动滑台一和真空吸嘴一移动回事先设计好的取料位置的上方，当下一个被加工物料精准的停止在事先设计好的取料位置时，再次控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，利用真空吸嘴一吸住所述下一个被加工物料，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝上移动，移动到位后，控制电机一动作，从而通过丝杆螺母机构一带动所述下一个被加工物料移动至Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台上方，再控制气动滑台一沿Z 轴方向朝下移动，移动到位后，关闭真空吸嘴一，打开Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台使得Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台产生吸力将所述下一个被加工物料吸住；如此循环，从而通过X轴方向送料组件一将多个被加工物料依次送至Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台上和Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台上。

9.根据权利要求8所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：在点胶平台螺母底座上还设置有气动滑台三和气动滑台四，在气动滑台三上设置有Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二，在气动滑台三的带动下，Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二能沿Y轴方向来、回移动，在气动滑台四上设置有X轴方向定位拨杆，在气动滑台四的带动下，X轴方向定位拨杆能沿X轴方向来、回移动；

当Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台将一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件一的气动滑台三动作以及控制Y轴点胶平台组件一的气动滑台四动作，从而利用Y轴点胶平台组件一的Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二从Y轴方向与所述一个被加工物料相接触以及利用Y轴点胶平台组件一的X轴方向定位拨杆从X轴方向与所述一个被加工物料相接触，将所述一个被加工物料在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台将下一个被加工物料吸住后，先控制Y轴点胶平台组件二的气动滑台三动作以及控制Y轴点胶平台组件二的气动滑台四动作，从而利用Y轴点胶平台组件二的Y轴方向定位拨杆一和Y轴方向定位拨杆二从Y轴方向与所述下一个被加工物料相接触以及利用Y轴点胶平台组件二的X轴方向定位拨杆从X轴方向与所述下一个被加工物料相接触，将所述下一个被加工物料在X轴方向和Y轴方向上的位置摆正，摆正后，再进行点胶操作。

10.根据权利要求8所述的用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机的点胶方法，其特征在于：X轴方向点胶针组件一和X轴方向点胶针组件二均包括点胶针电机、点胶针联轴器、点胶针丝杆螺母机构、点胶针气动滑台、点胶阀和点胶针；点胶针电机通过点胶针联轴器与点胶针丝杆螺母机构连接，点胶针丝杆螺母机构包括沿X轴方向设置的点胶针丝杆和点胶针螺母座，在点胶针电机的作用下能带动点胶针螺母座沿点胶针丝杆来、回移动，点胶针气动滑台沿Z轴方向设置在点胶针螺母座上，点胶针设置在点胶针气动滑台上，在点胶针气动滑台的带动下，点胶针能沿垂直方向上、下移动，储胶桶通过胶管一与点胶阀连接，点胶阀通过胶管二与点胶针连接；

在点胶步骤中，当Y轴点胶平台组件一的点胶吸盘平台将一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件一的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件一的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件一的点胶吸盘平台沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件一的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件一对所述一个被加工物料进行点胶操作；

当Y轴点胶平台组件二的点胶吸盘平台将下一个被加工物料吸住后，控制Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台电机动作，从而通过Y轴方向点胶平台组件二的点胶平台丝杆螺母机构带动Y轴方向点胶平台组件二的点胶吸盘平台沿Y轴方向移动至X轴方向点胶针组件二的点胶针的下方位置，再控制X轴方向点胶针组件二对所述下一个被加工物料进行点胶操作。