CN1899922A - 紧凑型非pvc膜全自动制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌装机构，制袋机构和灌装机构之间有袋体转移机构，其制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作接口夹手，制袋机构和灌装机构之间的袋体转移机构为平移翻转联动机构，平移翻转联动机构有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。结构简化紧凑，体积小，调试、维护方便，运行协调性好，稳定可靠，速度快，生产效率高，使药液的制袋、灌装一次完成。

Description

紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机

技术领域

本发明涉及一种紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，使药液的制袋、灌装一次完成。

背景技术

非PVC膜软袋包装输液具有无毒，良好的环保性，对注射液低吸收，重量轻，没有添加剂溶出，与药液相容性强、输液时可自动回缩，不需加进空气，消除了输液过程中的二次污染，空袋回收不污染环境，隔气隔水性好，保持期长，耐120摄氏度高温消毒，抗低温性好和运输方便等特点，已成为国际上输液行业的发展趋势。为了配合工业化生产，研发出了非PVC膜全自动制袋灌封机，使制袋、灌装一次完成，尽量减少了中间环节，避免了交接污染，减少了多次运输和多次灭菌、消毒的操作和费用，提高生产效率。

非PVC膜全自动制袋灌封机包括制袋机构和灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、袋体周边热合机构(即膜焊接机构)、接口预热机构(接口多为船型接口)、接口焊接机构和袋体废边剔除机构；灌装机构包括灌装机构、密封盖焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和灌装机构之间有袋体转移机构，使从制袋机构获得的水平放置的袋体移动到灌装机构，并完成翻转形成垂直放置，方便后续的药液灌装。

现有的非PVC膜全自动制袋灌封机结构仍不是很理想，结构复杂，动作多，调试、维护都非常困难，又体积庞大，运行协调性不好，可靠性和稳定性差，运行速度慢，生产效率低，综合性能有待于进一步改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，结构简化紧凑，体积小，调试、维护方便，运行协调性好，稳定可靠，速度快，生产效率高。

本发明所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、袋体周边热合机构、接口预热机构、接口焊接机构和袋体废边剔除机构；灌装机构包括灌装机构、封口焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和灌装机构之间有袋体转移机构，其制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作接口夹手，制袋机构和灌装机构之间的袋体转移机构为平移翻转联动机构，平移翻转联动机构有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。

本发明中，在制袋设备和灌装设备之间，能够将袋口夹持装置翻转90度角即可。在动力驱动装置的驱动下，滑动基座沿着滑动导轨移动，与此同时，在旋转驱动装置的驱动下，完成90度角的翻转，平移翻转联动，一次完成，从而使得袋口由水平放置变为垂直状态，并将软袋由制袋设备平移至灌装设备，结构紧凑，性能可靠。

能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置优选为连杆驱动装置，结构简单，动作可靠，往复运动性能好。选用四连杆驱动装置，包括长连杆、短连杆、摆杆和摆柄，长连杆和短连杆的一端分别通过销轴连接在摆杆上，摆杆的一端固定在动力转轴上，短连杆的另一端通过销轴连接在滑块上，滑块配装在滑轨上，长连杆的另一端通过销轴连接在摆柄的一端，摆柄套装在滑块上的销轴上，滑动导轨与摆柄固定连接。

滑块和滑轨的增设，从而使滑动导轨有一定的横向移动，保证后续工位间的衔接。

可以增设一翻转导轨，将滑动基座与翻转导轨配合装配，使滑动基座沿翻转导轨移动，更加平稳可靠，将翻转导轨配装在与滑动导轨平行的第二滑动导轨上，将动力驱动装置连接在翻转导轨上，翻转导轨再推动滑动基座平移。滑动基座与翻转导轨配合的接触面上设滚轮或轴承，利于相对运动。

其中的袋口夹持装置与现有的相同，只将其与制袋设备和灌装设备的连接平台调整好即可。动力驱动装置优选驱动气缸，结构简单，易于配装自动控制装置。为了准确限定平移和翻转范围，可增设相应的移动、翻转限位件和检测开关，保证安全可靠。夹持装置可以实现一次转移不同数量的软袋(1、2、3、4...个等)，只需要增加或减少排列的相关部件即可；根据制袋过程中所使用的加药接口的不同可以方便的更换相应的夹持装置；夹持装置还可以配装调节垫柱，用于方便地调节各个夹持装置之间的间距，用以适应不同宽度的软袋。

本发明中：

接口焊接机构有对应的上、下模具，下模具为固定模具，上模具为活动模具，上模具上连接有驱动气缸，与模具位置相对应设有接口托架，接口托架设置在往复气缸上；与袋体位置相对应设有袋体周边冷却模具，冷却模具内设有冷却介质循环空腔，下模具为固定模具，上模具为活动模具，上模具上连接有驱动气缸。

在原有的结构基础上，将下模具改为固定模具，免去了下驱动气缸，将下驱动系统改为机械式的固定不动的机构，加接口的焊接提供了一个稳定可靠的固定支撑，确保接口和非PVC膜材焊接时的平行受力，提高焊接质量和焊接合格率，并且大大降低了设备成本，简化了设备运行控制，改善了运行稳定可靠性，并且在完成接口焊接的同时，实现了对前序膜焊接袋袋体的冷却，使膜焊接的袋体焊接位冷却，避免后序废边剔除时损坏软袋。

将下模具的工作面设计的低于接口移动的中心线，确保该工位能连续的工作，当上模具的下焊接面向下运动时，加药接口跟着上模具向下运动，使加药接口低于其向前运动的中心线，往复气缸可使加药接口在焊接完毕后复位到原来的位置，保证焊接好的加药接口能自动的向后序工位移动。

同样，对应的上、下模具排列可以设有2-6套，在每套模具的上模具上分别连接有各自独立的驱动气缸，提高生产效率。各气缸受力平稳，可大大延长气缸的使用寿命。通过更换不同的模具，可实现不同加药接口的焊接。本发明可以通过不同的组合，实现一次焊接不同数量的接口，1个、2个、3个或4个等。

袋体废边剔除机构，包括软袋接口的上下压紧装置和废边夹持装置，废边夹持装置上设有夹持气爪，废边夹持装置连接在旋转摇臂的一端，旋转摇臂的另一端铰连在双作用驱动气缸的活塞杆上，旋转摇臂架设在支承轴上。

用一个旋转摇臂运动机构取代了原来的废边夹紧后的上下、前后运动过程。当焊接合格的软袋到达该工位后，上、下各一个普通气缸驱动接口压紧装置，将软袋上的接口压紧，也就是将待剔除废边的软袋压紧，紧接着一个双作用气缸驱动旋转臂旋转，待其到达位置后，夹持气爪合拢，将废边夹住，然后双作用气缸驱动旋转摇臂复位，驱动合拢的夹持气爪将废边剔除，完成一个完整的废边剔除动作，结构紧凑，占地空间小。可以并排设计几组，同时完成几个软袋的废边剔除，如1-6组。

袋体周边热合机构即膜焊接机构，有对应的上、下焊接模具，下焊接模具为固定模具，上焊接模具为活动模具，上焊接模具上连接有增力气缸。

在原有的结构基础上，将下焊接模具改为固定模具，免去了下驱动系统中的两个增力气缸，将下驱动系统改为机械式的固定不动的机构，不仅大大降低了设备成本，简化了设备运行控制，改善了运行稳定可靠性，而且机械固定支撑，稳固性好，避免波动，焊接质量好，制袋合格率高。将下焊接模具的上表面低于非PVC膜材移动平面，确保在运行过程中非PVC膜材能够顺利向前平移而不会碰到下模具。应用时，通过调整上焊接模具增力气缸的驱动行程，满足上、下焊接模具能对合到一起，达到将非PVC膜材焊接成型的目的。

其膜焊接机构中的焊接模具包括对应的上模具体和下模具体，上、下模具体上设有冷却板，上模具体和下模具体上设有电加热棒插孔和热电偶插孔，电加热棒和热电偶分别插装在对应的插孔中。

在模具体内部直接插装电加热棒和热电偶，对模具体进行直接加热和对模具体本身的温度直接进行检测反馈，解决了原来板对板接触式传热存在的大量热损耗和模具工作温度控制不精确的现象。而且电加热棒与热电偶直接安装在模具体上，在更换模具规格时，为了方便的进行和主控制系统的连接，可以将电加热棒和热电偶的连接导线以快插件的形式安装在各自的模具体上，更换调节快速方便。

在下模具体内设有冷却液体循环内腔，即将下模具体和冷却板制作为一体化结构，几种模具规格，如100ml、250ml、500ml等的制袋焊接，可共用一套下模具，将下模具安装到位并且调整好平面度后，更换规格时，只需更换上模具即可，更换调整更加方便，成本低。

灌装机构中有灌装嘴，灌装嘴上配装有高压精度灌装阀，高压精度灌装阀包括阀芯和阀套，阀嘴套通过阀套螺母连接在阀套上，液体腔内的阀芯与阀嘴套上的出液口相适应，阀芯连接在阀套内的电磁螺线管上，电磁螺线管的末端配装有压簧。

根据电磁原理，正常状态电磁螺线管不通电，阀芯不受电磁力，只在压簧的作用下，阀芯将灌装阀关闭。当电磁螺线管通电时，阀芯在电磁力和压簧的作用下达到平衡，灌装阀打开一定的开度，对电磁螺线管使以不同的电流或电压，灌装阀会打开不同的开度，通断和开度大小任意控制。灌装过程中，可以先将灌装阀完全打开，灌装阀在高压作用下快速灌装；当灌装液体接近灌装量时将灌装阀开度关小到适当位置慢速灌装，当达到灌装量时将灌装阀完全关闭。灌装精度高，控制方便。

在阀芯外配装导向座，在阀芯和导向座之间设端面轴承，保证保证阀芯的直线运动，改善灌装阀的应用性能。在阀芯的前端连接导向压轴，让导向压轴与阀嘴套上的出液口相适应，性能更可靠。在阀芯与阀套间设密封垫和O形密封圈，增强密封性能。

在阀嘴套的出液口上配装密封阀嘴，密封阀嘴的外侧设有灌装接触面，灌装接触面上设有密封凸台，利于快速密封灌装操作。

在阀套和阀套螺母上对应设有与液体腔相连通的出液孔，一旦灌装液体通过密封阀嘴流入阀套内，液体也会从出液孔流至阀体外部，防止流入的液体对内部的元件造成损坏，使用方便，性能可靠。

封口焊接机构有加药口支承固定装置、密封盖输送机构、电加热装置和压合装置，密封盖输送滑道的末端与加药口支承装置位置相对应，密封盖输送滑道的末端设有空心槽，空心槽上配装有摆动托杆，摆动托杆上设有复位弹簧，空心槽的上方设有安装顶板，安装顶板上设有真空吸管吸口和触动摆动托杆的触动柱，安装顶板固定在一升降轴上，安装顶板和加药口支承装置之间设有电加热装置，电加热装置的电加热片与真空吸管吸口位置相对应，电加热装置固定在一横向往复移动装置上。

密封盖被输送到输送滑道的末端，升降轴下移，真空吸管吸口将密封盖吸住，升降轴继续下移，触动柱将摆动托杆撑开，密封盖与支承固定好的加药口相对应，电加热装置的电加热片同时将密封盖和软袋加药口加热，然后移动退回至原位，升降轴再次动作，将密封盖下移，和软袋上的接口压合，完成封口焊接。结构简单紧凑，动作简化，运行稳定，安装、调试、维护方便，焊接准确，焊接质量高，利于提高生产效率。

在密封盖输送滑道内设倾斜的吹气孔，来自吹气孔的气流直接使密封盖就位，这样省掉了驱动单元和气缸的多余动作，减少了出错点，降低了调试和维护难度，同时使得生产速度得到了提高。升降轴连接在一升降气缸上，简化结构，动作简便。

电加热装置的往复移动装置包括移动气缸和移动导轨，电加热装置置于移动导轨上，并连接的移动气缸上，结构简单，运行平稳。

可设计成单元化结构，几列分向输送滑道，几个密封盖一组，同时被吸下移，结构更加紧凑，运行平稳，位置可以精确调整，且运行过程中噪音低，生产效率更高。根据每次焊接密封盖数量的不同(1、2、3、4......个密封盖)，可以通过更改安装顶板，增加安装真空吸管吸口和触动柱的安装数量来实现。

在本发明的基础上，根据需要作一些适宜的调整和完善，可改善整机的应用性能，如：将灌装嘴设计为一药液、气体两通灌装嘴，有药液进口和药液出口，两通灌装嘴内嘴和外嘴构成，内嘴和外嘴之间设有通气空腔，通气空腔连通至药液出口，通气空腔上连通有抽真空管和保护气体输送管。

利用灌装系统可以直接进行在线清洗，配合两通灌装嘴，利用抽真空管和保护气体输送管，可以直接进行在线灭菌和充保护气体。

针对一些特殊药品，生产和存储时不能和空气中的氧气接触，在灌装时需要用保护性气体，如氮气等，将药品保护起来。灌装前灌装嘴先和灌装容器密封起来，开关阀打开，保护性气体从灌装嘴的专用通道进入灌装容器内，再抽真空，将保护性气体抽出，然后灌装阀打开灌入液体，灌装结束后，开关阀再次打开，将保护气体充入灌装容器剩余的空间内。

两通灌装嘴的药液进口和药液出口间设有阀芯空腔，可以将灌装阀的阀芯直接配装在阀芯空腔上。

抽真空管通过气液分离器连接真空泵，利于水汽分离。

在灌装嘴的下方配装托盘，托盘与气液分离器连通，利于在线清洗和在线灭菌操作。

在保护气体输送管上设过滤器，安全可靠。

其它辅助设施部分，如气爪拉膜机构保证送膜供应的涨紧度，接口和密封盖的螺旋整理机构可提供有续的密封盖供应，接口预热夹持模具对接口首先进行预热，方便后序的接口焊接结合，预热可以一道，也可以设两道，通过联合的水平移动气缸和垂直移动气缸配合气爪，实现接口到工序位置的供应和灌装后袋体的移出，灌装后的袋体被释放到输送带，运往后序的整工序，等等。这些属于一些常识生产线路，在工业上有广泛的应用，不再赘述。

本发明紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，结构简化紧凑，体积小，调试、维护方便，运行协调性好，稳定可靠，速度快，生产效率高，使药液的制袋、灌装一次完成。

附图说明

图1、本发明整机结构示意图。

图2、整机侧视图。

图3-1、制袋环形传送同步带结构示意图。

图3-2、灌装环形传送同步带结构示意图。

图4、非PVC膜焊接机构结构示意图。

图5、图4的左视图。

图6、图4中的焊接模具结构示意图。

图7、接口焊接机构结构示意图。

图8、图7的右视图。

图9、废边剔除机构结构示意图。

图10、图9的右视图。

图11、平移翻转联动机构结构示意图。

图12、图11中的连杆驱动装置结构示意图。

图13、图11中的滑动基座与翻转导轨配合状态结构示意图。

图14、灌装系统结构示意图。

图15、精度灌装阀机构示意图。

图16、灌装嘴结构示意图。

图17、图16中的A-A截面结构示意图。

图18、焊接封口机构示意图。

图19、图18中的电加热装置结构示意图。

图20、图18中的升降轴组件结构示意图。

图21、输送组件结构示意图。

图22、图21中的B-B截面放大视图。

图23、袋体结构示意图。

图中：1、制袋配电柜  2、膜卷  3、安装架体  4、上膜机构  5、印刷机构  6、拉膜机构  7、二次预热机构  8、环形传送同步带  9、一次预热机构  10、袋体周边热合焊接机构(即膜焊接机构)  11、接口螺旋整理机构  12、接口供应机构  13、接口焊接机构  14、废边剔除机构  15、平移翻转联动机构  16、灌装机构  17、密封盖螺旋整理机构  18、封口焊接机构  19、袋体输出机构  20、环形传送同步带  21、灌装配电柜  22、袋体  23、袋体输送带  24、水平接口  25、垂直接口  1011、增力气缸  1012、护板  1013、上导向缓冲装  1014、上焊接模具  1015、非PVC膜材移动平面  1016、下焊接模具  1017、下焊接模具固定机械装置  1021、上模具体  1022、冷却板  1023、非PVC膜周边焊接外形  1024、上模具体电加热棒  1025、上模具体热电偶  1026、下模具体电加热棒  1027、下模具体热电偶  1028、下模具体  1301、上模具驱动气缸  1302、上模具  1303、限位柱  1304、限位板  1305、接口移动中心线  1306、接口  1307、接口托架  1308、下模具  1309、往复气缸  1310、驱动气缸1311、上冷却模具  1312、下冷却模具  1401、旋转摇臂  1402、旋转支承轴  1403、支承立柱  1404、双作用驱动气缸  1405、废边夹持装置  1406、软袋接口上压紧装置1407、软袋的接口  1408、软袋接口下压紧装置  1501、机架  1502、袋口接口焊接机构1503、第二滑动导轨  1504、翻转导轨  1505、滑动基座  1506、滑动导轨  1507、连杆驱动装置  1508、动力转轴  1509、摆杆  1510、长连杆  1511、短连杆  1512、摆柄  1513、滑轨  1514、滑块  1515、袋口接口  1516、动力驱动气缸  1601、手控阀  1602、质量流量计  1603、灌装阀  1604、真空分气盒  1605、灌装嘴  1606、气动阀  1607、托盘  1608、真空阀  1609、气液分离器  1610、压力表  1611、真空泵  1612、蒸汽疏水阀  1613、1614、气动阀  1615、温度传感器  1616、气动阀1617、保护气分气盒  1618、过滤器  1619、调压阀  1620、阀盖  1621、压簧  1622、压簧座  1623、压套  1624、电磁螺线管  1625、阀套  1626、电磁螺线管插头  1627、导向座  1628、端面轴承  1629、密封圈  1630、密封垫  1631、阀芯  1632、导向压轴  1633、阀嘴套  1634、密封阀嘴  1635、密封凸台  1636、阀套出液孔  1637、阀套螺母  1638、阀套螺母出液孔  1639、液体腔  1640、药液出口  1641、外嘴1642、内嘴  1643、药液进口  1644、阀芯空腔  1645、通气空腔  1646、抽真空管1647、保护气体输送管  1801、驱动气缸  1802、升降轴  1803、输送滑道  1804、安装顶板  1805、真空吸管吸口  1806、电加热装置  1807、驱动气缸  1808、电加热片1809、导轨  1810、触动柱  1811、基座  1812、限位轴  1813、空心槽  1814、轴承1815、摆动托杆  1816、复位弹簧  1817、安装架  2201、袋体挂孔  2202、袋体印刷区域  2203、袋体废边  2204、袋体压合周边  2205、接口  2206、密封盖。

具体实施方式

下面结合实施例附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2和图3所示，本发明所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，整体框架由安装架体3、制袋配电柜1、制袋环形传送同步带8、灌装环形传送同步带20和配电柜1、21组成；制袋机构包括上膜机构4、印刷机构5、拉膜机构6、膜焊接机构10、一次预热机构9、二次预热机构7、接口螺旋整理机构11、接口供应机构12、接口焊接机构13、废边剔除机构14；灌装机构包括灌装机构16、密封盖螺旋整理机构17、封口焊接机构18、袋体输出机构19；制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带8、20，同步带上设有对应的工位操作接口夹手；制袋机构和灌装机构通过平移翻转联动机构15连接在一起。同步带输送，通过接口夹手将接口或/和袋体运送到相应的各个工序工位上，在不同的工位上，袋体得到不同的加工制作以及药液的灌装，制袋机构完成操作后，通过平移翻转联动机构15，使接口由水平位置转向为垂直位置，便于后序灌装。

整机运行过程：

与通常设备一样，膜卷2由上膜机构4上膜，由拉膜机构6配备的气爪夹持涨紧，完成非PVC薄膜的传送，由印刷机构5完成袋体上的标签印刷，同时，接口螺旋整理机构11把接口有序地输送到位，由水平气缸和垂直气缸联合驱动的接口供应机构12(配有夹持气爪)，将接口置放到制袋环形传送同步带8的夹手上，随着同步带的运行，接口依次经过第一、第二次预热机构(即电加热模具，内置电加热棒)9、7进行预热，被加进夹层非PVC膜内，在后序的膜焊接工位由膜焊接机构实施袋体周边热合焊接，接口也被预焊在薄膜夹层之间，在后序的接口焊接工位由接口焊接机构13完成接口与袋体间的热合焊接，在接口焊接的同时，与袋体位置相对应的袋体周边上、下冷却模具1311、1312，对刚刚被热合焊接袋体焊接周边进行冷却，增加袋体强度，便于后序废边的剔除，也对刚刚焊合的接口和非PVC薄膜进行整形，进入废边剔除工位后由废边剔除机构14完成废边的剔除，一个完整的可灌装的非PVC袋体制作完成。随即由配备的往复运动的推板将接口推入到平移翻转联动机构15上，通过平移翻转联动机构15将接口从水平方位转为垂直方位，运行到位后，再由配备的往复运动的推板将接口推入到置放到灌装环形传送同步带20的夹手上，等进入灌装工序后，由灌装机构16实施灌装，同时，密封盖螺旋整理机构17把密封盖有序地输送到封口焊接机构18中，实施密封盖的焊接，完成灌装封口，灌装完毕，最后由水平气缸和垂直气缸联合驱动的袋体输出机构19(配有夹持气爪)，将灌装密封后的盛装有药液的袋体转移到输送带22上，运往后序工序。环形传送同步带由伺服电机驱动的传动轴带动，各工位的机构动作由配备的自动控制装置完成，各动作循环往复进行。

各部分具体结构和运行原理分别叙述如下：

如图4、图5所示，本发明中的非PVC膜焊接机构，有对应的上、下焊接模具1014、1016，将下焊接模具1016改为固定模具，由下焊接模具固定机械装置1017或称固定座支撑固定，下焊接模具固定机械装置1017固定在核护板1012上，上焊接模具1014仍为原有的活动模具，上焊接模具1013上连接原有的增力气缸，将下焊接模具1016的上表面设计的低于非PVC膜材移动平面1015，便于非PVC膜材的移动。应用时，通过调整上焊接模具1014的增力气缸驱动行程，满足上、下焊接模具1014、1016的对合焊接要求，其它结构不变。

应用时，通过控制上焊接模具1014上的增力气缸的运行，即可实现上、下焊接模具1014、1016的对合，从而将移动到该工位上的非PVC膜材焊接成袋。焊接动作循环往复进行。

其中的焊接模具，如图6所示，包括对应的上模具体1021和下模具体1028，上模具体上设有冷却板1022，下模具体1028内设有冷却液体循环内腔，即将下模具体1028和冷却板制作为一体化结构，在上模具体1021和下模具体1028上设电加热棒插孔和热电偶插孔，上下模具体1021、1028的电加热棒1024、1026和热电偶1025、1027分别插装在各自对应的插孔中。

上模具体1021上的冷却板1022对非PVC膜进行冷却，防止焊接时的非焊接面由于温度过高而融化，而且只在上模具体1021焊接工作面加工出非PVC膜周边焊接外形1023，下模具体1028采用一体化设计，只是一块平板，这样，袋型的控制就只受上模具体1021内的非PVC膜周边焊接外形1023控制，与下模具体1028无关，这样在更换规格的时候，只需更换上模具体1021即可，减少更换模具时间和模具调整时间。

如图7、图8所示，本发明中的接口焊接机构，有对应的上、下模具1302、1308，与模具位置相对应设有接口托架1307，接口托架1307设置在往复气缸1309上，其下模具1308为固定模具，上模具1302为活动模具，上模具1302上连接有驱动气缸1301，下模具1308的工作面低于接口移动中心线1305。图8中所示对应的上、下模具排列有2套，每套模具的上模具上分别连接有各自独立的驱动气缸。

应用过程中，当接口1306和非PVC膜材拉送到焊接机构位置时，上模具1302在上模具驱动缸1301的驱动下向下运动，上模具1302在向下运动的过程中压住接口1306，将其从接口移动中心线1305压至下模具1308的工作面上，通过调整限位柱1303和限位板1304之间的间隙，将接口1306和非PVC膜焊接在一起。当接口1306和非PVC膜焊接成功后，接口1306完全和下模具1308工作面吻合，下模具的工作面低于接口移动中心线1305。此时，往复气缸1309运动，将接口1306复位至原始位置，以便后续动作的连续进行，工位动作循环往复进行。

如图9、图10所示，本发明中的废边自动剔除机构，包括软袋接口的上下压紧装置1406、1408和废边夹持装置1405，废边夹持装置1405上设有夹持气爪，其废边夹持装置1405连接在旋转摇臂1401的一端，旋转摇臂1401的另一端铰连在双作用驱动气缸1404的活塞杆上，旋转摇臂1401架设在旋转支承轴1402上。图示中，有对应的两组并排的废边剔除机构，可同时完成两个软袋的废边剔除。

动作过程：上压紧装置1406和下压紧装置1408在各自驱动气缸的作用下同时相对运动，将软袋的接口1407夹持压紧，也就是将软袋固定好，废边夹持装置1405上的夹持气爪合拢，将需要剔除的废边夹紧。然后驱动气缸4的活塞杆复位，拉动旋转摇臂1做旋转运动，从而将废边自动剔除。

如图11、图12和图13所示，本发明中的平移翻转联动机构，有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座1505上，滑动基座1505置于滑动导轨1506上，滑动导轨1506的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的连杆驱动装置1507上，设置一翻转导轨1504，滑动基座1505与翻转导轨1504配合装配，翻转导轨1504配装在与滑动导轨1505平行的第二滑动导轨1503上，动力驱动气缸1516连接在翻转导轨1504上。图示中，每个工位对应有两个袋口夹持装置，可一次平移翻转2个软袋。

其中，连杆驱动装置为四连杆驱动装置，包括长连杆1510、短连杆1511、摆杆1509和摆柄1512，长连杆1510和短连杆1511的一端分别通过销轴连接在摆杆1509上，摆杆1509的一端固定在动力转轴1508上，短连杆1511的另一端通过销轴连接在滑块1514上，滑块1514配装在滑轨1513上，长连杆1510的另一端通过销轴连接在摆柄1512的一端，摆柄1512套装在滑块1514上的销轴上，滑动导轨1506与摆柄1512固定连接。

工作原理：

在动力驱动气缸1516的驱动下，翻转导轨1504沿第二滑动导轨1503移动，并推动滑动基座1505沿着滑动导轨1506移动，与此同时，动力转轴1508转动，短连杆1511推动滑块1514沿滑轨移动一定距离，长连杆1510推动摆柄1512转动一角度，从而使滑动导轨1506完成90度角的翻转，实现平移、翻转联动，一次完成，使得袋口由水平放置变为垂直状态，并将软袋由制袋设备平移至灌装设备。

如图14、图16和图17所示，灌装嘴1605为一药液、气体两通灌装嘴，有药液进口1643和药液出口1640，两通灌装嘴内嘴1642和外嘴1641构成，内嘴1642和外嘴1641之间设有通气空腔1645，通气空腔1645连通至药液出口1640处，通气空腔1642上连通有抽真空管1646和保护气体输送管1647，两通灌装嘴的药液进口1643和药液出口1640之间设有阀芯空腔1644，灌装阀1603阀芯直接配装在阀芯空腔1644上。抽真空管1646通过气液分离器1609连接真空泵1611，灌装嘴1605的下方配装托盘1607，托盘1607与气液分离器1609连通。保护气体输送管上设有过滤器1618。

如图16和图17所示，灌装药液通过药液进口1643进入，由药液出口1640流出，抽真空时，通过抽真空管1646抽吸，经由外嘴1641和内嘴1642形成的通气空腔1645进行。充保护气体时，保护气体由保护气体输送管1647进入，经外嘴1641和内嘴1642形成的通气空腔1645进入灌装容器。

如图15所示，本发明中的高压精度灌装阀1603，包括阀芯1631和阀套1625，阀嘴套1633通过阀套螺母1637连接在阀套1625上，阀芯1631与阀套1625间设有密封垫1630和O形密封圈1629，阀芯1631位于液体腔1639内，阀芯1631外配装有导向座1627，阀芯1631和导向座1627之间设有端面轴承1628，阀芯1631的前端连接导向压轴1632，导向压轴1632与阀嘴套1633上的出液口相适应，阀嘴套1633的出液口上配装有密封阀嘴1634，密封阀嘴1634的外侧设有灌装接触面，灌装接触面上设有密封凸台1635，阀套1625和阀套螺母1637上对应设有与液体腔1639相连通的出液孔1636、1638，阀芯1631连接在阀套1625内的电磁螺线管1624上，电磁螺线管1624的末端配装有压簧1621，压簧1621安装在压簧座1622与阀盖1620之间。

在原始状态下，电磁螺线管1624不通电，此时压簧1621通过压簧座1622压紧电磁螺线管1624的阀芯1631，和阀芯相连的导向压轴1632压紧密封阀嘴1634，使其将液体通路完全密封关闭。灌装时，电磁螺线管1624通电，阀芯1631在电磁力和压簧的作用下达到平衡，高压精确灌装阀完全打开，液体在高压的作用下快速灌装；当灌装液体接近灌装量时，通过对电磁螺线管1624给以不同的电流或电压，将灌装阀开度关小到适当位置慢速灌装，当达到灌装量时将灌装阀完全关闭。配装在灌装嘴上应用，图示中虚线表示的即是灌装嘴。

工作过程：

打开手控阀1601，药液通过质量流量计1602进入灌装嘴1605开始灌装，由灌装阀1603来控制开闭。保护气体通过调压阀1619、过滤器1618进入保护气分气盒1617，通过气动阀1616来控制保护气的通断，保护气体两通灌装嘴进入托盘1607上的灌装容器。抽真空时真空泵1611、气动阀1606和真空阀1608打开，通过真空分气盒1604和气液分离器1609。

需要在线清洗时，把托盘1607放置在灌装嘴1605下部，将灌装嘴1605压在托盘1607上，清洗液从备用的稀配罐内被液体泵打入，清洗液流经质量流量计1602、灌装嘴1605、托盘1607，最后进入气液分离器1609，再从出口排入排水管道。

需要在线灭菌时，把托盘1607放置在灌装嘴1605下部，将灌装嘴1605压在托盘1607上，高温纯蒸汽从备用的稀配罐内进入，流经质量流量计1602、灌装嘴1605、托盘1607，最后进入气液分离器1609。在气液分离器1609的末端装有温度传感器1615，用来检测管路最末端的蒸汽温度，升温阶段气液分离器1609的出口打开，当达到预设灭菌温度后，出口关闭，蒸汽继续升温，当达到设定温度后，进入保温阶段，同时记时，当保温时间达到设定时间后，出口打开，蒸汽通过出口处的蒸汽疏水阀1612排入排水管道。

在线清洗和在线灭菌时，灌装管路的任何部件都不用动，操作方便，又节省了操作时间。

如图18、19、20、21和图22所示，本发明中的紧凑型焊接封口机构，有加药口支承固定装置、密封盖输送机构、电加热装置和压合装置，有两列一组同时动作，可同时焊接两个密封盖，其密封盖输送滑道1803的末端与加药口支承装置位置相对应，输送滑道1803内设有倾斜的吹气孔，用于吹动密封盖，密封盖输送滑道1803的末端设有空心槽1813，空心槽1813上配装有摆动托杆1815，摆动托杆1815上设有复位弹簧1816，空心槽1813的上方设有安装顶板1804，安装顶板1804上设有真空吸管吸口1805和触动摆动托杆的触动柱1810，安装顶板1804固定在一升降轴1802上，升降轴1802连接在一驱动气缸1801上，安装顶板1804和加药口支承装置之间设有电加热装置1806，电加热装置1806的电加热片1808与真空吸管吸口1805位置相对应，电加热装置1806置于导轨1809上，并连接在驱动气缸1807上。

通过使用通常的振动料斗理料，使密封盖进入输送滑道1803，在倾斜吹气孔的吹动下，一直被输送到输送滑道1803的末端，到达左右两个摆动托杆1815形成的空心槽1813时，升降轴1802下移，真空吸管吸口1805将密封盖吸住，升降轴1802继续下移，两个摆动托杆1815在触动柱1810的作用下底部向外侧张开，它们形成的空心槽1813的空心直径变大，吸住密封盖的真空吸管吸口1805和触动柱1810一起通过空心槽1813向下运行，密封盖与支承固定好的加药口相对应，电加热装置1806的电加热片1808同时将密封盖和软袋加药口加热，然后移动退回至原位，升降轴1802再次动作，将密封盖下移，和软袋上的接口压合，完成封口焊接。最后，真空吸管吸口1805和触动柱1810在升降轴1802的带动下回升复位，此时左右两个摆动托杆1815在复位弹簧1816的作用下复位，空心槽1813的空心直径恢复原样，下一个密封盖可进入空心槽中，等待下一个工作循环过程，焊接好的软袋被移动到下一个工位。

其它常识常规结构技术，直接借用即可，与本发明创新无关，不再赘述。

根据产量的不同，每次同时制袋、灌装的数量可以是1袋，2袋、3袋、4袋......，图示中所示的为一次2袋的机型。

Claims (10)

1、一种紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌装机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、袋体周边热合机构、接口预热机构、接口焊接机构和袋体废边剔除机构；灌装机构包括灌装机构、封口焊接机构和袋体输出机构；制袋机构和灌装机构之间有袋体转移机构，其特征在于制袋机构和灌装机构分别设有环形传送同步带，同步带上设有对应的工位操作接口夹手，制袋机构和灌装机构之间的袋体转移机构为平移翻转联动机构，平移翻转联动机构有与制袋设备和灌装设备对应的袋口夹持装置，袋口夹持装置设置在滑动基座上，滑动基座置于滑动导轨上，滑动导轨的两端连接在能够使滑动导轨转动90度角的旋转驱动装置上，滑动基座连接在动力驱动装置上。

2、根据权利要求1所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于平移翻转联动机构中设置一翻转导轨，滑动基座与翻转导轨配合装配，翻转导轨配装在与滑动导轨平行的第二滑动导轨上，动力驱动装置连接在翻转导轨上。

3、根据权利要求1所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于接口焊接机构有对应的上、下模具，下模具为固定模具，上模具为活动模具，上模具上连接有驱动气缸，与模具位置相对应设有接口托架，接口托架设置在往复气缸上；与袋体位置相对应设有袋体周边冷却模具，冷却模具内设有冷却介质循环空腔，下模具为固定模具，上模具为活动模具，上模具上连接有驱动气缸。

4、根据权利要求1、2或3所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于袋体废边剔除机构，包括软袋接口的上下压紧装置和废边夹持装置，废边夹持装置上设有夹持气爪，废边夹持装置连接在旋转摇臂的一端，旋转摇臂的另一端铰连在双作用驱动气缸的活塞杆上，旋转摇臂架设在支承轴上。

5、根据权利要求4所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于袋体周边热合机构有对应的上、下焊接模具，下焊接模具为固定模具，上焊接模具为活动模具，上焊接模具上连接有增力气缸。

6、根据权利要求5所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于袋体周边热合机构中的焊接模具包括对应的上模具体和下模具体，上、下模具体上设有冷却板，上模具体和下模具体上设有电加热棒插孔和热电偶插孔，电加热棒和热电偶分别插装在对应的插孔中。

7、根据权利要求6所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于灌装机构中有灌装嘴，灌装嘴上配装有高压精度灌装阀，高压精度灌装阀包括阀芯和阀套，阀嘴套通过阀套螺母连接在阀套上，液体腔内的阀芯与阀嘴套上的出液口相适应，阀芯连接在阀套内的电磁螺线管上，电磁螺线管的末端配装有压簧。

8、根据权利要求6所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于高压精度灌装阀阀芯的前端连接导向压轴，导向压轴与阀嘴套上的出液口相适应，阀嘴套的出液口上配装有密封阀嘴，密封阀嘴的外侧设有灌装接触面，灌装接触面上设有密封凸台，阀套和阀套螺母上对应设有与液体腔相连通的出液孔。

9、根据权利要求8所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于封口焊接机构有加药口支承固定装置、密封盖输送机构、电加热装置和压合装置，密封盖输送滑道的末端与加药口支承装置位置相对应，密封盖输送滑道的末端设有空心槽，空心槽上配装有摆动托杆，摆动托杆上设有复位弹簧，空心槽的上方设有安装顶板，安装顶板上设有真空吸管吸口和触动摆动托杆的触动柱，安装顶板固定在一升降轴上，安装顶板和加药口支承装置之间设有电加热装置，电加热装置的电加热片与真空吸管吸口位置相对应，电加热装置固定在一横向往复移动装置上。

10、根据权利要求9所述的紧凑型非PVC膜全自动制袋灌封机，其特征在于封口焊接机构中电加热装置的往复移动装置包括移动气缸和移动导轨，电加热装置置于移动导轨上，并连接的移动气缸上。

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