CN201280227Y - 快速紧凑型非pvc膜双软管全自动制袋灌封机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，属于制药机械，包括制袋机构和灌封机构，制袋机构和灌封机构之间设有取袋翻转机构和平移机构，取袋翻转机构中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移机构中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。结构简化，动作少，调试和维护简便，体积紧凑短小，运行协调性好，稳定可靠，运行速度快，生产效率高。

Description

快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机

技术领域

本实用新型涉及一种快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，属于制药机械。

背景技术

非PVC膜软袋包装输液具有无毒，良好的环保性，对注射液低吸收，重量轻，没有添加剂溶出，与药液相容性强，输液时可自动回缩，不需加进空气。消除了输液过程种的二次污染，空袋回收不污染环境，隔气隔水性好，保持期长，耐120摄氏度高温消毒，抗低温性好和运输方便等特点，已成为国际上输液行业的发展趋势。为了配合工业化生产，研发出了非PVC膜全自动制袋灌封机，使制袋、灌装一次完成，尽量减少了中间环节，避免了交换污染，减少了多次运输和多次灭菌、消毒的操作和费用，提高生产效率。

非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌封机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、周边热合机构、接口预热机构、上软管机构、软管焊接机构和撕废边机构；灌装机构包括灌装机构、送盖机构、压盖机构和输出机构；制袋机构和灌装机构中分别设有环形传送带，环形传送带上设有软管夹具，制袋机构和灌装机构之间设有取袋翻转平移机构，使从制袋机构获得的水平放置的袋体移送到灌装机构，并完成翻转形成垂直放置状态，方便后续的药液灌装。

在实际应用中发现，现有的非PVC膜全自动制袋灌封机，存在结构复杂的问题，动作多，调试和维护都非常困难，又体积庞大，运行协调性不好，可靠和稳定性差，运行速度慢，生产效率低，综合性能有待于进一步改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，结构简化，动作少，调试和维护简便，体积紧凑短小，运行协调性好，稳定可靠，运行速度快，生产效率高。

本实用新型所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌封机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、周边热合机构、接口预热机构、上软管机构、软管焊接机构和撕废边机构；灌装机构包括灌装机构、送盖机构、压盖机构和输出机构；制袋机构和灌装机构中分别设有环形传送带，环形传送带上设有软管夹具，制袋机构和灌封机构之间设有取袋翻转平移机构，其特征在于取袋翻转平移机构包括取袋翻转机构和平移机构，取袋翻转机构中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移机构中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。

气缸驱动，方便实现自动控制，再附设动作限位机构，可使动作准确到位。由几个气缸和电缸配合使用，结构简单紧凑，为一整套机构的联动形式，取袋翻转、平移，一次完成，动作简捷，运行平稳连续，调节维护方便，动作时间短，能耗低，生产效率高。

本实用新型中：

上软管机构，有位置相对固定的夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构，将原有的两套相互对应的夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构改为一套，并安装在一个连接架体(或连接板)上，连接架体连接在横向驱动的气缸上。

保留一套夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构，大大简化了结构，结构紧凑，占用空间小，安装、制作和控制方便，生产效率高。在上管工位，两个软管分别依次先后进行，完成一个软管上管后，横向驱动的气缸可驱动连接架体移动两软管的间距距离，再进行第二个软管的上管。夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构以及相关部件都可整体沿用原有结构，保持不变。

将连接架体配装在横向导向柱上，使连接架体沿导向柱移动，平稳可靠。

通过设置连接架体和横向驱动的气缸，使原有的两套相互对应的夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构简化为一套，结构简单紧凑，占用空间小，节省了气缸，减少了动作控制，安装、制作和控制方便，显著提高了生产效率。应用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机中的上管工位，也可应用于其它类似设备上。

送盖机构为高压风送盖机构，设置一倒U形的输送管，倒U形输送管的进口端连接高压气路，倒U形输送管的出口端对应密封盖接收管，倒U形输送管选用波纹管，倒U形输送管的进口端连接密封盖配送机构，密封盖配送机构包括由下到上依次连接的通气块、接收块和输出块，通气块上设有通气孔，通气孔连通高压气路，输出块上设有设有气孔，气孔连通倒U形输送管，接收块上设有对应的密封盖空腔，密封盖空腔一侧设有进盖口，上边连通输出块上的气孔，下边连通通气块的通气孔，对应输出块上的气孔设有移动挡块，移动挡块连接的气缸上，通气块、接收块和输出块可以通过焊接或连接板连接的方式固定在一起。

使用高压气体驱动密封盖运动，波纹管方便调节，输送过程中只需控制气路的开闭就能实现密封盖的运动，省掉了复杂的伺服驱动控制系统，整个机构无机械运动，结构简单紧凑，造价低廉，安装、调试、维护方便，大大简化了结构，动作简捷，运行稳定，提高了可靠性，利于提高生产效率。

密封盖通过振动料斗的滑道进入到接收块的密封盖空腔中，然后气缸带动挡块挡住输出块的气孔，阻止后面的密封盖进入，控制一个个密封盖按照供应要求进入。在高压气路上连接气控隔膜阀，可实现自动控制。气动隔膜阀打开，高压气经过通气块向上喷出。密封盖被高压风吹进输出块进入波纹管，沿波纹管内壁快速到达封盖工位的接收管，同时密封盖的位置由大头在上翻转为小头在上，直接准确地落入封盖夹手中。然后气动隔膜阀关闭，高压气断开，气缸运动打开密封盖空腔的上口，下一个密封盖进入到接收块的密封盖空腔中，形成一个循环，往复进行。

输出块上的气孔可以通过不锈钢管与倒U形输送管连接，利于密封盖的输送。

本实用新型中，气动隔膜阀和密封盖振动料斗等辅助部件和机构均为成熟产品，市场有售，可直接购买或定做即可。

设计巧妙，结构简单紧凑，动作简捷，运行稳定，造价低廉，安装、调试、维护方便，利于提高生产效率，适用于非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机以及其它相似的输送机构上。

压盖机构，有盖夹具固定在翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴装配在两轴套中，两轴套分别连接在压盖轴上，压盖轴的上端分别连接压盖气缸，其特征在于盖夹具设有并排的两个，分别对应输液盖和配药盖，一个盖夹具低，一个盖夹具高，可分别与双软管软袋上的高、低两管口相适应，实现良好地对应配合，保证压盖质量。

两个盖夹具制成连体式结构，在其对应的气缸和气爪作用下，可同时夹住输药盖和配药盖，使输液盖和配药盖的压盖动作同时完成，使原有的两个工位合为一个工位，结构更紧凑，动作更简便，制作成本低，生产效率高。

在翻转轴的下方设限位块，保证压盖气缸控制的压盖轴运行到设定位置停止，防止压入过深或深度不够等缺陷。

将压盖轴置于导向套中，保证压盖轴的平稳运行，保证压盖质量。

设计巧妙，使原有的配药盖和输液盖的两个压盖工位合为一个压盖工位，使配药盖和输液盖的压盖动作同时完成，结构紧凑，动作简便，降低了制作成本，也提高了生产效率。

灌装机构包括灌装组件及其升降机构、挤袋组件及其平移机构和在线清洗组件，对应灌装位增设一夹管组件及其平移机构。夹管组件中设有软管夹具，软管夹具为结构简单的相对的两个气爪，气爪连接气爪气缸，气爪气缸控制气爪的动作，夹管组件的平移机构优选为平移气缸，结构简单，控制方便，方便实现自动控制。与挤袋组件的平移气缸基本相同。

通过增加一套夹管机构，在灌装时，夹管组件将软袋的一个软管夹紧，灌装嘴对另一个软管进行灌装，可使非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机省略灌装工位前的压盖机构，简化了整机结构。

灌装机构直接配备了一套夹管机构，大大简化了非PVC膜双软管软袋全自动制袋灌封机，缩短了其长度，减少了加工费用，降低了制造成本，提高了生产效率低。

双软管夹具有两组夹具，每组夹具由相对的一对夹手构成，每对夹手的前端设有对应的软管夹口，并排的两组夹具的四个夹手通过夹手销轴安装在底板上，每对夹手的两夹手后端之间设有楔形推块，两组夹具的楔形推块固定在一起，每对夹手之间在夹手销轴和软管夹口之间的位置处设有复位弹簧，将两组夹具的楔形推块设计成一体的U形结构，方便操作，楔形推块的侧旁设导向滚轮，利于推动移动，省力准确。

在夹手的前部外侧设有限位柱，保证夹具张开后两夹手对称线位置不变，性能可靠。

在夹手的前部内侧设有中心定位柱，保证夹具闭合后两夹手的中心位置定位准确。

将U形楔形推块连接在推架上，推架设计为折拐形，由纵向部分和横向部分构成，底板上开有滑孔，底板的底面上设有导向槽，推架的纵向部分穿过底板上的滑孔，推架的横向部分配装在导向槽中，结构简单紧凑，动作灵活可靠，U形楔形推块和推架可做成一体式结构，整体性能好。

在夹手的后端设滚轮销轴，滚轮销轴上套装有与楔形推块对应的滚轮，如尼龙滚轮等，减小阻力，利于楔形推块的推动插入。

在夹手销轴与夹手之间设套筒，如工程塑料套筒，通过推架推动楔形推块推入或退出时，减少摩擦力，同理，可在夹手销轴上夹手与底板之间设垫圈。

结构简单，可同时夹持两个软管，动作灵活，性能可靠，能够满足更先进的两个密封盖同时封盖的非PVC膜双软管制袋灌封机，可提高生产效率。

摆动式夹具，软管支撑柱安装在安装座的前端，安装座与传送带固定座连接，其安装座的后端通过销轴与传送带固定座连接，安装座与传送带固定座之间设有压缩弹簧。

夹具在夹持软管时有两种状态：水平状态和倾斜状态，在水平状态下，软管可以嵌入焊接下模具的圆形凹槽中直接进行焊接，倾斜状态下软管的焊接端在压缩弹簧的作用下翘起，使软管高出焊接下模具的圆形凹槽，可直接由传送带固定座运行到下个工位，能够在保证焊接下模具不动的情况下，通过改变夹具的状态使软管顺利进出焊接模具的焊接面，简化了焊接机构，进而可简化双软管制袋灌封机的制袋工位、软管焊接工位和撕边工位，提高了整机运行的可靠性和产品合格率。

安装座的后端设置摆动限位台，可限制软管支撑柱的摆动范围，更好地满足生产要求，软管支撑柱和安装块绕销轴上下摆动的适宜角度为6度左右。

结构简单，对软袋传送可靠，并且焊接下模具可设置为固定结构，简化了焊接机构，节省了气缸，杜绝了两个气缸运行不同步的问题，保证了焊接质量，提高了焊接合格率。

对应压盖机构设置软袋夹紧机构，有相互对应的两个夹板，两个夹板分别连接夹紧气缸上。根据安装空间情况，可设置连接架体，可以将第一个夹板连接在第一个架体上，第一个架体连接在第一个夹紧气缸上，第二个夹板连接在第二个夹紧气缸上，第二个夹紧气缸架设在第二个架体上，可使全自动制袋灌封机的整机结构更加紧凑。其中的第一、第二为描述方便而定，两者更换顺序描述也是一样。

靠夹紧气缸推力夹紧软袋，结构简单，夹持牢固，方便制造，减少浪费。

夹板设计为尼龙夹板，提高夹持效果，在尼龙夹板上设有与软袋双软管对应的半圆形凹槽，进一步改善夹持效果，还保护了软管。

夹紧气缸选择使用导向气缸，性能可靠。

对应第一个架体设有移动限位件，保证夹板的准确移动，保证夹持效果，将移动限位件连接在液压缸上，或其它液压缓冲器上，使夹持有缓冲作用，保证夹袋动作平稳。

结构简单，夹持牢固，方便制造，要求软管长度较短，减少了浪费，并且，夹紧气缸通过了连接架体的调整，能够很好地适应软袋与软管焊接处较小的空间，使整机结构更加紧凑，方便了袋体的传送，利于提高生产效率。

撕废边机构为袋体冷却及废边去除联合机构，有与联体袋体对应的上、下冷却板，冷却板上设有进水口和出水口，上、下冷却板上设有对应的去废孔，上冷却板连接在冷却气缸上，对应上冷却板去废孔设有上压紧头，上压紧头连接在上压紧气缸上，对应下冷却板去废孔设有下压紧头，下压紧头连接在下压紧气缸上。

结构紧凑，布局合理，一套结构，两种功能，袋体采用通有循环水的冷却板冷却，冷却迅速均匀，袋体美观不变形，并且在进行袋体冷却的同时，通过气缸联动，将袋体的小废边去除，节省工位占用空间，工作效率高。

可以将上冷却板设计呈分体结构，由多个拼接构成，灵活方便，对应每个上冷却板可分别设有冷却气缸、上压紧头和上压紧气缸。

上冷却板可以通过中间连接板与冷却气缸连接，中间连接板与上冷却板之间设有缓冲连接柱，缓冲连接柱上套装有缓冲弹簧，方便调节各个上冷却板的压紧情况，保证整体效果。

将上压紧气缸设在中间连接板上，结构紧凑。

根据操作要求配装自动控制机构，可使各气缸的动作自动进行，实现自动控制。

本实用新型袋体冷却及废边去除联合机构，将袋体冷却与废边去除功能精巧整合，结构紧凑，布局合理，在不增加占用空间的情况下，将两项功能完美结合，一套结构，两种功能，提高了工作效率，主要用于医药机械中快速一体式非PVC膜全自动制袋灌封机上。

其它相关设施部分：如气爪拉膜机构保证送膜供应的涨紧度，密封盖的螺旋整理机构可提供有续的密封盖供应，软袋的焊接成型，通过气缸配合的气爪夹具对软袋的夹持，灌封后袋体被释放到输送带，送往后序的整理工序，配备的在线清洗和在线灭菌机构，方便了设备的在线清洗和在线灭菌操作，以及集中配备的配电柜，等等。这些属于一些常识生产线路，在工业上有广泛的应用，不再赘述。

本实用新型快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，使药液的制袋灌封一次完成，结构简化，动作少，调试和维护简便，体积紧凑短小，由原来的11米长缩短到7米长，运行协调性好，稳定可靠，运行速度快，生产效率高。

附图说明

图1、本实用新型实施例结构示意图。

图2、图1的示意俯视图。

图3、取袋翻转及平移机构结构示意图。

图4、图3中气爪支架部分的结构示意图。

图5、图3中X轴方向的横向电缸部分结构示意图。

图6、上管机构结构示意图。

图7、高压风送盖机构结合在应用状态下的结构示意图。

图8、图7中密封盖配送机构的结构示意图。

图9、图7的左视图。

图10、压盖机构结构示意图。

图11、灌装机构结构示意图。

图12、双软管夹具夹手闭合状态结构示意图。

图13、图12中夹手张开状态结构示意图。

图14、图12中的A-A截面结构示意图。

图15、图12中B-B截面结构示意图。

图16、摆动夹具结构示意图。

图17、软袋夹紧结构示意图。

图18、图17的俯视图。

图19、撕废边结构示意图。

图20、图19的左视图。

图21、图19中的M部放大图。

图22、上冷却板结构示意图。

图23、下冷却板结构示意图。

图24、袋体在冷却位置结构示意图。

图中：1、膜卷  2、架体  3、印刷机构  4、拉膜机构  5、袋体热合机构  6、焊接软管机构  7、撕废边机构  8、取袋翻转平移联动机构  9、灌装机构  10、压盖机构  11、袋体输出机构  12、输送带  13、密封盖螺旋整理机构  14、环形输送带15、上管机构  16、环形输送带  17、配电柜  301、纵向气缸  302、固定板  303、翻转气爪支架  304、翻转气爪夹组件  305、横向气缸  306、机架  307、横向电缸308、横向电缸  309、导轨  310、气爪夹组件  311、微型横向气缸  312、翻转轴  313、翻转轴支架  314、翻转气爪夹  315、翻转气缸  316、导轨  601、综合组件  602、导向柱  603、连接架体  604、气缸  701、振动料斗  702、密封盖配送机构  703、波纹管  704、接收管  705、气源接气管  706、气控隔膜阀接气管  707、气控隔膜阀708、不锈钢管  709、密封盖  710、输出块  711、接收块  712、通气块  713、气缸  714、挡块  1001、限位块  1002、轴套  1003、翻转轴  1004、导向套  1005、压盖轴  1006、压盖气缸  1007、架体  1008、连体盖夹具  1009、翻转气缸  1101、药液灌装管  1102、灌装嘴  1103、灌装组件升降气缸  1104、传送带夹具  1105、环形传送带  1106、软袋  1107、挤袋组件  1108、夹管气爪  1109、挤袋气缸  1110、夹管组件平移气缸  1301、夹手  1302、底板  1303、导向滚轮  1304、楔形推块  1305、推架  1306、压板  1307、限位柱  1308、中心定位柱  1309、软管夹口  1310、复位弹簧  1311、夹手销轴  1312、套筒  1313、垫圈  1314、滚轮销轴  1315、滚轮  K、滑孔  1601、软管支撑柱  1602、安装座  1603、销轴  1604、摆动限位台  1605、压缩弹簧  1606、传送带固定座  1607、传送带  1608、焊接下模具  1701、第一夹紧气缸  1702、第一架体  1703、第一夹板  1704、第二夹板  1705、第二夹紧气缸1706、第二架体  1707、液压缸  1708、限位件  1709、半圆形凹槽  2101、冷却气缸2102、上压紧气缸  2103、缓冲连接柱  2104、上压紧头  2105、缓冲弹簧  2106、中间连接板  2107、上冷却板  2108、下压紧头  2109、下冷却板  2110、下压紧气缸2111、上冷却板C的进水口  2112、上冷却板C的出水口  2113、上冷却板C的去废孔2114、上冷却板D的去废孔  2115、下冷却板的进水口  2116、下冷却板的出水口  2117、下冷却板去废孔  2118、袋体  2119、小废边  C、D、E、F、上冷却板。

具体实施方式

结合上述实施例附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，有架体2固定支撑，包括制袋机构和灌封机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构3、袋体热合机构5、接口预热机构、上软管机构15、焊接软管机构6和撕废边机构7，上膜机构中由拉膜机构4拉膜涨紧，由膜卷1供膜；灌封机构包括灌装机构9、送盖机构、压盖机构10和袋体输出机构11，，袋体输出机构11将袋体转向输送带12，将袋体输出；制袋机构和灌封机构中分别设有环形传送带16、14，实现独立循环，环形传送带上设有摆动式夹具，制袋机构和灌封机构之间设有取袋翻转平移联动机构8，通过取袋翻转平移联动机构8，使袋体由水平位置转向为垂直位置，便于后序灌装，密封盖螺旋整理机构13实现自动供盖，上软管机构15供应软管，配电柜17集中提供动力供应。

整机运行过程：

与通常制袋灌封机一样，由膜卷1为上膜机构上膜，由拉膜机构4配备的气爪夹持涨紧，完成非PVC薄膜的传送，由印刷机构3完成袋体上的标签印刷，再由袋体热合机构5将膜热合制成袋体，由焊接软管机构6将软管焊接到袋体上，再由撕废边机构7将成袋后的边角废膜去除，完成制袋。随即由取袋翻转平移联动机构8将袋体运送到灌装机构9，并同时使袋体翻转，由水平方位转为垂直方位，由灌装机构9实施灌装，同时，密封盖螺旋整理机构13通过高压风送盖机构把密封盖有序地输送到压盖机构10中，实施密封盖密封，完成灌装封口，灌装完毕，最后由袋体输出机构11，将灌装密封后的盛装有药液的袋体转移到输送带12上，运往后序工序。

各部分具体结构和运行原理分别叙述如下：

如图3—图5所示的取袋翻转平移联动机构8，包括取袋翻转机构和平移机构，有连接在连接架上的与软管适应的气爪夹，气爪夹用于夹持软管，为了区分描述，取袋翻转机构中的气爪夹称为翻转气爪夹314，在取袋翻转机构中，有翻转气爪支架303设置在X轴方向的翻转轴312上，翻转轴312的一端连接翻转气缸315，翻转轴支架313设置在Y轴方向的纵向气缸301上，Y轴方向的纵向气缸301的固定板302连接在Z轴方向的横向气缸305上；平移机构中，连接气爪夹组件310的气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸311上，Z轴方向的微型横向气缸311安装在Z轴方向的横向电缸308及其导轨309上，Z轴方向的横向电缸308安装在X轴方向的横向电缸307上，对应横向电缸307设有导轨316。

应用过程：在取袋翻转机构中，启动Y轴方向的纵向气缸1驱动翻转气爪夹组件304上移，与制袋传送带上的制袋夹具位置相对应，启动Z轴方向的横向气缸305驱动翻转气爪夹向内侧移动包含软管，翻转气爪夹组件304的翻转气爪夹314动作将软管夹住，启动Z轴方向的横向气缸305驱动翻转气爪夹314向外侧移动回位，同时启动翻转气缸315驱动翻转气爪支架带着翻转气爪夹314翻转90度角，从而使袋体由水平状态转变为垂直状态；继而平移机构中的Z轴方向的微型横向气缸311驱动气爪夹向内侧移动包含软管，气爪夹动作将软管夹住，启动Z轴方向的微型横向气缸311驱动气爪夹向外侧移动回位，X轴方向的横向电缸307驱动气爪夹沿横向电缸307及其导轨316移动，到达灌封工序位置后，启动Z轴方向的横向电缸308驱动气爪夹沿横向电缸308及其导轨309移动，最后通过气爪夹将翻转后的袋体转移给灌封传送带上的灌封夹具，以备灌封。

调整翻转轴的长度，与环形传送带上每个工位可操作的袋体的个数相对应，可以设置几组气爪夹组件，可同时实现几个袋体一组的同时操作，如1袋、2袋、3袋…等，图示中为三组气爪夹的情况，每次可同时进行3个袋体的操作。

如图6所示的上软管机构，夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构有相互对应的一套，构成综合组件601，安装在一个连接架体603上，连接架体603连接在横向驱动的气缸604上，连接架体603配装在横向的导向柱602上。

在上管工位，利用本实用新型上软管机构完成一个软管上管后，横向驱动的气缸604可驱动连接架体603移动两软管的间距距离，再进行第二个软管的上管。连接架体603沿着导向柱602移动，平稳可靠。连接架体603在气缸604的驱动下，实现横向往复移动，完成该工位循环往复的上管动作。

本实用新型中，可并列多组综合组件601，可同时实现多个软袋的上管动作，如1袋、2袋、3袋...，图示中有3个综合组件，可同时完成3个软管的上管动作，三组上软管机构实现了六组上软管机构的动作。并且可以多增加几组上软管机构而不受空间的限制，为4袋、6袋，甚至是多袋提供了可能，提高了每小时的产量，提高生产效率。

如图7—图9所示的高压风送盖机构，设置一倒U形的输送管，为波纹管703，可由聚四氟乙烯制作，倒U形输送管的进口端连接高压气路，倒U形输送管的出口端对应密封盖的接收管704，倒U形输送管的进口端连接密封盖配送机构702，密封盖配送机构702通过安装板固定在料斗框架上，并且可以对位置进行调节。密封盖配送机构702包括由下到上依次连接的通气块712、接收块711和输出块710，通气块712上设有通气孔，通气孔连通高压气路，图示中的气源接气管705，输出块710上设有设有气孔，气孔通过不锈钢管708与波纹管703连接，接收块711上设有对应的密封盖空腔，密封盖空腔一侧设有进盖口，上边连通输出块710上的气孔，下边连通通气块712的通气孔，对应输出块710上的气孔设有移动的挡块714，挡块714连接在气缸上，气源接气管705上连接气控隔膜阀707，气控隔膜阀707上连接气控隔膜阀接气管706。

密封盖通过振动料斗701的滑道进入到接收块711的密封盖空腔中，然后气缸713带动挡块714挡住输出块711的气孔，气动隔膜阀707打开，高压气经过通气块712上的通气孔向上喷出，密封盖被高压风吹进输出块710，继而进入波纹管703，沿波纹管703内壁快速到达封盖工位的接收管704，同时密封盖的位置由大头在上翻转为小头在上，准确地落入封盖工位对应的封盖夹手中。然后气动隔膜阀707关闭，高压气断开，气缸713运动打开密封盖空腔的上口，下一个密封盖进入到接收块711的密封盖空腔中，形成一个循环，往复进行。

接收块711与输出块710的位置是相对固定的，之间没有相对运动，从而避免了卡盖现象的发生，降低了故障率。送盖过程只需要气动隔膜阀707的打开与关闭，一步动作，高压风就可以把密封盖直接送达封盖夹手位置，送盖速度快，效率高。

封盖工位密封盖的接收管704位置是固定不变的，密封盖在到达封盖工位时定位准确，能准确的对准封盖夹手。接收管711与输出块710之间采用柔性的聚四氟乙烯波纹管，可以方便的调节振动料斗701与机器主体之间的距离而不影响送盖效果，同时密封盖沿波纹管703的输送过程自然地实现了翻转，满足了封盖夹手对密封盖的位置要求。

送盖的数量可以根据实际需求进行调节，对应安装几个即可，可同时实现几个密封盖的输送，对应后续的几个软袋进行同时送盖、封盖，如1袋、2袋、3袋…等，图示中可同时实现三个密封盖的输送。

如图10所示的压盖机构，盖夹具固定在翻转轴1003上，盖夹具设有并排的两个，构成连体盖夹具1008，分别对应输液盖和配药盖，一个盖夹具低，一个盖夹具高，分别与双软管软袋上的高、低两管口相适应，翻转轴1003的下方设有限位块1001，翻转轴1003的一端连接翻转气缸1009，翻转轴1003装配在两轴套1002中，轴套1002连接在压盖轴1005上，压盖轴1005置于导向套1004中，压盖轴1005的上端连接压盖气缸1006，压盖气缸1006固定在架体1007上。

应用过程中，通过控制各动作气缸，首先连体盖夹具1008将同时输送到位的输液盖和配药盖两种盖子夹持住，翻转气缸1009驱动翻转轴1003转动，带动连体盖夹具1008翻转180度，使盖子朝下，然后压盖气缸1006驱动压盖轴1005下移，将盖子压入在下方准备后的双软管软袋的双软管管口上，完成压盖。限位块1001保证了压盖气缸1006控制的压盖轴1005运行到设定位置停止，压盖准确，压盖质量高。

调整翻转轴1003的长度，可装配不同数量的连体盖夹具1008，对应实现每次压盖的袋体数量，如1袋、2袋、3袋…，实现多袋同时操作，提高生产效率，图示中有三个连体盖夹具1008，可实现三袋同时操作。

如图11所示的灌装机构，包括药液灌装管1101、灌装嘴1102等组成的灌装组件及升降气缸1102、挤袋组件1107及平移的挤袋气缸1109和在线清洗组件，对应灌装位增设一包含夹管气爪1108的夹管组件及夹管组件平移气缸1110。夹管气爪为相对的两个气爪，气爪连接气爪气缸。

灌装时，软袋1106借助传送带夹具1104通过环形输送带1105输送到灌装工位后，灌装组件由其升降气缸1103带动下行，灌装组件中的灌装嘴1102插入软袋1106未封盖软管内，同时，夹管气爪1108在夹管组件平移气缸1110的驱动下朝向软袋1106前移，夹管气爪1108动作将另一个软管夹紧，灌装组件中的灌封夹具松开，挤袋组件1107由其平移气缸1109驱动挤袋组件1107前行挤住软袋，开始灌装，继而挤袋组件1107在其平移气缸1109驱动下后退，以保证灌装时能将软袋1106冲开利于灌装，灌装完成后，灌封夹具夹紧，灌装组件由其升降气缸1103驱动上行，同时，夹管气爪1108动作将夹紧软管松开，夹管气爪1108在夹管组件平移气缸1110的驱动下被向软袋1106后移，软袋被输送至后序工位。

与通常的生产情况一样，配备的在线清洗及在线灭菌组件仅供在线清洗和在线灭菌时使用。

根据灌装工位上每次操作的软袋的个数，可对应设置几组夹管组件及夹管组件平移气缸，可同时实现几个袋体一组的同时操作，如1袋、2袋、3袋…等，多为2个或3个一组。

如图12—图15所示的双软管夹具，有两组夹具，每组夹具由相对的一对夹手构成，每对夹手的前端设有对应的软管夹口1309，并排的两组夹具的四个夹手1301通过夹手销轴1311安装在底板1302上，夹手销轴的上端统一由压板1306固定，每对夹手的两夹手后端之间设有楔形推块，两组夹具的楔形推块固定在一起，或直接是一体的U形结构的楔形推块1304，U形的楔形推块1304连接在推架1305上，推架1305呈折拐形，由纵向部分和横向部分构成，底板1302上开有滑孔K，底板1302的底面上设有导向槽，推架1305的纵向部分穿过底板1302上的滑孔K，推架1305的横向部分配装在导向槽中。楔形推块1304的外侧设导向滚轮1303，夹手1301的后端设有滚轮销轴1314，滚轮销轴1314上套装有与楔形推块对应的滚轮1315，夹手销轴1311与夹手1301之间设有套筒1312，与底板1302之间设有垫圈1313。每对夹手之间在夹手销轴1311和软管夹口1309之间的位置处设复位弹簧1310，夹手1301的前部外侧设有限位柱1307，对应四个夹手1301分别有四个限位柱1307，夹手1301的前部内侧设有中心定位柱1308，对应两对夹手分别设有两个中心定位柱1308。正常状态下，每对夹手处于张开状态。当夹手需闭合时，推动推架1305前行，与推架1305一体的楔形推块1304的前部楔入两夹手之间并由导向滚轮1303导向，在夹手销轴1311的作用下，夹手前端闭合，软管夹口1309将工位上的软袋双软管夹紧，此时，闭合的夹手内侧贴紧中心定位柱1308；当夹手需张开时，推架1304被拉回，每对夹手之间的复位弹簧1310将两夹手撑开，限位柱1307对分开的夹手起到张开程度限位作用。推架1305的移动可由气缸、液压缸、丝杠或凸轮等往复运动机构完成。

在实际应用中，与每个工位可操作的袋体的个数相对应，可以并列设置本实用新型所述的几个双软管夹具，可同时实现对几个袋体一组的同时操作，如1袋、2袋、3袋…等。

如图16所示的摆动式夹具，软管支撑柱1601安装在安装座1602的前端，安装座1602的后端通过销轴1603与传送带固定座1606连接，安装座1602和软管支撑柱1601可以绕销轴1603转动一定的角度，安装座1602与传送带固定座1606之间设有压缩弹簧1605，安装座1602的后端设有摆动限位台1604。上方不受力时，在压缩弹簧1605的作用下，软管支撑柱1601和安装座1602处于倾斜状态，软管支撑柱1601向上翘起，由摆动限位台1604限定翘起角度，最大适宜角度为6度。通过拆卸螺母，软管支撑柱1601可以方便地从安装座1602上拆卸下来，方便更换。

应用过程中，在进入焊接工位之前，软管支撑柱1601处于倾斜状态，软管支撑柱1601向上翘起，焊接端高度高于焊接下模具1608的高度，在传送带1607的带动下，夹具进入焊接工位。到达焊接位置之后，在对应的焊接上模具的下压下，随同焊接上模具一同运动的压软管机构把软管支撑柱1601压至呈水平状态，软管支撑柱1601的焊接端则进入到焊接下模具1608的焊接凹槽内，焊接上下模具对接完成焊接。焊接结束，焊接上模具上升回位，压软管机构上升，在压缩弹簧1605的作用下，软管支撑柱1601和安装座1602又恢复倾斜状态，软管支撑柱1601的焊接端高度再次高出焊接下模具1608的高度，在传送带1607的带动下，夹具离开焊接工位，同时下一组夹具进入焊接位置，工位动作循环往复进行。

如图17、图18所示的软袋夹紧机构，有相互对应的两个夹板1703、1704，夹板1703、1704均为尼龙夹板，夹板上设有与软袋双软管对应的半圆形凹槽1709，第一夹板1703连接在第一架体1702上，第一架体1702连接在第一夹紧气缸1701上，第二夹板1704连接在第二夹紧气缸1705上，第二夹紧气缸1705架设在第二架体1706上，夹紧气缸1701、1705均为导向气缸。对应第一架体1702设有限位件1708，限位件1708连接在液压缸1707上。

靠夹紧气缸推力夹紧软袋，由夹板1703、1704将软袋夹持。

调整夹板长度，可调节每次夹袋数量，如1袋、2袋、3袋…，实现在一个工位同时完成多个软袋的夹持，提高生产效率，图示中有三个软袋夹持位，可同时夹持三个软袋。

如图21—图24所示撕废边机构，有与联体袋体(图示中有四个袋体)对应的上、下冷却板2107、2108，上冷却板2107由多个(图示中有四个：C、D、E和F)拼接构成，对应每个上冷却板C、D、E、F分别设有冷却气缸2101、上压紧头2104和上压紧气缸2102，上冷却板C上设有进水口2111和出水口2112，上、下冷却板上设有对应的去废孔，如上冷却板C、D上的去废孔2113、2114和下冷却板2109上的去废孔2117，对应上冷却板去废孔2113、2114设有上压紧头2104，上冷却板C通过中间连接板2106与冷却气缸2101连接，中间连接板2106与上冷却板C之间设有缓冲连接柱2103，缓冲连接柱2103上套装有缓冲弹簧2105，对应下冷却板2109去废孔2117设有下压紧头2108，下压紧头2108连接在下压紧气缸2110上。

如图22、图23所示，上冷却板C，冷却水由上冷却板C的进水口2111进入上冷却板C内部，经过内部的循环之后经由上冷却板C的出水口2112流出。上冷却C、D、E内冷却水的流通方式与上冷却板C的相同。下冷却板2109采用整体式结构，但冷却水分别经由4个不同的循环系统，冷却水经下冷却板C进水口2115进入内部循环系统，由下冷却板C的出水口2116流出，下冷却板2109的其它部位的冷却水流通方式与此相同。这种水冷方式可以保证冷却板各处温度一致且均匀恒定，充分保证了袋体的冷却和美观效果。

如图19-图24所示，当经由环形传送将制袋成型的一组袋体送至该位置后，所有袋体已经平铺在下冷却板2109上，上冷却板C、D、E、F在各冷却气缸2101的作用下向下运动，上压紧气缸2102和上压紧头(2104)在冷却气缸2101的带动下同步向下运动，当上述所有上冷却板与下冷却板2109接触时，缓冲连接柱2103上的缓冲弹簧2105开始压缩，冷却气缸2101继续向下运动，上述所有上冷却板在缓冲弹簧2105的弹力作用下均与下冷却板2109接触，冷却气缸2101停止动作并保持一段时间，其间的非PVC软袋袋体被充分冷却。

在非PVC软袋袋体进行冷却的时间内，非PVC软袋的小废边刚好落在已经与下冷却板2109的上平面平齐的下压紧头2108上，上压紧头2104在冷却气缸2101的带动下已经穿过上冷却板C上的去废孔2113和上冷却板D上的去废孔2114与下压紧头2108压紧，这样非PVC软袋的小废边被夹紧在上压紧头2104和下压紧头2108之间。上压紧气缸2102开始带动上压紧头2104穿过下冷却板的去废孔2117向下动作，在其向下动作的同时，下压紧气缸2110始终保持向上运动的趋势，但紧随上压紧气缸2102同步向下动作，充分保证其间的小废边始终被上压紧头2104和下压紧头2108压紧，当上压紧气缸2102向下运动到设定位置后，小废边与非PVC软袋脱离，上压紧气缸2102开始向上运动复位。下压紧气缸2110保持短时间停留，待小废边掉落之后开始向上复位，到下压紧头2108与下冷却板2109上平面平齐时止。小废边去除工作结束，处于上下冷却板之间的非PVC软袋已经被充分冷却，这时冷却气缸2101带动上冷却板C、D、E、F和上压紧气缸2102和上压紧头2104回位，上、下冷却板和上、下压紧头完全分离，环形传送机构将已经冷却好的非PVC软袋送至下一工位，并将制袋成型的非PVC软袋送至该工位，进行下一次工作循环。

Claims (9)

1、一种快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，包括制袋机构和灌封机构，制袋机构包括上膜机构、印刷机构、周边热合机构、接口预热机构、上软管机构、软管焊接机构和撕废边机构；灌装机构包括灌装机构、送盖机构、压盖机构和输出机构；制袋机构和灌装机构中分别设有环形传送带，环形传送带上设有软管夹具，制袋机构和灌封机构之间设有取袋翻转平移机构，其特征在于取袋翻转平移机构包括取袋翻转机构和平移机构，取袋翻转机构中，有翻转气爪支架设置在X轴方向的翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴支架设置在Y轴方向的纵向气缸上，Y轴方向的纵向气缸的固定板连接在Z轴方向的横向气缸上；平移机构中，有气爪支架连接在Z轴方向的微型横向气缸上，Z轴方向的微型横向气缸安装在Z轴方向的横向电缸上，Z轴方向的横向电缸安装在X轴方向的横向电缸上，对应横向电缸设有支撑导轨。

2、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于上软管机构有位置相对固定的夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构，夹管机构、前拉机构、夹紧机构和切管机构有相互对应的一套，安装在一个连接架体上，连接架体连接在横向驱动的气缸上，并配装在横向导向柱上。

3、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于送盖机构为高压风送盖机构，设置一倒U形的输送管，倒U形输送管的进口端连接高压气路，倒U形输送管的出口端对应密封盖接收管，倒U形输送管为波纹管，倒U形输送管的进口端连接密封盖配送机构，密封盖配送机构包括由下到上依次连接的通气块、接收块和输出块，通气块上设有通气孔，通气孔连通高压气路，输出块上设有设有气孔，气孔连通倒U形输送管，接收块上设有对应的密封盖空腔，密封盖空腔一侧设有进盖口，上边连通输出块上的气孔，下边连通通气块的通气孔，对应输出块上的气孔设有移动挡块，移动挡块连接的气缸上。

4、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于压盖机构，有盖夹具固定在翻转轴上，翻转轴的一端连接翻转气缸，翻转轴装配在两轴套中，两轴套分别连接在压盖轴上，压盖轴的上端分别连接压盖气缸，盖夹具设有并排的两个，分别对应输液盖和配药盖，一个盖夹具低，一个盖夹具高，分别与双软管软袋上的高、低两管口相适应。

5、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于灌装机构包括灌装组件及其升降机构、挤袋组件及其平移机构和在线清洗组件，对应灌装位增设一夹管组件及其平移机构，夹管组件中设有软管夹具，软管夹具为相对的两个气爪，气爪连接气爪气缸，夹管组件的平移机构为平移气缸。

6、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于对应灌装机构设有双软管夹具，有两组夹具，每组夹具由相对的一对夹手构成，每对夹手的前端设有对应的软管夹口，并排的两组夹具的四个夹手通过夹手销轴安装在底板上，每对夹手的两夹手后端之间设有楔形推块，两组夹具的楔形推块固定在一起，每对夹手之间在夹手销轴和软管夹口之间的位置处设有复位弹簧，两组夹具的楔形推块呈一体的U形结构，楔形推块的侧旁设有导向滚轮。

7、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于环形传送带的软管夹具为摆动式夹具，软管支撑柱安装在安装座的前端，安装座与传送带固定座连接，其特征在于安装座的后端通过销轴与传送带固定座连接，安装座与传送带固定座之间设有压缩弹簧。

8、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于对应压盖机构设有软袋夹紧机构，有相互对应的两个夹板，两个夹板分别连接夹紧气缸上，夹板为尼龙夹板，尼龙夹板上设有与软袋双软管对应的半圆形凹槽，夹紧气缸为导向气缸，第一个夹板连接在第一个架体上，第一个架体连接在第一个夹紧气缸上，第二个夹板连接在第二个夹紧气缸上，第二个夹紧气缸架设在第二个架体上。

9、根据权利要求1所述的快速紧凑型非PVC膜双软管全自动制袋灌封机，其特征在于撕废边机构为袋体冷却及废边去除联合机构，有与联体袋体对应的上、下冷却板，冷却板上设有进水口和出水口，上、下冷却板上设有对应的去废孔，上冷却板连接在冷却气缸上，对应上冷却板去废孔设有上压紧头，上压紧头连接在上压紧气缸上，对应下冷却板去废孔设有下压紧头，下压紧头连接在下压紧气缸上。

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