CN102173103B - 一种输液袋体熔合机的引流管装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，属于机械技术领域。它解决了现有的技术中存在的在工作中可调整性比较差等技术问题。本装置位于输送带的一侧，包括一个周向活动连接在机架上的工位转盘和卷料盘，工位转盘上滑动连接有若干个用于固定引流管的工位夹具，工位夹具和机架之间设有能使该工位夹具相对工位转盘前后滑动的进料驱动机构，工位夹具和工位转盘之间还设有能使两者相对固定的锁紧机构，工位转盘和卷料盘之间设有能将卷料盘上的引流管输送至工位夹具上的送料机构，所述工位转盘和机架之间设有能将工位夹具和卷料盘之间的相连的引流管切断的切管机构。本装置的连续性和可调整性很高；底座上的插针不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。

Description

一种输液袋体熔合机的引流管装配装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种输液袋体熔合机，特别是一种输液袋体熔合机的引流管装配装置。

背景技术

输液袋作为一种比较简单的输液器具越来越被广泛的应用，之前的输液用的药水主要放置在输液瓶中，输液瓶一般采用玻璃瓶制成，玻璃瓶的生产成本比较高，同时玻璃瓶在使用的时候也会发生掉在地上破碎的现象，导致药水的浪费。而输液袋没有这些问题，输液袋的生产比较简单，以前一般是采用手工熔焊的，但手工熔焊的工作效率比较低，所以现在一般采用专门的熔合机来焊接。

如专利（CN201291604Y）所公开的一种输液袋的高周波熔接机，包括机架，固定在机架上的步进马达，步进马达连接有滚珠丝杠，机架上还设有切片装置和输送带，输送带穿过一个夹片装置。一般的夹片装置是设有高周波发生器的夹片模具，夹片模具包括上模座和下模座，高周波发生器一般设置在上模座上，上模座和下模座一般采用气缸驱动合模。该装置虽然能够提高输液袋的生产效率，但该装置并不能实现引流管的装配。

一般的引流管的装配装置主要包括料筒和输送带，通过人工手动将料筒中的引流管转移至输送带上或者采用一个机械手来操作，其主要的输送方式是采用直线式的，一旦引流管的输送机构中一个环节出现问题，必须马上停机检修，没有任何的缓冲的余地，工作的连续性很差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高、连续性和调整性高的输液袋体熔合机的引流管装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，熔合机包括一个机架，所述的机架上设有输送带和熔接模具，本装置位于输送带的一侧，其特征在于，包括一个周向活动连接在机架上的工位转盘和卷料盘，所述的工位转盘上滑动连接有若干个用于固定引流管的工位夹具，所述的工位夹具和机架之间设有能使该工位夹具相对工位转盘前后滑动的进料驱动机构，所述的工位夹具和工位转盘之间还设有能使两者相对固定的锁紧机构，所述的工位转盘和卷料盘之间设有能将卷料盘上的引流管输送至工位夹具上的送料机构，所述工位转盘和机架之间设有能将工位夹具和卷料盘之间的相连的引流管切断的切管机构。

本装置的工作原理如下：引流管卷绕在卷料盘上，送料机构将卷料盘上的引流管抽出并且送至工位夹具处固定，然后切管机构将工位夹具和卷料盘之间的相连的引流管切断。工位转盘带动工位夹具转动，工位夹具将切断后的引流管带离送料机构，并且送至熔接模具处和从输送带上输送过来的片膜进行熔合。本装置自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具且通过转动来移动工位夹具，工位夹具装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘的旁边上将其斧正，使输液袋体的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的工位夹具包括一个底座，所述的工位转盘和底座之间设有能使底座相对工位转盘前后滑动的导向结构，所述的底座的前端固设有能够抓取引流管的夹紧头。工位夹具沿着导向结构在工位转盘上前后移动，夹紧头用来抓取引流管。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的导向结构包括固设在工位转盘上的滑轨，所述的底座滑动连接在滑轨上。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的夹紧头包括固设在底座前端的能够插设在引流管内的插针，所述的底座上还固设有与插针接触的电极，所述的电极和熔合机的主电源相连。当插针插设在引流管内后能够将引流管附着在插针上，当插针和电极相连时，插针在引流管和片膜熔合时可以对引流管进行高频放电，使引流管熔接在片膜上，这样插针不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的工位转盘上还固设有向外延伸的连接板，所述的连接板的外端处固设有导向块，所述的导向块上设有导向孔，所述的插针穿设在导向孔上。设置导向块和导向孔的目的在于使插针的稳定性更好，插针一般比较长，容易导致弯曲，当插针穿设在导向孔上后，导向孔的内壁对插针有支撑的作用，使插针的直线度更精确。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的导向块采用绝缘材料制成。导向块和插针接触，插针在需要时会和主电源接通，将导向块做成绝缘体后能够提高安全性。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的插针上套设有一个退针套，所述的退针套位于导向块的外端且固连在该导向块上。当插针向后移动时，退针套能够推动插针上的引流管脱离插针。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的进料驱动机构包括一个滑动连接在机架上的升降架，所述的机架上还固设有一个与该升降架相连的升降气缸，所述的底座上设有卡槽，所述的升降架上设有与底座个数相对应的进料气缸，所述的进料气缸的一端均固连有卡块，且通过移动升降架能够使卡块分别卡接在卡槽上。当需要驱动底座前后移动时，升降气缸驱动升降架下降且使卡块卡设在卡槽上，同时进料气缸驱动卡块移动，卡块带动底座前后同步移动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的锁紧机构包括铰接在底座上的挡条，所述的工位转盘上设有具有若干个卡口的定位卡，所述的挡条的一端卡接在定位卡上，且当所述的卡块下降时能压靠在挡条的另一端且使挡条与定位卡分离。当引流管在熔合或上料时都需要工位夹具和工位转盘保持不动，当挡条在自重的作用下卡设在定位卡上的一个卡口时，能使底座和工位转盘保持固定状态，当需要移动底座时，升降台下降，卡块压靠在挡条的一端上使挡条和定位卡分离，然后进料气缸驱动底座前后移动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的挡条的中部铰接在底座上，该挡条呈弯曲状。挡条绕中部的铰接点转动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的工位转盘套设在一个周向活动连接在机架上的转轴上，所述的机架上还设有一个电机，所述的电机和转轴之间设有一个能将电机的动力间歇传递至转轴上的传动机构。工位转盘的转动是间歇式的。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的传动机构包括连接与转轴相连的间歇分割器，所述的间歇分割器和电机的输出端之间通过传动链相连。电机的动力通过传动链传递至间歇分割器，间歇分割器将输入的连续性的电机的动力转化为间歇式的动力并且传递给转轴，转轴带动工位转盘同步转动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的工位转盘的一侧设有一个固连在机架上的固定臂，所述的固定臂上设有能够检测插针上引流管位置的电子探头，该固定臂上还设有能够将引流管向插针内端推动的推管机构。电子探头用来检测切断后的引流管是否固定在插针上的合适位置，如果不是，推管机构将启动并推动引流管至插针上的预设位置。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的推管机构包括推头和推管气缸，所述的推管气缸固连在固定臂上，所述的推头固连在推管气缸的一端上。推管气缸推动推头抵靠在引流管的外端部，且通过推头推动引流管向插针内侧移动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的送料机构包括设置在机架上的送料道，所述的送料道位于工位转盘和卷料盘之间，所述的送料道和机架之间设有能够使引流管在送料道上移动的移料结构，且通过转动所述的工位转盘能使工位夹具与送料道的出口处于正对位置。卷料盘上的引流管在移料结构的作用下在送料道上移动，当引流管的一端在移料机构的作用下到达送料道的出口时，工位转盘带动工位夹具到达与送料道的出口正对的位置上，引流管继续向前移动固定在工位夹具上，然后切管机构将引流管切断。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的移料结构包括设置在送料道上方的移料气缸，所述的移料气缸的一端设有能够抓取引流管的抓料头。抓料头抓住引流管后，移料气缸带动引流管在送料道内移动。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的送料道的进口处设有一个闸门。当闸门放下时能够阻止引流管的通行。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的切管机构包括设置在滑动设置在机架上的切刀，该切刀位于送料道的出口处，所述的机架上设有切管气缸，所述的切管气缸和切刀之间通过一个连杆相连。切管气缸驱动连杆使切刀在机架上滑动，切刀将引流管切断。

在上述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置中，所述的切刀包括刀座和刀片，所述的刀片固定在刀座上，所述的刀座滑动连接在机架上。将刀片和刀座分离，这样对与易损件的更换更加方便。

与现有技术相比，本装置自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具且通过转动来移动工位夹具，工位夹具装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘的旁边上将其斧正，使输液袋体的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高；底座上的插针不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。

附图说明

图1是本引流管装配装置的俯视结构示意图。

图2是本引流管装配装置的正视结构示意图。

图3是本引流管装配装置的侧视结构示意图。

图4是切管机构的结构示意图。

图中，1、工位转盘；1a、滑轨；2、卷料盘；3、工位夹具；3a、底座；3aa、卡槽；3b、插针；3c、导向块；3d、连接板；3e、退针套；3f、电极；4、升降架；5、升降气缸；6、进料气缸；7、卡块；8、挡条；9、定位卡；10、电机；11、间歇分割器；12、传动链；13、固定臂；14、电子探头；15、推头；16、推管气缸；17、送料道；18、移料气缸；19、抓料头；20、闸门；21、切管气缸；22、连杆；23、刀座；24、刀片；25、机架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，输液袋体熔合机包括一个机架25，机架25上设有输送带和熔接模具。本输液袋体熔合机的引流管装配装置位于输送带的一侧，包括一个周向活动连接在机架25上的工位转盘1和卷料盘2，工位转盘1上滑动连接有若四个用于固定引流管的工位夹具3。

工位转盘1套设在一个周向活动连接在机架25上的转轴上，机架25上还设有一个电机10和一个与转轴相连的间歇分割器11，间歇分割器11和电机10的输出端之间通过传动链12相连。电机10的动力通过传动链12传递至间歇分割器11，间歇分割器11将输入的连续性的电机10的动力转化为间歇式的动力并且传递给转轴，转轴带动工位转盘1同步转动。

具体来说，工位夹具3包括一个底座3a，工位转盘1和底座3a之间设有能使底座3a相对工位转盘1前后滑动的导向结构，在本实施例中导向结构为固设在工位转盘1上的滑轨1a，底座3a滑动连接在滑轨1a上，底座3a的前端固设有能够抓取引流管的夹紧头。工位夹具3沿着导向结构在工位转盘1上前后移动，夹紧头用来抓取引流管。夹紧头包括固设在底座3a前端的能够插设在引流管内的插针3b，底座3a上还固设有与插针3b接触的电极3f，电极3f和熔合机的主电源相连。当插针3b插设在引流管内后能够将引流管附着在插针3b上，当插针3b和电极3f相连时，插针3b在引流管和片膜熔合时可以对引流管进行高频放电，使引流管熔接在片膜上，这样插针3b不仅具有固定引流管的功能而且还具有高频放电的作用，简化了结构。工位转盘1上还固设有向外延伸的连接板3d，连接板3d的外端处固设有导向块3c，导向块3c采用绝缘材料制成，导向块3c上设有导向孔，插针3b穿设在导向孔上。插针3b上套设有一个退针套3e，退针套3e位于导向块3c的外端且固连在该导向块3c上。当插针3b向后移动时，退针套3e能够推动插针3b上的引流管脱离插针3b。设置导向块3c和导向孔的目的在于使插针3b的稳定性更好，插针3b一般比较长，容易导致弯曲，当插针3b穿设在导向孔上后，导向孔的内壁对插针3b有支撑的作用，使插针3b的直线度更精确。导向块3c和插针3b接触，插针3b在需要时会和主电源接通，将导向块3c做成绝缘体后能够提高安全性。

工位夹具3和机架25之间设有能使该工位夹具3相对工位转盘1前后滑动的进料驱动机构，工位夹具3和工位转盘1之间还设有能使两者相对固定的锁紧机构。

进料驱动机构包括一个滑动连接在机架25上的升降架4，机架25上还固设有一个与该升降架4相连的升降气缸5，底座3a上设有卡槽3aa，升降架4上设有与底座3a个数相对应的进料气缸6，进料气缸6的一端均固连有卡块7，且通过移动升降架4能够使卡块7分别卡接在卡槽3aa上。当需要驱动底座3a前后移动时，升降气缸5驱动升降架4下降且使卡块7卡设在卡槽3aa上，同时进料气缸6驱动卡块7移动，卡块7带动底座3a前后同步移动。

锁紧机构包括中部铰接在底座3a上的挡条8，该挡条8呈弯曲状。工位转盘1上设有具有若干个卡口的定位卡9，挡条8的一端卡接在定位卡9上，且当卡块7下降时能压靠在挡条8的另一端且使挡条8与定位卡9分离。当引流管在熔合或上料时都需要工位夹具3和工位转盘1保持不动，当挡条8在自重的作用下卡设在定位卡9上的一个卡口时，能使底座3a和工位转盘1保持固定状态，当需要移动底座3a时，升降台下降，卡块7压靠在挡条8的一端上使挡条8和定位卡9分离，然后进料气缸6驱动底座3a前后移动。

工位转盘1和卷料盘2之间设有能将卷料盘2上的引流管输送至工位夹具3上的送料机构。送料机构包括设置在机架25上的送料道17，送料道17位于工位转盘1和卷料盘2之间，送料道17和机架25之间设有能够使引流管在送料道17上移动的移料结构，且通过转动工位转盘1能使工位夹具3与送料道17的出口处于正对位置。卷料盘2上的引流管在移料结构的作用下在送料道17上移动，当引流管的一端在移料机构的作用下到达送料道17的出口时，工位转盘1带动工位夹具3到达与送料道17的出口正对的位置上，引流管继续向前移动固定在工位夹具3上，然后切管机构将引流管切断。移料结构包括设置在送料道17上方的移料气缸18，移料气缸18的一端设有能够抓取引流管的抓料头19。抓料头19抓住引流管后，移料气缸18带动引流管在送料道17内移动。送料道17的进口处设有一个闸门20。当闸门20放下时能够阻止引流管的通行。

如图4所示，工位转盘1和机架25之间设有能将工位夹具3和卷料盘2之间的相连的引流管切断的切管机构。切管机构包括设置在滑动设置在机架25上的切刀，切刀包括刀座23和刀片24，刀片24固定在刀座23上，刀座23滑动连接在机架25上。该切刀位于送料道17的出口处，机架25上设有切管气缸21，切管气缸21和切刀之间通过一个连杆22相连。切管气缸21驱动连杆22使切刀在机架25上滑动，切刀将引流管切断。

工位转盘1的一侧设有一个固连在机架25上的固定臂13，固定臂13上设有能够检测插针3b上引流管位置的电子探头14，该固定臂13上还设有能够将引流管向插针3b内端推动的推管机构。电子探头14用来检测切断后的引流管是否固定在插针3b上的合适位置，如果不是，推管机构将启动并推动引流管至插针3b上的预设位置。推管机构包括推头15和推管气缸16，推管气缸16固连在固定臂13上，推头15固连在推管气缸16的一端上。推管气缸16推动推头15抵靠在引流管的外端部，且通过推头15推动引流管向插针3b内侧移动。

本装置的工作原理如下：引流管卷绕在卷料盘2上，送料机构将卷料盘2上的引流管抽出并且送至工位夹具3处固定，然后切管机构将工位夹具3和卷料盘2之间的相连的引流管切断。工位转盘1带动工位夹具3转动，工位夹具3将切断后的引流管带离送料机构，并且送至熔接模具处和从输送带上输送过来的片膜进行熔合。本装置自动化程度高，全部采用机械操纵；在转盘上设置有多个工位夹具3且通过转动来移动工位夹具3，工位夹具3装夹引流管后还需要一段时间来移动至熔合模具处，这样使得即使其中一个工位夹具3上的引流管出现偏差，操作工人也可以站在工位转盘1的旁边上将其斧正，使输液袋体的熔合持续进行，这使得本装置的连续性和可调整性很高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，熔合机包括一个机架(25)，所述的机架(25)上设有输送带和熔接模具，本装置位于输送带的一侧，其特征在于，包括一个周向活动连接在机架(25)上的工位转盘(1)和卷料盘(2)，所述的工位转盘(1)上滑动连接有若干个用于固定引流管的工位夹具(3)，所述的工位夹具(3)和机架(25)之间设有能使该工位夹具(3)相对工位转盘(1)前后滑动的进料驱动机构，所述的工位夹具(3)和工位转盘(1)之间还设有能使两者相对固定的锁紧机构，所述的工位转盘(1)和卷料盘(2)之间设有能将卷料盘(2)上的引流管输送至工位夹具(3)上的送料机构，所述工位转盘(1)和机架(25)之间设有能将工位夹具(3)和卷料盘(2)之间的相连的引流管切断的切管机构。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的工位夹具(3)包括一个底座(3a)，所述的工位转盘(1)和底座(3a)之间设有能使底座(3a)相对工位转盘(1)前后滑动的导向结构，所述的底座(3a)的前端固设有能够抓取引流管的夹紧头。

3.根据权利要求2所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的导向结构包括固设在工位转盘(1)上的滑轨(1a)，所述的底座(3a)滑动连接在滑轨(1a)上，所述的夹紧头包括固设在底座(3a)前端的能够插设在引流管内的插针(3b)，所述的底座(3a)上还固设有与插针(3b)接触的电极(3f)，所述的电极(3f)和熔合机的主电源相连。

4.根据权利要求3所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的工位转盘(1)上还固设有向外延伸的连接板(3d)，所述的连接板(3d)的外端处固设有导向块(3c)，所述的导向块(3c)上设有导向孔，所述的插针(3b)穿设在导向孔上，所述的插针(3b)上套设有一个退针套(3e)，所述的退针套(3e)位于导向块(3c)的外端且固连在该导向块(3c)上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的进料驱动机构包括一个滑动连接在机架(25)上的升降架(4)，所述的机架(25)上还固设有一个与该升降架(4)相连的升降气缸(5)，所述的底座(3a)上设有卡槽(3aa)，所述的升降架(4)上设有与底座(3a)个数相对应的进料气缸(6)，所述的进料气缸(6)的一端均固连有卡块(7)，且通过移动升降架(4)能够使卡块(7)分别卡接在卡槽(3aa)上。

6.根据权利要求5所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括铰接在底座(3a)上的挡条(8)，所述的工位转盘(1)上设有具有若干个卡口的定位卡(9)，所述的挡条(8)的一端卡接在定位卡(9)上，且当所述的卡块(7)下降时能压靠在挡条(8)的另一端且使挡条(8)与定位卡(9)分离。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的工位转盘(1)套设在一个周向活动连接在机架(25)上的转轴上，所述的机架(25)上还设有一个电机(10)，所述的电机(10)和转轴之间设有一个能将电机(10)的动力间歇传递至转轴上的传动机构，所述的传动机构包括连接与转轴相连的间歇分割器(11)，所述的间歇分割器(11)和电机(10)的输出端之间通过传动链(12)相连。

8.根据权利要求3或4所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的工位转盘(1)的一侧设有一个固连在机架(25)上的固定臂(13)，所述的固定臂(13)上设有能够检测插针(3b)上引流管位置的电子探头(14)，该固定臂(13)上还设有能够将引流管向插针(3b)内端推动的推管机构，所述的推管机构包括推头(15)和推管气缸(16)，所述的推管气缸(16)固连在固定臂(13)上，所述的推头(15)固连在推管气缸(16)的一端上。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的送料机构包括设置在机架(25)上的送料道(17)，所述的送料道(17)位于工位转盘(1)和卷料盘(2)之间，所述的送料道(17)和机架(25)之间设有能够使引流管在送料道(17)上移动的移料结构，且通过转动所述的工位转盘(1)能使工位夹具(3)与送料道(17)的出口处于正对位置。

10.根据权利要求9所述的一种输液袋体熔合机的引流管装配装置，其特征在于，所述的移料结构包括设置在送料道(17)上方的移料气缸(18)，所述的移料气缸(18)的一端设有能够抓取引流管的抓料头(19)，所述的切管机构包括设置在滑动设置在机架(25)上的切刀，该切刀位于送料道(17)的出口处，所述的机架(25)上设有切管气缸(21)，所述的切管气缸(21)和切刀之间通过一个连杆(22)相连。

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