CN107091598B - 一种电子雷管焊接和测试一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子雷管焊接和测试一体设备，其特征在于：在药头冲切装置上安装有冲切过后的药头测试机构，在药头冲切装置的右则由左至右依次设有药头转移机构、焊接机构及药头与脚线测试机构，在药头与脚线测试机构上设有不良产品标记装置，在焊接机构及药头与脚线测试机构前方设有输送导轨，在输送导轨上设有能在其上移动的焊接测试用夹具，在输送导轨上设有焊接测试用夹具的焊接定位装置和测试定位装置，本发明能实现自动完成药头冲切、测试、药头与芯片的自动焊接、药头与脚线的自动焊接、焊接后的药头电阻检测和芯片检测、对不良品进行自动标记、显著提高了工业数码电子雷管的生产效率、显著节约了生产成本的目的。

Description

一种电子雷管焊接和测试一体设备

技术领域

本发明涉及一种电子雷管焊接和测试一体设备，属于民用爆破器材领域，更具体的说，涉及一种工业数码电子雷管的生产设备

背景技术

当前，在工业数码电子雷管生产中，需要将药头从钢带上剪下，药头的电阻值需要进行测试以剔除不良品，在焊接过程中，需要将药头与芯片PCB用锡焊接起来，需要将芯片PCB与脚线用锡焊起来，在焊接后，需要对成品进行芯片的检测和脚线的测试，但在这个过程中，生产效率比较低，其具体的原因在于：现有技术多是一个步骤分散的一台机械，没有能将整个流程连起来的一体机，因此不能实现自动完成药头冲切、测试、药头与芯片的自动焊接、药头与脚线的自动焊接、焊接后的药头电阻检测和芯片检测、对不良品进行自动标记、显著提高了工业数码电子雷管的生产效率、显著节约了生产成本的目的，因此，需要相关设备，实现上述需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子雷管焊接和测试一体设备，能实现自动完成药头冲切、测试、药头与芯片的自动焊接、药头与脚线的自动焊接、焊接后的药头电阻检测和芯片检测、对不良品进行自动标记、显著提高了工业数码电子雷管的生产效率、显著节约了生产成本的目的，可以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是： 一种电子雷管焊接和测试一体设备，它包括总电气控制系统及药头输送机构，在药头输送机构旁设有工作台，其特征在于：在工作台上设有与药头输送机构相连接的药头冲切装置，在药头冲切装置上安装有冲切过后的药头测试机构，在药头冲切装置的右则由左至右依次设有药头转移机构、焊接机构及药头与脚线测试机构，在药头与脚线测试机构上设有不良产品标记装置，在焊接机构及药头与脚线测试机构前方设有输送导轨，在输送导轨上设有能在其上移动的焊接测试用夹具，在输送导轨上设有焊接测试用夹具的焊接定位装置和测试定位装置。

上述的药头输送机构包括支撑机构，在支撑机构上设有减速电机和上料机、在上料机的机轴上设有药头料盘、药头料盘与药头的消磁机构相连，在消磁机构下方的减速电机的机轴上设有收磁条料盘，在消磁机构的一端设有用于检测药头钢带位置的传感器、传感器与药头钢带进给机构相连。

上述的药头钢带进给机构包括送料轨道、药头钢带压紧机构及气缸I，气缸I与左右运动机构I相连，在左右运动机构I上设有拨片装置。

上述的药头冲切装置包括下切刀、上下导向机构、安装在上下导向机构上的上切刀、上切刀与冲切气缸相连接，在上切刀上安装有药头测试机构的电阻测试探针。

上述的药头转移机构包括上下运动机构I，在上下运动机构I上安装有90度旋转机构，在90度旋转机构上设有料爪。

上述的焊接机构包括上下运动机构II、在上下运动机构II上设有恒温焊笔和焊锡丝输送机构，恒温焊笔和焊锡丝输送机构个数为一个及以上。

上述的药头与脚线测试机构由药头测试装置及脚线测试装置组成，药头测试装置包括药头的压紧机构、上下运动机构III及安装在上下运动机构III上的药头探针，上下运动机构III与气缸II相连；脚线测试装置包括上下运动机构IV和安装在上下运动机构IV上的脚线探针，上下运动机构IV与气缸III相连。

上述的不良产品标记装置包括左右运动机构II，安装在左右运动机构II上的药头不良品标记机构和芯片不良品标记机构。

上述药头输送机构、药头测试机构、药头转移机构、焊接机构、药头与脚线测试机构、不良产品标记装置、焊接定位装置及测试定位装置均与总电气控制系统相连。

前述的总电气控制系统由电气系统和控制软件组成，负责控制整台设备的运行。

现有技术比较，本发明电子雷管焊接和测试一体设备，在工作台上设有与药头输送机构相连接的药头冲切装置，在药头冲切装置上安装有冲切过后的药头测试机构，在药头冲切装置的右则由左至右依次设有药头转移机构、焊接机构及药头与脚线测试机构，在药头与脚线测试机构上设有不良产品标记装置，在焊接机构及药头与脚线测试机构前方设有输送导轨，在输送导轨上设有能在其上移动的焊接测试用夹具，在输送导轨上设有焊接测试用夹具的焊接定位装置和测试定位装置，这样的结构能实现自动完成药头冲切、测试、药头与芯片的自动焊接、药头与脚线的自动焊接、焊接后的药头电阻检测和芯片检测、对不良品进行自动标记、显著提高了工业数码电子雷管的生产效率、显著节约了生产成本的目的；药头输送机构包括支撑机构，在支撑机构上设有减速电机和上料机、在上料机的机轴上设有药头料盘、药头料盘与药头的消磁机构相连，在消磁机构下方的减速电机的机轴上设有收磁条料盘，在消磁机构的一端设有用于检测药头钢带位置的传感器、传感器与药头钢带进给机构相连，这样的药头输送机构能实现对药头的输送；药头钢带进给机构包括送料轨道、药头钢带压紧机构及气缸I，气缸I与左右运动机构I相连，在左右运动机构I上设有拨片装置，这样药头钢带进给机构能实现将药头钢带定长输送至药头冲切装置；药头冲切装置包括下切刀、上下导向机构、安装在上下导向机构上的上切刀、上切刀与冲切气缸相连接，在上切刀上安装有药头测试机构的电阻测试探针，这样的药头冲切装置能实现对药头的冲切的同时，能通过药头测试机构对药头的电阻进行测试，对于电阻合格的药头，则通过药头转移机构进行下一步工序，如果电阻不合格，则舍去；药头转移机构包括上下运动机构I，在上下运动机构I上安装有90度旋转机构，在90度旋转机构上设有料爪，这样通过料爪、上下运动机构I及90度旋转机构的配合能实现对药头的抓取、转移，将药头输送至焊接结构，进行药头与芯片的焊接；焊接机构包括上下运动机构II、在上下运动机构II上设有恒温焊笔和焊锡丝输送机构，恒温焊笔和焊锡丝输送机构个数为一个及以上，因为在焊接时，必须对药头与芯片、芯片与脚线的焊接后才能算完成一个组件，而恒温焊笔和焊锡丝输送机构个数为一个及以上这样能同时完成多组的焊接，显著提高生产效率；药头与脚线测试机构由药头测试装置及脚线测试装置组成，药头测试装置包括药头的压紧机构、上下运动机构III及安装在上下运动机构III上的药头探针，上下运动机构III与气缸II相连；脚线测试装置包括上下运动机构IV和安装在上下运动机构IV上的脚线探针，上下运动机构IV与气缸III相连，这样通过气缸II带动上下运动机构III和上下运动机构IV上下运动，能实现药头探针和脚线探针对药头与芯片、芯片与脚线的情况进行探测；不良产品标记装置包括左右运动机构II，安装在左右运动机构II上的药头不良品标记机构和芯片不良品标记机构，这样能对药头与脚线测试机构不合格的产品进行标记；药头输送机构、药头测试机构、药头转移机构、焊接机构、药头与脚线测试机构、不良产品标记装置、焊接定位装置及测试定位装置均与总电气控制系统相连，这样总电气控制系统能对各个机构进行控制，同时能药头测试机构和药头与脚线测试机构的测试结构进行处理；总电气控制系统由电气系统和控制软件组成，负责控制整台设备的运行，将整个流程连起来，实现一体的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1药头输送机构示意图。

图3是图1药头冲切装置示意图。

图4是图1药头转移机构示意图。

图5是图1焊接机构示意图。

图6是图1焊接测试用夹具示意图。

图7是图1不良产品标记装置示意图。

其中，药头输送机构1；药头冲切装置2；药头转移机构3；焊接机构4；药头与脚线测试机构5；不良产品标记装置6；输送导轨7；焊接测试用夹具8；支撑机构101；药头料盘102；消磁机构103；收磁条料盘104；传感器105；送料轨道106；药头钢带压紧机构107；左右运动机构I108；下切刀201；上下导向机构202；上切刀203；上下运动机构I301；90度旋转机构302；料爪303；上下运动机构II401；恒温焊笔402；焊锡丝输送机构403；上下运动机构III501；气缸II502；上下运动机构IV503；气缸III504；左右运动机构II601；芯片不良品标记机构602。

具体实施方式

实施例1. 如下图1所示， 一种电子雷管焊接和测试一体设备，它包括总电气控制系统及药头输送机构1，药头输送机构1包括支撑机构101，在支撑机构101上设有减速电机和上料机、在上料机的机轴上设有药头料盘102、药头料盘102与药头的消磁机构103相连，在消磁机构103下方的减速电机的机轴上设有收磁条料盘104，在消磁机构103的一端设有用于检测药头钢带位置的传感器105、传感器105与药头钢带进给机构相连；药头钢带进给机构包括送料轨道106、药头钢带压紧机构107及气缸I，气缸I与左右运动机构I108相连，在左右运动机构I108上设有拨片装置；在药头输送机构1旁设有工作台，在工作台上设有与药头输送机构1相连接的药头冲切装置2，在药头冲切装置2上安装有冲切过后的药头测试机构，药头冲切装置2包括下切刀201、上下导向机构202、安装在上下导向机构202上的上切刀203、上切刀203与冲切气缸相连接，在上切刀203上安装有药头测试机构的电阻测试探针；在药头冲切装置2的右则由左至右依次设有药头转移机构3、焊接机构4及药头与脚线测试机构5，其中：所述药头转移机构3包括上下运动机构I301，在上下运动机构I301上安装有90度旋转机构302，在90度旋转机构302上设有料爪303；焊接机构4包括上下运动机构II401、在上下运动机构II401上设有恒温焊笔402和焊锡丝输送机构403，恒温焊笔402和焊锡丝输送机构403个数为一个及以上；药头与脚线测试机构5由药头测试装置及脚线测试装置组成，药头测试装置包括药头的压紧机构、上下运动机构III501及安装在上下运动机构III501上的药头探针，上下运动机构III501与气缸II502相连；脚线测试装置包括上下运动机构IV503和安装在上下运动机构IV503上的脚线探针，上下运动机构IV503与气缸III504相连；在药头与脚线测试机构5上设有不良产品标记装置6，不良产品标记装置6包括左右运动机构II601，安装在左右运动机构II601上的药头不良品标记机构和芯片不良品标记机构602；在焊接机构4及药头与脚线测试机构5前方设有输送导轨7，在输送导轨7上设有能在其上移动的焊接测试用夹具8，在输送导轨7上设有焊接测试用夹具8的焊接定位装置和测试定位装置，所诉药头输送机构1、药头测试机构、药头转移机构3、焊接机构4、药头与脚线测试机构5、不良产品标记装置6、焊接定位装置及测试定位装置均与总电气控制系统相连，总电气控制系统由电气系统和控制软件组成，负责控制整台设备的运行。

使用时，先通过药头输送机构1将药头输送至药头冲切装置2，通过药头冲切装置2上的药头测试机构进行药头电阻的测试，测试合格的药头通过药头转移机构3送至焊接机构4，在焊接机构4处药头与焊接测试用夹具8上芯片焊接，同时焊接机构4也对焊接测试用夹具8上的芯片和脚线进行焊接，在焊接完后，焊接测试用夹具8通过输送导轨7输送至药头与脚线测试机构5处进行药头与芯片、芯片与脚线及芯片与脚线焊接头至脚线另一头进行一个整体的测试，最后通过不良产品标记装置6对于不良产品进行标记。

各个部分具体工作过程如下：

药头输送机构1的工作过程：药头钢带从消磁机构103穿过后插入药头进给机构的送料轨道106内。药头钢带压紧机构107和拨片装置能够实现药头向前定长输送。而传感器105能在钢带绷紧时触发减速电机旋转，减速电机旋转时带动收磁条料盘104旋转，磁条被拉动从而带动药头料盘102旋转，从而使钢带从药头料盘102中释放出来。

药头冲切装置2的工作过程：安装在上下导向机构202上的上切刀203、上切刀203与冲切气缸相连接，上下导向机构202采用导轨滑块实现。当药头输送机构1向前输送一个药头到冲切位置后，冲切气缸伸出，将一发药头切断，同时电阻测试探针压住被切断药头的两个焊盘，然后测试药头电阻阻值。如果阻值不合格就丢弃，如果合格就压住药头，等待药头转移机构3将焊头取走。

药头转移机构3工作过程：料爪303由气缸驱动，可以张开闭合，料爪安装在90度旋转机构302上，90度旋转机构302采用旋转气缸实现，能够被90度旋转机构302带动实现旋转90度，90度旋转机构302又安装在上下运动机构I301上，上下运动机构I301上安装了电机和偏心轮，电机旋转带动偏心轮旋转，从而使料爪303上下运动。药头被冲切和测试后，料爪303旋转到冲切位，料爪303闭合夹爪药头，上下运动机构I301上抬，料爪303旋转将药头转移到焊接位，然后向下运动使药头与芯片PCB接触。

焊接机构4的工作过程：该机构安装在药头转移机构3之后，工作时，上下运动机构II401采用丝杠导轨结构，通过步进电机驱动。药头被转移到焊接位与PCB接触后，恒温焊笔402在电机的带动下下降到焊接高度使焊头与药头接触，焊锡丝输送机构403工作，向前输送设定长度的焊锡丝到接触面，焊锡丝融化后将药头和PCB以及脚线和PCB连接起来，然后，焊头抬起，冷却机构吹气，气流吹过焊点带走热量，使融化的焊点快速固化。

药头与脚线测试机构5的工作过程：工作时，上下运动机构III501受气缸II502控制能够带动药头探针上下运动，在进行药头电阻测试时，探针机构顶起，使其与芯片背面接触；脚线测试机构包括上下运动机构IV503和安装在其上的脚线探针，上下运动机构IV503受气缸III504控制能够带动脚线探针上下运动，测试时，脚线探针顶起，与焊接夹具后部脚线座接触。上下运动机构IV503采用导轨和气缸III504实现。

不良产品标记装置6的工作过程：在测试完成后，实现对不良品的标记，左右运动机构II601采用导轨、皮带和步进电机实现。

Claims (10)

1.一种电子雷管焊接和测试一体化设备，它包括总电气控制系统及药头输送机构（1），在药头输送机构（1）旁设有工作台，在工作台上设有与药头输送机构（1）相连接的药头冲切装置（2），在药头冲切装置（2）上安装有冲切过后的药头测试机构，在药头冲切装置（2）的右侧 由左至右依次设有药头转移机构（3）、焊接机构（4）及药头与脚线测试机构（5），其特征在于：在药头与脚线测试机构（5）上设有不良产品标记装置（6），在焊接机构（4）及药头与脚线测试机构（5）前方设有输送导轨（7），在输送导轨（7）上设有能在其上移动的焊接测试用夹具（8），在输送导轨（7）上设有焊接测试用夹具（8）的焊接定位装置和测试定位装置。

2.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的药头输送机构（1）包括支撑机构（101），在支撑机构（101）上设有减速电机和上料机、在上料机的机轴上设有药头料盘（102）、药头料盘（102）与药头的消磁机构（103）相连，在消磁机构（103）下方的减速电机的机轴上设有收磁条料盘（104），在消磁机构（103）的一端设有用于检测药头钢带位置的传感器（105）、传感器（105）与药头钢带进给机构相连。

3.根据权利要求2所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的药头钢带进给机构包括送料轨道（106）、药头钢带压紧机构（107）及气缸I，气缸I与左右运动机构I（108）相连，在左右运动机构I（108）上设有拨片装置。

4.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的药头冲切装置（2）包括下切刀（201）、上下导向机构（202）、安装在上下导向机构（202）上的上切刀（203）、上切刀（203）与冲切气缸相连接，在上切刀（203）上安装有药头测试机构的电阻测试探针。

5.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的药头转移机构（3）包括上下运动机构I（301），在上下运动机构I（301）上安装有90度旋转机构（302），在90度旋转机构（302）上设有料爪（303）。

6.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的焊接机构（4）包括上下运动机构II（401）、在上下运动机构II（401）上设有恒温焊笔（402）和焊锡丝输送机构（403），恒温焊笔（402）和焊锡丝输送机构（403）个数为一个及以上。

7.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的药头与脚线测试机构（5）由药头测试装置及脚线测试装置组成，药头测试装置包括药头的压紧机构、上下运动机构III（501）及安装在上下运动机构III（501）上的药头探针，上下运动机构III（501）与气缸II（502）相连；脚线测试装置包括上下运动机构IV（503）和安装在上下运动机构IV（503）上的脚线探针，上下运动机构IV（503）与气缸III（504）相连。

8.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述的不良产品标记装置（6）包括左右运动机构II（601），安装在左右运动机构II（601）上的药头不良品标记机构和芯片不良品标记机构（602）。

9.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：所述药头输送机构（1）、药头测试机构、药头转移机构（3）、焊接机构（4）、药头与脚线测试机构（5）、不良产品标记装置（6）、焊接定位装置及测试定位装置均与总电气控制系统相连。

10.根据权利要求1所述的电子雷管焊接和测试一体化设备，其特征在于：总电气控制系统由电气系统和控制软件组成，负责控制整台设备的运行。