CN108827092B - 一种电子雷管自动连续化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子雷管自动连续化生产线，它包括模具输送机构（1）、传输模具（2）、药头冲切、测试及排模一体化设备（3），全自动焊接设备（4），压合风冷装置（5），电参数检测系统（6），自动装配工位（8），自动卡口装置（9），电参数检测与写入系统（10）和视觉检测装置（12），不良品标记装置（7），激光编码器（11），上述各设备均与控制其相互协作的计算机控制器连接。本发明通过计算机控制器控制各设备之间的协同配合工作，避免了在每一台设备旁采用人工进行辅助操作，实现了电子雷管的连续自动化生产，不仅提高了电子雷管的生产效率和生产质量，还降低了操作人员直接接触爆炸危险品的风险。

Description

一种电子雷管自动连续化生产线

技术领域

本发明属于电子雷管生产设备技术领域，具体是涉及一种电子雷管自动连续化生产线。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在电子雷管生产中，需要加工制造出引火元件；需要对制造出的引火元件进行电路通断情况检测并对其不合格品进行标记；需要将带密封塞和脚线的引火元件装配到雷管管壳中；需要用卡口夹具收口挤压管壳的管口部，使管壳与密封塞紧密结合；需要对卡口后的电子雷管进行电参数检测并进行赋码和激光编码；需要对完成标记的电子雷管进行视觉检查。现有技术中，电子雷管的生产工艺大多是一个工序用一台独立的机械设备进行作业，没有将整个工艺流程衔接起来的一体式设备，在每台机械设备的旁边还需要人工进行辅助操作，操作人员劳动强度大，生产效率较低，生产成本高，并且存在较大的安全隐患，容易发生安全事故。在上述情况下，提供一种全自动、人机隔离操作的电子雷管自动连续化生产线就显得尤为必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种电子雷管自动连续化生产线，其提高了电子雷管生产线的自动化及连续化水平，实现了人机隔离操作，安全性极高，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子雷管自动连续化生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具，所述模具输送机构上配套连接有一个以上的所述传输模具，模具输送机构的输送方向上依次设有药头冲切、测试及排模一体化设备，全自动焊接设备，压合风冷装置，电参数检测系统，自动装配工位，自动卡口装置，电参数检测与写入系统和视觉检测装置，所述电参数检测系统所在的工位上设有不良品标记装置，所述电参数检测与写入系统所在的工位设有激光编码器，所述自动装配工位包括安装在机架上的排管放管系统、旋转式管壳放置装置、管壳定位装置、限位压紧装置和管壳推送装置，上述各设备均与控制其相互协作的计算机控制器连接。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述排管放管系统能将管壳供应工位上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置的落管孔中，所述落管孔由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置能将其落管孔中的管壳落放入管壳定位装置的梯形槽中，所述管壳定位装置设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置的底部设置有与管壳定位装置的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置的梯形槽的顶压柱

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述药头冲切、测试及排模一体化设备包括前后依次衔接的药头分离机构、导向机构、消磁机构、冲切测试机构、送药头机构和排模机构，所述送药头机构能将冲切测试机构上的合格药头转移至排模机构，所述排模机构能将合格药头装载到传输模具上。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述全自动焊接设备上设有前后两组焊接头，在前焊接头和后焊接头上均设置有两把相对焊接点对称分布的焊枪。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述压合风冷装置包括由驱动气缸带动的压实软熔锡的压实模和对软熔锡进行冷却的吹冷风装置。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述压实模包括压实引火元件的药头与电路板之间软熔锡的第一压条和压实引火元件的电路板与脚线之间软熔锡的第二压条。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述自动卡口装置为电子雷管生产用多发式液压卡口机构，其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸的活塞杆固定相连。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述视觉检测装置包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述传输模具包括装线盒，在装线盒顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具，另一侧设有与一体化夹具相对应的脚线卡子夹具。

上述的电子雷管自动连续化生产线是，所述一体化夹具和脚线卡子夹具的数量均为10个。

与现有技术比较，本发明的有益效果是：本发明通过计算机控制器控制各设备之间的协同配合工作，避免了在每一台设备旁采用人工进行辅助操作，实现了电子雷管的连续自动化生产，不仅提高了电子雷管的生产效率和生产质量，还降低了操作人员直接接触爆炸危险品的风险。利用压合风冷装置的压实模压实引火元件上的软熔锡，同时使吹冷风装置向软熔锡吹冷风，即能快速冷却和平整焊接处的焊锡，避免产生焊接缺陷，提高焊接质量。利用全自动焊接设备上的前后两组焊接头对同一引火元件的两处焊接位置进行同时焊接，能显著地提高焊接效率。此外，本发明还具有衔接准确、操控灵活和占用空间小的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是引火元件生产线设备的结构示意图。

图3是电子雷管装配设备的结构示意图。

图4是传输模具的结构示意图。

图5是药头冲切、测试及排模一体化设备的结构示意图。

图6是全自动焊接设备的结构示意图。

图7 是压合风冷装置的结构示意图。

图8是自动装配工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1、附图2、附图3和附图8所示，一种电子雷管自动连续化生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构1和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具2，所述模具输送机构1上配套连接有一个以上的所述传输模具2，模具输送机构1的输送方向上依次设有药头冲切、测试及排模一体化设备3，全自动焊接设备4，压合风冷装置5，电参数检测系统6，自动装配工位8，自动卡口装置9，电参数检测与写入系统10和视觉检测装置12，所述电参数检测系统6所在的工位上设有不良品标记装置7，所述电参数检测与写入系统10所在的工位设有激光编码器11，所述自动装配工位8包括安装在机架上的排管放管系统81、旋转式管壳放置装置82、管壳定位装置83、限位压紧装置84和管壳推送装置85，上述各设备均与控制其相互协作的计算机控制器连接。

如附图3和附图8所示，所述排管放管系统81为双机械爪自动排管机构，其能将管壳供应工位13上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置82的落管孔821中，所述落管孔821由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置82能将其落管孔821中的管壳落放入管壳定位装置83的梯形槽中，所述管壳定位装置83设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置84设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置84的底部设置有与管壳定位装置83的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置85与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置83的梯形槽的顶压柱

如附图5所示，所述药头冲切、测试及排模一体化设备3包括前后依次衔接的药头分离机构31、导向机构32、消磁机构33、冲切测试机构34、送药头机构35和排模机构36，所述送药头机构35能将冲切测试机构34上的合格药头转移至排模机构36，所述排模机构36能将合格药头装载到传输模具2上。利用计算机控制器控制各机构，使各机构连接成一体式设备，将整个工艺流程衔接起来，这样即能自动从药头钢带上剪下药头、自动将剪下来的药头进行电阻值测试、自动将合格药头装载到传输模具2上，有效地避免使用人工进行辅助操作，显著地提高生产效率，降低生产成本。

如附图6所示，所述全自动焊接设备4上设有前后两组焊接头，在前焊接头41和后焊接头42上均设置有两把相对焊接点对称分布的焊枪。利用此前后两组焊接头对同一引火元件的两处焊接位置进行同时焊接，能显著地提高焊接效率。

如附图7所示，所述压合风冷装置5包括由驱动气缸带动的压实软熔锡（软熔锡是一种在焊接点上的未冷却固化的锡）的压实模51和对软熔锡进行冷却的吹冷风装置。所述压实模51包括压实引火元件的药头与电路板之间软熔锡的第一压条和压实引火元件的电路板与脚线之间软熔锡的第二压条。通过压实模压实软熔锡，同时利用吹冷风装置向软熔锡吹冷风，即能快速冷却和平整焊接处的焊锡，避免产生焊接缺陷，提高焊接质量。

如附图3所示，所述自动卡口装置9为电子雷管生产用多发式液压卡口机构91，其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸92的活塞杆固定相连。

具体地，所述视觉检测装置12包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。

如附图4所示，所述传输模具2包括装线盒21，在装线盒21顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具22，另一侧设有与一体化夹具22相对应的脚线卡子夹具23。所述一体化夹具22和脚线卡子夹具23的数量均为10个。

本发明的工艺流程为：基于C++D的计算机控制器控制整条生产线上各设备之间协同配合工作，将装载有电子雷管或其零部件的传输模具2传送至各对应设备处进行电子雷管的加工制造，首先是控制药头冲切、测试及排模一体化设备3自动从药头钢带上剪下药头、自动将剪下来的药头进行电阻值测试、自动将合格药头装载到传输模具2上；其次是控制全自动焊接设备4上的前后两组焊接头对同一引火元件的两处焊接位置进行同时焊锡连接；第三是控制压合风冷装置5的压实模压实软熔锡，同时其吹冷风装置向软熔锡吹冷风，快速冷却和平整焊接处的焊锡；第四是控制电参数检测系统6和不良品标记装置7对引火元件的电路通断情况进行检测并标记出不合格品；第五是控制排管放管系统81、旋转式管壳放置装置82、管壳定位装置83、限位压紧装置84和管壳推送装置85，将电子雷管的管壳套装到传输模具2上的引火元件上；第六是控制自动卡口装置9挤压管壳的管口部，使管壳与密封塞紧密结合；第七是控制电参数检测与写入系统10进行电子雷管的电学性能检测并向其引火元件的电路板（即芯片）赋码；第八是控制激光编码器11对传输模具2上的每一个电子雷管的管壳进行编码，同时在每一个电子雷管的接线夹上刻印与该电子雷管的管壳上的编码号一一对应的二维码；最后是控制视觉检测装置12对电子雷管进行外观检查和二维码扫描识别检查。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。

Claims (9)

1.一种电子雷管自动连续化生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构（1）和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具（2），所述模具输送机构（1）上配套连接有一个以上的所述传输模具（2），其特征在于：模具输送机构（1）的输送方向上依次设有药头冲切、测试及排模一体化设备（3），全自动焊接设备（4），压合风冷装置（5），电参数检测系统（6），自动装配工位（8），自动卡口装置（9），电参数检测与写入系统（10）和视觉检测装置（12），所述电参数检测系统（6）所在的工位上设有不良品标记装置（7），所述电参数检测与写入系统（10）所在的工位设有激光编码器（11），所述自动装配工位（8）包括安装在机架上的排管放管系统（81）、旋转式管壳放置装置（82）、管壳定位装置（83）、限位压紧装置（84）和管壳推送装置（85）；

所述药头冲切、测试及排模一体化设备（3）、全自动焊接设备（4）、压合风冷装置（5）、电参数检测系统（6）、自动卡口装置（9）、电参数检测与写入系统（10）、视觉检测装置（12）、不良品标记装置（7）、激光编码器（11）、排管放管系统（81）、旋转式管壳放置装置（82）、管壳定位装置（83）、限位压紧装置（84）及管壳推送装置（85）均与控制其相互协作的计算机控制器连接；

所述排管放管系统（81）能将管壳供应工位（13）上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置（82）的落管孔（821）中，所述落管孔（821）由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置（82）能将其落管孔（821）中的管壳落放入管壳定位装置（83）的梯形槽中，所述管壳定位装置（83）设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置（84）设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置（84）的底部设置有与管壳定位装置（83）的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置（85）与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置（83）的梯形槽的顶压柱。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述药头冲切、测试及排模一体化设备（3）包括前后依次衔接的药头分离机构（31）、导向机构（32）、消磁机构（33）、冲切测试机构（34）、送药头机构（35）和排模机构（36），所述送药头机构（35）能将冲切测试机构（34）上的合格药头转移至排模机构（36），所述排模机构（36）能将合格药头装载到传输模具（2）上。

3.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述全自动焊接设备（4）上设有前后两组焊接头，在前焊接头（41）和后焊接头（42）上均设置有两把相对焊接点对称分布的焊枪。

4.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述压合风冷装置（5）包括由驱动气缸带动的压实软熔锡的压实模（51）和对软熔锡进行冷却的吹冷风装置。

5.根据权利要求4所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述压实模（51）包括压实引火元件的药头与电路板之间软熔锡的第一压条和压实引火元件的电路板与脚线之间软熔锡的第二压条。

6.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述自动卡口装置（9）为电子雷管生产用多发式液压卡口机构（91），其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸（92）的活塞杆固定相连。

7.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述视觉检测装置（12）包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。

8.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述传输模具（2）包括装线盒（21），在装线盒（21）顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具（22），另一侧设有与一体化夹具（22）相对应的脚线卡子夹具（23）。

9.根据权利要求8所述的电子雷管自动连续化生产线，其特征在于：所述一体化夹具（22）和脚线卡子夹具（23）的数量均为10个。