CN107598051B - 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 - Google Patents
船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107598051B CN107598051B CN201710790336.6A CN201710790336A CN107598051B CN 107598051 B CN107598051 B CN 107598051B CN 201710790336 A CN201710790336 A CN 201710790336A CN 107598051 B CN107598051 B CN 107598051B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upsetting
- guide rail
- screw rod
- feedback mechanism
- anvil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，包括自动上料机构、顶锻机构、检测机构和控制系统，通过电信号进行通讯连接，通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种船用中速机气阀顶锻成形生产装置，具体的说是一种用于船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，属于顶锻成形技术领域。
背景技术
船用中速柴油机进排气阀顶锻成形是工艺复杂，传统多采用人工方式操作，设备多采用简单的顶推缸和差动缸运动并通电加热成形，劳动强度大，顶锻成形一致性差，质量无法保证，产品质量参差不齐。为了解决这些问题，开发了顶锻成形智能化生产装置。然而，船用中速机气阀顶锻成形生产过程中，需要多个机构相互配合，这些机构的运作需要通过控制系统进行通讯连接，相互配合才能完成，而如果人工操作则会出现成形不一致，始终锻温度不同等影响产品质量的因素。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是克服现有技术的缺点，提供一种可应用于顶锻成形智能化，能够实现从上料到顶锻成形结束智能化生产过程，提高工作效率和产品质量。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，包括自动上料机构、顶锻机构、检测机构和控制系统，通过电信号进行通讯连接，通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形加工。
一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，包括有自动上料机构、顶锻装置和检测反馈机构；
自动上料机构包括：
固定在工作面上的上料台；
装配在上料台斜坡台面正下方和工作面间的顶起装置；
沿上料台延伸方向装配在上料台一侧的滑动导轨；
置于滑动导轨上与其形成滑动副的链条装置；
固定在两段滑动导轨间的夹紧举起摆臂装置；
上料台下坡边、滑动导轨的前后两端、夹紧举起摆臂装置间均设有位置传感器，所述位置传感装置与远端自动控制系统通讯连接；
顶锻装置包括：
通过顶推缸支撑架螺栓固定在机架上的顶推缸，顶推缸的柱塞固连推杆的一端，推杆另一端通过滑动导轨支架滑动连接直线导轨；
通过辅助夹持缸柱塞杆与辅助夹持缸连接的辅助夹持上钳口，以及通过辅助钳口丝杆与辅助钳口电机连接辅助夹持下钳口；
通过丝杆支架固定在机架上的砧头丝杆，电机固定在丝杆支架上，砧头丝杆与电机通过齿轮连接；
上钳口通过夹紧缸柱塞杆与夹紧缸连接，下钳口通过下钳口丝杆与下钳口电机连接，下钳口丝杆通过丝杆支架固定，丝杆支架焊接固定在机架上，电机螺钉固定在丝杆支架上，下钳口丝杆与下钳口电机通过齿轮连接，丝杆装置包括下钳口丝杆和下钳口电机，下钳口丝杆一端通过齿轮与下钳口电机连接；
电机螺钉固定在齿轮包裹箱上，砧头丝杆另一端固定在滑动导轨支架上，滑动导轨支架通过滑块滑动连接直线导轨，砧头丝杆平行于直线导轨，砧块螺钉固定在砧头丝杆上；
检测反馈机构包括位移检测反馈机构、温度检测反馈机构、速度反馈机构、油压检测反馈机构、加热时间反馈机构，位移检测反馈机构包括顶锻位移检测反馈机构、砧头位移检测反馈机构，速度反馈机构包括顶锻速度反馈机构、砧头反馈机构，油压反馈机构包括顶锻油压检测反馈机构、夹紧缸油压检测反馈机构、辅助夹持缸油压检测反馈机构。
本方面进一步限定的技术方案为：
进一步的，电路控制系统包括控制柜、安装于机外的PLC控制系统及安装于机机外的控制面板和三色灯报警器,所述控制柜通过电信号与上料机构、顶锻机构、检测反馈机构通讯连接。
进一步的，PLC控制系统内建立有工件顶锻成形参数信息管理系统；所述控制面板包括人机对话窗口、控制开关及指示灯；所述人机对话窗口为触摸屏，至少包括欢迎页面、用户登入页面及菜单页面，根据用户类别不同划分为不同权限，所述菜单页面内容不同。
进一步的，用户类别分为操作者用户、工程师用户、开发者用户及管理员用户。
进一步的，控制开关包括电源开关，控制整个控制系统电源的通断；
手动/自动按钮，工作前点击所述手动/自动按钮选择自动或手动模式对本装置进行操作；
停止按钮，当装置处于工作状态时，按下所述停止按钮停止工作状态；
急停按钮，按下后系统断电，同时按钮锁死，右旋后弹出，系统将重新上电；
电源开关、手动/自动按钮、停止按钮及急停按钮，相互独立，通过I/O模块与控制柜PLC连接。
进一步的，控制面板对不同产品进行工艺参数编辑，确定顶锻成形工艺，并记录于控制柜内。
进一步的，通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形。
一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产方法，包括自动上料工序和顶锻工序；
其中，自动上料按照如下步骤进行：
S1、气缸驱动斜顶块顶起物料并滑入滑动轨道；
S2、斜顶块通过弹簧装置复位并通过传感器反馈其复位；
S3、电机驱动链条带动滑动块推动棒料沿滑动导轨向前移动至极限工位；
S4、链条移动到极限位移动后返回复位、传感器反馈其复位；
S5、夹紧举起摆臂装置将物料送入顶锻装置；
S6、夹紧举起摆臂装置自动复位并通过传感器反馈其复位；
S7、重复S1-S6。
该生产方法进一步限定的技术方案为：
进一步的，顶锻工序按照如下步骤进行：
S1、夹紧缸和辅助夹持缸分别驱动钳口和辅助夹持钳口进行夹紧物料；
S2、顶推缸推动推杆和顶杆在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向砧块（8）方向移动；
S3、与S2同时，电机驱动丝杆推动砧块在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向顶推缸方向移动锻压物料；
S4、位移传感器控制顶推缸和砧头丝杆运动位移，运动到设置位置后，工件接触砧块，在变压器作用下开始加热、加热结束后；
S5、夹紧缸和辅助夹持缸分别驱动钳口和辅助夹持钳口进行松开动作；
S6、与S5同时，顶推缸驱动推杆和顶杆在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向原位方向移动；
S7、工件不受夹持和顶锻力后，机器人将工件取走进入成形工序，顶锻工序循环进行S1-S6。
本发明机械装置、加热装置、检测装置及控制装置通过电信号进行通讯连接，通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形加工。
附图说明
图1为顶锻装置结构示意图；
图2为自动上料机构示意图；
图3为控制系统示意图；
图4为电热镦工艺流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施案例来对本申请做进一步的解释和说明。
其中自动上料机构如图2所示，包括上料台、顶起装置、滑动导轨、链条装置、夹紧举起摆臂装置；
上料台1.9固定在工作面上，包括相互衔接的平台和斜坡台面；
顶起装置固定在上料台1.9斜坡台面下方，包括斜顶块1.5、弹簧1.3、顶料气缸1.2，斜顶块1.5的斜面固连上料台，斜顶块1.5的底部固连弹簧1.3的一端，弹簧1.3的另一端固连顶料气缸1.2的伸缩端；
滑动导轨包括第三滑动导轨1.6和第三滑动导轨支架1.1，第三滑动导轨支架1.1置于上料台1.9下坡面下方，第三滑动导轨1.6平行上料台1.9的延伸方向、固定在第三滑动导轨支架1.1的一侧；
链条装置包括链条1.8、滑动块1.7、链条电机1.4、第三滑动导轨1.6，滑动块1.7通过链条1.8传动连接链条电机1.4的动力输出端，滑动块1.7置于第三滑动导轨1.6上与其形成滑动副；
夹紧举起装置包括顶料气缸1.2、夹爪1.10、夹爪支架1.11；
夹爪1.10置于两段第三滑动导轨1.6间，其固定端焊接固定在夹爪支架1.11上，其工作端通过气管与气缸相连，夹爪1.10工作端与夹爪支架1.11之间采用曲柄机构连接。
自动上料如图4所示，按照如下步骤进行：
S1、气缸驱动斜顶块顶起物料并滑入滑动轨道；
S2、斜顶块通过弹簧装置复位并通过传感器反馈其复位；
S3、电机驱动链条带动滑动块推动棒料沿滑动导轨向前移动至极限工位；
S4、链条移动到极限位移动后返回复位、传感器反馈其复位；
S5、夹紧举起摆臂装置将物料送入顶锻装置；
S6、夹紧举起摆臂装置自动复位并通过传感器反馈其复位；
S7、重复S1-S6。
其原理简单来讲是：自动上料装置气缸驱动斜顶块顶起棒料并滑入滑动轨道，并通过弹簧装置复位，传感器反馈其复位后，电机驱动链条带动滑动块推动棒料沿滑动导轨向前移动，链条移动到极限位移动，返回复位，传感器反馈其复位后，重复上述连续动作，直至棒料移动到滑动导轨前端传感器限位处停止，棒料沿滑动导轨移动到前端传感器限位处停止后，夹爪夹紧棒料，然后举起，然后摆臂将棒料送入钳口并复位，准备加热，上料机构进入下一循环。
顶锻装置如图1所示，包括顶推缸2.22、推杆2.19、顶杆2.18、辅助夹持钳口装置、钳口夹紧装置、砧块2.8、丝杆装置；顶推缸2.22通过顶推缸支撑架螺栓固定在机架上，推杆2.19一端固定在顶推缸柱塞上，另一端通过滑动导轨支架2.21固定，平行于直线导轨；滑动导轨支架2.21通过滑块固定在直线导轨2.20上，直线导轨2.20凹槽固定在机架上，滑块固定在滑动导轨支架2.21上，滑块与直线导轨2.20之间有滚动摩擦钢珠；辅助夹持钳口装置包括辅助夹持缸2.17、辅助夹持上钳口2.15、辅助夹持下钳口2.15、辅助钳口丝杆2.16、辅助钳口电机2.14、辅助夹持缸2.17，辅助夹持上钳口2.15通过辅助夹持缸柱塞杆与辅助夹持缸2.17连接，辅助夹持下钳口2.15通过砧辅助钳口丝杆2.16与辅助钳口电机2.14连接，辅助钳口丝杆2.16通过丝杆支架固定，丝杆支架焊接固定在机架上，辅助钳口电机2.14螺钉固定在丝杆支架上，辅助钳口丝杆2.16与辅助钳口电机2.14通过齿轮连接，钳口夹紧装置包括夹紧缸2.13、上钳口2.12、下钳口2.11、下钳口丝杆2.10、下钳口电机2.9，上钳口2.12通过夹紧缸柱塞杆与夹紧缸2.13连接，下钳口2.11通过下钳口丝杆2.10与下钳口电机2.9连接，下钳口丝杆2.10通过丝杆支架固定，丝杆支架焊接固定在机架上，下钳口电机2.9螺钉固定在丝杆支架上，下钳口丝杆2.10与下钳口电机2.9通过齿轮连接，丝杆装置包括砧头丝杆2.3和电机2.4，砧头丝杆2.3一端通过齿轮与电机2.4连接；齿轮结构外有包裹箱，箱内有润滑油，电机2.4螺钉固定在齿轮包裹箱上，砧头丝杆2.3另一端固定在滑动导轨支架2.7上，滑动导轨支架2.7通过滑块固定在直线导轨2.6上，滑块固定在滑动导轨支架2.7上，滑块与直线导轨2.6之间有滚动摩擦钢珠，砧头丝杆2.3平行于直线导轨2.6，砧块2.8螺钉固定在砧头丝杆2.3上；
顶推缸设有位移传感器、油压传感器，丝杆装置设有位移传感器，钳口和辅助夹持钳口设有油压传感器，同时设备配备时间记录仪，能对顶锻和丝杆的速度进行反馈。
顶锻工序如图4所示，按照如下步骤进行：
S1、夹紧缸和辅助夹持缸分别驱动钳口和辅助夹持钳口进行夹紧物料；
S2、顶推缸推动推杆和顶杆在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向砧块2.8方向移动；
S3、与S2同时，电机驱动丝杆推动砧块在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向顶推缸方向移动锻压物料；
S4、位移传感器控制顶推缸和砧头丝杆运动位移，运动到设置位置后，工件接触砧块，在变压器作用下开始加热、加热结束后；
S5、夹紧缸和辅助夹持缸分别驱动钳口和辅助夹持钳口进行松开动作；
S6、与S5同时，顶推缸驱动推杆和顶杆在滑动导轨支架作用下沿直线导轨向原位方向移动；
S7、工件不受夹持和顶锻力后，机器人将工件取走进入成形工序，顶锻工序循环进行S1-S6。
通过自动上料机构的夹爪将棒料举起放置在待加工区，夹爪回到原位后，夹紧缸2.13和辅助夹持缸2.17分别驱动钳口2.11、2.12和辅助夹持钳口2.15进行夹紧动作，夹紧后，顶推缸2.22推动推杆2.19和顶杆2.18在滑动导轨支架2.21作用下沿直线导轨2.20向砧块2.8方向移动，与此同时，电机2.4驱动丝杆2.3推动砧块2.8在滑动导轨支架2.7作用下沿直线导轨2.6向顶推缸2.22方向移动，位移传感器2.2、2.23控制顶推缸2.22和砧头丝杆2.3运动位移，运动到设置位置后，工件接触砧块2.8，在变压器2.1作用下开始加热，加热结束后，夹紧缸2.13和辅助夹持缸2.17分别驱动钳口2.11、2.12和辅助夹持钳口2.15进行松开动作，同时，顶推缸2.22驱动推杆2.19和顶杆2.18在滑动导轨支架2.7作用下沿直线导轨2.6向原位方向移动，工件不受夹持和顶锻力后，机器人将工件取走放入模具进行锻压成形，顶锻工序进行下一循环。
本发明机械装置、加热装置、检测装置及控制装置通过电信号进行通讯连接，通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形加工。
电路控制系统如图3所示，包括控制柜、安装于机外的PLC控制系统及安装于机机外的控制面板和三色灯报警器,所述控制柜通过电信号与上料机构、顶锻机构、检测反馈机构通讯连接。
PLC控制系统内建立有工件顶锻成形参数信息管理系统；所述控制面板包括人机对话窗口、控制开关及指示灯；所述人机对话窗口为触摸屏，至少包括欢迎页面、用户登入页面及菜单页面，根据用户类别不同划分为不同权限，所述菜单页面内容不同。
用户类别分为操作者用户、工程师用户、开发者用户及管理员用户。
控制开关包括电源开关，控制整个控制系统电源的通断；手动/自动按钮，工作前点击所述手动/自动按钮选择自动或手动模式对本装置进行操作；停止按钮，当装置处于工作状态时，按下所述停止按钮停止工作状态；急停按钮，按下后系统断电，同时按钮锁死，右旋后弹出，系统将重新上电；电源开关、手动/自动按钮、停止按钮及急停按钮，相互独立，通过I/O模块与控制柜PLC连接。
控制面板对不同产品进行工艺参数编辑，确定顶锻成形工艺，并记录于控制柜内。通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形。
本发明装置增加定位夹持缸用于工件的导向，从而使定位导向和导电功能分离，以减少夹持电极在工件运行过程中引起的磨损，增加工件运动稳定性。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：包括有自动上料机构、顶锻装置和检测反馈机构；
所述自动上料机构包括：
固定在工作面上的上料台；
装配在上料台（1.9）斜坡台面正下方和工作面间的顶起装置；
沿上料台（1.9）延伸方向装配在上料台（1.9）一侧的滑动导轨；
置于滑动导轨上与其形成滑动副的链条装置；
固定在两段滑动导轨间的夹紧举起摆臂装置；
所述上料台（1.9）下坡边、滑动导轨的前后两端、夹紧举起摆臂装置间设有位置传感器，所述位置传感器与远端自动控制系统通讯连接；
所述顶锻装置包括：
通过顶推缸支撑架螺栓固定在机架上的顶推缸（2.22），顶推缸（2.22）的柱塞固连推杆（2.19）的一端，推杆（2.19）另一端通过滑动导轨支架（2.21）滑动连接直线导轨（2.20）；
通过辅助夹持缸柱塞杆与辅助夹持缸（2.17）连接的辅助夹持上钳口，以及通过辅助钳口丝杆（2.16）与辅助钳口电机（2.14）连接辅助夹持下钳口；
通过丝杆支架固定在机架上的砧头丝杆（2.3），砧头电机（2.4）固定在丝杆支架上，砧头丝杆（2.3）与砧头电机（2.4）通过齿轮连接；
所述上钳口（2.12）通过夹紧缸柱塞杆与夹紧缸（2.13）连接，下钳口（2.11）通过下钳口丝杆（2.10）与下钳口电机（2.9）连接，下钳口丝杆（2.10）通过丝杆支架固定，丝杆支架焊接固定在机架上，下钳口电机（2.9）螺钉固定在丝杆支架上，丝杆装置包括下钳口丝杆（2.10）和下钳口电机（2.9），所述下钳口丝杆（2.10）一端通过齿轮与下钳口电机（2.9）连接；
砧头电机（2.4）螺钉固定在齿轮包裹箱上，砧头丝杆（2.3）另一端固定在滑动导轨支架（2.7）上，滑动导轨支架（2.7）通过滑块滑动连接直线导轨（2.6），砧头丝杆（2.3）平行于直线导轨（2.6），砧块（2.8）螺钉固定在砧头丝杆（2.3）上；
所述检测反馈机构包括位移检测反馈机构、温度检测反馈机构、速度反馈机构、油压检测反馈机构、加热时间反馈机构，所述位移检测反馈机构包括顶锻位移检测反馈机构、砧头位移检测反馈机构，所述速度反馈机构包括顶锻速度反馈机构、砧头反馈机构，油压反馈机构包括顶锻油压检测反馈机构、夹紧缸油压检测反馈机构、辅助夹持缸油压检测反馈机构。
2.根据权利要求1所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：电路控制系统包括控制柜、安装于机外的PLC控制系统及安装于机外的控制面板和三色灯报警器,所述控制柜通过电信号与上料机构、顶锻机构、检测反馈机构通讯连接。
3.根据权利要求2所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：所述PLC控制系统内建立有工件顶锻成形参数信息管理系统；所述控制面板包括人机对话窗口、控制开关及指示灯；所述人机对话窗口为触摸屏，至少包括欢迎页面、用户登入页面及菜单页面，根据用户类别不同划分为不同权限，所述菜单页面内容不同。
4.根据权利要求3所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：所述用户类别分为操作者用户、工程师用户、开发者用户及管理员用户。
5.根据权利要求3所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：所述控制开关包括电源开关，控制整个控制系统电源的通断；
手动/自动按钮，工作前点击所述手动/自动按钮选择自动或手动模式对本装置进行操作；
停止按钮，当装置处于工作状态时，按下所述停止按钮停止工作状态；
急停按钮，按下后系统断电，同时按钮锁死，右旋后弹出，系统将重新上电；
所述电源开关、手动/自动按钮、停止按钮及急停按钮相互独立，通过I/O模块与控制柜PLC连接。
6.根据权利要求5所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：所述控制面板对不同产品进行工艺参数编辑，确定顶锻成形工艺，并记录于工件顶锻成形参数信息管理系统内。
7.根据权利要求6所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置，其特征在于：通过建立工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形。
8.采用如权利要求1所述船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置的智能化生产方法，其特征在于：所述顶锻的工序按照如下步骤进行：
S1、夹紧缸（2.13）和辅助夹持缸（2.17）分别驱动钳口（2.11、2.12）和辅助夹持钳口（2.15）进行夹紧物料；
S2、顶推缸（2.22）推动推杆（2.19）和顶杆（2.18）在滑动导轨支架（2.21）作用下沿直线导轨（2.20）向砧块（2.8）方向移动；
S3、与S2同时，砧头电机（2.4）驱动砧头丝杆（2.3）推动砧块（2.8）在滑动导轨支架（2.7）作用下沿直线导轨（2.6）向顶推缸（2.22）方向移动锻压物料；
S4、位移传感器（2.2、2.23）控制顶推缸（2.22）和砧头丝杆（2.3）运动位移，运动到设置位置后，工件接触砧块（2.8），在变压器（2.1）作用下开始加热；
S5、加热结束后夹紧缸（2.13）和辅助夹持缸（2.17）分别驱动钳口（2.11、2.12）和辅助夹持钳口（2.15）进行松开动作；
S6、与S5同时，顶推缸（2.22）驱动推杆（2.19）和顶杆（2.18）在滑动导轨支架（2.7）作用下沿直线导轨（2.6）向原位方向移动；
S7、工件不受夹持和顶锻力后，机器人将工件取走进入成形工序，顶锻工序循环进行S1-S6。
9.根据权利要求8所述的智能化生产方法，其特征在于：通过工件顶锻成形工艺参数数据库，在顶锻工序前调出所需产品名称、型号的信息实现一键式智能化顶锻成形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710790336.6A CN107598051B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710790336.6A CN107598051B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107598051A CN107598051A (zh) | 2018-01-19 |
| CN107598051B true CN107598051B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=61057272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710790336.6A Active CN107598051B (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107598051B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109047635A (zh) * | 2018-10-30 | 2018-12-21 | 新昌县奔力机械有限公司 | 一种制作刀坯用的锻压设备 |
| CN111085644B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-08-31 | 南京中远海运船舶设备配件有限公司 | 一种改善大规格电镦端面凹陷及促进晶粒匀细化的方法 |
| CN116890086B (zh) * | 2023-09-08 | 2023-11-24 | 章丘重型锻造有限公司 | 一种用于高温锻件的夹持机械手 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210535A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Kobe Steel Ltd | アプセッター及びアプセッターによるフランジ成形法 |
| CN2829937Y (zh) * | 2005-08-29 | 2006-10-25 | 中山市正洲汽门有限公司 | 气门锻缩机自动送排料装置 |
| CN201316786Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-09-30 | 天津来福有限公司 | 吊钉热锻机 |
| CN102397979A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-04 | 济南沃德汽车零部件有限公司 | 卧式电镦机的自动上料装置 |
| CN103406478A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-27 | 黄汝坚 | 一种变量控制输出的电镦机及其控制方法 |
| CN203409163U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-01-29 | 湖南安福气门有限公司 | 电镦机 |
| CN204896748U (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 嘉兴艾可森紧固件有限公司 | 一种自动上料装置 |
| CN105414375A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-23 | 湖州高源金机械有限公司 | 钢管焊缝识别定位装置 |
| CN106180512A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 镇江维纳特气门有限公司 | 一种参数可调整的电镦机及其参数调整方法 |
| CN107008841A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 威海多晶钨钼科技有限公司 | 一种钼及其合金t型零部件的制造装置 |
-
2017
- 2017-09-05 CN CN201710790336.6A patent/CN107598051B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002210535A (ja) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Kobe Steel Ltd | アプセッター及びアプセッターによるフランジ成形法 |
| CN2829937Y (zh) * | 2005-08-29 | 2006-10-25 | 中山市正洲汽门有限公司 | 气门锻缩机自动送排料装置 |
| CN201316786Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-09-30 | 天津来福有限公司 | 吊钉热锻机 |
| CN102397979A (zh) * | 2011-12-08 | 2012-04-04 | 济南沃德汽车零部件有限公司 | 卧式电镦机的自动上料装置 |
| CN203409163U (zh) * | 2013-07-25 | 2014-01-29 | 湖南安福气门有限公司 | 电镦机 |
| CN103406478A (zh) * | 2013-07-31 | 2013-11-27 | 黄汝坚 | 一种变量控制输出的电镦机及其控制方法 |
| CN204896748U (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 嘉兴艾可森紧固件有限公司 | 一种自动上料装置 |
| CN105414375A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-03-23 | 湖州高源金机械有限公司 | 钢管焊缝识别定位装置 |
| CN106180512A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 镇江维纳特气门有限公司 | 一种参数可调整的电镦机及其参数调整方法 |
| CN107008841A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-04 | 威海多晶钨钼科技有限公司 | 一种钼及其合金t型零部件的制造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107598051A (zh) | 2018-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107598051B (zh) | 船用中速机气阀顶锻成形智能化生产装置和生产方法 | |
| CN105382539B (zh) | 一种自动钻孔、攻丝设备 | |
| CN108161155B (zh) | 一种移动电源焊锡机 | |
| CN108188527B (zh) | 一种移动电源焊锡方法 | |
| CN109759360B (zh) | 一种断路器自动检测设备及其检测方法 | |
| CN108161420B (zh) | 一种电子驻车制动器芯轴组装检测设备 | |
| CN102814541A (zh) | 双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置 | |
| CN105904192B (zh) | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法 | |
| CN208409325U (zh) | 工件快速翻转移载机构 | |
| CN214445463U (zh) | 一种全自动型多级油缸抛光机 | |
| CN105583478A (zh) | 攻丝机 | |
| CN203304800U (zh) | 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备 | |
| CN112475847A (zh) | 铜套压入齿轮内孔的自动压装专机 | |
| CN107984192A (zh) | 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法 | |
| CN106890901B (zh) | 一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统及加工方法 | |
| CN111570700A (zh) | 一种智能环保锻造成型设备 | |
| CN108501389B (zh) | 树脂轴承自动压片机及其压片方法 | |
| CN215747041U (zh) | 一种高效的凸焊机焊接装置 | |
| CN114558966B (zh) | 一种细长类零件端部自动化锻造装置以及方法 | |
| CN209648598U (zh) | 换挡定位销密封片自动铆压设备 | |
| CN214054265U (zh) | 铜套压入齿轮内孔的自动压装专机 | |
| CN205289974U (zh) | 攻丝机 | |
| CN214518742U (zh) | 一种紫铜直管双斜口下料机 | |
| CN208945033U (zh) | 一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统 | |
| CN201313211Y (zh) | 齿轮倒角机齿轮工件自动压紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 211121, No. 276, Ling Shun North Road, Lake cooked Town, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing Applicant after: Nanjing COSCO marine equipment accessories Co.,Ltd. Address before: 211121, No. 276, Ling Shun North Road, Lake cooked Town, Jiangning District, Jiangsu, Nanjing Applicant before: NANJING INTERNATIONAL MARINE EQUIPMENT & SPARES LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |