CN208945033U - 一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，包括控制器、机器人、上料输送线、加热炉、冲压机床、锻压机床、冲孔机床和出料输送线，所述上料输送线的末端设有第一气缸，所述加热炉设于上料输送线的延伸方向，加热炉的一端设有接料台和第二气缸，所述上料输送线设于接料台和第一气缸之间，加热炉的另一端设有出料台，所述出料台、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均设在机器人的工作半径内，所述出料输送线设于冲孔机床的一侧，所述冲孔机床上设有第三气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、冲压机床、锻压机床、冲孔机床均与控制器为电连接。本实用新型采用机器人取代人工操作，节约了人工成本，增加了工作效率。

Description

一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统

技术领域

本实用新型属于传动轴生产加工技术领域，特别是涉及一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，传动轴的动平衡是至关重要的。现有的加工传动轴工件硬件设施及加工方式为：1、350KW加热炉一套，包括推顶气缸和接料槽。人工上料和操作推顶气缸将原料推入炉堂加热，加热好的工件自动落入接料槽内。2、冲压车床一台，人工操作，从接料槽内夹取高温工件，放入冲压平台，人工操作冲压开关，冲一次将柱状高温原件压制成片状。这一步容易出现粘模现象，由人工有钳取下来。3、锻压车床一台，将冲压好片状件人工夹取放入锻压平台，人工操作脱模剂电机、风机和锻压开关，锻压2-3次成型。4、冲孔车床一台，将锻压完成后的工件由人工夹取放入冲孔平台，人工操作冲孔开关，完成后由人工取出放入成品箱。整个加工过程中单班需要4-5人，各岗位员工的劳动强度较大，且车间环境差，员工受环境影响，不利于生产效率的提高，生产安全性差。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，能用机器人代替人工操作，节约人工成本，增加工作效率和生产安全性，有效解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案是提供了一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，包括控制器、机器人、上料输送线、加热炉、冲压机床、锻压机床、冲孔机床和出料输送线，所述上料输送线的末端设有与上料输送线垂直的第一气缸，所述加热炉设于上料输送线的延伸方向，所述加热炉靠近第一气缸的一端设有接料台和第二气缸，所述上料输送线设于接料台和第一气缸之间，所述加热炉远离第一气缸的一端设有出料台，所述出料台、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均设在机器人的工作半径内，所述出料输送线设于冲孔机床的一侧，所述冲孔机床上设有第三气缸，所述机器人、第一气缸、第二气缸、第三气缸、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均与控制器电连接。

所述上料输送线的末端固定安装有固定架，所述第一气缸固定安装在固定架上。

所述第二气缸固定安装在加热炉上，所述第二气缸的伸缩杆末端固定安装有连接杆，连接杆与第二气缸相互垂直设置，连接杆上固定安装有水平设置的推杆，所述推杆和第二气缸设于连接杆的同一侧，所述推杆设置在接料台的上方。

所述冲压机床和锻压机床上均设有脱模剂喷洒装置，所述脱模剂喷洒装置与控制器为电连接，脱模剂喷洒装置可以防止冲压机床和锻压机床发生粘模。

所述锻压机床上设有抽风机，抽风机用来抽取多余的脱模剂。

所述控制器为PLC控制器。

所述上料输送线的末端设有第一传感器，所述出料台上设有第二传感器，所述冲压机床、锻压机床和冲孔机床内分别设有第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器均与控制器电连接，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器均采用光电传感器。

所述锻压机床上设有水槽，对于不用冲孔的工件，在锻压后放入水槽中进行冷却。

所述接料台和出料台上均设有圆弧形的凹槽，用于对工件进行限位，防止工件从接料台上掉落。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用机器人上下料系统代替了手工操作，实现生产线单班减员4-5人，节约了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率和生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中接料台上凹槽的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，包括控制器8、机器人1、用于传输工件11的上料输送线2、加热炉3、冲压机床4、锻压机床5、冲孔机床6和出料输送线7。所述上料输送线2的末端固定安装有第一传感器1801和固定架12，所述固定架12上设有与上料输送线2垂直设置的第一气缸13，第一传感器1801用来检测工件11是否就位，一旦工件11就位，第一传感器1801发送信号给控制器8，控制器8可以控制第一气缸13动作将工件11推出。所述加热炉3水平设置于上料输送线2的右端，所述加热炉3的左端设有接料台9和第二气缸14，加热炉3的右端设有出料台10，上料输送线2设于接料台9和第一气缸13之间。所述接料台9和出料台10的中间位置均设有圆弧形的凹槽20，用于对工件11进行限位，防止工件11在接料台9和出料台10上晃动，也防止工件11掉落。所述第二气缸14与上料输送线2平行设置，所述接料台9设于上料输送线2和第二气缸14之间。所述第二气缸14的伸缩杆末端固定安装有与第二气缸14垂直设置的连接杆15，连接杆15的右端固定安装有水平设置的推杆16，推杆16设于工件11的左侧。当第二气缸14的伸缩杆收缩时，第二气缸14带动推杆16推动工件11在接料台9上移动，工件11依次被推进加热炉3中进行加热，加热完成后的工件11被推到出料台10上。所述出料台10上设有第二传感器1802，用来检测出料台10上是否有工件11。所述出料台10、冲压机床4、锻压机床5和冲孔机床6均设在机器人1的有效工作半径内，如图1中圆弧虚线所示。冲压机床4、锻压机床5和冲孔机床6上分别设有第三传感器、第四传感器和第五传感器，用来检测各自对应的机床上是否有工件11以及机床的上模在加工完之后是否正常返回，防止与机器人1发生冲突碰撞。由于第三传感器、第四传感器和第五传感器都安装在各对应机床的内部，在图中未画出。所述冲压机床4和锻压机床5上均设有脱模剂喷洒装置，由于脱模剂喷洒装置安装在对应机床的内部，在图中未画出。冲压机床4和锻压机床5在加工之前需要对机床上模和下模喷洒脱模剂，防止加工后发生粘模情况。所述锻压机床5上设有抽风机20，用来抽取多余的脱模剂。所述锻压机床5上设有水槽19，对于不用进行后续冲孔加工的工件11，在锻压后放入水槽19中进行冷却，便于存放。所述出料输送线7设于冲孔机床6的右侧，所述冲孔机床6的左端设有第三气缸17，用来将冲孔机床6加工后的工件11推送到出料输送线7上。

所述机器人1、冲压机床4、锻压机床5、冲孔机床6、传感器18、脱模剂喷洒装置、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸17和第一传感器1801、第二传感器1802、第三传感器、第四传感器、第五传感器均与控制器8为电连接，其中，控制器8采用PLC控制器，第一传感器1801、第二传感器1802、第三传感器、第四传感器、第五传感器均采用的是光电传感器。本实施例中，控制器8采用AB公司的ControlLogix5000 PLC控制器，光电传感器采用EE-SX951-R3M光电传感器。

工作原理：正常工作时，将工件11依次放到上料输送线2上，工件11沿上料输送线2移动到达末端时，第一传感器1801检测到工件11时，第一气缸13动作将上料输送线上2的工件11推送到接料台9上，然后第二气缸14带动推杆16将工件11推入加热炉3，加热一定时间后，工件11逐渐移动到出料台10上，当出料台10上的第二传感器1802检测到工件11时，机器人1动作从出料台10上取走工件11放到冲压机床4上，冲压机床4对工件11进行加工，加工完之后，机器人1将工件11从冲压机床4上取走并放到锻压机床5上，锻压机床5对工件11进行加工，加工完之后，机器人1将工件11从锻压机床5上取走，此时，对于需要进行后续冲孔加工的工件11，机器人1会将工件11放到冲孔机床6上继续加工，机器人1则返回到出料台10继续取件，工件11在冲孔机床6上加工完之后，第三气缸17动作将工件11推送到出料输送线7上，最后进行装箱。而对于不需要进行后续冲孔加工的工件11，机器人1将工件11直接放到锻压机床5上的水槽19中，对工件11进行冷却，冷却后进行装箱。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

Claims (9)

1.一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：包括控制系统、机器人、上料输送线、加热炉、冲压机床、锻压机床、冲孔机床和出料输送线，所述上料输送线的末端设有与上料输送线垂直的第一气缸，所述加热炉设于上料输送线的延伸方向，所述加热炉靠近第一气缸的一端设有接料台和第二气缸，所述上料输送线设于接料台和第一气缸之间，所述加热炉远离第一气缸的一端设有出料台，所述出料台、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均设在机器人的工作半径内，所述出料输送线设于冲孔机床的一侧，所述冲孔机床上设有第三气缸，所述机器人、第一气缸、第二气缸、第三气缸、冲压机床、锻压机床和冲孔机床均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述上料输送线的末端固定安装有固定架，所述第一气缸固定安装在固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述第二气缸固定安装在加热炉上，所述第二气缸与上料输送线平行设置，所述第二气缸的伸缩杆末端固定安装有连接杆，连接杆与第二气缸相互垂直设置，连接杆上固定安装有水平设置的推杆，所述推杆和第二气缸设于连接杆的同一侧，所述推杆设置在接料台的上方。

4.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述冲压机床和锻压机床上均设有脱模剂喷洒装置，所述脱模剂喷洒装置与控制器为电连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述锻压机床上设有抽风机。

6.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述上料输送线的末端设有第一传感器，所述出料台上设有第二传感器，所述冲压机床、锻压机床和冲孔机床内分别设有第三传感器、第四传感器和第五传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器均与控制器电连接，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器均采用光电传感器。

8.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述锻压机床上设有水槽。

9.根据权利要求1所述的一种工件冲压、锻压及冲孔的机器人上下料系统，其特征在于：所述接料台和出料台上均设有圆弧形的凹槽。