CN107983877A - 一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置 - Google Patents

一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置 Download PDF

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李昂
曹永恒
马立仙
张永奎
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/10Combined ejecting and stripping-off devices

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Abstract

本发明公开了一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,包括固定台,所述固定台的内侧设置有容纳腔,所述容纳腔内部的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有竖直向上的第一转动杆,所述第一转动杆的顶部设置有冲压板,所述冲压板的顶部设置有均匀分布的固定卡座,所述固定台的顶部两侧设置有相对平行的支撑板,所述支撑板的顶部设置有放置板,所述放置板上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端设置有竖直向下的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的底部设置有下压板。本发明整体结构简单,能够在使用过程中,自动顶出冲压件,并进行夹取旋转放置,不但工作效率快,较为节省时间,且安全性较高。

Description

一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置
技术领域
本发明涉及取出装置领域,尤其涉及一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工),合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。
在现有的冲压模具内进行对冲压件进行冲压后,大多数都是通过人工手动控制固定夹讲冲压件进行取出,不但取出效率慢,浪费时间较长,且存在取出时不够安全的现象,为此我们设计出了一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,包括固定台,所述固定台的内侧设置有容纳腔,所述容纳腔内部的一侧设置有第一电机,所述第一电机的输出端设置有竖直向上的第一转动杆,所述第一转动杆的顶部设置有冲压板,所述冲压板的顶部设置有均匀分布的固定卡座,所述固定台的顶部两侧设置有相对平行的支撑板,所述支撑板的顶部设置有放置板,所述放置板上设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端设置有竖直向下的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的底部设置有下压板,所述下压板的底部设置有与固定卡座相适配的冲压杆,所述容纳腔的另一侧设置有第二气缸,所述第二气缸的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的另一侧设置有驱动块,所述固定卡座外侧的冲压板上设置有与驱动块相适配的环形槽,所述固定台的顶部一侧设置有第二电机,所述第二电机的输出端设置有第二转动杆,所述第二转动杆的顶部设置有连接块,所述连接块的一侧设置有第三气缸,所述第三气缸的另一侧设置有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹。
优选的,所述第二电机一侧的固定台上设置有放置盒。
优选的,所述固定卡座上套接有压模块,所述固定夹与压模块相适配。
优选的,所述固定卡座的内部设置有与冲压杆相适配的冲压槽。
优选的,所述驱动块为环形结构。
优选的,所述容纳腔的内部设置有控制器,所述控制器的型号为DATA-7311控制器,所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机与第二电机均与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明中,第二气缸的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆,第二伸缩杆的另一侧设置有驱动块的设计,有利于在对冲压件进行冲压后,通过控制器控制第二气缸启动,第二气缸通过第二伸缩杆带动驱动块贯穿环形槽,对冲压件进行顶出,第二转动杆的顶部设置有连接块,连接块的一侧设置有第三气缸,第三气缸的另一侧设置有第三伸缩杆,第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹的设计,有利于在驱动块对冲压件进行施力顶出后,通过控制器驱动第二电机和第三气缸进行工作,带动固定夹对顶出的冲压件进行夹取并旋转置入放置盒的内部,该发明整体结构简单,能够在使用过程中,自动顶出冲压件,并进行夹取旋转放置,不但工作效率快,较为节省时间,且安全性较高。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置的冲压板的结构示意图。
图中:1固定台、2第二气缸、3第二伸缩杆、4驱动块、5第二电机、6第二转动杆、7第三气缸、8下压板、9第一伸缩杆、10放置板、11第一气缸、12冲压杆、13固定夹、14固定卡座、15冲压板、16第一转动杆、17第一电机、18环形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,包括固定台1,固定台1的内侧设置有容纳腔,容纳腔内部的一侧设置有第一电机17,第一电机17的输出端设置有竖直向上的第一转动杆16,第一转动杆16的顶部设置有冲压板15,冲压板15的顶部设置有均匀分布的固定卡座14,固定台1的顶部两侧设置有相对平行的支撑板,支撑板的顶部设置有放置板10,放置板10上设置有第一气缸11,第一气缸11的输出端设置有竖直向下的第一伸缩杆9,第一伸缩杆9的底部设置有下压板8,下压板8的底部设置有与固定卡座14相适配的冲压杆12,容纳腔的另一侧设置有第二气缸2,第二气缸2的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆3,第二伸缩杆3的另一侧设置有驱动块4,固定卡座14外侧的冲压板15上设置有与驱动块4相适配的环形槽18,固定台1的顶部一侧设置有第二电机5,第二电机5的输出端设置有第二转动杆6,第二转动杆6的顶部设置有连接块,连接块的一侧设置有第三气缸7,第三气缸7的另一侧设置有第三伸缩杆,第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹13,第二电机5一侧的固定台1上设置有放置盒,固定卡座14上套接有压模块,固定夹13与压模块相适配,固定卡座14的内部设置有与冲压杆12相适配的冲压槽,驱动块4为环形结构,容纳腔的内部设置有控制器,控制器的型号为DATA-7311控制器,第一气缸11、第二气缸2、第三气缸7、第一电机17与第二电机5均与控制器的输出端电性连接。
工作原理:在使用时,通过第二气缸2的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆3,第二伸缩杆3的另一侧设置有驱动块4的设计,可以在对冲压件进行冲压后,通过控制器控制第二气缸2启动,第二气缸2通过第二伸缩杆3带动驱动块4贯穿环形槽18,对冲压件进行顶出,第二转动杆6的顶部设置有连接块,连接块的一侧设置有第三气缸7,第三气缸7的另一侧设置有第三伸缩杆,第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹13的设计,可以在驱动块4对冲压件进行施力顶出后,通过控制器驱动第二电机5和第三气缸7进行工作,带动固定夹13对顶出的冲压件进行夹取并旋转置入放置盒的内部,该发明整体结构简单,能够在使用过程中,自动顶出冲压件,并进行夹取旋转放置,不但工作效率快,较为节省时间,且安全性较高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,包括固定台(1),其特征在于,所述固定台(1)的内侧设置有容纳腔,所述容纳腔内部的一侧设置有第一电机(17),所述第一电机(17)的输出端设置有竖直向上的第一转动杆(16),所述第一转动杆(16)的顶部设置有冲压板(15),所述冲压板(15)的顶部设置有均匀分布的固定卡座(14),所述固定台(1)的顶部两侧设置有相对平行的支撑板,所述支撑板的顶部设置有放置板(10),所述放置板(10)上设置有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的输出端设置有竖直向下的第一伸缩杆(9),所述第一伸缩杆(9)的底部设置有下压板(8),所述下压板(8)的底部设置有与固定卡座(14)相适配的冲压杆(12),所述容纳腔的另一侧设置有第二气缸(2),所述第二气缸(2)的输出端设置有竖直向上的第二伸缩杆(3),所述第二伸缩杆(3)的另一侧设置有驱动块(4),所述固定卡座(14)外侧的冲压板(15)上设置有与驱动块(4)相适配的环形槽(18),所述固定台(1)的顶部一侧设置有第二电机(5),所述第二电机(5)的输出端设置有第二转动杆(6),所述第二转动杆(6)的顶部设置有连接块,所述连接块的一侧设置有第三气缸(7),所述第三气缸(7)的另一侧设置有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的另一侧设置有固定夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,其特征在于,所述第二电机(5)一侧的固定台(1)上设置有放置盒。
3.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,其特征在于,所述固定卡座(14)上套接有压模块,所述固定夹(13)与压模块相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,其特征在于,所述固定卡座(14)的内部设置有与冲压杆(12)相适配的冲压槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,其特征在于,所述驱动块(4)为环形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于冲压模具内的冲压件自动取出装置,其特征在于,所述容纳腔的内部设置有控制器,所述控制器的型号为DATA-7311控制器,所述第一气缸(11)、第二气缸(2)、第三气缸(7)、第一电机(17)与第二电机(5)均与控制器的输出端电性连接。
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