CN201515493U - 振盆加工设备 - Google Patents

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CN201515493U CN2009200615049U CN200920061504U CN201515493U CN 201515493 U CN201515493 U CN 201515493U CN 2009200615049 U CN2009200615049 U CN 2009200615049U CN 200920061504 U CN200920061504 U CN 200920061504U CN 201515493 U CN201515493 U CN 201515493U
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manipulator
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rotating disk
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韩华
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兴升精密部件(惠州)有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种振盆加工设备,包括上支架、下支架,上支架设有多条上支架支柱且顶部设置有上支架台板,下支架顶部设置有下支架台板,上支架支柱固定于下支架台板上将上支架与下支架连接为整体,上支架台板上安装有上模装置、对上模装置起上下驱动作用的上下推动气缸,下支架台板上与上模装置对应的位置处安装有下模装置,所述下模装置包括由转盘主轴一端支撑固定于下支架台板上的转盘上模板和转盘下模板、设置于转盘上模板上表面的多个下模,下支架台板背面与下模装置对应位置处设置有连接于转盘主轴另一端且对下模装置起旋转控制作用的制动机构。本实用新型提供了一种可不间断作业、生产效率高、人员投入少且生产成本低的振盆加工设备。

Description

振盆加工设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及扬声器振盆加工设备技术领域。 [0002] 背景技术
[0003] 当前扬声器振盆生产商所使用的振盆加工装置通常为单模加工装置,即振盆加工 装置上只配置单个模具,每次冲压只能完成对单个扬声器振盆的加工操作。使用这种加工 装置作业时,若需要对下一个扬声器振盆进行加工操作,需将完成加工操作的上一个扬声 器振盆取出后才能将第二个扬声器振盆放置在模具上进行加工,此期间机器处于停歇状 态,不能连续作业,使得生产过程中无法快速流畅加工作业,造成加工速度慢,生产效率低。 另外,目前使用的振盆加工装置没有将完成加工操作的扬声器振盆从模具上自动移开的功 能,每个装置需要配置有专人负责将完成加工操作的扬声器振盆从模具上移开,这实际上 加重了人员投入、增加了生产成本。 [0004] 实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的问题是提供一种不间断作业、生产效率高、人员投入少且
生产成本低的振盆多模加工装置。
[0006] 本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007] —种振盆加工设备,包括上支架、下支架,上支架设有多条上支架支柱且顶部设置 有上支架台板,下支架顶部设置有下支架台板,上支架支柱固定于下支架台板上将上支架 与下支架连接为整体,上支架台板上安装有上模装置、对上模装置起上下驱动作用的上下 推动气缸,下支架台板上与上模装置对应的位置处安装有下模装置,所述下模装置包括由 转盘主轴一端支撑固定于下支架台板上的转盘上模板和转盘下模板、设置于转盘上模板上 表面的多个下模,下支架台板背面与下模装置对应位置处设置有连接于转盘主轴另一端且 对下模装置起旋转控制作用的制动机构。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进,设置于转盘上模板上表面的下模数量为四个, 四个下模沿转盘上模板上表面周边等距离分布,所述制动机构包括通过转盘主轴承套与转 盘主轴传动连接的90度步进电机以及固定于下支架支柱上并分别对90度步进电机旋转起 控制作用的定位气缸、推动气缸和推动定位气缸。
[0009] 为实现冲压后产品的自动传送,上支架上设置有传送机构。所述传送机构包括安 装于上支架台板上的机械手推动气缸、固定在上支架台板侧边上的机械手滑轨、活动连接 在机械手滑轨上且与机械手推动气缸传动连接的机械手连接板、安装于机械手连接板上的 机械手上下控制气缸和机械手,机械手上下控制气缸通过机械手固定吸盘板与机械手传动 连接并控制机械手的上下活动。
[0010] 为提高所加工振盆的强度和硬度,下支架台板上还设置有能对振盆做补强加工的 补强机构。
[0011] 本实用新型与现有技术相比具有以下显著效果:
[0012] 本设备中对下模装置对应改进,在步进电机带动的转盘上模板上设置多个下模, 当上模与其中一下模冲压工作完成的同时,步进电机转动一定角度,使得转盘上模板上的
3另一个下模进入到与上模对应的工作位置,而完成工作的上一个下模随着步进电机的转动 会远离上模,并由机械手把加工后的振盆送到下一个补强机构工作位,而补强后的振盆再 由机械手送到输送烤箱工位。如此,在提高工作效率的同时,还能降低生产成本。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型结构示意图; [0014] 图2是本实用新型背视图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步详述。
[0016] 参见图1、图2,一种振盆加工设备,包括上支架1、下支架2,上支架设有多条上支 架支柱且顶部设置有上支架台板11,下支架顶部设置有下支架台板21,上支架支柱固定于 下支架台板21上将上支架1与下支架2连接为整体,下支架也设有多条下支架支柱用于将 上支架、下支架支撑于地上。本实施例中上支架、下支架分别设置有四条支柱,这样既有利 于设备的平衡,将设备稳固支撑在地面上,又节省设备制造成本。当实际需要时,上支架、下 支架可以分别设置有五条或者五条以上支柱,可以更加保障设备的平衡和稳固。上支架台 板11上安装有上模装置12以及对上模装置起上下驱动作用的上下推动气缸13,上下推动 气缸向下推进时上模装置下压,上下推动气缸向上回收时带动上模装置向上回收。相应的, 下支架台板21上与上模装置12对应的位置处安装有下模装置22,其中下模装置22包括由 转盘主轴221 —端支撑固定于下支架台板21上的转盘上模板222和转盘下模板223、设置 于转盘上模板上表面的多个下模224,上模装置下压时将对准其中一个下模224,利用上模 装置12下压作用于下模224时产生的冲压力对放置在下模上的振盆进行加工。 [0017] 为使各个下模可循环地轮流接应上模装置的冲压,实现振盆的自动化加工,下支 架台板21背面与下模装置对应位置处设置有连接于转盘主轴221另一端且对下模装置起 旋转控制作用的制动机构。本实施例中,设置于转盘上模板222上表面的下模224数量为 四个,四个下模224沿转盘上模板222上表面周边等距离分布,这使得转盘上模板222每转 动90度就有一个下模接应上模的冲压,实现本设备不间断作业。为使转盘上模板222每次 转动的角度为90度,制动机构包括通过转盘主轴承套225与传动连接的90度步进电机226 以及固定于下支架支柱上并分别对90度步进电机226旋转起控制作用的定位气缸227、推 动气缸228和推动定位气缸229。其中90度步进电机226上安装有步进齿轮,转盘主轴221 穿过步进齿轮的中心孔与步进齿轮固定连接。工作时,上模装置完成对第一个下模的冲压 动作后,推动气缸228推进步进齿轮,步进齿轮通过转盘主轴221带动转盘上模板222和转 盘下模板223转动,当转盘上模板222和转盘下模板223转动的角度达到90度时,在定位 气缸227和推动定位气缸229共同控制下步进齿轮以及转盘上模板222和转盘下模板223 停止转动,这样使得转盘上模板222转动90度后自动停止并将第二个下模转动到与上模对 应的位置上,使上模可以对第二个下模冲压,并依次循环。
[0018] 为实现冲压完成后产品的自动传送,本设备中上支架上设置有传送机构。传送机 构包括机械手推动气缸131、机械手滑轨132、机械手连接板133、机械手上下控制气缸134 以及机械手135。其中机械手推动气缸131安装于上支架台板11上,机械手滑轨132固定
4在上支架台板11侧边上,机械手连接板133活动连接在机械手滑轨132上且与机械手推动 气缸131传动连接,实际操作中当机械手推动气缸推动或回拉机械手连接板时,机械手连 接板顺着机械手滑轨132可来回滑动。机械手上下控制气缸134安装于机械手连接板133 上,机械手上下控制气缸134通过机械手固定吸盘板136与机械手135传动连接并控制机 械手135的上下活动。本实施例中机械手135是双头机械手,当机械手连接板在机械手推 动气缸的控制下顺着机械手滑轨132来回滑动时,机械手连接板同时带动双头机械手左右 水平移动。
[0019] 为提高所加工振盆的强度和硬度,下支架台板上还设置有能对振盆做补强加工的
补强机构23。在补强机构23上对振盆补粘胶水,可以使得振盆粘合更稳固。
[0020] 当整个设备运作时,承载有振盆的下模通过上模装置冲压后在制动机构的作用下
转动90度,将加工完毕的振盆转移到机械手前头位置处,与此同时在机械手上下控制气缸
134的作用下将机械手调节到与下模同一水平的高度,之后在机械手推动气缸131的推动
下,机械手前头携起下模所承载的振盆水平输送到补强机构上,同时机械手后头携起补强
机构上补强后的振盆水平输送的输送烤箱,依此循环。当下模所承载的振盆被机械手携起
后,该下模在制动机构的作用下往同一方向继续转动90度,第二个承载有振盆的下模替代
该下模原来的位置,依此循环。
[0021] 上述实施例是本实用新型的优选实施方式,除此之外,本实用新型还可以有其他 实现方式。也就是说,在没有脱离本实用新型构思的前提下,任何显而易见的替换也应落入 本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

  1. 一种振盆加工设备,包括上支架(1)、下支架(2),上支架(1)设有多条上支架支柱且顶部设置有上支架台板(11),下支架顶部设置有下支架台板(21),上支架支柱固定于下支架台板(21)上将上支架与下支架连接为整体,上支架台板上安装有上模装置(12)、对上模装置起上下驱动作用的上下推动气缸(13),下支架台板(21)上与上模装置对应的位置处安装有下模装置(22),其特征在于:所述下模装置(22)包括由转盘主轴(221)一端支撑固定于下支架台板上的转盘上模板(222)和转盘下模板(223)、设置于转盘上模板上表面的多个下模(224),下支架台板背面与下模装置对应位置处设置有连接于转盘主轴(221)另一端且对下模装置起旋转控制作用的制动机构。
  2. 2. 根据权利要求1所述的振盆加工设备,其特征在于:设置于转盘上模板上表面的下模(224)数量为四个,四个下模沿转盘上模板上表面周边等距离分布。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的振盆加工设备,其特征在于:所述制动机构包括通过转盘主轴承套(225)与转盘主轴传动连接的90度步进电机(226)以及固定于下支架支柱上并分别对90度步进电机(226)旋转起控制作用的定位气缸(227)、推动气缸(228)和推动定位气缸(229)。
  4. 4. 根据权利要求3所述的振盆加工设备,其特征在于:所述上支架上设置有传送机构。
  5. 5. 根据权利要求4所述的振盆加工设备,其特征在于:所述传送机构包括安装于上支架台板上的机械手推动气缸(131)、固定在上支架台板侧边上的机械手滑轨(132)、活动连接在机械手滑轨上且与机械手推动气缸传动连接的机械手连接板(133)、安装于机械手连接板上的机械手上下控制气缸(134)和机械手(135),机械手上下控制气缸通过机械手固定吸盘板与机械手传动连接并控制机械手的上下活动。
  6. 6. 根据权利要求5所述的振盆加工设备,其特征在于:下支架台板上还设置有补强机构(23)。
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