CN203917546U - 一种多工位冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种多工位冲压装置,属于机械技术领域。本多工位冲压装置包括上模以及设置在上模下方的下模座,在上模面朝下模座的端面中部设置有冲头,所述下模座上可转动地安装有与冲头相配合的转盘,在转盘面朝上模的端面上设有至少两个用于放置产品的模孔,所述下模座上设置有控制开关以及能带动转盘转动的驱动件,当转盘转动后,其中一个模孔处于上模下方且与冲头同轴设置,其余模孔均设置在上模外围,所述控制开关、驱动件、上模三者电连接并形成闭合回路。本多工位冲压装置具有工作效率高且安全可靠的优点。

Description

一种多工位冲压装置
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种多工位冲压装置,特别是一种适用于冲压电机配件的多工位冲压装置。
背景技术
现有技术中,部分电机的配件需要通过冲压装置冲压两工件制得。而大多数的冲压装置采用的是普通的单工位冲压装置冲制产品,上述的产品指的是电机配件需要冲压的两个工件组合体。
现有的单工位冲压装置一般包括上模以及与上模相配合的下模,上模具有冲头,下模上设有位于冲头下方的模孔。上述单工位冲压装置的工作过程中如下:产品通过操作员人工直接将产品放在位于冲头正下方的模孔内,操作员再将手移出冲压区域,按动冲压装置的冲压手柄进行冲压。这样的结构设计如果期间动作没有协调一致或者动作过快的话,就有可能误伤操作员的手,安全性能降低且工作效率较低。
综上所述,为解决现有单工位冲压装置结构上的不足,需要设计一种工作效率高且安全可靠的多工位冲压装置。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种工作效率高且安全可靠的多工位冲压装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种多工位冲压装置,包括上模以及设置在上模下方的下模座,在上模面朝下模座的端面中部设置有冲头,所述下模座上可转动地安装有与冲头相配合的转盘,在转盘面朝上模的端面上设有至少两个用于放置产品的模孔,所述下模座上设置有控制开关以及能带动转盘转动的驱动件,当转盘转动后,其中一个模孔处于上模下方且与冲头同轴设置,其余模孔均设置在上模外围,所述控制开关、驱动件、上模三者电连接并形成闭合回路。
在上述的一种多工位冲压装置中,在上模面朝下模座的端面上对称设置有两导柱,所述两导柱与冲头位于同一平面上且两导柱分列在冲头两侧,每个模孔的两侧均分别设置有与导柱对应设置的导套,各导套均插设在转盘面朝上模的端面上。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述转盘面朝上模的端面沿转盘转动方向均匀划分为安放区、过渡区、冲压区、取件区,所述模孔的数量为四个,四个模孔分别位于安放区、过渡区、冲压区、取件区内,所述冲压区位于上模下方且冲压区内的模孔与冲头同轴设置,所述安放区、过渡区、取件区均设置在上模外围,所述安放区远离冲压区设置,所述过渡区、取件区分列在冲压区两侧。
在上述的一种多工位冲压装置中,在安放区外设置有产品安放件以及用于放置产品的产品进料通道,所述产品安放件能将产品进料通道内的产品提起并放置到安放区的模孔内,在取件区外设置有产品抓取件和产品出料通道,所述产品抓取件能将取件区的模孔内的产品取出并放置到产品出料通道上,所述上模、控制开关、驱动件、产品安放件、产品抓取件电连接并形成闭合回路。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述驱动件通过主动齿轮与转盘相连,所述转盘的外侧壁沿周向环绕设置有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接,所述驱动件能带动主动齿轮转动并同时带动转盘转动。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述驱动件为具有动力输出轴的步进电机,所述动力输出轴的末端固设有能带动主动齿轮转动的头齿轮。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述下模座上设置有与转盘相连的限位机构,限位机构包括抵靠板、伸缩板、支架,所述抵靠板固设在下模座上,所述伸缩板穿设在支架中部,所述转盘的外侧壁沿周向均匀环绕开设有与四模孔一一对应的四个弧形限位槽,所述伸缩板一端通过弹簧与抵靠板相连,另一端铰接连接有滚轮,所述滚轮部分伸入弧形限位槽内并与弧形限位槽内壁接触。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述四个弧形限位槽所在平面位于从动齿轮与下模座之间。
在上述的一种多工位冲压装置中,所述下模座上还设置有至少一个时间继电器,所述时间继电器、控制开关、驱动件电连接并形成闭合回路。
在上述的一种多工位冲压装置中,各模孔的入口处均设有倒角。
与现有技术相比,本实用新型中,操作员直接在冲压区外操作控制开关即可,先把产品放置在安放区的模孔内,该模孔对产品进行定位,然后转盘带动产品经由过渡区进入到冲压区进行冲压,最后产品经由取件区取出并投入下一道工序中,在工作过程中操作员远离冲压的区域,整体工作过程安全可靠,工作效率高,自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是图2另一视角的结构示意图。
图4是本实用新型一较佳实施例中待冲压产品的结构示意图。
图中,10、上模;11、冲头;12、导柱;20、下模座;30、转盘;31、模孔;32、从动齿轮;33、弧形限位槽;40、控制开关;51、驱动件;52、齿轮减速组件;521、主动齿轮;60、限位机构;61、抵靠板;62、伸缩板;63、支架;64、弹簧;65、滚轮;70、时间继电器;81、安放区;82、过渡区;83、冲压区;84、取件区;90、导套;100、产品。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示,本多工位冲压装置包括上模10以及设置在上模10下方的下模座20,在上模10面朝下模座20的端面中部设置有冲头11,下模座20上可转动地安装有与冲头11相配合的转盘30,在转盘30面朝上模10的端面上设有至少两个用于放置产品100的模孔31,下模座20上设置有控制开关40以及能带动转盘30转动的驱动件51,当转盘30转动后,其中一个模孔31处于上模10下方且与冲头11同轴设置,其余模孔31均设置在上模10外围,控制开关40、驱动件51、上模10三者电连接并形成闭合回路。
作为优选方案,本实用新型中每个模孔31内均放置一个产品100,使得产品100放置平稳且拿取和放下都比较方便。如图4所示,上述的产品100为电机配件需要冲压的两个工件的组合体。初始状态下的两工件处于活动状态,需要通过冲压装置冲压两工件进而制得产品100。
在本实用新型中,下模主要包括下模座20以及安装在下模座20上的转盘30,下模座20对整个冲压过程起到稳固德尔作用,能平稳地支撑转盘30以及其他零部件。
转盘30上的其中一个模孔31位于上模10下方,该模孔31即为冲压工作时待冲压产品100所在的位置,转盘30上的其余模孔31设置在上模10外围,可以用于安放未冲压产品100以及拿取冲压完毕的产品100,使得操作员在工作过程中远离冲压的区域,整体工作过程安全可靠。此外,操作员只需操纵控制开关40使得驱动件51带动转盘30运转,使得外围的未冲压产品100进入到上模10(冲头11)下方进行冲压工作,然后再转出外围,最后取出冲压完毕的产品100使之进入下一道工序,上述冲压过程自动化程度高,操作方便。
本案中,可选择人工将未冲压产品100放入外围的模孔31中,也可以选择采用自动化设备将未冲压产品100放入外围的模孔31中;同理,从外围的模孔31中拿取冲压完毕的产品100也可以选择人工操作或者自动化设备运作,设计合理且灵活性大。
优选地,在上模10面朝下模座20的端面上对称设置有两导柱12,两导柱12与冲头11位于同一平面上且两导柱12分列在冲头11两侧,每个模孔31的两侧均分别设置有与导柱12对应设置的导套90,各导套90均插设在转盘30面朝上模10的端面上。顾名思义,上述的导柱12以及导套90的配套使用,起到导向作用,导柱12和导套90安装和拆卸都比较方便,保证了产品100冲压的准确性,提高了工作效率,降低了产品100的次品率。当然,本实用新型中也可以根据实际情况选择使用其他导向元件。
本实用新型中,转盘30面朝上模10的端面沿转盘30转动方向均匀划分为安放区81、过渡区82、冲压区83、取件区84,模孔31的数量为四个,四个模孔31分别位于安放区81、过渡区82、冲压区83、取件区84内,冲压区83位于上模10下方且冲压区83内的模孔31与冲头11同轴设置,安放区81、过渡区82、取件区84均设置在上模10外围,安放区81远离冲压区83设置,过渡区82、取件区84分列在冲压区83两侧。
安放区81用于安放待冲压产品100,冲压区83用于冲压产品100,取件区84方便操作员拿取冲压完毕的产品100,在产品100由安放区81转动到过渡区82的过程中,产品100末端会逐渐没入模孔31内,起到预冲压准备的作用,并使得移动过程中的产品100不易滑落或跳出模孔31外,产品100输送过程平稳,使得后续冲压区83的冲压工作更加顺畅,省时省力,提高了工作效率。本案中四个区域的工作划分明确,结构布局紧凑,方便实用,一方面提高了工作效率和空间使用率,另一方面也便于操作员能及时更换产品100中的次品或抽检部分产品100。
进一步的,作为优选方案,在安放区81外设置有产品安放件以及用于放置产品100的产品进料通道,产品进料通道内放置有多个产品100,产品安放件能将产品进料通道内的产品100提起并放置到安放区81的模孔31内,在取件区84外设置有产品抓取件和产品出料通道,产品抓取件能将取件区84的模孔31内的产品100取出并放置到产品出料通道上,上模10、控制开关40、驱动件51、产品安放件、产品抓取件电连接并形成闭合回路。
在上述优选方案中,产品安放件和产品抓取件均可选择为机械手,产品进料通道和产品出料通道均可选择为料筒或者输送皮带,产品进料通道用于放置待冲压产品100,产品安放件用于将待冲压产品100从产品进料通道内提起并放置到安放区81的模孔31内,产品出料通道用于将冲压完毕的产品100从取件区84的模孔31内取出,并放到产品出料通道上,以使冲压完毕的产品100能尽快进入下一道工序,上述工作过程动作简单,操作方便,只需操纵控制开关40即可实现一套安放、定位、冲压、取出的循环动作,自动化程度高,工作效率高。
本多工位冲压装置在初始状态下,先将待冲压产品100放置在安放区81的模孔31内,操作员按动控制开关40,控制开关40对驱动件51发出指令,驱动件51带动转盘30转动,使得安放区81内的待冲压产品100由安放区81转移到过渡区82,同时,原先过渡区82内的待冲压产品100由过渡区82转移到冲压区83进行冲压,原先冲压区83内的冲压完毕的产品100由冲压区83转移到取件区84,然后将取件区84内冲压完毕的产品100取出,取件区84内的模孔31此时腾空,在下一次按动控制开关40实现再一次循环动作时,取件区84内腾空的模孔31由取件区84转移到安放区81,然后在重复上述过程。在工作过程中操作员远离冲压的区域,整体工作过程安全可靠,工作效率高,自动化程度高。
优选地,驱动件51通过主动齿轮521与转盘30相连,转盘30的外侧壁沿周向环绕设置有从动齿轮32,从动齿轮32与主动齿轮521啮合连接,驱动件51能带动主动齿轮521转动并同时带动转盘30转动。
值得一提的是,本实用新型中的驱动件51可选择通过齿轮减速组件52与转盘30相连,齿轮减速组件52可以优选为由多个齿轮构成的齿轮减速装置,其中齿轮减速装置的动力输入齿轮与驱动件51相连,齿轮减速装置的动力输入齿轮即为主动齿轮521。由于一般的驱动件51输出的动力可能过大,而要找到比较合适的驱动件51往往需要花费较多时间,造成资源浪费,因此设置齿轮减速组件52是很有必要的,上述齿轮结构设计合理且安装方便。
优选地,驱动件51为具有动力输出轴的步进电机,动力输出轴的末端固设有能带动主动齿轮521转动的头齿轮。步进电机能很好地适用于本多工位冲压装置的工作中,设计合理,通过控制开关40控制步进电机带动转盘30运作,使用起来也比较方便,而且头齿轮与齿轮减速组件52配合紧密,能提高工作稳定性,提高设备使用寿命。
优选地,下模座20上设置有与转盘30相连的限位机构60,限位机构60包括抵靠板61、伸缩板62、支架63,所述抵靠板61固设在下模座20上,伸缩板62穿设在支架63中部,转盘30的外侧壁沿周向均匀环绕开设有与四模孔31一一对应的四个弧形限位槽33,伸缩板62一端通过弹簧64与抵靠板61相连,另一端铰接连接有滚轮65,滚轮65部分伸入弧形限位槽33内并与弧形限位槽33内壁接触。
在转盘30转动过程中,滚轮65沿着转盘30的外侧壁平稳滑动,由一个弧形限位槽33移动到下一个弧形限位槽33内,且伸缩板62与抵靠板61之间具有弹性活动空间,在转盘30停止时,伸缩板62对滚轮65施加一个外弹力,滚轮65较牢靠的抵靠在对应的弧形限位槽33内。限位机构60起到很好地定位和稳固作用,能很好地保证冲压区83内的模孔31与冲头11的同心度,提高工作效率,降低次品率。
优选地,四个弧形限位槽33所在平面位于从动齿轮32与下模座20之间。这样的结构设计简单,布局合理,加工方便。
优选地,下模座20上还设置有至少一个时间继电器70,时间继电器70、控制开关40、驱动件51电连接并形成闭合回路。通过时间继电器70能很好的控制整体工作的时间间隔,设计合理且安装方便。
优选地,各模孔31的入口处均设有倒角,倒角能防止产品100进入模孔31时划伤,加工方便,降低了次品率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多工位冲压装置,包括上模以及设置在上模下方的下模座,在上模面朝下模座的端面中部设置有冲头,其特征在于,所述下模座上可转动地安装有与冲头相配合的转盘,在转盘面朝上模的端面上设有至少两个用于放置产品的模孔,所述下模座上设置有控制开关以及能带动转盘转动的驱动件,当转盘转动后,其中一个模孔处于上模下方且与冲头同轴设置,其余模孔均设置在上模外围,所述控制开关、驱动件、上模三者电连接并形成闭合回路。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,在上模面朝下模座的端面上对称设置有两导柱,所述两导柱与冲头位于同一平面上且两导柱分列在冲头两侧,每个模孔的两侧均分别设置有与导柱对应设置的导套,各导套均插设在转盘面朝上模的端面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述转盘面朝上模的端面沿转盘转动方向均匀划分为安放区、过渡区、冲压区、取件区,所述模孔的数量为四个,四个模孔分别位于安放区、过渡区、冲压区、取件区内,所述冲压区位于上模下方且冲压区内的模孔与冲头同轴设置,所述安放区、过渡区、取件区均设置在上模外围,所述安放区远离冲压区设置,所述过渡区、取件区分列在冲压区两侧。
4.根据权利要求3所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,在安放区外设置有产品安放件以及用于放置产品的产品进料通道,所述产品安放件能将产品进料通道内的产品提起并放置到安放区的模孔内,在取件区外设置有产品抓取件和产品出料通道,所述产品抓取件能将取件区的模孔内的产品取出并放置到产品出料通道上,所述上模、控制开关、驱动件、产品安放件、产品抓取件电连接并形成闭合回路。
5.根据权利要求4所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述驱动件通过主动齿轮与转盘相连,所述转盘的外侧壁沿周向环绕设置有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接,所述驱动件能带动主动齿轮转动并同时带动转盘转动。
6.根据权利要求5所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述驱动件为具有动力输出轴的步进电机,所述动力输出轴的末端固设有能带动主动齿轮转动的头齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述下模座上设置有与转盘相连的限位机构,限位机构包括抵靠板、伸缩板、支架,所述抵靠板固设在下模座上,所述伸缩板穿设在支架中部,所述转盘的外侧壁沿周向均匀环绕开设有与四模孔一一对应的四个弧形限位槽,所述伸缩板一端通过弹簧与抵靠板相连,另一端铰接连接有滚轮,所述滚轮部分伸入弧形限位槽内并与弧形限位槽内壁接触。
8.根据权利要求7所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述四个弧形限位槽所在平面位于从动齿轮与下模座之间。
9.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,所述下模座上还设置有至少一个时间继电器,所述时间继电器、控制开关、驱动件电连接并形成闭合回路。
10.根据权利要求1所述的一种多工位冲压装置,其特征在于,各模孔的入口处均设有倒角。
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