CN209648598U - 换挡定位销密封片自动铆压设备 - Google Patents

换挡定位销密封片自动铆压设备 Download PDF

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本实用新型公开了一种换挡定位销密封片自动铆压设备,包括机架及安装在机架上的送料机构、卸料机构及铆压机构,所述送料机构用于转移工件,所述卸料机构用于将铆压完成的产品卸下,所述铆压机构用于对产品进行铆压作业,该换挡定位销密封片自动铆压设备,能够实现换挡定位销密封片的自动化铆压,大大降低了工人的劳动强度,提高了效率,增强了操作安全性,同时提高了铆压精度,从而保证了产品质量的稳定性。

Description

换挡定位销密封片自动铆压设备
技术领域
本实用新型涉及汽车变速箱零部件加工技术领域,尤其涉及用于汽车变速箱的换挡定位销密封片自动铆压设备。
背景技术
目前,双离合变速器是我国变速箱技术的研发重点和发展方向,汽车变速箱用换挡定位销是双离合变速箱内的关键零部件,在汽车换挡操作时起到至关重要的作用,所以,汽车变速箱用换挡定位销的开发具备巨大的市场价值,该产品的开发可进一步增强对双离合变速箱核心零部件单元技术的掌握,使得产品精度、性能、寿命和可靠性可满足该双离合器变速箱驻车系统使用工况。
汽车变速箱用换挡定位销的底部装有密封片,然而该产品在使用时底部是暴露在变速箱的外部的,如果密封不到位,会导致该产品的失效,从而引发变速箱故障。目前,换挡定位销底部的密封片多为人工在冲床上逐个进行铆压装入,工作量大,安全性低,效率较低,且产品质量依赖于操作人员的素质,铆压出的产品质量稳定性差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的缺陷,提供一种铆压效率高、精度高、稳定性好、使用安全的换挡定位销密封片自动铆压设备。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是:一种换挡定位销密封片自动铆压设备,包括机架及安装在机架上的送料机构、卸料机构及铆压机构,所述机架包括上平台、升降平台、工作平台和导柱,所述上平台、升降平台和工作平台从上至下依次分布,所述上平台和工作平台分别固定安装在所述导柱的顶部和底部,所述升降平台套设在所述导柱上并可沿导柱上下移动。
为了更方便、高效地进行上下料和铆压作业,所述工作平台分为上下料区和铆压区。
所述送料机构用于转移工件,包括铆压工装底座、导轨及底座驱动机构,所述导轨固定安装在所述工作平台上且跨接所述上下料区和铆压区,所述铆压工装底座设置在所述导轨上,所述底座驱动机构驱动所述铆压工装底座沿所述导轨移动。
所述卸料机构设置在所述工作平台的上下料区,包括卸料杆、支撑柱、卸料驱动机构,所述支撑柱固定连接于所述工作平台背面,所述卸料驱动机构连接于所述支撑柱上,所述工作平台的上下料区内开设有卸料孔,所述卸料驱动机构驱动所述卸料杆在所述卸料孔中上下移动。
所述铆压机构用于对产品进行铆压作业,包括铆压驱动机构、上铆头组件和铆压工装,所述铆压驱动机构固定连接于所述上平台上,所述上铆头组件固定连接于所述升降平台上且位于铆压区正上方,所述铆压驱动机构驱动所述升降平台和上铆头组件沿所述导柱上下移动。
为了保证换挡定位销密封片的铆压质量和铆压过程的安全性,所述铆压工装包括承压台、下铆头和产品定位模,所述承压台固定设置于所述铆压区,所述产品定位模通过伸缩机构固定设置于所述铆压工装底座上,所述产品定位模开设有上下贯通的定位模孔,由于进行铆压作业时需将所述产品定位膜移动到承压台上方,承压台在铆压过程中起到支承作用,所述产品定位模下平面自然状态高于所述承压台上平面且可移动至与所述承压台抵靠。
作为优选,所述伸缩机构包括同轴设置的直线轴承、弹簧和导杆,所述直线轴承固定安装于所述铆压工装底座上,所述弹簧连接于所述产品定位模和所述铆压工装底座之间且套设于所述导杆上,所述导杆一端与所述产品定位模固定连接,所述导杆可在所述直线轴承中上下移动。
为了使设计更为紧凑,节约空间,所述底座开设有豁口,所述豁口直径大于所述承压台直径,根据实际情况,所述底座的具体形状也可相应调节。
为了便于监测铆压过程,提高铆压的精度,所述上铆头组件包括压板、压力传感器和上铆头,所述压板上部与所述铆压驱动机构连接,下部与所述升降平台连接,所述上铆头与所述升降平台连接,所述压力传感器与所述升降平台连接并设置于所述压板与所述上铆头之间。
为了更好地约束所述卸料杆的运动轨迹,所述卸料机构还包括直线轴承,所述直线轴承固定于所述工作平台背面且与所述卸料孔同轴设置,所述卸料杆可在所述直线轴承中上下移动。
为了保证所述底座移动时不脱离导轨,同时增加缓冲,所述导轨两端设有缓冲限位块。
为了监测和反馈铆压过程结束的信号,所述升降平台下方设有接近开关,所述接近开关固定设于所述工作平台上。
为了采集和监控铆压过程中的系统压力,所述工作平台上固定有触点开关。
为了采集和控制所述升降平台的行程,所述升降平台一侧设有感应杆。
为了更好地约束所述升降平台的移动轨迹,提高所述机架整体的结构强度和使用寿命,所述升降平台与所述导柱连接处设有导向衬套。
作为优选,所述铆压驱动机构为气液增压缸。
本实用新型的有益效果是:该换挡定位销密封片自动铆压设备,通过送料机构、卸料机构及铆压机构的相互配合,代替了现有技术中的手工操作,能够实现换挡定位销密封片的自动化铆压,大大降低了工人的劳动强度,提高了效率,增强了操作安全性,同时提高了铆压精度,从而保证了产品质量的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的外形结构示意图;
图2为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的内部结构示意图;
图3为图2的对向视角的内部结构示意图;
图4为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的工作平台的结构示意图;
图5和图6为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的卸料机构的结构示意图;
图7为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的铆压机构的示意图;
图8为本实用新型的换挡定位销密封片自动铆压设备的伸缩机构的示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型,而非用以限制本实用新型。
如图1和图2所示,一种换挡定位销密封片自动铆压设备,包括机架1及安装在机架1上的送料机构2、卸料机构3及铆压机构4,所述送料机构2用于转移工件,所述卸料机构3用于将铆压完成的产品卸下,所述铆压机构4用于对产品进行铆压作业。
所述机架包括上平台11、升降平台12、工作平台13和导柱14,所述上平台11、升降平台12和工作平台13从上至下依次分布,所述上平台11和工作平台13分别固定安装在所述导柱14的顶部和底部,所述升降平台12套设在所述导柱14上并可沿导柱14上下移动,所述升降平台12与所述导柱14连接处设有导向衬套9,所述工作平台13分为上下料区131和铆压区132;机架1顶端固定有电气组件10,为各驱动件提供驱动程序及动力。
如图3和图4所示,所述送料机构2包括铆压工装底座21、导轨22及底座驱动机构23,所述导轨22固定安装在所述工作平台13上且跨接所述上下料区131和铆压区132,所述铆压工装底座21设置在所述导轨22上,所述底座驱动机构23驱动所述铆压工装底座21沿所述导轨22移动,从而可以使得所述铆压工装底座21在所述上下料区131和铆压区132快速转移,在导轨22两端设有缓冲限位块5以保证所述铆压工装底座21不滑出导轨22,同时增加缓冲。
如图5和图6所示,所述卸料机构3设置在所述工作平台13的上下料区131,包括卸料杆31、支撑柱32、卸料驱动机构33,所述支撑柱32固定连接于所述工作平台13背面,所述卸料驱动机构33连接于所述支撑柱32上,所述上下料区131内开设有卸料孔133,所述卸料驱动机构33驱动所述卸料杆31在所述卸料孔133中上下移动,可将直线轴承34固定于所述工作平台13背面且与所述卸料孔133同轴设置以更好地约束所述卸料杆31的运动轨迹。
如图7所示,所述铆压机构4包括铆压工装41、上铆头组件42和铆压驱动机构43,所述铆压驱动机构43优选气液增压缸,所述铆压驱动机构43固定连接于所述上平台11上,所述上铆头组件42固定连接于所述升降平台12上且位于铆压区132正上方,所述上铆头组件42包括压板421,用于传导压力,压力传感器422,用于接收和反馈压力,和上铆头423,用于传导所述铆压驱动机构43的压力,所述压板421上部与所述铆压驱动机构43连接,下部与所述升降平台12连接,所述上铆头423与所述升降平台12连接,所述压力传感器422与所述升降平台12连接并设置于所述压板421与上铆头423之间。所述铆压驱动机构43驱动所述升降平台12和上铆头组件42沿所述导柱14上下移动,从而进行铆压作业。
当然,送料机构2、卸料机构3及铆压机构4的排布并不限于并实用新型,可根据实际需要进行调整,因此,类似的不同排布方式及位置也在本实用新型的保护范围内。
如图2和图7所示,所述铆压工装41包括承压台411、下铆头412和产品定位模413,所述承压台411在铆压作业时起支承作用,所述下铆头412起到将压力传导给产品的作用,所述产品定位模413用于固定待铆压的产品,开设有上下贯通的定位模孔;所述承压台411固定设置于所述铆压区132,在所述铆压工装底座21上开设有可以容纳所述承压台411的豁口。所述产品定位模413通过伸缩机构414固定设置于所述铆压工装底座21上,如图8所示,所述伸缩机构414包括同轴设置的直线轴承4141、弹簧4142和导杆4143,所述直线轴承4141固定安装于所述铆压工装底座21上,所述弹簧4142连接于所述产品定位模413和所述铆压工装底座21之间且套设于所述导杆4143上,所述导杆4143一端与所述产品定位模413固定连接,所述导杆4143可在所述直线轴承4141中上下移动。
所述产品定位模413下平面自然状态高于所述承压台411上平面,以实现将所述产品定位模413移动至所述承压台上方,铆压时,所述产品定位模413受压,弹簧变形,产品定位模随导杆4143下移至所述承压台411上,所述承压台411起到承压作用。
如图2所示,在所述工作平台13上还设有接近开关6,和触电开关7,所述接近开关6设置在所述升降平台12下方以监测和反馈铆压过程结束的信号,所述触点开关7用于采集和监控铆压过程中的系统压力;在所述升降平台12一侧设有感应杆8以采集和控制所述升降平台的行程。
进行铆压作业时,先将所述铆压工装底座21移动至所述上下料区131,将待铆压产品放入所述产品定位模413的定位模孔内,放入下铆头412,启动机器,所述铆压工装底座21沿所述导轨22移动至所述铆压区132,此时所述产品定位模413位于所述承压台411正上方,启动上铆头组件42,所述上铆头423在所述铆压驱动机构43的作用下向装有待铆压产品的产品定位模413移动,通过将压力传导给下铆头412,配合承压台411,从而将产品密封片压入换挡定位销产品,在铆压过程中,触点开关7可采集和监控铆压过程中的系统压力。
铆压结束后,接近开关6反馈铆压过程结束的信号,铆压工装底座21向上下料区131移动,使产品定位模413的定位模孔对准卸料杆31,所述卸料机构3的卸料杆31向产品定位模孔移动,从而顶出铆压完成后的换挡定位销产品,完成整个铆压、上下料过程。
需要说明的是,本实用新型的底座驱动机构23、卸料驱动机构33、铆压驱动机构43可以是油缸,气缸,电缸等,铆压驱动机构43优选气液增压缸。
以上所述的具体实施例,对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:包括机架(1)及安装在机架(1)上的送料机构(2)、卸料机构(3)及铆压机构(4),所述机架(1)包括上平台(11)、升降平台(12)、工作平台(13)和导柱(14),所述上平台(11)、升降平台(12)和工作平台(13)从上至下依次分布,所述上平台(11)和工作平台(13)分别固定安装在所述导柱(14)的顶部和底部,所述升降平台(12)套设在所述导柱(14)上并可沿导柱(14)上下移动,所述工作平台(13)分为上下料区(131)和铆压区(132);
所述送料机构(2)用于转移工件,包括铆压工装底座(21)、导轨(22)及底座驱动机构(23),所述导轨(22)固定安装在所述工作平台(13)上且跨接所述上下料区(131)和铆压区(132),所述铆压工装底座(21)设置在所述导轨(22)上,所述底座驱动机构(23)驱动所述铆压工装底座(21)沿所述导轨(22)移动;
所述卸料机构(3)设置在所述工作平台(13)的上下料区(131),包括卸料杆(31)、支撑柱(32)、卸料驱动机构(33),所述支撑柱(32)固定连接于所述工作平台(13)背面,所述卸料驱动机构(33)连接于所述支撑柱(32)上,所述上下料区(131)内开设有卸料孔(133),所述卸料驱动机构(33)驱动所述卸料杆(31)在所述卸料孔(133)中上下移动;
所述铆压机构(4)用于对产品进行铆压作业,包括铆压工装(41)、上铆头组件(42)和铆压驱动机构(43),所述铆压驱动机构(43)固定连接于所述上平台(11)上,所述上铆头组件(42)固定连接于所述升降平台(12)上且位于铆压区(132)正上方,所述铆压驱动机构(43)驱动所述升降平台(12)和上铆头组件(42)沿所述导柱(14)上下移动。
2.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述铆压工装(41)包括承压台(411)、下铆头(412)和产品定位模(413),所述承压台(411)固定设置于所述铆压区(132),所述产品定位模(413)通过伸缩机构(414)固定设置于所述铆压工装底座(21)上,所述产品定位模(413)下平面自然状态高于所述承压台(411)上平面,所述产品定位模(413)开设有上下贯通的定位模孔。
3.根据权利要求2所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述伸缩机构(414)包括同轴设置的直线轴承(4141)、弹簧(4142)和导杆(4143),所述直线轴承(4141)固定安装于所述铆压工装底座(21)上,所述弹簧(4142)连接于所述产品定位模(413)和所述铆压工装底座(21)之间且套设于所述导杆(4143)上,所述导杆(4143)一端与所述产品定位模(413)固定连接,所述导杆(4143)可在所述直线轴承(4141)中上下移动。
4.根据权利要求2所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述铆压工装底座(21)开设有豁口(211),所述豁口(211)直径大于所述承压台(411)直径。
5.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述上铆头组件(42)包括压板(421)、压力传感器(422)和上铆头(423),所述压板(421)上部与所述铆压驱动机构(43)连接,下部与所述升降平台(12)连接,所述上铆头(423)与所述升降平台(12)连接,所述压力传感器(422)与所述升降平台(12)连接并设置于所述压板(421)与上铆头(423)之间。
6.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述卸料机构(3)还包括直线轴承(34),所述直线轴承(34)固定于所述工作平台(13)背面且与所述卸料孔(133)同轴设置,所述卸料杆(31)可在所述直线轴承(34)中上下移动。
7.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述导轨(22)两端设有缓冲限位块(5)。
8.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述升降平台(12)下方设有接近开关(6),所述接近开关(6)固定于所述工作平台(13)上。
9.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述工作平台(13)上固定设有触点开关(7)。
10.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述升降平台(12)一侧设有感应杆(8)。
11.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述升降平台(12)与所述导柱(14)连接处设有导向衬套(9)。
12.根据权利要求1所述的换挡定位销密封片自动铆压设备,其特征在于:所述铆压驱动机构(43)为气液增压缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111672992A (zh) * 2020-04-27 2020-09-18 颍上县翔安新能源科技有限公司 一种用于锂电池电池片的铆压装置

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