CN108247257A - 一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，包括输送机构和电子雷管焊接测试用夹具，所述输送机构包括相互衔接的一号输送机构和二号输送机构，在一号输送机构的出料口处设有自动化限位装置，在二号输送机构的一侧依次设有药头冲切、测试及排摸一体化设备，多点焊接设备和激光检测设备，在二号输送机构的出料口处设有与回位输送轨道连接的夹具升降机构，并且上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。本发明结构紧凑，其对各个生产工序进行了改进，极大程度上提高电子雷管的生产效率和生产质量，并且操作人员不用接触雷管，安全可靠高。

Description

一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线

技术领域

本发明涉及一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，属于电子雷管生产设备领域。

背景技术

目前，在民爆行业电子雷管的生产中，引火元件的生产包括需要将药头与电路板、电路板与脚线用锡焊接并且进行检测，在焊接前，需要从药头钢带上剪下药头，需要对剪下来的药头进行电阻值测试以剔除不良品，再将合格药头与电路板进行对接焊接，并且药头与电路板、电路板与脚线三者之间的焊接均采用多点焊接工艺，传统的方法是用焊头进行单焊点焊接，每次只可以焊一点，工艺流程繁琐、费时费力、焊接效果差、生产效率较低，不能满足生产需求。尤其是在整个焊接、检测过程中，不仅是单发雷管进行焊接、检测，而且现有技术大多是一个工序用一台独立的机械进行作业，没有将整个工艺流程衔接起来的一体式设备，在每台机械的旁边还需要人工进行辅助操作，工作人员劳动强度大，生产效率较低，生产成本高。并且由于电子雷管是易燃、易爆的高危险性产品，现有的设备没有实现人机隔离，操作人员直接接触雷管，人员危险性大，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供本一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其用于电子雷管的药头与电路板，电路板与脚线之间的焊接及检测生产，包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用夹具，所述输送机构包括相互衔接的一号输送机构和二号输送机构，在一号输送机构的出料口处设有自动化限位装置，在二号输送机构的一侧依次设有药头冲切、测试及排摸一体化设备，多点焊接设备和激光检测设备，在二号输送机构的出料口处设有与回位输送轨道连接的夹具升降机构，并且上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。

前述电子雷管焊接测试用夹具包括放置在输送机构上的装线盒，在装线盒顶部一侧设有脚线卡子夹具，另一侧设有能同时装夹药头、电路板和脚线的一体化夹具。

前所述药头、电路板和脚线的一体化夹具的装夹定位槽为一个以上设置。

前述回位输送轨道包括三号输送机构，三号输送机构的入料口与夹具升降机构连接，出料口与斜坡轨道连接。

前述斜坡轨道包括倾斜设置的入料段和水平设置的缓冲段，并且水平设置的缓冲段与地面的高度差值为1m以下。

前述自动化限位装置包括与PLC智能控制系统连接的接近开关，所述接近开关的控制电路与用于限定电子雷管焊接测试用夹具移动的限位挡板连接。

前述药头冲切、测试及排摸一体化设备包括固连在二号输送机构侧面的机架，在机架的顶面上设有矩形通孔，矩形通孔下部设有药头分离机构，上部依次设有消磁机构、冲切测试机构和排摸机构。

前述机架通过螺栓固连在二号输送机构的侧面。

前述多点焊接设备包括自动化焊接机，在自动化焊接机底部设有具有两个以上焊接点的焊头。

前述焊头上的两个焊接点之间的距离与电子雷管上相应两个焊点之间的距离相同。

与现有技术比较，本发明公开了一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其通过输送机构将电子雷管焊接测试用夹具上的药头、电路板和脚线相互焊接起来，并进行检测操作，输送机构的一号输送机构出料口处设有自动化限位装置，输送机构的二号输送机构一侧依次设有药头冲切、测试及排摸一体化设备、多点焊接设备和激光检测设备，并且由PLC智能控制系统控制各设备之间的协同配合工作，整个生产线定位精确，生产线生产速度自动匹配，工作灵活性强，稳定性好。

在所述电子雷管焊接测试用夹具上安装了一种能同时装夹药头、电路板和脚线的一体化夹具，其可以同时装夹多发电子雷管的药头、电路板和脚线，其不仅生产效率高，而且稳定性强，使得其焊接质量好，产品合格率高。

所述药头冲切、测试及排摸一体化设备，其可以自动将料盘上的将药头钢带与磁带分离开、从药头钢带上剪下药头、将剪下来的药头进行电阻值测试、最后将合格药头装载到焊接夹具上，有效地避免使用人工进行辅助操作，显著提高了生产效率，降低了生产成本。

所述多点焊接设备的焊头为具有两个以上焊接点的焊头，并且两个焊接点之间的间距与电子雷管上相应焊点的距离相同，保证双工位同时焊接，一次性完成完成药头与电路板、电路板与脚线的焊接，大大缩短了焊接时间，提高其生产效率，并且稳定性高，焊接牢固可靠，提高了雷管的生产质量。

另外，在一号输送机构和二号输送机构的上方设有回位输送轨道，使整个生产线为循环线设置，可以有效提高厂房空间的利用率，可大幅度减少电子雷管生产厂房及占地面积。

本发明结构紧凑，电子雷管生产工房占地面积小，降低投资经费和制造成本，其可以一次性完成多发电子雷管药头排模、焊接、检测，并对各个生产工序进行了改进，极大程度上减少了生产时间，显著提高了电子雷管的生产效率和生产质量。尤其是各个生产工序为全自动化生产，操作人员不用接触雷管，实现了人机隔离，不仅降低人工成本，而且大大降低了电子雷管生产的安全隐患，安全可靠高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是电子雷管焊接测试用夹具的结构示意图。

图3是药头冲切、测试及排摸一体化设备的结构示意图。

图4是图3中冲切测试机构的结构示意图。

图5是图3中排摸机构的结构示意图。

图6是多点焊接设备的结构示意图。

图7是图4中A向局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

如图1所示，一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其用于电子雷管的引火元件焊接和测试，具体为药头11与电路板12，电路板12与脚线13之间的多点焊接及检测生产，包括输送机构，所述输送机构包括相互衔接的一号输送机构1和二号输送机构2，在一号输送机构1的出料口处设有自动化限位装置8，在二号输送机构2的一侧依次设有药头冲切、测试及排摸一体化设备7、多点焊接设备9和激光检测设备10，在二号输送机构2的出料口处设有与回位输送轨道连接的夹具升降机构3，并且上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。

如图2所示，在输送机构上设有一个以上能移动的电子雷管焊接测试用夹具6，所述电子雷管焊接测试用夹具6包括放置在输送机构上的装线盒61，在装线盒61顶部一侧设有脚线卡子夹具62，另一侧设有能同时装夹药头11、电路板12和脚线13的一体化夹具63，并且其上的装夹定位槽为一个以上设置，保证一次性完成多发电子雷管的焊接和检测，大大提高了生产效率。在所述装线盒61的左右侧面上设有方便搬运的把手孔，在其中一个把手孔处设有U型挡板64，并且在所述U型挡板64的前端设有防撞胶垫65，当电子雷管焊接测试用夹具6由回位输送轨道运送回位时，在U型挡板64的前端增加防撞胶垫65可以有效减缓相邻两个电子雷管焊接测试用夹具6的碰撞损伤，有效提高了电子雷管焊接测试用夹具6的使用寿命。

如图1所示，所述回位输送轨道设置在一号输送机构1和二号输送机构2的上方，提高了厂房空间的利用率，可大幅度减少电子雷管生产厂房及占地面积，其包括三号输送机构4，三号输送机构4的入料口与夹具升降机构3连接，出料口与斜坡轨道5连接，所述斜坡轨道5包括倾斜设置的入料段51和水平设置的缓冲段52，并且水平设置的缓冲段52与地面的高度差值为1m以下，当电子雷管焊接测试用夹具6运回至水平设置的缓冲段52时，方便工人轻松拿取。

所述自动化限位装置8包括与PLC智能控制系统连接的接近开关，所述接近开关的控制电路与用于限定电子雷管焊接测试用夹具6移动的限位挡板连接，当接近开关感应到电子雷管焊接测试用夹具6靠近时，接近开关反馈信号给PLC智能控制系统，其控制限位挡板对电子雷管焊接测试用夹具6进行定时限位。

如图3~图5所示，所述药头冲切、测试及排摸一体化设备7包括通过螺栓固连在二号输送机构2侧面的机架71，在机架71的顶面上开设有矩形通孔，矩形通孔下部设有药头分离机构72，上部从右至左依次设有消磁机构74、冲切测试机构75和排摸机构76，并且在机架71的顶面上、矩形通孔一侧固连有衔接药头分离机构72和消磁机构74的药头钢带导向机构73，在冲切测试机构75的前面固连有衔接冲切测试机构75和排摸机构76的送药头机构77。工作时，由药头分离机构72将料盘上的将药头钢带与磁带分离开，并且分离开的药头钢带通过药头钢带导向机构73的导向板731的钢带通道，进入消磁机构74进行消磁处理，再通过冲切测试机构75的药头钢带进给机构753送至冲切设备751的冲切位置后，由其将一个药头切断，在冲切设备751的上切刀上安装有测试探针752，当药头切断后，测试探针752压住被剪切下的药头两端，对药头进行电阻测试，如果阻值合格，送药头机构77就将该合格药头抓取转送至排摸机构76，由排摸机构76将该药头装载到电子雷管焊接测试用夹具6上，如果阻值不合格则回收。所述排摸机构76包括安装在机架71上的支座761，支座上设有能够自动左右滑动的滑动座762，滑动座762上设有电磁吸附装置763，所述送药头机构77将该合格药头抓取到电磁吸附装置763的下方，电磁吸附装置763再将药头吸取，滑动座762滑动至电子雷管焊接测试用夹具6上方，即可将其放置在电子雷管焊接测试用夹具6的药头定位槽内。

如图6和图7所示，所述多点焊接设备9包括自动化焊接机91，在自动化焊接机91底部设有具有两个以上焊接点的焊头92，并且焊头92的中线上开设有V型槽口921，所述V型槽口921的尖点处即为焊接点。所述电子雷管的药头11与电路板12，电路板12与脚线13之间均需要用锡进行多点焊接起来，具体地，在药头11和电路板12之间有两个焊点，电路板12和脚线13之间有两个焊点，为了保证实现双工位同时焊接，因此，焊头92上的两个焊接点之间的距离与电子雷管的药头11与电路板12或电路板12与脚线13之间的两个焊点距离相同，保证一次性完成药头11与电路板12、电路板12与脚线13的焊接，使得焊接焊接更加稳定、高效。

本发明的工作流程为：由PLC智能控制系统控制整条生产线上各设备的相互协作，当工作人员将电路板12与脚线13装夹在多个电子雷管焊接测试用夹具6上后，依次放置在一号输送机构1上，为了保证相邻的两个电子雷管焊接测试用夹具6有一定的间隔时间，在一号输送机构1出料口处的自动化限位装置8对其进行限位延时，第一个电子雷管焊接测试用夹具6进入二号输送机构2后，由药头冲切、测试及排摸一体化设备7将合格的药头依次放置在药头定位槽内，放置完成后第二个电子雷管焊接测试用夹具6才由自动化限位装置8放行，而第一个电子雷管焊接测试用夹具6则输送至多点焊接设备9内进行焊接，再输送至激光检测设备10进行检测，合格的电子雷管由工作人员取下，并将空置电子雷管焊接测试用夹具6由夹具升降机构3运至回位输送轨道上，由工作人员取下并重新进行电路板12与脚线13装夹工作。对于检测不合格的产品则进出标记、处理。

Claims (10)

1.一种全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其用于电子雷管的药头（11）与电路板（12），电路板（12）与脚线（13）之间的焊接及检测生产，包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用夹具（6），其特征在于：所述输送机构包括相互衔接的一号输送机构（1）和二号输送机构（2），在一号输送机构（1）的出料口处设有自动化限位装置（8），在二号输送机构（2）的一侧依次设有药头冲切、测试及排摸一体化设备（7），多点焊接设备（9）和激光检测设备（10），在二号输送机构（2）的出料口处设有与回位输送轨道连接的夹具升降机构（3），并且上述设备均与控制其相互协作的PLC智能控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述电子雷管焊接测试用夹具（6）包括放置在输送机构上的装线盒（61），在装线盒（61）顶部一侧设有脚线卡子夹具（62），另一侧设有能同时装夹药头（11）、电路板（12）和脚线（13）的一体化夹具（62）。

3.根据权利要求2所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述药头（11）、电路板（12）和脚线（13）的一体化夹具（63）的装夹定位槽为一个以上设置。

4.根据权利要求1所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述回位输送轨道包括三号输送机构（4），三号输送机构（4）的入料口与夹具升降机构（3）连接，出料口与斜坡轨道（5）连接。

5.根据权利要求4所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述斜坡轨道（5）包括倾斜设置的入料段（51）和水平设置的缓冲段（52），并且水平设置的缓冲段（52）与地面的高度差值为1m以下。

6.根据权利要求1所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述自动化限位装置（8）包括与PLC智能控制系统连接的接近开关，所述接近开关的控制电路与用于限定电子雷管焊接测试用夹具（6）移动的限位挡板连接。

7.根据权利要求1所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述药头冲切、测试及排摸一体化设备（7）包括固连在二号输送机构（2）侧面的机架（71），在机架（71）的顶面上设有矩形通孔，矩形通孔下部设有药头分离机构（72），上部依次设有消磁机构（74）、冲切测试机构（75）和排摸机构（76）。

8.根据权利要求7所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述机架（71）通过螺栓固连在二号输送机构（2）的侧面。

9.根据权利要求1所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述多点焊接设备（9）包括自动化焊接机（91），在自动化焊接机（91）底部设有具有两个以上焊接点的焊头（92）。

10.根据权利要求9所述的全自动电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述焊头（92）上的两个焊接点之间的距离与电子雷管上相应两个焊点之间的距离相同。