CN206084180U - 一种18650动力电池组自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种18650动力电池组自动焊接设备，本设备主要设有输送电池组夹具至各工位的传输装置、焊接装置和输送完成焊接后的电池组回流装置，焊接装置可以直接焊接电池组的两面，而且通过定位可准确的焊接每一个焊接位，相对传统的人工焊接它能够稳定的对电池组进行焊接，并满足位置精度及拉拔力测试等技术要求，而且具有高产能、高效率等优势。

Description

一种18650动力电池组自动焊接设备

技术领域

本发明涉及电池组自动焊接设备领域，尤其是一种18650动力电池组自动焊接设备。

技术背景

在电池行业中，由于动力电池具有一致性高、成本低、安全性高等优点，广泛应用于制作各类型18650动力电池组。但是，在传统的18650动力电池组包装生产制造行业中，大都采用人工装配和焊接，但是，随着科技的发展和进步以及人们对电池的需求不断增加，以前的生产方式以及不能满足现在大量需求，而且，人工作操作效率不高，焊接一致性差，无法有效提升产品质量和产能，所以，目前急需要设计一台自动化的动力电池模组焊接设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种18650动力电池组自动焊接设备，相对传统的人工焊接它能够稳定的对电池组进行焊接，并满足位置精度及拉拔力测试等技术要求，而且具有高产能、高效率等优势。

本实用新型的技术方案如下：一种18650动力电池组自动焊接设备，包括机架，在机架上设有输送电池组夹具至各工位的传输装置和输送完成焊接后的电池组回流装置；传输装置上设有用于电池组正、反面焊接的焊接装置和用于电池组翻转的翻转装置，翻转装置位于正面焊接装置和反面焊接装置之间，因为在焊接的过程中需要先成电池正面或反面焊接，然后再翻，焊接另一面；所述回流装置包括回流电机和回流皮带，回流皮带可以把焊接好的电池运送回来；所述传输装置与回流装置平行设置。

进一步的，焊接装置有两个，正面焊接装置和反面焊接装置，这两个焊接装置一样；焊接装置包括用于固定电池组夹具的定位挡板和定位气缸，定位挡板和定位气缸分别位于传输装置的两侧，用于焊接电池组的焊接机头和控制焊接机头运动的四轴机械手，以及用于配合焊接机头焊接的升降电机一和升降气缸一，焊接机头与四轴机械手固定连接，焊接机头位于定位挡板和传输装置的上方，定位挡板呈“Z”字形，电池组定位在定位挡板内侧。

进一步的，翻转装置包括翻转电池组夹具的翻转件、提供动力的翻转电机，以及配合电池组夹具竖直移动的升降电机二和升降气缸二，所述翻转件为两个，位于传输装置的两侧，且与传输装置相互垂直；翻转件包括用于电池组夹具固定的固定块和旋转轴承，所述固定块和旋转轴承相连接，旋转轴承与翻转电机通过同步带相连接；当电池组夹具通过传输装置被送到翻转件处时，两个翻转件上的固定块相互配合夹紧电池组夹具，然后，升降电机和升降气缸配合工作，把装有电池组的夹具翻转180°，完成翻转动作。

进一步的，传输装置包括两相互平行的固定板，在两固定板内侧设有垂直于固定板的两根横向轴，在横向轴的两端分别设有输送链轮，在输送链轮上设有输送链条，在固定板上固定设有用于检测电池组夹具是否达到工位的到料传感器，在固定板外侧设有提供动力的输送电机、同步轮和同步带，所述输送电机与同步轮固定连接，输送链轮通过同步带与同步轮连接，传输装置主要负责运送夹具，因为电池组的焊接是在传输装置上方，相对有分离的位置进行的，所以，本实用新型采用的是输送链条运输，不仅安全，而且耐用。

采用以上技术方案的有益效果是：首先，本实用新型相对传统的人工焊接它能够稳定的对电池组进行焊接，而且具有高产能、高效率等优势。然后，本实用新型通过设置焊接装置，可以直接焊接电池组的两面，而且通过定位可准确的焊接每一个焊接位。再者，本实用新型在电池组的焊接过程中，通过升降电机和气缸，使得电池组夹具相对传输装置有所分离，这样做焊接更方便。同时，本实用新型所使用电池组夹具与其他设备通用，减少了夹具设计总体成本和夹具制作一致性整体的成本。最后，本实用新型的夹具回流过程没有空闲状态，夹具利用率非常高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型传输装置的立体图。

图3为本实用新型翻转装置的立体图。

图4为本实用新型回流装置的立体图。

图5为本实用新型焊接装置的立体图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 机架，2.夹具， 3.传输装置，31.固定板，32.输送链轮，33.输送链条，33.输送电机，34.同步轮，35.同步带，36.到料传感器，4.回流装置，41.回流电机，42.回流皮带，5.焊接装置，51.定位挡板，52.定位气缸，53.焊接机头，54.四轴机械手，55.升降电机一，56.升降气缸一，57.感应器，6.翻转装置，61.翻转件，611.固定块，612.旋转轴承，62.翻转电机，63.升降电机二，64.升降气缸二。

具体实施例

如附图所示，一种18650动力电池组自动焊接设备，包括机架，在机架1上设有输送电池组夹具2至各工位的传输装置3和输送完成焊接后的电池组回流装置4；所述的传输装置3上设有用于电池组正、反面焊接的焊接装置5和用于电池组翻转的翻转装置6；所述的回流装置4包括回流电机41和回流皮带42；所述的传输装置3与回流装置4平行设置。

具体的，所述的焊接装置5包括电池组正面焊接装置和反面焊接装置，翻转装置位于正面焊接装置和反面焊接装置之间；所述的焊接装置5包括用于固定电池组夹具的定位挡板51和定位气缸52，定位挡板51和定位气缸52分别位于传输装置3的两侧，用于焊接电池组的焊接机头53和控制焊接机头运动的四轴机械手54，以及用于配合焊接机头53焊接的升降电机一55和升降气缸一56，定位挡板51呈“Z”字形，电池组定位在定位挡板51内侧，在四轴机械手上设有感应器57，所述的焊接机头53与四轴机械手54固定连接。

具体的，所述的翻转装置6包括翻转电池组夹具的翻转件61、提供动力的翻转电机62，以及配合电池组夹具竖直移动的升降电机二63和升降气缸二64，翻转件61包括用于电池组夹具固定的固定块611和旋转轴承612，所述的固定块611和旋转轴承612相连接，旋转轴承612与翻转电机62通过同步带相连接，所述的翻转件为两个，位于传输装置3的两侧，且与传输装置3相互垂直，两个翻转件61配合夹紧夹具2，然后通过翻转电机的带动，就可以完成180°翻转的翻转。

具体的，所述的传输装置3包括两相互平行的固定板31，在两固定板31内侧设有垂直于固定板31的两根横向轴，在横向轴的两端分别设有输送链轮32，在链轮上设有输送链条33，在固定板31上固定设有到料传感器36，在固定板31外侧设有提供动力的输送电机33、同步轮34和同步带35，所述的输送电机33与同步轮35固定连接，输送链轮32通过同步带34与同步轮35连接。

本实用新型的具体工作流程如下：首先，人工把电池组放入夹具2，然后，把夹具2放在输送链条33上，通过输送链条33把夹具2输送至焊接装置5，焊接电池组的一面，焊接完成后，进入翻转装置6，翻转装置6上的两个翻转件上的固定块相互配合夹紧电池组夹具，然后，升降电机和升降气缸配合工作，把装有电池组的夹具翻转180°，完成翻转动作，然后再进入另一个焊接装置5，完成另一面的焊接工作，至此，电池组的焊接工作完成，然后，人工取出焊接后夹具，把夹具放在回流装置4的回流皮带上，回到开始初始位置，依次循环。

本实用新型相对传统的人工焊接它能够稳定的对电池组进行焊接，并满足位置精度及拉拔力测试等技术要求，而且具有高产能、高效率等优势。

以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种18650动力电池组自动焊接设备，包括机架，其特征在于，在机架上设有输送电池组夹具至各工位的传输装置和输送完成焊接后的电池组回流装置；所述传输装置上设有用于电池组正、反面焊接的焊接装置和用于电池组翻转的翻转装置，所述翻转装置位于正面焊接装置和反面焊接装置之间；所述回流装置包括回流电机和回流皮带；所述传输装置与回流装置平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括用于固定电池组夹具的定位挡板和定位气缸，定位挡板和定位气缸分别位于传输装置的两侧，用于焊接电池组的焊接机头和控制焊接机头运动的四轴机械手，以及用于配合焊接机头焊接的升降电机一和升降气缸一，所述焊接机头与四轴机械手固定连接，所述焊接机头位于定位挡板和传输装置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述的定位挡板呈“Z”字形，电池组定位在定位挡板内侧。

4.根据权利要求3所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述翻转装置包括翻转电池组夹具的翻转件、提供动力的翻转电机，以及配合电池组夹具竖直移动的升降电机二和升降气缸二，所述翻转件位于传输装置的两侧，且与传输装置相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述翻转有两个。

6.根据权利要求5所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述翻转件包括用于电池组夹具固定的固定块和旋转轴承，所述固定块和旋转轴承相连接，旋转轴承与翻转电机通过同步带相连接。

7.根据权利要求6所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，所述传输装置包括两相互平行的固定板，在两固定板内侧设有垂直于固定板的两根横向轴，在横向轴的两端分别设有输送链轮，在输送链轮上设有输送链条。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，在固定板外侧设有提供动力的输送电机、同步轮和同步带，所述输送电机与同步轮固定连接，输送链轮通过同步带与同步轮连接。

9.根据权利要求8所述的一种18650动力电池组自动焊接设备，其特征在于，在固定板上固定设有用于检测电池组夹具是否达到工位的到料传感器。