CN109014553A - 一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统 - Google Patents

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张�荣
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    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，包括安装在机架中部位置的焊接支架，焊接支架的内侧顶面上设置有升降装置，升降装置的下端连接有超声波焊接设备，且超声波焊接设备的一侧的焊接支架上设置有视频定位装置；所述焊接支架下方的机架上设置有对应产品输送装置和检测缓存装置的三轴平台；所述机架上设置有工控机，工控机连接升降装置、超声波焊接设备、视频定位装置和三轴平台。本发明设计合理，焊接过程采用的是工控机控制，而且超声波焊接设备可以升降，且采用CCD相机实现定位，焊接工作全程实现自动操作，焊接质量得到了保证，也保证了电芯质量，实用性强。

Description

一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统
技术领域
本发明属于锂电池生产设备领域，更具体地说，涉及一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统。
背景技术
锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
锂电池加工中，超声波焊接机多大采用人工操作，焊接位置不能保持一定的精度，造成锂电池电芯加工的质量不过关，影响产品的质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，设计合理，焊接过程采用的是工控机控制，而且超声波焊接设备可以升降，且采用CCD相机实现定位，焊接工作全程实现自动操作，焊接质量得到了保证，也保证了电芯质量，实用性强。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，包括机架，机架上设置有组装支架、扫码设备、产品输送装置、定位焊接装置和检测缓存装置；所述定位焊接装置包括定位识别焊接系统，其特征在于：所述定位识别焊接系统包括安装在机架中部位置的焊接支架，焊接支架的内侧顶面上设置有升降装置，升降装置的下端连接有超声波焊接设备，且超声波焊接设备的一侧的焊接支架上设置有视频定位装置；所述焊接支架下方的机架上设置有对应产品输送装置和检测缓存装置的三轴平台；所述机架上设置有工控机，工控机连接升降装置、超声波焊接设备、视频定位装置和三轴平台。
作为一种优化的技术方案，所述升降装置包括安装在焊接支架内侧顶面上的升降支架，升降支架上设置有竖向向下安装的升降气缸，升降气缸传动连接有滑动座，滑动座滑动连接在升降支架上；所述滑动座上连接有超声波焊接设备；所述滑动座上安装有定位支架，定位支架的下部设置有通孔，超声波焊接设备下端的工作部位贯穿通孔实现焊接工作。
作为一种优化的技术方案，所述视频定位装置包括安装在焊接支架内部顶面上的视频支架，视频支架上安装有竖向向下设置的CCD相机；所述CCD相机连接工控机。
作为一种优化的技术方案，所述三轴平台包括安装在机架上的三轴底座，三轴底座上设置有垂直于机架方向滑板，滑板上安装有移动座，移动座的下端设置有驱动轮，且驱动轮传动连接有设置在移动座内的伺服电机；所述移动座上设置有与第一输送带方向相同的移动输送装置。
作为一种优化的技术方案，所述移动输送装置包括安装在移动座内的伺服电机和若干转轴，伺服电机传动其中一个转轴，且所有的转轴共同连接有第二输送带；所述第二输送带对应第一输送带和机架后部的两条轨道内的滑动输送装置。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，焊接过程采用的是工控机控制，而且超声波焊接设备可以升降，且采用CCD相机实现定位，焊接工作全程实现自动操作，焊接质量得到了保证，也保证了电芯质量，实用性强。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示，一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，包括机架，机架上设置有组装支架、扫码设备、产品输送装置、定位焊接装置和检测缓存装置。上述设备中，扫码设备、产品输送装置和检测缓存装置采用的都是现有技术，其具体结构和工作原理不再赘述。
所述定位焊接装置包括定位识别焊接系统，定位识别焊接系统包括安装在机架中部位置的焊接支架1，焊接支架1的内侧顶面上设置有升降装置，升降装置的下端连接有超声波焊接设备11，所述升降装置包括安装在焊接支架1内侧顶面上的升降支架14，升降支架14上设置有竖向向下安装的升降气缸13，升降气缸13传动连接有滑动座，滑动座滑动连接在升降支架上。所述滑动座上连接有超声波焊接设备11。所述滑动座上安装有定位支架12，定位支架12的下部设置有通孔，超声波焊接设备下端的工作部位贯穿通孔实现焊接工作。
超声波焊接设备11的一侧的焊接支架上设置有视频定位装置，视频定位装置包括安装在焊接支架内部顶面上的视频支架4，视频支架4上安装有竖向向下设置的CCD相机，CCD相机连接工控机。
所述焊接支架1下方的机架上设置有对应产品输送装置和检测缓存装置的三轴平台。所述三轴平台包括安装在机架上的三轴底座6，三轴底座6上设置有垂直于机架方向的滑板5，滑板5上安装有移动座，移动座的下端设置有驱动轮，且驱动轮传动连接有设置在移动座内的伺服电机。所述移动座上设置有与产品输送装置方向相同的移动输送装置。所述移动输送装置包括安装在移动座内的伺服电机7和若干转轴9，伺服电机7传动其中一个转轴9，且所有的转轴共同连接有输送带8，输送带8对应产品输送装置和机架后部的检测缓存装置10。
所述机架上设置有工控机，工控机连接升降装置、超声波焊接设备、视频定位装置和三轴平台。
本发明设计合理，焊接过程采用的是工控机控制，而且超声波焊接设备可以升降，且采用CCD相机实现定位，焊接工作全程实现自动操作，焊接质量得到了保证，也保证了电芯质量，实用性强。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，包括机架，机架上设置有组装支架、扫码设备、产品输送装置、定位焊接装置和检测缓存装置；所述定位焊接装置包括定位识别焊接系统，其特征在于：所述定位识别焊接系统包括安装在机架中部位置的焊接支架，焊接支架的内侧顶面上设置有升降装置，升降装置的下端连接有超声波焊接设备，且超声波焊接设备的一侧的焊接支架上设置有视频定位装置；所述焊接支架下方的机架上设置有对应产品输送装置和检测缓存装置的三轴平台；所述机架上设置有工控机，工控机连接升降装置、超声波焊接设备、视频定位装置和三轴平台。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述升降装置包括安装在焊接支架内侧顶面上的升降支架，升降支架上设置有竖向向下安装的升降气缸，升降气缸传动连接有滑动座，滑动座滑动连接在升降支架上；所述滑动座上连接有超声波焊接设备；所述滑动座上安装有定位支架，定位支架的下部设置有通孔，超声波焊接设备下端的工作部位贯穿通孔实现焊接工作。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述视频定位装置包括安装在焊接支架内部顶面上的视频支架，视频支架上安装有竖向向下设置的CCD相机；所述CCD相机连接工控机。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述三轴平台包括安装在机架上的三轴底座，三轴底座上设置有垂直于机架方向滑板，滑板上安装有移动座，移动座的下端设置有驱动轮，且驱动轮传动连接有设置在移动座内的伺服电机；所述移动座上设置有与第一输送带方向相同的移动输送装置。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池全自动超声波焊接机用定位识别焊接系统，其特征在于：所述移动输送装置包括安装在移动座内的伺服电机和若干转轴，伺服电机传动其中一个转轴，且所有的转轴共同连接有第二输送带；所述第二输送带对应第一输送带和机架后部的两条轨道内的滑动输送装置。
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