CN211261996U - 一种电子雷管引火元件焊接测试生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，包括一号输送机构，在一号输送机构一侧设有自动二次排模装置；所述一号输送机构的出料口通过一号吸膜机构与二号输送机构衔接，在二号输送机构的一侧依次设有自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，焊接设备和激光检测设备；所述二号输送机构的出料口通过二号吸膜机构与三号输送机构衔接；所述三号输送机构出料口与四号输送机构衔接，并且二者的衔接出设有自动退管设备；由PLC控制系统控制上述设备之间的相互协作，可实现全自动化生产，整个生产线上可以完全做到人机隔离，大大提高了电子雷管生产的安全性，并且生产成本低，生产效率较高，经济效益好。

Description

一种电子雷管引火元件焊接测试生产线

技术领域

本实用新型涉及一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，属于雷管生产设备领域。

背景技术

目前，在工业数码电子雷管生产中，通常需要将药头与芯片用锡焊接起来，所述芯片与雷管脚线通过橡胶塞固连在一起的组合构成引线端，为了实现流水线生产，需要将引线端排布在相应的焊接模具上，同时将从药头钢带上剪下并检测合格的药头装载到所述的焊接模具上进行连续焊接操作；焊接完成后需要将其转移检测工序进行检测，最后再将生产完成的电子雷管从焊接模具上取下。其中，在排模及退模工序，需要人工进行焊接模具上的排模及退管，所述的焊接模具为一个矩形盒体，矩形盒体一端设有焊接前板，在焊接前板上依次设有药头夹具、电路板夹具和脚线夹具，其可以将多发电子雷管的药头、电路板和脚线在相应的夹具上排放整齐，实现一次性完成焊接和检测，为了保证后续操作持续稳定，人工将每发电子雷管逐一精确卡放或取出，操作费时费力，为了满足生产需要，一般需要3~4人；在药头钢带剪切、测试工序，为了保证工序的持续稳定，需要工人时常调试药头钢带进给速度；因此在整个工艺流程中，依然需要大量工作人员参与，工作人员劳动强度大，生产效率较低，生产成本高。并且由于电子雷管是易燃、易爆的高危险性产品，现有的设备没有很好实现人机隔离，操作人员直接接触雷管，人员危险性大，存在较大的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用模具，所述输送机构包括一号输送机构，在一号输送机构一侧设有自动二次排模装置；所述一号输送机构的出料口通过一号吸膜机构与二号输送机构衔接，在二号输送机构的一侧依次设有自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，焊接设备和激光检测设备；所述二号输送机构的出料口通过二号吸膜机构与三号输送机构衔接；所述三号输送机构出料口与四号输送机构衔接，并且二者的衔接出设有自动退管设备；上述设备均与控制其相互协作的PLC控制系统连接。

前述自动二次排模装置包括固连在一号输送机构一侧的安装架，在安装架上设有滑台，滑台上设有可以相对工作台面实现横向、纵向和竖直方向移动的滑移机构及与之连接的气动机械手；所述气动机械手包括气爪气缸和设置在气爪气缸底部的气爪；所述气爪的结构与雷管引线端的橡胶塞相适配，并且为至少两对并列设置。

前述自动送药头、冲切测试及排模一体化设备包括固连在二号输送机构一侧的机架，在机架的台面上设有气爪进料机构，在气爪进料机构旁边、机架上开设有药头钢带穿槽，在药头钢带穿槽的下方、气爪进料机构左侧设有药头分离机构；在气爪进料机构右侧、机架的台面上依次设置有过渡导向机构、消磁机构、冲切测试机构和排模机构。

在前述气爪进料机构一侧设有光电传感器。

前述自动退管设备包括设置在三号输送机构与四号输送机构衔接部的模具放置台，在模具放置台与四号输送机构的进料端之间设有间隙，在间隙处设有升降式顶杆机构，在伸缩式顶杆机构的上方前段设有与之配合使用的挡板结构。

与现有技术比较，本实用新型公开了一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，其包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用模具，所述输送机构包括一号输送机构，在一号输送机构一侧设有自动二次排模装置；所述一号输送机构的出料口通过一号吸膜机构与二号输送机构衔接，在二号输送机构的一侧依次设有自动送药头、冲切测试及排模一体化设备，焊接设备和激光检测设备；所述二号输送机构的出料口通过二号吸膜机构与三号输送机构衔接；所述三号输送机构出料口与四号输送机构衔接，并且二者的衔接出设有自动退管设备；工作时，由PLC控制系统控制上述设备之间的相互协作，具体地，将携带引线端组件的焊接测试用模具通过一号输送机构运转至自动二次排模装置下方，通过自动二次排模装置抓取引线端橡胶塞并自动排放在焊接测试用模具上对应的卡槽内；之后通过一号吸膜机构将焊接测试用模具吸放到二号输送机构，由二号输送机构将其运转至自动送药头、冲切测试及排模一体化设备下方实现药头钢带的自动送药头、冲切及测试操作，并将合格药头逐一排放在焊接测试用模具上；再依次运转至焊接设备、激光检测设备，完成焊接及测试；之后通过二号吸膜机构将焊接测试用模具吸放到三号输送机构，由其运转至自动退管设备完成自动退管操作。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型可实现全自动化生产，整个生产线上可以完全做到人机隔离，大大提高了电子雷管生产的安全性，实用性好。

（2）整个生产线连续性和稳定性好，节约人力成本和时间成本，生产成本低，生产效率较高，经济效益好。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为自动二次排模装置的立体结构示意图。

图3为图2的底部结构示意图。

图4为自动送药头、冲切测试及排模一体化设备的结构示意图。

图5为自动退管设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型公开的一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，它用于电子雷管的药头与引线端的芯片焊接及检测生产，包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用模具12，所述输送机构包括一号输送机构1，在一号输送机构1一侧设有自动二次排模装置2；所述一号输送机构1的出料口通过一号吸膜机构3与二号输送机构4衔接，在二号输送机构4的一侧依次设有自动送药头、冲切测试及排模一体化设备5，焊接设备6和激光检测设备7；所述二号输送机构4的出料口通过二号吸膜机构8与三号输送机构9衔接；所述三号输送机构9出料口与四号输送机构11衔接，并且二者的衔接出设有自动退管设备10；上述设备均与控制其相互协作的PLC控制系统连接。

具体工作流程为，将携带引线端组件的焊接测试用模具12通过一号输送机构1运转至自动二次排模装置2下方，通过自动二次排模装置2抓取引线端橡胶塞并自动排放在焊接测试用模具12上对应的卡槽内；完成排模后再运转至一号输送机构1 排料口，通过一号吸膜机构3的伸缩式电吸盘将焊接测试用模具12吸放到二号输送机构4，由二号输送机构4将其运转至自动送药头、冲切测试及排模一体化设备5下方，所述自动送药头、冲切测试及排模一体化设备5完成药头钢带的自动送药头、冲切及测试操作，并将合格药头逐一排放在焊接测试用模具12上；再由二号输送机构4将其依次运转至焊接设备6、激光检测设备7，完成焊接及测试；再将其运转至二号输送机构4 排料口，通过二号吸膜机构8的伸缩式电吸盘将焊接测试用模具12吸放到三号输送机构9，由三号输送机构9将其运转至自动退管设备10完成自动退管操作；最后进行电子雷管的收纳操作，及由四号输送机构11将空置的焊接测试用模具12运转至排模工序点进行循环使用。

见图2和图3，所述自动二次排模装置2包括固连在一号输送机构1一侧的安装架201，在安装架201上设有滑台202，滑台202上设有可以相对工作台面实现横向、纵向和竖直方向移动的滑移机构及与之连接的气动机械手；所述滑移机构包括设置在滑台202上且相对工作台面垂直的横向滑轨203，在横向滑轨203上设有横向滑座204，在横向滑座204背部设有与之连接的横向气缸5，由横向气缸5推动横向滑座204实现其相对工作台面的横向滑动；在横向滑座204内设有相对工作台面平行的纵向滑轨206，在所述纵向滑轨206上安装有纵向滑座207，所述纵向滑座207由设置在横向滑座204背部的步进电机208实现其相对工作台面的纵向滑动；在所述纵向滑座207的前端设有竖向滑轨209，所述竖向滑轨209上设有气爪支架210，所述气爪支架210顶部连接有上下气缸211，由其推动气爪支架210实现其相对工作台面的上下滑动；所述气动机械手安装在气爪支架210上，所述气动机械手包括气爪212及与之连接的气爪气缸213；所述气爪气缸213固连在气爪支架210上，所述气爪212设置在气爪气缸213底部；所述气爪212为至少两对并列设置，所述气爪212的结构与雷管引线端的橡胶塞相适配，由气爪212可以一次性至少抓取两个橡胶塞进行排模。

见图4，所述自动送药头、冲切测试及排模一体化设备5包括固连在二号输送机构4一侧的机架501，在机架501的台面上设有气爪进料机构503，在气爪进料机构503旁边、机架501上开设有药头钢带穿槽504，在药头钢带穿槽504的下方、气爪进料机构503左侧设有能将药头钢带与磁带分离开的药头分离机构502；在气爪进料机构503右侧、机架501的台面上依次设置有过渡导向机构505、消磁机构506、冲切测试机构507和排模机构508。通过药头分离机构502实现药头钢带及磁带分离，并将药头钢带从药头钢带穿槽504穿出，由气爪进料机构503逐步抓取实现药头钢带的线性送料，并使药头钢带依次通过过渡导向机构505、消磁机构506至冲切测试机构507实现剪切，并对剪下来的药头进行电阻值测试以剔除不良品，最后将合格药头送至排模机构508，将合格药头逐一排放在焊接测试用模具12上。

在所述气爪进料机构503一侧设有光电传感器509，所述光电传感器509用于发出对应信号至PLC控制系统，由PLC控制系统控制气爪进料机构503的自动抓取操作，具体地，在所述气爪进料机构503逐步抓取实现药头钢带的线性送料过程中，当药头钢带抵接在光电传感器509上，说明所述药头钢带前段送料充足，满足所述冲切测试机构507实现连续剪切药头，为了以防前端送料过剩而浪费，所述光电传感器509发送实时信息至PLC控制系统，由PLC控制系统发送停止抓取信号给气爪进料机构503，反之，当药头钢带没有抵接在光电传感器509上，则由气爪进料机构503进行抓取送料。

见图5，所述自动退管设备10包括设置在三号输送机构9出料口与四号输送机构11衔接部的模具放置台1001，在模具放置台1001与四号输送机构11的进料端之间设有间隙，在间隙处设有升降式顶杆机构1002，在伸缩式顶杆机构1002的上方前段设有与之配合使用的挡板结构1003；所述挡板结构1003相对于伸缩式顶杆机构1002错位；当卡放有电子雷管的焊接测试用模具12通过三号输送机构9运转至模具放置台1001，电子雷管的药头组件前段置于挡板结构的正下方，使伸缩式顶杆机构上升顶动电子雷管的药头组件后段，即可一次性将多发电子雷管的药头组件从焊接测试用模具12的卡槽内取出来，最后通过四号输送机构11将空置夹具运转至排模工序点进行循环使用。

Claims (5)

1.一种电子雷管引火元件焊接测试生产线，包括输送机构和一个以上能在输送机构上移动的电子雷管焊接测试用模具（12），其特征在于：所述输送机构包括一号输送机构（1），在一号输送机构（1）一侧设有自动二次排模装置（2）；所述一号输送机构（1）的出料口通过一号吸膜机构（3）与二号输送机构（4）衔接，在二号输送机构（4）的一侧依次设有自动送药头、冲切测试及排模一体化设备（5），焊接设备（6）和激光检测设备（7）；所述二号输送机构（4）的出料口通过二号吸膜机构（8）与三号输送机构（9）衔接；所述三号输送机构（9）出料口与四号输送机构（11）衔接，并且二者的衔接出设有自动退管设备（10）；上述设备均与控制其相互协作的PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述自动二次排模装置（2）包括固连在一号输送机构（1）一侧的安装架（201），在安装架（201）上设有滑台（202），滑台（202）上设有可以相对工作台面实现横向、纵向和竖直方向移动的滑移机构及与之连接的气动机械手；所述气动机械手包括气爪气缸（213）和设置在气爪气缸（213）底部的气爪（212）；所述气爪（212）的结构与雷管引线端的橡胶塞相适配，并且为至少两对并列设置。

3.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述自动送药头、冲切测试及排模一体化设备（5）包括固连在二号输送机构（4）一侧的机架（501），在机架（501）的台面上设有气爪进料机构（503），在气爪进料机构（503）旁边、机架（501）上开设有药头钢带穿槽（504），在药头钢带穿槽（504）的下方、气爪进料机构（503）左侧设有药头分离机构（502）；在气爪进料机构（503）右侧、机架（501）的台面上依次设置有过渡导向机构（505）、消磁机构（506）、冲切测试机构（507）和排模机构（508）。

4.根据权利要求3所述的电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：在所述气爪进料机构（503）一侧设有光电传感器（509）。

5.根据权利要求1所述的电子雷管引火元件焊接测试生产线，其特征在于：所述自动退管设备（10）包括设置在三号输送机构（9）与四号输送机构（11）衔接部的模具放置台（1001），在模具放置台（1001）与四号输送机构（11）的进料端之间设有间隙，在间隙处设有升降式顶杆机构（1002），在伸缩式顶杆机构（1002）的上方前段设有与之配合使用的挡板结构（1003）。

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