CN201291353Y - 电雷管药头多功能对焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电雷管药头多功能对焊机，它包括机架(13)，其特征在于：在机架(13)上设有药头送料机构(1)，药头送料机构(1)后面设有剪切机构(2)及药头夹(4)，药头夹(4)设在转盘(3)上，转盘(3)连接旋转机构(11)；在转盘(3)上还设有用于焊接药头和脚线的脚线药头对焊机构(7)，以及药头夹打开工位(9)。本实用新型是将工件加工、检测、分选、焊接等功能整合在一起，当中省却了工件转运、单脚剪切、切线、砸平等独立工序，具有工艺简洁、生产高效、高度自动化、高准确性、高稳定性、降低劳动强度等优点。

Description

电雷管药头多功能对焊机

技术领域

本实用新型涉及一种电雷管药头多功能对焊机，属于电雷管药头与脚线焊接技术领域。

背景技术

现有技术中，电雷管用的刚性药头与脚线焊接通常采用人工焊接，劳动强度大，生产效率低，而且焊接的产品质量不高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种整合多种功能、生产效率高、操作方便、稳定的电雷管药头多功能对焊机。

本实用新型是这样构成的：它包括机架，在机架上设有药头送料机构，药头送料机构后面设有剪切机构及药头夹，药头夹设在转盘上，转盘连接旋转机构；在转盘上还设有用于焊接药头和脚线的脚线药头对焊机构，以及药头夹打开工位。

上述的电雷管药头多功能对焊机，在转盘周围设有药头检测机构。

上述的电雷管药头多功能对焊机，在机架上设有用于修剪脚线的脚线切齐砸平机构。

上述的电雷管药头多功能对焊机，在药头送料机构侧设有废料切碎机构。

上述的电雷管药头多功能对焊机，机架上设有控制计算机，控制计算机分别与药头送料机构、剪切机构、旋转机构、脚线药头对焊机构、脚线切齐砸平机构、药头检测机构和废料切碎机构连接。

本实用新型具有以下优点：1、工艺简洁。本实用新型是将工件加工、检测、分选、焊接等功能整合在一起，当中省却了工件转运、单脚剪切、切线、砸平等独立工序。

2、生产高效。通过转盘旋转，进行多工位并行作业，整个产品的加工是在一个工作周期内完成，与先前的顺序作业相比，综合生产效率提高了3倍。

3、高度自动化。在完成整个分选对焊及脚线处理的工作过程中，只需操作人员将脚线带卡入输送带即可，所有工作都自动完成。

4、高准确性。送料、转运过程均采用高细分的步进驱动系统，结合现代传感技术来实现，并采用机械复位的方式，具有很高的传送准确性。同时，将药头从钢带上直接剪切下来进行单独检测，长时间多次检测后取平均值，杜绝了药头检测脚接触不良或短路等现象，提高了电阻检测的准确性。

5、高稳定性。本实用新型采用的执行机构上均采用了技术成熟的各类元器件，并在设计上充分考虑了结构强度、运动精度、消耗功率、电源条件、供气状况等各方面的因素，做了冗余设计来保证设备稳定性。

6、良好的人机交流。控制计算机以触摸屏作为操作和显示终端，具有良好的编程特性，全中文显示，使设备的操作、维修非常简单方便，触摸屏可与控制计算机通过数据交换即时显示设备工作状态，使得远程监控生产现场状况及生产报表的及时传送成为可能，同时，还可以通过权限登录对控制系统的一些关键参数进行修改。

7、低劳动强度。设备自动化程度高，能有效降低操作工人的劳动强度。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中A处放大图；

附图3为本实用新型的G向示意图；

附图4为附图3中B处放大图；

附图5为附图1的H向示意图；

附图6为附图5中C处放大图；

附图7为附图1的I向示意图；

附图8为附图7中D处放大图；

附图9为药头与脚线进行焊接的使用状态示意图。

附图标记说明：药头送料机构-1、剪切机构-2、转盘-3、药头夹-4、药头检测机构-5、药头盘-6、脚线药头对焊机构-7、脚线切齐砸平机构-8、药头夹打开工位-9、废料切碎机构-10、旋转机构-11、控制计算机-12、机架-13、药头带-14、药头-15、脚线-16、绝缘压杆-17、检测钢片-18、焊极-19。

具体实施方式

本实用新型的实施例：制作机架13，如附图所示，在机架13上安装药头送料机构1，药头送料机构1后面设置剪切机构2及药头夹4，药头夹4安装在转盘3上，转盘3连接高精度的伺服旋转机构11；在转盘3周围还安装有用于焊接药头和脚线的脚线药头对焊机构7，脚线药头对焊机构7如图9所示，上下方分别有焊极19。在转盘3上周围设置药头夹打开工位9。药头送料机构1旁安装药头盘6，药头盘6上卷有药头带14，药头盘6和药头带14采用现有技术。

如图7和图8所示，在转盘3上安装药头检测机构5，药头检测机构5包括上方的绝缘压杆17和检测钢片18，将药头15压在检测钢片18上进行电阻检测，检测在药头夹4上是否有合格的药头15，防止脚线药头对焊机构7的误操作。在机架13上安装脚线切齐砸平机构8，焊接前对脚线16进行处理，将脚线16切边、砸平。

在转盘3上设置废料切碎机构10，可以将已经剪下药头15的药头带14切碎，防止药头带14过长影响操作。

机架13上安装控制计算机12，控制计算机12与转盘3上的药头送料机构1、剪切机构2、旋转机构11、药头脚线压接平台6、脚线药头对焊机构7、脚线切齐砸平机构8、药头检测机构5和废料切碎机构10连接，用于控制各个机构的动作，自动化程度高，降低工人的工作强度。控制计算机12采用触摸屏进行显示和控制，控制计算机12可在现有市场采购。

工作过程：

1、送料及剪切：药头带14从药头盘6盘上按规定长度进行定长送料，检测到剪切工位上有药头15存在后，控制计算机12给药头夹4和剪切机构2发出运动指令，药头夹4夹紧药头15后剪切机构2动作，将药头15从药头带14上剪切下来，如果未检测到剪切工位上有药头15存在，药头带14连续送料，直至剪切工位上有药头15存在。

2、药头转运：药头15被剪切后，控制计算机12发出信号给旋转机构11，药头夹4随转盘3旋转30度，进入下一个工位。

3、电阻分选：药头15被转运到药头检测机构5工位后，药头检测机构5通过检测钢片18按现有方式进行电阻检测，控制计算机12判断该电阻值是否在合格范围内，如合格，将其转运置下工位，反之，药头夹4松开，使药头15掉落。同时该药头15的电阻值被控制计算机12显示和保存。如果连续出现电阻检测不合格状况，控制计算机12报警提示操作人员进行排故。

4、药头对焊：检测合格的药头15将与脚线16焊接，由于脚线16的金属丝形状长度不一致，因此要人工将脚线16通过脚线切齐砸平机构8处理，完成切边、砸平工序，然后通过脚线药头对焊机构7工位将药头15和脚线16压接在一起，控制计算机12读取脚线药头对焊机构7上的药头夹4工作状态，如果是张开，表明该手指上无合格药头15，不进行焊接工作，等待下一次送料，如果药头夹4处于夹紧状态，表明该药头夹4上有合格药头，那么控制计算机12继续判断脚线16送料状况是否满足要求，如果焊接工位上检测到有脚线16的存在，控制计算机12给脚线药头对焊机构7发出指令完成焊接工序，脚线药头对焊机构7的上下焊极将药头15和脚线16热压焊接在一起。

5、焊后处理：焊接完毕后，药头夹4转到药头夹打开工位9，如图6所示，将焊接后药头15和脚线16从药头夹4内分离，工作结束。

Claims (5)

1.一种电雷管药头多功能对焊机，它包括机架(13)，其特征在于：在机架(13)上设有药头送料机构(1)，药头送料机构(1)后面设有剪切机构(2)及药头夹(4)，药头夹(4)设在转盘(3)上，转盘(3)连接旋转机构(11)；在转盘(3)上还设有用于焊接药头和脚线的脚线药头对焊机构(7)，以及药头夹打开工位(9)。

2.根据权利要求1所述的电雷管药头多功能对焊机，其特征在于：在机架(13)上转盘(3)周围设有药头检测机构(5)。

3.根据权利要求1所述的电雷管药头多功能对焊机，其特征在于：在机架(13)上设有用于修剪脚线的脚线切齐砸平机构(8)。

4.根据权利要求1所述的电雷管药头多功能对焊机，其特征在于：在药头送料机构(1)侧设有废料切碎机构(10)。

5.根据权利要求1所述的电雷管药头多功能对焊机，其特征在于：机架(13)上设有控制计算机(12)，控制计算机(12)分别与药头送料机构(1)、剪切机构(2)、旋转机构(11)、脚线药头对焊机构(7)、脚线切齐砸平机构(8)、药头检测机构(5)和废料切碎机构(10)连接。

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