CN209886868U - 一种环缝焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环缝焊接机，包括底座和控制柜，底座上具有滑轨，滑轨一端滑动连接有管体连接座，管体连接座上设有用于管体定位的管体定位装置和驱动管体转动的转动装置，管体置于管体定位装置上并可相对管体定位装置转动，滑轨另一端滑动连接有接管定位装置和顶紧装置，接管置于接管定位装置上并可相对接管定位装置转动，顶紧装置与接管远离管体的一端配合，顶紧装置用于将接管另一端顶紧在靠近管体的一端，还包括可升降的焊接装置，焊接装置与自动送丝机连接，焊接装置包括固定杆、固定座、气缸、焊枪和转动步进电机，固定座与固定杆连接。该环缝焊接机方便使用、焊接效果好。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种环缝焊接机。
背景技术：
现有技术中，环缝焊接机结构复杂,自动化程度不高,造成焊接效率较低。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种方便使用、焊接效果好的环缝焊接机。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种环缝焊接机，包括底座和控制柜，底座上具有滑轨，滑轨一端滑动连接有管体连接座，管体连接座上设有用于管体定位的管体定位装置和驱动管体转动的转动装置，管体置于管体定位装置上并可相对管体定位装置转动，滑轨另一端滑动连接有接管定位装置和顶紧装置，接管置于接管定位装置上并可相对接管定位装置转动，顶紧装置与接管远离管体的一端配合，顶紧装置用于将接管另一端顶紧在靠近管体的一端，还包括可升降的焊接装置，焊接装置与自动送丝机连接，焊接装置包括固定杆、固定座、气缸、焊枪和转动步进电机，固定座与固定杆连接，气缸竖直向下设置并设于固定座上，步进电机设于气缸的驱动杆端部，电机的输出轴通过涡轮蜗杆减速机与焊枪连接，管体连接座上还设有与焊枪配合的传感器，传感器、转动装置、转动步进电机和送丝机分别与控制柜电连接。
作为优选，管体定位装置包括两相对间隔设置的滚轮，滚轮与管体连接座转动连接，管体连接座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮。
作为优选，转动装置包括第二转动步进电机和第二涡轮蜗杆减速机，第二转动步进电机的输出轴与第二涡轮蜗杆减速机的输入端连接，第二涡轮蜗杆减速机的输出端连接有传动轮，传动轮与管体定位装置配合。
作为优选，接管定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与接管上表面抵接。
作为优选，顶紧装置包括滑块和顶紧气缸，滑块与滑轨滑动连接，滑块上滑动连接有滑动座，滑动座上设有顶杆，顶杆水平设置且与接管同轴，顶杆靠近接管的一端为圆锥状。
作为优选，送丝机通过送丝步进电机驱动，送丝步进电机与控制柜电连接。
作为优选，控制柜中设有PLC控制系统。
作为优选，还包括管体辅助定位装置，管体辅助定位装置与滑轨滑动连接并设于管体定位装置外端，管体辅助定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与管体上表面抵接。
进一步的，还包括撑紧气缸，撑紧气缸固定在滑动座上，顶杆与撑紧气缸的驱动杆连接。
采用以上方案后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将管体定位于管体定位装置上，然后将接管定位于接管定位装置，然后用顶紧装置顶紧管体和接管需要焊接在一起的端部，然后利用焊接装置下移焊枪，通过传感器的感应，控制柜控制转动装置和送丝机，转动步进电机输出端带动蜗轮蜗杆减速机按照设定参数进行旋转，从而实现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动，完成焊接。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
具体实施方式：
下面就具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
如图1-3所示，一种环缝焊接机，包括底座1和控制柜2，底座1上具有滑轨3，滑轨3一端滑动连接有管体连接座4，管体连接座4上设有用于管体定位的管体定位装置5和驱动管体转动的转动装置，管体6置于管体定位装置5上并可相对管体定位装置转动，滑轨3另一端滑动连接有接管定位装置7和顶紧装置，接管8置于接管定位装置7上并可相对接管定位装置转动，顶紧装置与接管远离管体的一端配合，顶紧装置用于将接管另一端顶紧在靠近管体的一端，还包括可升降的焊接装置，焊接装置与送丝机9连接，焊接装置包括固定杆10、固定座11、气缸12、焊枪13和转动步进电机14，固定座11与固定杆10固定连接，固定方式为焊接或螺接，气缸12竖直向下设置并设于固定座11上，转动步进电机14设于气缸的驱动杆端部，转动步进电机14电机的输出轴通过涡轮蜗杆减速机15与焊枪13连接，管体连接座4上还设有与焊枪配合的传感器16，传感器16为接近开关，传感器16、转动装置、转动步进电机14和送丝机9分别与控制柜电连接。
使用时，将管体定位于管体定位装置上，然后将接管定位于接管定位装置，然后用顶紧装置顶紧管体和接管需要焊接在一起的端部，然后利用焊接装置下移焊枪，工作人员通过在控制柜的控制面板上输入焊接对象的厚度和焊缝的宽度，控制面板上的显示模块将控制面板中存储模块中存储的参数信息调出，供工作人员选择，控制面板中存储有多组不同工件数据的参数，当选择参数后，控制柜的控制模块即控制转动装置和送丝机按设定参数进行工作，转动步进电机输出端带动蜗轮蜗杆减速机按照设定参数进行旋转，使得工件按设定参数转动，在转动过程中，焊枪进行环缝焊接，从而实现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动，完成焊接。焊接完成后，焊枪收弧并上移，传感器感应后控制转动装置和送丝机停止转动和送丝，同时转动步进电机停止摆动。
具体的，管体定位装置5包括两相对间隔设置的滚轮51，滚轮51与管体连接座4转动连接，本实施例中，滚轮通过一连接座与管体连接座连接，连接座具有卡槽，滚轮容置在卡槽中，滚轮中穿设有转轴，滚轮可相对转轴转动，转轴两端固定在连接座上，管体连接座4上还设有一压紧气缸52，压紧气缸52的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮53。转动装置包括第二转动步进电机17和第二涡轮蜗杆减速机18，第二转动步进电机17的输出轴与第二涡轮蜗杆减速机18的输入端连接，第二涡轮蜗杆减速机18的输出端连接有传动轮19，传动轮19与管体定位装置的滚轮传动配合。
作为优选，接管定位装置7包括滑动座71、滑动座71上转动连接有两相对间隔设置的滚轮51，其中，滚轮51的连接结构与管体定位装置的滚轮结构一致，滑动座71上还设有一压紧气缸52，压紧气缸52的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮53，压紧滚轮53的结构与滚轮的连接结构一致，压紧滚轮53与接管上表面抵接。
作为优选，顶紧装置包括滑块20和顶紧气缸21，滑块20与滑轨3滑动连接，滑块20上滑动连接有滑动座22，也就是说，滑块上具有线型第二滑轨，滑动座具有与该第二滑轨滑动配合的滑槽，滑动座22上设有顶杆23，顶杆23水平设置且与接管同轴，顶杆23靠近接管的一端为圆锥状，从而可适应不同管径的接管的需要。另外，送丝机9通过送丝步进电机24驱动，送丝步进电机24与控制柜2电连接，送丝机的结构为现有公开技术。控制柜中设有PLC控制系统，控制柜上还设有控制面板，其同样为现有技术。
作为优选，还包括管体辅助定位装置25，管体辅助定位装置25其实与接管定位装置一致，用于较长工件时使用，管体辅助定位装置与滑轨滑动连接并设于管体定位装置外端，管体辅助定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与管体上表面抵接。进一步的，还包括撑紧气缸26，撑紧气缸26固定在滑动座22上，顶杆23与撑紧气缸26的驱动杆连接。
通过上述实施方式，可实现工件的环缝焊接，大大地提高生产率，改善熔池边缘成型，同时焊缝表面清洁，在提升焊接效率的同时，减轻了工作人员的负担。
以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (9)
1.一种环缝焊接机，包括底座和控制柜，其特征在于：底座上具有滑轨，滑轨一端滑动连接有管体连接座，管体连接座上设有用于管体定位的管体定位装置和驱动管体转动的转动装置，管体置于管体定位装置上并可相对管体定位装置转动，滑轨另一端滑动连接有接管定位装置和顶紧装置，接管置于接管定位装置上并可相对接管定位装置转动，顶紧装置与接管远离管体的一端配合，顶紧装置用于将接管另一端顶紧在靠近管体的一端，还包括可升降的焊接装置，焊接装置与送丝机连接，焊接装置包括固定杆、固定座、气缸、焊枪和转动步进电机，固定座与固定杆连接，气缸竖直向下设置并设于固定座上，转动步进电机设于气缸的驱动杆端部，转动步进电机的输出轴通过涡轮蜗杆减速机与焊枪连接，管体连接座上还设有与焊枪配合的传感器，传感器、转动装置、转动步进电机和送丝机分别与控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：管体定位装置包括两相对间隔设置的滚轮，滚轮与管体连接座转动连接，管体连接座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮。
3.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：转动装置包括第二转动步进电机和第二涡轮蜗杆减速机，第二转动步进电机的输出轴与第二涡轮蜗杆减速机的输入端连接，第二涡轮蜗杆减速机的输出端连接有传动轮，传动轮与管体定位装置配合。
4.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：接管定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与接管上表面抵接。
5.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：顶紧装置包括滑块和顶紧气缸，滑块与滑轨滑动连接，滑块上滑动连接有滑动座，滑动座上设有顶杆，顶杆水平设置且与接管同轴，顶杆靠近接管的一端为圆锥状。
6.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：送丝机通过送丝步进电机驱动，送丝步进电机与控制柜电连接。
7.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：控制柜中设有PLC控制系统。
8.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：还包括管体辅助定位装置，管体辅助定位装置与滑轨滑动连接并设于管体定位装置外端，管体辅助定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与管体上表面抵接。
9.根据权利要求5所述的环缝焊接机，其特征在于：还包括撑紧气缸，撑紧气缸固定在滑动座上，顶杆与撑紧气缸的驱动杆连接。
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| CN (1) | CN209886868U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318784A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 莱州中杰机器人有限公司 | 双法兰环缝自动焊接设备及工作方法 |
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2019
- 2019-04-01 CN CN201920431057.5U patent/CN209886868U/zh active Active
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