CN204997234U - 一种直缝焊管内缝自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直缝焊管内缝自动焊接机，包括机床本体，所述机床本体上设置焊管固定装置和移动焊接装置，所述焊管固定装置包括焊管槽，所述焊管槽上设置按压机构，所述移动焊接装置包括工作臂和驱动所述工作臂的驱动机构，所述工作臂的另一端设置焊枪，所述工作臂下方设置基座，所述基座设置在定向滑轨上，所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。本实用新型可以实现焊管内缝的自动焊接，对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制，焊接过程中出现事故的几率很小，提高了焊接的自动化程度，减轻了工人的负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊管焊接技术领域，具体涉及一种直缝焊管内缝自动焊接机。
背景技术
焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，在各种行业里焊管的应用十分广泛，在制作焊管时一般只经过外缝焊接，即焊枪在焊管的外部对焊管外壁的缝隙进行焊接，但是为了保证焊管焊接处的连接强度，需要对焊管的内缝和外缝都进行焊接。一般对内缝进行焊接时，较大直径的焊管可以使用人工焊接或者机器焊接，但是较小直径的焊管焊接较为困难，一般都是进行外缝焊接之后，内缝的焊接不做，这样对于焊管的质量无法保障，效果不好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种直缝焊管内缝自动焊接机，可以实现焊管内缝的自动焊接，对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制，焊接过程中出现事故的几率很小。
一种直缝焊管内缝自动焊接机，包括机床本体，所述机床本体上设置焊管固定装置和移动焊接装置，所述焊管固定装置包括焊管槽，所述焊管槽上设置按压机构，所述移动焊接装置包括工作臂和驱动所述工作臂的驱动机构，所述工作臂的另一端设置焊枪，所述工作臂下方设置基座，所述基座设置在定向滑轨上，所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
进一步的，所述驱动机构包括底座和所述底座上设置的电机，所述电机上设置主动轮，所述主动轮上设置所述工作臂，所述工作臂上设置从动轮。
进一步的，所述按压机构包括气缸，所述气缸下方设置弧形按压板。
进一步的，所述弧形按压板下方设置橡胶片。
进一步的，所述焊枪向上设置红外线接收器，所述工作臂沿其移动方向设置L型支架，所述L型支架上设置红外线发射器，所述红外线发射器和红外线接收器与所述控制器连接。
进一步的，所述控制器包括PLC控制器。
本实用新型提供了一种直缝焊管内缝自动焊接机，焊管固定装置用来固定焊管，移动焊接装置用来移动焊枪在焊管内进行内缝焊接，焊管槽的截面形状可以设置为弧形，焊管槽的表面设置摩擦层，增大焊管槽与焊管之间的摩擦力，这样在按压机构与焊管进行按压固定之后，可以有效防止焊管旋转移动等现象发生，提高焊管固定的质量。移动焊接装置包括工作臂，工作臂由驱动机构施加水平移动的力，驱动机构可以为多种，如将工作臂设置为丝杠，通过丝杠来驱动，工作臂下方的基座设置在定向滑轨上，定向滑轨的方向为焊管设置的方向，可以对工作臂移动的方向进行固定，防止在焊接过程中焊枪跑偏影响质量。
本实用新型驱动机构采用电机驱动，通过主动轮对工作臂施加水平方向的摩擦力，来驱动工作臂的移动，从动轮与主动轮相配合，将工作臂按压到主动轮上，使得工作臂与主动轮保持足够的接触，便于主动轮对工作臂施加横向摩擦力。工作臂与主动轮接触的一面保持足够的粗糙度，主动轮也保持足够的粗糙度，用来增加工作臂与主动轮的横向摩擦力，便于驱动机构对工作臂的推动。
按压机构采用气缸驱动按压板对焊管进行固定，为了契合焊管的形状，将按压板设置为截面弧形，与焊管槽配合可以很好的对焊管进行固定，防止焊管左右摇摆。弧形按压板下方设置橡胶片可以增加按压板与焊管的摩擦力，防止焊管滑动，大大增加了焊管内缝焊接的质量。
红外线发射器设置在L型支架上，红外线接收器设置在焊枪上，两者在竖直方向上相配合，当工作臂移动带动焊枪进入焊管内部时，红外线接收器便接收不到红外线发射器的信号，此时控制器控制焊枪开始工作，当工作臂移动至焊管另一端时，焊枪从焊管内探出，此时红外线接收器便接收到红外线发射器的信号，控制器控制焊枪停止工作，实现整个焊接过程的全自动化作业，较之现在的技术省去了工人判断焊枪位置并控制焊枪的开关，大大提高了焊枪的工作精度，提高了焊管两端的焊接质量。
控制器采用可编程逻辑控制器，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，便于对本自动焊接装置进行控制。
本实用新型的有益效果：本实用新型可以实现焊管内缝的自动焊接，对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制，焊接过程中出现事故的几率很小，且加入红外线监控来对焊枪的开关进行控制，大大提高了焊接的自动化程度，减轻了工人的负担，也使得焊管两端的焊接质量得到提升，节约成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型直缝焊管内缝自动焊接机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一按压机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二的结构示意图；
图4是本实用新型实施例二按压机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1和图2所示：该实施例公开了一种直缝焊管内缝自动焊接机，包括机床本体1，所述机床本体1上设置焊管固定装置和移动焊接装置，所述焊管固定装置包括焊管槽5，所述焊管槽5上设置按压机构2，所述移动焊接装置包括工作臂10和驱动所述工作臂10的驱动机构，所述工作臂10的另一端设置焊枪11，所述工作臂10下方设置基座13，所述基座13设置在定向滑轨12上，所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
所述驱动机构包括底座6和所述底座6上设置的电机7，所述电机7上设置主动轮8，所述主动轮8上设置所述工作臂10，所述工作臂10上设置从动轮9。
所述按压机构2包括气缸13，所述气缸13下方设置弧形按压板4。
所述弧形按压板4下方设置橡胶片14。
所述焊枪11向上设置红外线接收器18，所述工作臂10沿其移动方向设置L型支架16，所述L型支架16上设置红外线发射器17，所述红外线发射器17和红外线接收器18与所述控制器连接。
所述控制器包括PLC控制器。
该实施例提供了一种直缝焊管内缝自动焊接机，焊管固定装置用来固定焊管，移动焊接装置用来移动焊枪在焊管内进行内缝焊接，焊管槽的截面形状可以设置为弧形，焊管槽的表面设置摩擦层，增大焊管槽与焊管之间的摩擦力，这样在按压机构与焊管进行按压固定之后，可以有效防止焊管旋转移动等现象发生，提高焊管固定的质量。移动焊接装置包括工作臂，工作臂由驱动机构施加水平移动的力，驱动机构可以为多种，如将工作臂设置为丝杠，通过丝杠来驱动，工作臂下方的基座设置在定向滑轨上，定向滑轨的方向为焊管设置的方向，可以对工作臂移动的方向进行固定，防止在焊接过程中焊枪跑偏影响质量。
本实用新型驱动机构采用电机驱动，通过主动轮对工作臂施加水平方向的摩擦力，来驱动工作臂的移动，从动轮与主动轮相配合，将工作臂按压到主动轮上，使得工作臂与主动轮保持足够的接触，便于主动轮对工作臂施加横向摩擦力。工作臂与主动轮接触的一面保持足够的粗糙度，主动轮也保持足够的粗糙度，用来增加工作臂与主动轮的横向摩擦力，便于驱动机构对工作臂的推动。
按压机构采用气缸驱动按压板对焊管进行固定，为了契合焊管的形状，将按压板设置为截面弧形，与焊管槽配合可以很好的对焊管进行固定，防止焊管左右摇摆。弧形按压板下方设置橡胶片可以增加按压板与焊管的摩擦力，防止焊管滑动，大大增加了焊管内缝焊接的质量。控制器采用可编程逻辑控制器，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，便于对本自动焊接装置进行控制。
实施例二
如图3和图4所示：该实施例公开了一种直缝焊管内缝自动焊接机，包括机床本体1，所述机床本体1上设置焊管固定装置和移动焊接装置，所述焊管固定装置包括焊管槽5，所述焊管槽5上设置按压机构2，所述移动焊接装置包括工作臂10和驱动所述工作臂10的驱动机构，所述工作臂10的另一端设置焊枪11，所述工作臂10下方设置基座13，所述基座13设置在定向滑轨12上，所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
所述驱动机构包括底座6和所述底座6上设置的电机7，所述电机7上设置主动轮8，所述主动轮8上设置所述工作臂10，所述工作臂10上设置从动轮9。
所述按压机构2包括气缸13，所述气缸13下方设置弧形按压板4。
所述弧形按压板4下方设置橡胶片14。
所述焊枪11向上设置红外线接收器18，所述工作臂10沿其移动方向设置L型支架16，所述L型支架16上设置红外线发射器17，所述红外线发射器17和红外线接收器18与所述控制器连接。
所述气缸13下方设置口型支架15，所述口型支架15下方设置所述弧形按压板4。口型支架是为了实现红外线监测而设置，在具体实施中L型支架可以从口型支架中间穿过，不对其造成影响。
红外线发射器设置在L型支架上，红外线接收器设置在焊枪上，两者在竖直方向上相配合，当工作臂移动带动焊枪进入焊管内部时，红外线接收器便接收不到红外线发射器的信号，此时控制器控制焊枪开始工作，当工作臂移动至焊管另一端时，焊枪从焊管内探出，此时红外线接收器便接收到红外线发射器的信号，控制器控制焊枪停止工作，实现整个焊接过程的全自动化作业，较之现在的技术省去了工人判断焊枪位置并控制焊枪的开关，大大提高了焊枪的工作精度，提高了焊管两端的焊接质量。
本实用新型可以实现焊管内缝的自动焊接，对于焊管的固定以及焊枪的移动方向进行很好的控制，焊接过程中出现事故的几率很小，且加入红外线监控来对焊枪的开关进行控制，大大提高了焊接的自动化程度，减轻了工人的负担，也使得焊管两端的焊接质量得到提升，节约成本。
Claims (6)
1.一种直缝焊管内缝自动焊接机，包括机床本体，其特征在于：所述机床本体上设置焊管固定装置和移动焊接装置，所述焊管固定装置包括焊管槽，所述焊管槽上设置按压机构，所述移动焊接装置包括工作臂和驱动所述工作臂的驱动机构，所述工作臂的另一端设置焊枪，所述工作臂下方设置基座，所述基座设置在定向滑轨上，所述焊管固定装置和移动焊接装置与控制器连接。
2.如权利要求1所述的直缝焊管内缝自动焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括底座和所述底座上设置的电机，所述电机上设置主动轮，所述主动轮上设置所述工作臂，所述工作臂上设置从动轮。
3.如权利要求1所述的直缝焊管内缝自动焊接机，其特征在于：所述按压机构包括气缸，所述气缸下方设置弧形按压板。
4.如权利要求3所述的直缝焊管内缝自动焊接机，其特征在于：所述弧形按压板下方设置橡胶片。
5.如权利要求1所述的直缝焊管内缝自动焊接机，其特征在于：所述焊枪向上设置红外线接收器，所述工作臂沿其移动方向设置L型支架，所述L型支架上设置红外线发射器，所述红外线发射器和红外线接收器与所述控制器连接。
6.如权利要求1或5所述的直缝焊管内缝自动焊接机，其特征在于：所述控制器包括PLC控制器。
Priority Applications (1)
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| CN201520735960.2U CN204997234U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种直缝焊管内缝自动焊接机 |
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| CN201520735960.2U Active CN204997234U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 一种直缝焊管内缝自动焊接机 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125603A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-16 | 华北理工大学 | 一种自动化焊接系统及控制方法 |
| CN110722356A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-24 | 西安西电开关电气有限公司 | 一种焊缝打磨装置 |
| CN112317925A (zh) * | 2020-10-25 | 2021-02-05 | 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司 | 一种管内焊接系统 |
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2015
- 2015-09-22 CN CN201520735960.2U patent/CN204997234U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110722356A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-24 | 西安西电开关电气有限公司 | 一种焊缝打磨装置 |
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| CN112317925B (zh) * | 2020-10-25 | 2022-07-08 | 苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司 | 一种管内焊接系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Longitudinal welded pipe inseam automatic weld machine Effective date of registration: 20190313 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Tanghe County Rural Credit Cooperatives Pledgor: HENAN YONGFUDE SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2019990000212 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200422 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Tanghe County Rural Credit Cooperatives Pledgor: HENAN YONGFUDE SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019990000212 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Longitudinal welded pipe inseam automatic weld machine Effective date of registration: 20200519 Granted publication date: 20160127 Pledgee: Tanghe County Rural Credit Cooperatives Pledgor: HENAN YONGFUDE SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000489 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |