CN107175417B - 一种刚性电引火元件自动对焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刚性电引火元件自动对焊机，包括机身座、自动对焊装置和监控装置,所述自动对焊装置包括工作台、桥塞传送机构、桥头传送机构、电极机构和卸载机构，所述桥塞传送机构包括桥塞导轨传送机构、桥塞脚线校正机构和桥塞脚线切齐机构以及切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构包括导轨机构、皮带机构和导轨驱动机构，所述桥头传送机构包括桥头传送冲切组件、药头盘机构和药头盘驱动机构，所述监控装置包括控制装置、桥头钢带位置检测单元和桥塞脚线位置检测单元，以及焊接压力检测单元。本发明结构简单，实现刚性电引火元件桥头与桥塞脚线的自动焊接，提高了焊接效率，减轻了人工劳动且提高电雷管的质量。
Description
技术领域
本发明属于火工品生产制造技术领域，具体涉及一种刚性电引火元件自动对焊机。
背景技术
近年来，随着民爆生产企业对提高经济效益及生产工艺水平的需求日益迫切，国家对淘汰工业生产企业落后生产工艺，改善生产人员劳动条件的要求不断提高，以及劳动力价格的不断上涨，工业电雷管生产企业对代表先进生产工艺水平的自动化生产设备有着极大的需求。刚性化电引火元件是一种强度较高、耐冲击和颠覆性较好的药头结构，在其生产和装配过程中保证了桥距的一致性，卡口等机械作用于桥头时其抗机械应力强度好，不易损伤。
目前，在我国工业电雷管生产中，刚性电引火元件中桥头与桥塞脚线的对焊需操作人员手持桥塞脚线与桥头焊接区域进行对位，同时还需辅以脚踏开关的操作才能完成焊接，整个焊接流程操作人员需高度集中，劳动强度大，焊接一致性较差，从而影响了产品的质量。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的刚性电引火元件自动对焊机，实现刚性电引火元件桥头与桥塞脚线的自动焊接，提高了焊接效率，减轻了人工劳动，同时，生产的刚性电引火元件可提高电雷管的特性，从而提高电雷管的质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种刚性电引火元件自动对焊机，其结构简单，设计合理，操作简单，通过设置监控装置和自动对焊装置，实现刚性电引火元件桥头与桥塞脚线的自动焊接，提高了焊接效率，减轻了人工劳动，同时，生产的刚性电引火元件可提高电雷管的特性，从而提高电雷管的质量，实用性很强，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：包括机身座、安装在所述机身座上且将电引火元件中桥头与桥塞脚线自动焊接的自动对焊装置和对所述自动对焊装置进行监控的监控装置；
所述自动对焊装置包括水平布设的工作台、用于连续传送桥塞脚线的桥塞传送机构、用于连续传送桥头的桥头传送机构和将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极机构，以及将焊接完成后的电引火元件从桥塞传送机构中卸载的卸载机构；
所述桥塞传送机构包括安装在所述工作台上且将桥塞脚线进行传送的桥塞导轨传送机构、对桥塞导轨传送机构中传送的桥塞脚线进行校正的桥塞脚线校正机构和对桥塞脚线校正机构校正后的桥塞脚线进行切齐的桥塞脚线切齐机构以及驱动所述桥塞脚线切齐机构和所述桥塞脚线校正机构动作的切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构包括导轨机构、皮带机构和驱动桥塞脚线沿所述导轨部件自右向左移动的导轨驱动机构；
所述桥头传送机构包括安装在所述工作台上且将桥头进行传送与冲切的桥头传送冲切组件、将所述桥头传送冲切组件冲切的桥头进行抓取并传递到焊接工位的药头盘机构和驱动药头盘机构顺时针间歇运动的药头盘驱动机构；
所述监控装置包括控制装置、对桥头钢带的位置进行实时检测的桥头钢带位置检测单元和对所述桥塞脚线的位置进行实时检测的桥塞脚线位置检测单元，以及对所述电极机构的焊接压力进行实时检测的焊接压力检测单元，所述导轨驱动机构、所述药头盘驱动机构和所述切齐校正驱动机构均由所述控制装置进行控制，所述桥头钢带位置检测单元、桥塞脚线位置检测单元和焊接压力检测单元均与所述控制装置连接。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述药头盘机构为圆形药头盘机构，所述桥头传送冲切组件和桥塞导轨传送机构分别位于药头盘机构的前后两侧，且所述桥头传送冲切组件和桥塞导轨传送机构均沿药头盘机构的切线方向布设，所述桥塞脚线校正机构、桥塞脚线切齐机构和所述电极机构均与桥塞导轨传送机构位于同一侧，且所述桥塞脚线校正机构、桥塞脚线切齐机构和所述电极机构沿所述桥塞导轨传送机构的传送方向依次布设。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述导轨机构包括设置在工作台上的桥塞导轨和安装在桥塞导轨上且能沿桥塞导轨自右向左移动的链条，所述链条包括多个沿桥塞导轨长度方向依次连接的链节，所述链节为装塞夹具；所述链条与所述导轨驱动机构传动连接，所述导轨驱动机构通过传动部件与所述皮带机构传动连接；
所述卸载机构位于桥塞导轨的左端，所述卸载机构包括去塞座和安装在所述去塞座上的去塞刀，所述去塞座通过去塞刀垫块安装在桥塞导轨上。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的主传动部件和与所述主传动部件传动连接的从传动部件，所述主传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的传送齿轮、与传送齿轮传动连接的主动轴齿轮和穿设在主动轴齿轮中的链轮主动轴，所述链轮主动轴上安装有主动链轮，所述从传动部件包括被动链轮、穿设在被动链轮中的链轮被动轴和安装在链轮被动轴一端的链轮被动轴齿轮，所述链轮被动轴齿轮通过传送带齿轮与所述皮带机构传动连接，所述主动链轮通过所述链条与被动链轮传动连接。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥塞脚线校正机构包括校正下底块、配合校正下底块且对桥塞脚线进行校正的校正叉蹬脚和与所述切齐校正驱动机构传动连接且带动校正叉蹬脚沿竖直方向上下移动的校正连接部件，所述校正连接部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的校正叉连杆和与校正叉连杆连接的校正叉，所述校正叉中设置有供校正叉蹬脚安装的安装槽，所述工作台上设置有切齐校正底板，所述切齐校正底板上设置有供所述校正叉和校正叉蹬脚安装的校正叉主体，所述校正下底块安装在切齐校正底板上。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥塞脚线切齐机构包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的上刀部件和与所述上刀部件配合且将桥塞脚线进行切齐的下刀部件，所述下刀部件包括下切刀和供下切刀安装的下切刀固定架，所述上刀部件包括与下切刀配合的上切刀、供上切刀安装的上切刀固定架和带动上切刀固定架沿竖直方向上下移动的上切刀滑动部件，所述上切刀滑动部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的切刀连杆和套装在切刀连杆上的上切刀固定架滑块，所述上切刀固定架与上切刀固定架滑块固定连接，所述下切刀固定架安装在工作台上。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥头传送冲切组件包括安装在所述工作台上的桥头传送组件和对所述桥头传送组件传送的桥头钢带进行冲切的冲切组件，所述桥头传送组件包括副导轨、安装在副导轨上且将桥头钢带向所述冲切组件进行推送的桥头推送机构和设置在所述桥头推送机构上且对桥头钢带进行夹持的棘轮压板，所述工作台上设置有驱动所述桥头推送机构对桥头钢带进行推送的桥头推送驱动机构；
所述冲切组件包括设置在所述桥头推送机构后侧且对桥头钢带冲切位置进行定位的凹模和设置在凹模正上方且对桥头钢带进行冲切形成桥头的冲头，所述冲头上方设置有驱动冲头沿竖直方向上下移动的冲头驱动机构，所述桥头推送驱动机构和所述冲头驱动机构均由所述控制装置进行控制。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥头推送机构包括能在副导轨上转动的主动棘轮和与所述主动棘轮传动连接的被动棘轮，所述桥头推送驱动机构通过推送传动部件与主动棘轮传动连接，所述推送传动部件包括与所述桥头推进驱动机构传动连接的中间传递齿轮、与中间传递齿轮传动连接的主传动齿轮、与主传动齿轮传动连接且穿设在主动棘轮中的主动棘轮轴。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述药头盘机构包括药头盘、多个沿药头盘圆周方向均匀布设的药头盘阻尼器和驱动药头盘阻尼器进行开合且对桥头进行抓取的药头盘阻尼器驱动机构，所述药头盘驱动机构安装在药头盘的中心位置，且所述药头盘驱动机构与所述药头盘传动连接，所述药头盘阻尼器驱动机构由所述控制装置进行控制。
上述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述电极机构包括将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极和驱动电极能沿竖直方向进行上下移动的电极驱动机构，所述电极与所述电极驱动机构之间设置有电极导向部件，所述电极导向部件能沿直线导轨上下移动，所述直线导轨安装在立柱上，所述立柱安装在工作台上；
所述电极导向部件包括设置在电极上方且与电极固定连接的电极握杆、套设在电极握杆外的电极握杆套和套设在电极握杆套外且沿直线导轨上下移动的电极握杆座，所述电极握杆座滑动设置在直线导轨上，所述电极握杆座的上端设置有电极提杆，所述电极提杆通过电极挂钩与所述电极驱动机传动连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、所采用的自动对焊装置结构简单、设计合理且投入成本较低、加工制作及安装布设方便。
2、所采用的自动对焊装置包括工作台、桥塞传送机构、桥头传送机构、电极机构和卸载机构，通过桥塞传送机构将桥塞脚线由右向左连续传送至焊接工位，同时，桥头传送机构中桥头传送冲切组件将完成桥头冲切，并通过药头盘机构将冲切好的桥头进行抓取并输送至焊接工位，通过电极机构动作，完成桥头与桥塞脚线的焊接，焊接完成的电引火元件继续沿桥塞传送机构传送，直至抵达卸载机构完成卸载，完成一个电引火元件的自动焊接和卸载，通过桥塞传送机构依次传送下一个桥塞脚线，药头盘机构抓取下一个桥头，从而实现电引火元件的连续加工，提高了生产效率，减轻了人工劳动。
3、所采用的桥塞传送机构包括桥塞导轨传送机构、桥塞脚线校正机构和桥塞脚线切齐机构，通过桥塞导轨传送机构既保证桥塞脚线的连续传送，又能将桥塞脚线可靠定位，方便桥塞脚线夹装，操作简单。同时，在桥塞脚线连续传送的过程中，桥塞脚线校正机构对桥塞脚线进行校正，保证电雷管桥塞脚线的档距，桥塞脚线切齐机构将过长的桥塞脚线进行切除，以确保桥塞脚线长度一致，既能满足电雷管生产需求，同时，又能便于电极机构的焊接，提高电雷管的质量。
4、所采用的自动对焊装置使用操作简便、智能化程度及成型效率高、使用效果好，所成型电引火元件的质量一致性好。所采用的监控装置包括对桥头钢带的位置进行实时检测的桥头钢带位置检测单元和对所述桥塞脚线的位置进行实时检测的桥塞脚线位置检测单元，以及对所述电极机构的焊接压力进行实时检测的焊接压力检测单元，通过设置桥头钢带位置检测单元对钢带桥头进行检测，当桥头钢带位置检测单元检测到钢带桥头时，冲头动作进行冲切；通过设置桥塞脚线位置检测单元对桥塞脚线进行检测，当桥塞脚线位置检测单元检测到桥塞脚线时，药头盘机构将冲切好的桥头进行抓取并输送至焊接工位上与桥塞脚线对位，所述控制装置控制电极机构对桥头与桥塞脚线进行焊接，在电极机构对桥头与桥塞脚线进行焊接时，通过设置焊接压力检测单元使得电极机构中的焊接压力符合焊接压力设定值，调整电极机构中的压力以保证桥头与桥塞脚线焊接质量，整个焊接过程，人工参数较少，使得电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接过程易于控制且实现方便。
5、所采用的桥塞导轨传送机构包括导轨机构、皮带机构和驱动桥塞脚线沿所述导轨部件传送方向移动的导轨驱动机构，导轨驱动机构驱动桥塞脚线沿导轨机构和皮带机构被连续传送，导轨机构实现桥塞的传送，同时皮带机构实现桥塞把线的传送，从而使得桥塞与桥塞把线同步运动，从而实现桥塞与桥塞把线的同步传送，也可减少桥塞把线拖拽造成的桥塞脚线错位。
6、所采用的药头盘机构由药头盘驱动机构进行驱动，在药头盘驱动机构的驱动下，使得药头盘机构将抓取的桥头输送至焊接工位后，药头盘机构做间歇运动，进入下一个工作循环，进入下一个桥头的抓取和传送，减轻了人工劳动。
7、在桥头传送机构桥头和桥塞导轨传送机构的空间布局上，结构设计巧妙，体积小，节省了安装空间，同时也提高了焊接效率。
综上所述，本发明结构简单，设计合理，操作简单，通过设置监控装置和自动对焊装置，实现刚性电引火元件桥头与桥塞脚线的自动焊接，提高了焊接效率，减轻了人工劳动，同时，生产的刚性电引火元件可提高电雷管的特性，从而提高电雷管的质量，实用性很强，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明桥塞导轨传送机构的结构示意图。
图4为本发明桥塞脚线校正机构、桥塞脚线切齐机构和电极机构的连接关系示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图5的A-A剖视图。
图7为图5的B-B剖视图。
图8为本发明桥头传送冲切组件的结构示意图。
图9为图8的B-B剖视图。
图10为本发明药头盘机构与药头盘驱动机构的连接关系示意图。
图11为本发明监控装置的电路原理框图。
附图标记说明:
具体实施方式
如图1、图2、图4和图11所示，本发明包括机身座17、安装在所述机身座17上且将电引火元件中桥头与桥塞脚线自动焊接的自动对焊装置和对所述自动对焊装置进行监控的监控装置；
所述自动对焊装置包括水平布设的工作台1、用于连续传送桥塞脚线的桥塞传送机构、用于连续传送桥头的桥头传送机构和将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极机构，以及将焊接完成后的电引火元件从桥塞传送机构中卸载的卸载机构；
所述桥塞传送机构包括安装在所述工作台1上且将桥塞脚线进行传送的桥塞导轨传送机构2、对桥塞导轨传送机构2中传送的桥塞脚线进行校正的桥塞脚线校正机构509和对桥塞脚线校正机构509校正后的桥塞脚线进行切齐的桥塞脚线切齐机构507以及驱动所述桥塞脚线切齐机构507和所述桥塞脚线校正机构509动作的切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构2包括导轨机构、皮带机构和驱动桥塞脚线沿所述导轨部件自右向左移动的导轨驱动机构；
所述桥头传送机构包括安装在所述工作台1上且将桥头进行传送与冲切的桥头传送冲切组件100、将所述桥头传送冲切组件100冲切的桥头进行抓取并传递到焊接工位的药头盘机构200和驱动药头盘机构200顺时针间歇运动的药头盘驱动机构；
所述监控装置包括控制装置、对桥头钢带的位置进行实时检测的桥头钢带位置检测单元6和对所述桥塞脚线的位置进行实时检测的桥塞脚线位置检测单元4，以及对所述电极机构的焊接压力进行实时检测的焊接压力检测单元3，所述导轨驱动机构、所述药头盘驱动机构和所述切齐校正驱动机构均由所述控制装置进行控制，所述桥头钢带位置检测单元6、桥塞脚线位置检测单元4和焊接压力检测单元3均与所述控制装置连接。
如图2所示，本实施例中，所述药头盘机构200为圆形药头盘机构，所述桥头传送冲切组件100和桥塞导轨传送机构2分别位于药头盘机构200的前后两侧，且所述桥头传送冲切组件100和桥塞导轨传送机构2均沿药头盘机构200的切线方向布设，所述桥塞脚线校正机构509、桥塞脚线切齐机构507和所述电极机构均与桥塞导轨传送机构2位于同一侧，且所述桥塞脚线校正机构509、桥塞脚线切齐机构507和所述电极机构沿所述桥塞导轨传送机构2的传送方向依次布设。
本实施例中，通过设置所述桥塞传送机构将桥塞脚线由右向左连续传送至焊接工位，同时，所述桥头传送机构中桥头传送冲切组件将桥头钢带进行传送并完成冲切，通过所述药头盘机构将冲切好的桥头进行抓取并输送至焊接工位，通过所述电极机构动作，完成桥头与桥塞脚线的焊接，焊接完成的电引火元件继续沿桥塞传送机构传送，直至抵达卸载机构完成卸载，完成一个电引火元件的自动焊接和卸载，通过桥塞传送机构依次传送下一个桥塞脚线，药头盘机构抓取下一个桥头，从而实现电引火元件的连续加工，提高了生产效率，减轻了人工劳动。
本实施例中，通过设置所述桥塞传送机构包括桥塞导轨传送机构2、桥塞脚线校正机构509和桥塞脚线切齐机构507，通过桥塞导轨传送机构2既保证桥塞脚线的连续传送，又能将桥塞脚线可靠定位，方便桥塞脚线夹装，操作简单。同时，在桥塞脚线连续传送的过程中，桥塞脚线校正机构509对桥塞脚线进行校正，保证电雷管桥塞脚线的档距，桥塞脚线切齐机构507将过长的桥塞脚线进行切除，以确保桥塞脚线长度一致，既能满足电雷管生产需求，同时，又能便于电极机构的焊接，提高电雷管的质量。
本实施例中，通过设置桥头钢带位置检测单元6对钢带桥头进行检测，当桥头钢带位置检测单元6检测到钢带桥头时，冲头104动作进行冲切；通过设置桥塞脚线位置检测单元4对桥塞脚线进行检测，当桥塞脚线位置检测单元4检测到桥塞脚线时，药头盘机构200将冲切好的桥头进行抓取并输送至焊接工位与桥塞脚线对位，所述控制装置控制所述电极机构对桥头与桥塞脚线进行焊接，在所述电极机构对桥头与桥塞脚线进行焊接时，通过设置焊接压力检测单元3使得所述电极机构中的焊接压力符合焊接压力设定值，调整电极机构中的压力以保证桥头与桥塞脚线焊接质量，整个焊接过程，人工参数较少，使得电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接过程易于控制且实现方便。
如图3所示，本实施例中，所述导轨机构包括设置在工作台1上的桥塞导轨414和安装在桥塞导轨414上且能沿桥塞导轨414自右向左移动的链条，所述链条包括多个沿桥塞导轨414长度方向依次连接的链节，所述链节为装塞夹具406；所述链条与所述导轨驱动机构传动连接，所述导轨驱动机构通过传动部件与所述皮带机构传动连接；
所述卸载机构位于桥塞导轨414的左端，所述卸载机构包括去塞座和安装在所述去塞座上的去塞刀409，所述去塞座通过去塞刀垫块407安装在桥塞导轨414上。
如图3所示，本实施例中，所述传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的主传动部件和与所述主传动部件传动连接的从传动部件，所述主传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的传送齿轮411、与传送齿轮411传动连接的主动轴齿轮410和穿设在主动轴齿轮410中的链轮主动轴418，所述链轮主动轴418上安装有主动链轮408，所述从传动部件包括被动链轮404、穿设在被动链轮404中的链轮被动轴405和安装在链轮被动轴405一端的链轮被动轴齿轮403，所述链轮被动轴齿轮403通过传送带齿轮402与所述皮带机构传动连接，所述主动链轮408通过所述链条与被动链轮404传动连接。
如图3所示，本实施例中，所述导轨驱动机构为第一电机413，所述第一电机413的输出轴上安装有第一电机小齿轮412，所述第一电机小齿轮412与传送齿轮411传动连接，所述第一电机413由所述控制装置进行控制。
本实施例中，通过设置第一电机413，第一电机413的转动通过第一电机小齿轮412驱动传送齿轮411转动，传送齿轮411转动通过主动轴齿轮410带动穿设在主动轴齿轮410中的链轮主动轴418传动，链轮主动轴418的转动使得主动链轮408转动，从而使得所述链条在主动链轮408的转动能自右向左移动，实现安装在装塞夹具406上的桥塞脚线中桥塞的连续传送。
如图3所示，本实施例中，所述皮带机构包括皮带401、设置在皮带401一端的传送带主动辊子轴415和设置在皮带401另一端的传送带从动辊子轴416，所述皮带401的中部设置有多个沿皮带401长度方向进行布设的传动带中间轴417，所述链轮被动轴齿轮403通过传送带齿轮402与皮带401传动连接。
本实施例中，通过设置皮带401，且皮带401通过传送带齿轮402与链轮被动轴齿轮403传动连接，链轮被动轴齿轮403将动力传递到传送带齿轮402上从而带动皮带401转动，皮带401的转动，使得安装在皮带401上的桥塞把线进行传送，从而实现桥塞与桥塞把线的同步传送，减少桥塞把线拖拽造成的桥塞脚线错位。
本实施例中，通过设置去塞刀409是为了在桥塞脚线与桥头对焊完成后，能将将电引火元件从装塞夹具406上卸离。
如图6所示，本实施例中，所述桥塞脚线校正机构509包括校正下底块509-2、配合校正下底块509-2且对桥塞脚线进行校正的校正叉蹬脚509-3和与所述切齐校正驱动机构传动连接且带动校正叉蹬脚509-3沿竖直方向上下移动的校正连接部件，所述校正连接部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的校正叉连杆509-6和与校正叉连杆509-6连接的校正叉509-4，所述校正叉509-4中设置有供校正叉蹬脚509-3安装的安装槽，所述工作台1上设置有切齐校正底板511，所述切齐校正底板511上设置有供所述校正叉509-4和校正叉蹬脚509-3安装的校正叉主体509-1，所述校正下底块509-2安装在切齐校正底板511上。
本实施例中，通过设置所述切齐校正驱动机构，所述控制装置控制所述切齐校正驱动机构动作，则所述切齐校正驱动机构驱动校正叉连杆509-6向下移动；通过设置校正叉连杆509-6，是为了在校正叉连杆509-6向下移动的过程中使得与校正叉连杆509-6连接的校正叉509-4向下移动，从而使得安装在校正叉509-4上的校正叉蹬脚509-3向下移动；通过设置校正下底块509-2和校正叉蹬脚509-3，在校正叉蹬脚509-3向下移动的过程中与校正下底块509-2紧密接触，使得位于校正下底块509-2与校正叉蹬脚509-3间的桥塞脚线进行校正，完成桥塞脚线的档距校正。
本实施例中，所述切齐校正驱动机构为第一气缸510，所述第一气缸510由所述控制装置进行控制。
如图7所示，本实施例中，所述桥塞脚线切齐机构507包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的上刀部件和与所述上刀部件配合且将桥塞脚线进行切齐的下刀部件，所述下刀部件包括下切刀507-1和供下切刀507-1安装的下切刀固定架507-12，所述上刀部件包括与下切刀507-1配合的上切刀507-4、供上切刀507-4安装的上切刀固定架507-6和带动上切刀固定架507-6沿竖直方向上下移动的上切刀滑动部件，所述上切刀滑动部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的切刀连杆507-7和套装在切刀连杆507-7上的上切刀固定架滑块507-8，所述上切刀固定架507-6与上切刀固定架滑块507-8固定连接，所述下切刀固定架507-12安装在工作台1上。
本实施例中，实际使用过程中，所述下切刀固定架507-12通过切齐校正底板511安装在工作台1上。
本实施例中，通过设置下切刀固定架507-12，是为了安装下切刀507-1，同时通过下切刀固定架507-12与切齐校正底板511固定连接，从而使得下切刀507-1的安装位置固定不变；通过设置上切刀固定架507-6，是为了安装上切刀507-4，同时，上切刀507-4能在切刀连杆507-7的作用沿竖直方向上下移动，便于上切刀507-4在向下移动的过程中与下切刀507-1配合，使得位于上切刀507-4与下切刀507-1间的桥塞脚线进行切齐，将桥塞脚线过长脚线切除，确保桥塞脚线长度一致符合要求。
如图7所示，本实施例中，所述上切刀507-4的一侧设置有切刀压块507-3和卡装在切刀压块507-3内且对桥塞脚线进行压紧的切刀T型压块507-2，所述上切刀固定架滑块507-8的一侧设置有上切刀后垫块507-10和位于所述上切刀后垫块507-10下侧的上切刀主体507-11，所述上切刀主体507-11的下侧面和下切刀固定架507-12的上侧面相贴合，所述下切刀固定架507-12通过切齐校正底板511与工作台1固定连接。
如图8所示，本实施例中，所述桥头传送冲切组件100包括安装在所述工作台1上的桥头传送组件和对所述桥头传送组件传送的桥头钢带进行冲切的冲切组件，所述桥头传送组件包括副导轨101、安装在副导轨101上且将桥头钢带向所述冲切组件进行推送的桥头推送机构和设置在所述桥头推送机构上且对桥头钢带进行夹持的棘轮压板112，所述工作台1上设置有驱动所述桥头推送机构对桥头钢带进行推送的桥头推送驱动机构；
所述冲切组件包括设置在所述桥头推送机构后侧且对桥头钢带冲切位置进行定位的凹模103和设置在凹模103正上方且对桥头钢带进行冲切形成桥头的冲头104，所述冲头104上方设置有驱动冲头104沿竖直方向上下移动的冲头驱动机构，所述桥头推送驱动机构和所述冲头驱动机构均由所述控制装置进行控制。
如图8和图9所示，本实施例中，所述桥头推送机构包括能在副导轨101上转动的主动棘轮111和与所述主动棘轮111传动连接的被动棘轮102，所述桥头推送驱动机构通过推送传动部件与主动棘轮111传动连接，所述推送传动部件包括与所述桥头推进驱动机构传动连接的中间传递齿轮107、与中间传递齿轮107传动连接的主传动齿轮106、与主传动齿轮106传动连接且穿设在主动棘轮111中的主动棘轮轴110。
如图9所示，本实施例中，所述桥头推送驱动机构为第二电机109，所述第二电机109的输出轴上安装有第二电机小齿轮108，所述第二电机小齿轮108与中间传递齿轮107传动连接，所述第二电机109由所述控制装置进行控制。
本实施例中，所述桥头钢带位置检测单元6位于副导轨101上，所述冲头驱动机构为第二气缸105，所述第二气缸105由所述控制装置进行控制。
本实施例中，通过设置棘轮压板112，是为了夹持桥头钢带，防止桥头钢带乱窜现象；当桥头钢带传送至冲头104的位置时，即桥头钢带位置检测单元6检测到桥头钢带时，在第二气缸105的驱动下，冲头104向下动作对桥头钢带进行冲切，则得到一个桥头。
本实施例中，通过设置凹模103，是为了对桥头钢带冲切位置进行定位，提高桥头钢带的冲切一致性。
如图10所示，本实施例中，所述药头盘机构200包括药头盘201、多个沿药头盘201圆周方向均匀布设的药头盘阻尼器206和驱动药头盘阻尼器206进行开合且对桥头进行抓取的药头盘阻尼器驱动机构，所述药头盘驱动机构安装在药头盘201的中心位置，且所述药头盘驱动机构与所述药头盘201传动连接，所述药头盘阻尼器驱动机构由所述控制装置进行控制。
如图10所示，本实施例中，所述药头盘驱动机构为第三电机204，所述第三电机204由所述控制装置进行控制；所述第三电机204通过减速器203与所述药头盘201传动连接；所述药头盘阻尼器驱动机构为第三气缸205，所述第三气缸205由所述控制装置进行控制。
如图4和图5所示，本实施例中，所述电极机构包括将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极504和驱动电极504能沿竖直方向进行上下移动的电极驱动机构，所述电极504与所述电极驱动机构之间设置有电极导向部件，所述电极导向部件能沿直线导轨508上下移动，所述直线导轨508安装在立柱506上，所述立柱506安装在工作台1上；
所述电极导向部件包括设置在电极504上方且与电极504固定连接的电极握杆505、套设在电极握杆505外的电极握杆套503和套设在电极握杆套503外且沿直线导轨508上下移动的电极握杆座502，所述电极握杆座502滑动设置在直线导轨508上，所述电极握杆座502的上端设置有电极提杆513，所述电极提杆513通过电极挂钩512与所述电极驱动机传动连接。
实际使用过程中，所述第一电机413和第二电机109均为步进电机，所述第三电机204为伺服电机。
实际使用过程中，所述第一电机413、第二电机109和第三电机204分别通过第一电机驱动器、第三电机驱动器和第二电机驱动器与所述控制装置连接。
本实施例中，通过设置第三气缸205和药头盘阻尼器206是为了在第三气缸205的作用驱动药头盘阻尼器206抓取冲切好的桥头，之后第三气缸205不工作，药头盘阻尼器206闭合夹紧桥头；通过设置第三电机204，第三电机204驱动药头盘201转动，从而药头盘201上的药头盘阻尼器206抵达所述电极机构的位置，当药头盘阻尼器206抵达所述电极机构时，第三气缸205驱动药头盘阻尼器206卸载桥头，使得桥头与桥塞导轨传送机构2传送过来的桥塞脚线均位于焊接工位上，所述电机机构动作完成桥塞与桥头焊接；药头盘阻尼器206完成卸载后依次顺时针转动，卸载下一个桥头，同时，桥塞导轨传送机构2继续传送桥塞，依次重复，实现桥头和桥塞脚线的传送，操作简单。
实际使用过程中，所述药头盘阻尼器206上设置有光电传感器12，所述光电传感器12与所述控制装置连接，设置光电传感器12是为了检测药头盘阻尼器206上是否夹装有桥头，当药头盘阻尼器206上夹装有桥头时，所述第三电机204驱动所述药头盘201传动；在药头盘阻尼器206运动至焊接工位时，所述控制装置控制第一电机413停止工作，则桥塞导轨传送机构2停止桥塞脚线的传送。
本实施例中，所述电极握杆505外设置有电极冷却机构，所述电极冷却机构为水冷机构，通过设置电极冷却机构，使电极504可靠固定工作，同时也保证了电极504的冷却，且比较环保。
本实施例中，通过设置电极504，是为了将电引火元件中桥头与桥塞脚线自动焊接；通过设置电极驱动机构驱动所述电极504向下移动而接触电引火元件中桥头与桥塞脚线，从而将电引火元件中桥头与桥塞脚线焊接。
本实施例中，设置电极提杆513，是为了将电极握杆505与所述电极驱动机传动连接，电极提杆513的上下移动带动电极握杆505的上下移动，电极握杆505的上下移动从而使得电极504能上下移动，既能完成电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接，又能焊接完成后与电引火元件分离。
本实施例中，通过设置直线导轨508使得电极握杆505能沿竖直方向上下移动，避免电极握杆505水平方向移动，提高电极握杆505下方电极504对电引火元件中桥头与桥塞脚线焊接的准确性。
本实施例中，所述电极驱动机为第四气缸501，所述第四气缸501由所述控制装置进行控制。
如图11所示，本实施例中，所述控制装置为微控制器15，所述微控制器15为单片机、ARM微控制器或DSP微控制器。
实际使用过程中，所述监控装置还包括用于参数输入的液晶触摸屏16和用于提醒工作人员的报警电路14，所述液晶触摸屏16和报警电路14均与微控制器15连接。
本发明使用时，通过液晶触摸屏16预先设定焊接压力设定值，首先将桥塞脚线中桥塞夹装在装塞夹具406中，并将桥塞把线放置在皮带401上，微控制器15控制第一电机413转动，第一电机413的转动通过第一电机小齿轮412驱动传送齿轮411转动，传送齿轮411转动通过主动轴齿轮410带动穿设在主动轴齿轮410中的链轮主动轴418传动，链轮主动轴418的转动使得主动链轮408转动，从而使得所述链条在主动链轮408的转动能自右向左移动，实现安装在装塞夹具406上的桥塞脚线中桥塞的自右向左移动传送，同时，链轮被动轴齿轮403将动力传递到传送带齿轮402上从而带动皮带401转动，皮带401的转动，使得安装在皮带401上的把线自右向左移动传送，确保桥塞与桥塞把线的同步传送，减少桥塞把线拖拽造成的桥塞脚线错位；在桥塞脚线由右向左连续传送的过程中，当桥塞脚线传送至桥塞脚线校正机构509正下方时，微控制器15控制第一气缸510伸长，则第一气缸510驱动校正叉连杆509-6向下移动，校正叉连杆509-6向下移动的过程中使得与校正叉连杆509-6连接的校正叉509-4向下移动，从而使得安装在校正叉509-4上的校正叉蹬脚509-3向下移动，在校正叉蹬脚509-3向下移动的过程中与校正下底块509-2紧密接触，使得位于校正下底块509-2与校正叉蹬脚509-3间的桥塞脚线进行校正，完成桥塞脚线的档距校正。在桥塞脚线的校正之后，微控制器15控制第一气缸510停止工作，第一气缸510收缩，便于微控制器15控制第一气缸510再次伸长，对下一个桥塞脚线进行校正；当桥塞脚线传送至桥塞脚线切齐机构507正下方时，微控制器15控制第一气缸510伸长，则第一气缸510驱动切刀连杆507-7向下移动，切刀连杆507-7的向下移动带动上切刀507-4沿竖直方向下移动，上切刀507-4在向下移动的过程中与下切刀507-1配合，使得位于上切刀507-4与下切刀507-1间的桥塞脚线进行切齐，将桥塞脚线过长脚线切除，确保桥塞脚线长度一致符合要求，完成桥塞脚线的切齐动作，同时，第一气缸510驱动桥塞脚线校正机构509完成一下桥塞脚线的校正；在桥塞脚线由右向左连续传送的过程中，将桥头钢带夹持在棘轮压板112与所述桥头推送机构之间，微控制器15控制第二电机109转动，第二电机109通过第二电机小齿轮108带动中间传递齿轮107转动，中间传递齿轮107的转动通过主传动齿轮106带动主动棘轮轴110转动，从而使得主动棘轮轴110上的主动棘轮111转动，主动棘轮111的转动带动被动棘轮102转动，在主动棘轮111的推送下，桥头钢带被推送至冲头104下方，当桥头钢带传送至冲头104的位置时，即桥头钢带位置检测单元6检测到桥头钢带时，微控制器15控制第二气缸105伸长，第二气缸105的伸长带动冲头104向下动作对桥头钢带进行冲切，则得到一个桥头，完成桥头的冲切动作；接着，微控制器15控制第三气缸205伸长，第三气缸205伸长驱动药头盘阻尼器206打开对桥头进行抓取，抓取桥头之后，微控制器15控制第三气缸205停止工作，药头盘阻尼器206闭合夹紧桥头；微控制器15控制第三电机204工作，第三电机204通过减速器203驱动药头盘201转动，从而使药头盘201上的药头盘阻尼器206抵达所述电极机构的位置，当药头盘阻尼器206抵达所述电极机构时，药头盘阻尼器206进行打开卸载桥头，使得桥头与桥塞导轨传送机构2传送过来的桥塞脚线对位并均位于焊接工位上；药头盘阻尼器206完成卸载后依次顺时针转动，进入下一个工作循环，进入下一个桥头的抓取和传送，同时，桥塞导轨传送机构2传送过来一个桥塞脚线，依次重复，实现桥头和桥塞脚线的传送，操作简单；当桥头和桥塞脚线均被传送至焊接工作上时，微控制器15控制第四气缸501伸长，第四气缸501伸长驱动电极提杆513向下移动，电极提杆513的向下移动带动电极504向下移动，电极504接触桥头和桥塞脚线，从而完成电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接，当电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接完成后，微控制器15控制第四气缸501停止工作，第四气缸501收缩带动电极504远离电引火元件，实现焊接完成后电极504与电引火元件分离；最后电引火元件通过去塞刀409将电引火元件从装塞夹具406上卸离，减轻了人工劳动。在电极504对桥头与桥塞脚线进行焊接时，焊接压力检测单元3对焊接压力进行实时检测，并将检测到的焊接压力值发送至微控制器15，微控制器15将接收到的焊接压力值与焊接压力设定值进行比较，当焊接压力检测单元3检测到的焊接压力值不符合焊接压力设定值时，微控制器15控制报警电路14报警以提醒，工作人员通过焊接压力调节模块13对电极504的焊接压力进行调整直至满足焊接压力设定值，以保证桥头与桥塞脚线焊接质量，整个焊接过程，人工参数较少，使得电引火元件中桥头与桥塞脚线的焊接过程易于控制且实现方便。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：包括机身座(17)、安装在所述机身座(17)上且将电引火元件中桥头与桥塞脚线自动焊接的自动对焊装置和对所述自动对焊装置进行监控的监控装置；
所述自动对焊装置包括水平布设的工作台(1)、用于连续传送桥塞脚线的桥塞传送机构、用于连续传送桥头的桥头传送机构和将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极机构，以及将焊接完成后的电引火元件从桥塞传送机构中卸载的卸载机构；
所述桥塞传送机构包括安装在所述工作台(1)上且将桥塞脚线进行传送的桥塞导轨传送机构(2)、对桥塞导轨传送机构(2)中传送的桥塞脚线进行校正的桥塞脚线校正机构(509)和对桥塞脚线校正机构(509)校正后的桥塞脚线进行切齐的桥塞脚线切齐机构(507)以及驱动所述桥塞脚线切齐机构(507)和所述桥塞脚线校正机构(509)动作的切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构(2)包括导轨机构、皮带机构和驱动桥塞脚线沿所述导轨部件自右向左移动的导轨驱动机构；
所述桥头传送机构包括安装在所述工作台(1)上且将桥头进行传送与冲切的桥头传送冲切组件(100)、将所述桥头传送冲切组件(100)冲切的桥头进行抓取并传递到焊接工位的药头盘机构(200)和驱动药头盘机构(200)顺时针间歇运动的药头盘驱动机构；
所述监控装置包括控制装置、对桥头钢带的位置进行实时检测的桥头钢带位置检测单元(6)和对所述桥塞脚线的位置进行实时检测的桥塞脚线位置检测单元(4)，以及对所述电极机构的焊接压力进行实时检测的焊接压力检测单元(3)，所述导轨驱动机构、所述药头盘驱动机构和所述切齐校正驱动机构均由所述控制装置进行控制，所述桥头钢带位置检测单元(6)、桥塞脚线位置检测单元(4)和焊接压力检测单元(3)均与所述控制装置连接；
所述药头盘机构(200)为圆形药头盘机构，所述桥头传送冲切组件(100)和桥塞导轨传送机构(2)分别位于药头盘机构(200)的前后两侧，且所述桥头传送冲切组件(100)和桥塞导轨传送机构(2)均沿药头盘机构(200)的切线方向布设，所述桥塞脚线校正机构(509)、桥塞脚线切齐机构(507)和所述电极机构均与桥塞导轨传送机构(2)位于同一侧，且所述桥塞脚线校正机构(509)、桥塞脚线切齐机构(507)和所述电极机构沿所述桥塞导轨传送机构(2)的传送方向依次布设。
2.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述导轨机构包括设置在工作台(1)上的桥塞导轨(414)和安装在桥塞导轨(414)上且能沿桥塞导轨(414)自右向左移动的链条，所述链条包括多个沿桥塞导轨(414)长度方向依次连接的链节，所述链节为装塞夹具(406)；所述链条与所述导轨驱动机构传动连接，所述导轨驱动机构通过传动部件与所述皮带机构传动连接；
所述卸载机构位于桥塞导轨(414)的左端，所述卸载机构包括去塞座和安装在所述去塞座上的去塞刀(409)，所述去塞座通过去塞刀垫块(407)安装在桥塞导轨(414)上。
3.按照权利要求2所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的主传动部件和与所述主传动部件传动连接的从传动部件，所述主传动部件包括与所述导轨驱动机构传动连接的传送齿轮(411)、与传送齿轮(411)传动连接的主动轴齿轮(410)和穿设在主动轴齿轮(410)中的链轮主动轴(418)，所述链轮主动轴(418)上安装有主动链轮(408)，所述从传动部件包括被动链轮(404)、穿设在被动链轮(404)中的链轮被动轴(405)和安装在链轮被动轴(405)一端的链轮被动轴齿轮(403)，所述链轮被动轴齿轮(403)通过传送带齿轮(402)与所述皮带机构传动连接，所述主动链轮(408)通过所述链条与被动链轮(404)传动连接。
4.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥塞脚线校正机构(509)包括校正下底块(509-2)、配合校正下底块(509-2)且对桥塞脚线进行校正的校正叉蹬脚(509-3)和与所述切齐校正驱动机构传动连接且带动校正叉蹬脚(509-3)沿竖直方向上下移动的校正连接部件，所述校正连接部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的校正叉连杆(509-6)和与校正叉连杆(509-6)连接的校正叉(509-4)，所述校正叉(509-4)中设置有供校正叉蹬脚(509-3)安装的安装槽，所述工作台(1)上设置有切齐校正底板(511)，所述切齐校正底板(511)上设置有供所述校正叉(509-4)和校正叉蹬脚(509-3)安装的校正叉主体(509-1)，所述校正下底块(509-2)安装在切齐校正底板(511)上。
5.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥塞脚线切齐机构(507)包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的上刀部件和与所述上刀部件配合且将桥塞脚线进行切齐的下刀部件，所述下刀部件包括下切刀(507-1)和供下切刀(507-1)安装的下切刀固定架(507-12)，所述上刀部件包括与下切刀(507-1)配合的上切刀(507-4)、供上切刀(507-4)安装的上切刀固定架(507-6)和带动上切刀固定架(507-6)沿竖直方向上下移动的上切刀滑动部件，所述上切刀滑动部件包括与所述切齐校正驱动机构传动连接的切刀连杆(507-7)和套装在切刀连杆(507-7)上的上切刀固定架滑块(507-8)，所述上切刀固定架(507-6)与上切刀固定架滑块(507-8)固定连接，所述下切刀固定架(507-12)安装在工作台(1)上。
6.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥头传送冲切组件(100)包括安装在所述工作台(1)上的桥头传送组件和对所述桥头传送组件传送的桥头钢带进行冲切的冲切组件，所述桥头传送组件包括副导轨(101)、安装在副导轨(101)上且将桥头钢带向所述冲切组件进行推送的桥头推送机构和设置在所述桥头推送机构上且对桥头钢带进行夹持的棘轮压板(112)，所述工作台(1)上设置有驱动所述桥头推送机构对桥头钢带进行推送的桥头推送驱动机构；
所述冲切组件包括设置在所述桥头推送机构后侧且对桥头钢带冲切位置进行定位的凹模(103)和设置在凹模(103)正上方且对桥头钢带进行冲切形成桥头的冲头(104)，所述冲头(104)上方设置有驱动冲头(104)沿竖直方向上下移动的冲头驱动机构，所述桥头推送驱动机构和所述冲头驱动机构均由所述控制装置进行控制。
7.按照权利要求6所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述桥头推送机构包括能在副导轨(101)上转动的主动棘轮(111)和与所述主动棘轮(111)传动连接的被动棘轮(102)，所述桥头推送驱动机构通过推送传动部件与主动棘轮(111)传动连接，所述推送传动部件包括与所述桥头推进驱动机构传动连接的中间传递齿轮(107)、与中间传递齿轮(107)传动连接的主传动齿轮(106)、与主传动齿轮(106)传动连接且穿设在主动棘轮(111)中的主动棘轮轴(110)。
8.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述药头盘机构(200)包括药头盘(201)、多个沿药头盘(201)圆周方向均匀布设的药头盘阻尼器(206)和驱动药头盘阻尼器(206)进行开合且对桥头进行抓取的药头盘阻尼器驱动机构，所述药头盘驱动机构安装在药头盘(201)的中心位置，且所述药头盘驱动机构与所述药头盘(201)传动连接，所述药头盘阻尼器驱动机构由所述控制装置进行控制。
9.按照权利要求1所述的一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：所述电极机构包括将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极(504)和驱动电极(504)能沿竖直方向进行上下移动的电极驱动机构，所述电极(504)与所述电极驱动机构之间设置有电极导向部件，所述电极导向部件能沿直线导轨(508)上下移动，所述直线导轨(508)安装在立柱(506)上，所述立柱(506)安装在工作台(1)上；
所述电极导向部件包括设置在电极(504)上方且与电极(504)固定连接的电极握杆(505)、套设在电极握杆(505)外的电极握杆套(503)和套设在电极握杆套(503)外且沿直线导轨(508)上下移动的电极握杆座(502)，所述电极握杆座(502)滑动设置在直线导轨(508)上，所述电极握杆座(502)的上端设置有电极提杆(513)，所述电极提杆(513)通过电极挂钩(512)与所述电极驱动机传动连接。
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