CN102679824A - 刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业电雷管刚性电引火药头制造领域，公开了一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:步进机构；刚性电引火药头电阻自动检测机，刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有一探针；剔除机，剔除机设置在步进机构的输送路径上并且位于刚性电引火药头电阻自动检测机的后方；热压焊接机，热压焊接机设置在步进机构的输送路径上并且位于所述剔除机的后方；PLC以及计算机，计算机通过PLC分别与刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机的剔除气缸以及热压焊接机连接。本发明生产效率高，且能够生产出阻值稳定及抗震动能力好的刚性电引火元件。
Description
技术领域
本发明涉及工业电雷管刚性电引火药头制造领域，尤其涉及一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及方法。
背景技术
请参照图1，目前，雷管的电引火元件生产中，刚性电引火药1与脚线2的对接工序是采用压接方法来完成，然而，采用压接方法容易造成电引火元件阻值不稳、抗震动能力差；且现有的刚性电引火元件生产过程中，不能在线检测刚性电引火药头的电阻以及不能够在线自动剔除电阻不合格刚性电引火药头，而只能在刚性电引火元件生产完成后，进行人工检测刚性电引火药头的电阻与剔除电阻不合格刚性电引火药头，可见，现有刚性电引火元件生产过程中，各工序之间缺乏整体连接、有间断性，因此，难以提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种生产效率高、能够生产出阻值稳定、抗震动能力好的刚性电引火元件的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置及刚性电引火药头检测、剔除与对接方法。
本发明提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:
步进机构；
刚性电引火药头电阻自动检测机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针；
剔除机，所述剔除机位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机的后方，其具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；
热压焊接机，其位于所述剔除机的后方；
PLC以及计算机，所述计算机通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机连接。
本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接装置相对于现有技术具有如下的优点：
（1）本发明通过PLC与计算机结合，对所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机进行控制，实现在线自动检测、自动剔除以及自动焊接，从而大大提高生产效率，节省人力资源，且提高了检测与剔除的准确性，从而防止了电阻不合格的刚性电引火药头传到后续其它工序，从而减少了电引火元件因电阻不合格而产生的废品。
（2）本发明设有刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，从而使得电阻检测工序、剔除工序以及焊接工序能够连接在一起，从而使得生产效率大大提高，有利于提高竞争力度。
所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别通过气液增力缸提供动力。本发明采用气液增力缸提供动力，从而大大降低能耗，并且减少了刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的体积，减少了占用厂房的面积，从而改善了生产环境。
所述步进机构是推模气缸。
所述热压焊接机设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。温度、电流异常报警系统对焊接程中超温、电流异常等危及安全的异常情况进行综合连锁控制，当超温、电流异常以及声音异常时热压焊接机会自动报警、停机。
所述刚性电引火药头检测、剔除与对接装置还具有工作台，所述步进机构、所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别设置在工作台上。
本发明还提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其包括如下步骤：
提供刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针，所述剔除机具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；
通过步进机构将预先压接有脚线的刚性电引火药头模组输送到检测工位，然后通过电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻，并且电阻测量仪将电阻信号输送到PLC，PLC根据电阻信号判断刚性电引火药头的电阻是否合格；
若电阻不合格，当刚性电引火药头模组被输送到剔除工位时，PLC控制剔除机的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接；
若电阻合格，当刚性电引火药头模组被输送到焊接工位时，PLC控制热压焊接机，采用熔化热压焊接工艺将电阻合格的刚性电引火药头焊接在对应的脚线上。
本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接方法相对于现有技术具有如下的优点：
（1）本发明采用熔化热压自动焊接工艺将刚性电引火药头焊接在对应的脚线上，从而使得刚性电引火药头与脚线之间的连接更加牢固可靠，且阻值稳定，从而使得电引火元件抗震能力显著提高、发火同步性好。
（2）本发明通过PLC对所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机进行控制，实现在线自动检测、自动剔除以及自动焊接，从而大大提高生产效率，节省人力资源，且提高了检测与剔除的准确性，从而防止了电阻不合格的刚性电引火药头传到后续其它工序，从而减少了电引火元件因电阻不合格而产生的废品。
（3）对于电阻不合格的刚性电引火药头，PLC控制剔除机的剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接，从而使得脚线可重新利用，避免资源浪费。
所述刚性电引火药头模组具有20发刚性电引火药头。
电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻过程中，第一次电阻测量仪的探针是自前向后移动检测，当检测完一组刚性电引火药头模组后，接着的第二次电阻测量仪的探针是自后向前移动检测另一组刚性电引火药头模组。由于电阻测量仪的探针是前后循环工作，从而可以节约回程的时间，有利于提高生产效益。
PLC控制剔除机的剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接过程中，第一次剔除机的剔除头是自前向后移动切除，接着的第二次剔除机的剔除头是自后向前移动切除。由于剔除机的剔除头是前后循环工作，从而可以节约回程的时间，有利于提高生产效益。
附图说明
图1为现有的雷管的结构示意图。
图2为本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的结构示意图。
图3是本发明预先压接有脚线的刚性电引火药头模组的结构示意图。
图4是本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接方法的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参照图2、图3，本发明提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其包括:工作台1、压接机2、步进机构3、3台刚性电引火药头电阻自动检测机4、3台剔除机5、3台热压焊接机6、PLC（未图示）、计算机7以及退模装置8。
所述压接机2设置在工作台1上，用于将刚性电引火药头91压接在脚线92上。
所述步进机构3是推模气缸，用于推动刚性电引火药头模组9移动。
所述3台刚性电引火药头电阻自动检测机4并排设置，所述刚性电引火药头电阻自动检测机4具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针。
所述3台剔除机5并排设置，并位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机4的后方，每台剔除机5分别具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头。
所述3台热压焊接机6并排设置，并位于所述剔除机5的后方，所述热压焊接机6设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。
所述刚性电引火药头电阻自动检测机4、所述剔除机5以及所述热压焊接机6分别通过气液增力缸提供动力。
所述计算机7通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机4、所述剔除机5的剔除气缸以及热压焊接机6连接，所述计算机7安装有操作软件；所述PLC中编制有控制程序，且控制程序中预设有刚性电引火药头91的电阻合格值。
下文中，结合上述刚性电引火药头检测、剔除与对接装置来对本发明刚性电引火药头检测、剔除与对接方法进行说明。
请参照图2至图4，本发明提供一种刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其包括如下步骤：
首先，提供上述刚性电引火药头检测、剔除与对接装置。
然后，通过计算机7的操作软件控制步进机构3，利用步进机构3将预先压接有脚线92的刚性电引火药头模组9推到检测工位。本实施例中，刚性电引火药头模组9具有20发刚性电引火药头91，刚性电引火药头91的药头支架由铜材料制成。
紧接着，通过电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组9中各刚性电引火药头91的电阻，并且通过电阻测量仪将电阻值输送到PLC，PLC把该电阻值与预设电阻合格值相比对，来判断刚性电引火药头91的电阻是否合格，并把检测的结果储存在PLC中。
上述电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头91的电阻的过程中，第一次3台刚性电引火药头电阻自动检测机4的探针分别自前向后移动，每移动一次前进一个刚性电引火药头91的位置，对刚性电引火药头模组9中的刚性电引火药头91进行逐个检测。当检测完一组刚性电引火药头模组9后，紧接着的第二次，电阻测量仪的探针自后向前移动检测另一组刚性电引火药头模组9。
接着，继续利用步进机构3将刚性电引火药头模组9推到剔除工位。当刚性电引火药头模组9被步进机构推到剔除工位时，若有刚性电引火药头91的电阻不合格，则PLC控制所述剔除机5的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头91与脚线92的连接，并将切断后的刚性电引火药头91剔除到废料盒中，同时输出一组信号给热压焊接机6，对电阻不合格的刚性电引火药头91对应的脚线92不予焊接。
上述PLC控制剔除机5的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头91与脚线92的连接过程中，第一次剔除机5的剔除头是自前向后移动来切断，紧接着的第二次剔除机5的剔除头是自后向前移动来切断。
再接着，继续利用步进机构3将刚性电引火药头模组9推到焊接工位。当刚性电引火药头模组9被步进机构3推到焊接工位时，PLC控制热压焊接机6，对电阻合格的刚性电引火药头91，采用熔化热压焊接工艺将刚性电引火药头91的压接部焊接在对应的脚线92上，总共完成20发刚性电引火药头91（即一模）的焊接，焊接完成后通过退模装置8退模。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点：
（1）本发明通过PLC与计算机结合，对所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及热压焊接机进行控制，实现在线自动检测、自动剔除以及自动焊接，从而大大提高生产效率，节省人力资源，且提高了检测与剔除的准确性，从而防止了电阻不合格的刚性电引火药头传到后续其它工序，从而减少了电引火元件因电阻不合格而产生的废品。
（2）本发明采用熔化热压自动焊接工艺将刚性电引火药头焊接在对应的脚线上，从而使得刚性电引火药头与脚线之间的连接更加牢固可靠，且阻值稳定，从而使得电引火元件抗震能力显著提高、发火同步性好。
（3）对于电阻不合格的刚性电引火药头，PLC控制的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除到废料盒中，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接，从而使得脚线可重新利用，避免资源浪费。
（4）由于电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头的电阻以及PLC控制的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接过程中，电阻测量仪的探针以及剔除机的剔除头都前后循环工作，从而可以节约回程的时间，提高生产效益。
（5）本发明设有刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，从而使得电阻检测工序、剔除工序以及焊接工序能够连接在一起，从而使得生产效率大大提高，有利于提高竞争力度。
（6）所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机通过气液增力缸提供动力。本发明采用气液增力缸提供动力，从而大大降低能耗，并且减少了刚性电引火药头检测、剔除与对接装置的体积，减少了占用厂房的面积，从而改善了生产环境。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于，包括:
步进机构；
刚性电引火药头电阻自动检测机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针；
剔除机，所述剔除机位于所述刚性电引火药头电阻自动检测机的后方，其具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；
热压焊接机，其位于所述剔除机的后方；
PLC以及计算机，所述计算机通过PLC分别与所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机的剔除气缸以及所述热压焊接机连接。
2.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别通过气液增力缸提供动力。
3.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述步进机构是推模气缸。
4.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：所述热压焊接机设有与PLC连接的温度、电流异常报警系统。
5.如权利要求1所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接装置，其特征在于：还具有工作台，所述步进机构、所述刚性电引火药头电阻自动检测机、所述剔除机以及所述热压焊接机分别设置在工作台上。
6.一种刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供刚性电引火药头电阻自动检测机、剔除机以及热压焊接机，所述刚性电引火药头电阻自动检测机具有电阻测量仪，且电阻测量仪的两极分别连接有探针，所述剔除机具有剔除气缸以及与剔除气缸连接的剔除头；
通过步进机构将预先压接有脚线的刚性电引火药头模组输送到检测工位，然后通过电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻，并且通过电阻测量仪将电阻信号输送到PLC，PLC根据电阻信号判断刚性电引火药头的电阻是否合格；
若电阻不合格，则当刚性电引火药头模组被输送到剔除工位时，PLC控制剔除机的剔除气缸带动剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接，并将切断后的刚性电引火药头剔除，同时输出一组信号给热压焊接机，对电阻不合格的刚性电引火药头对应的脚线不予焊接；
若电阻合格，则当刚性电引火药头模组被输送到焊接工位时，PLC控制热压焊接机，采用熔化热压焊接工艺将电阻合格的刚性电引火药头焊接在对应的脚线上。
7.如权利要求6所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:所述刚性电引火药头模组具有20发刚性电引火药头。
8.如权利要求6所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:电阻测量仪的探针检测刚性电引火药头模组中的刚性电引火药头的电阻过程中，第一次电阻测量仪的探针是自前向后移动检测，当检测完一组刚性电引火药头模组后，接着的第二次电阻测量仪的探针是自后向前移动检测另一组刚性电引火药头模组。
9.如权利要求8所述的刚性电引火药头检测、剔除与对接方法，其特征在于:PLC控制剔除机的剔除头切断刚性电引火药头与脚线的连接过程中，第一次剔除机的剔除头是自前向后移动切除，接着的第二次剔除机的剔除头是自后向前移动切除。
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