CN202639650U - 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 - Google Patents
一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202639650U CN202639650U CN 201220307362 CN201220307362U CN202639650U CN 202639650 U CN202639650 U CN 202639650U CN 201220307362 CN201220307362 CN 201220307362 CN 201220307362 U CN201220307362 U CN 201220307362U CN 202639650 U CN202639650 U CN 202639650U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser welding
- data processing
- anchor clamps
- protective gas
- processing equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接工作台以及设在激光焊接工作台上的摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器、保护气体气压监测器、激光焊接头、按压夹具和数据处理装置，所述的数据处理装置的输入端分别连接摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器和保护气体气压监测器，输出端分别连接激光焊接头和按压夹具，所述的按压夹具检测传感器与按压夹具连接。与现有技术相比，本实用新型具有焊接准确、精密度高、防错功能强大等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光焊接设备，尤其是涉及一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备。
背景技术
本公司自主研发的新型混合动力能源模组(PowerBox)项目，其中在组装能源存储系统(ESS)时需要经过激光焊接工艺。焊接的材料为纯铜C10200镀镍金属片，厚度为0.7～1mm。机械设计考虑到了组装精度和公差的原因，设计了直径大约为8mm的60度圆锥型侧面和相同材质金属片孔的搭焊。其中产品正面4个点反面6个点。选用Nd-Yag的1064nm波长激光，光斑到达焊接材料表面的直径预计为0.5～1mm，可是产品理论上的设计公差在x、y、z三方向只能确保2mm以内的偏差。固定的焊接程序无法满足产品实际的偏差。另外，考虑到焊接工艺的复杂性和设备投资的最大利用率，需要尽可能的采用自动焊接。而且需要和现场的生产线结合以缩短生产时间和减少投资，达到最大年设备利用率，实现精益生产。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种焊接准确、精密度高、防错功能强大的有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接工作台以及设在激光焊接工作台上的摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器、保护气体气压监测器、激光焊接头、按压夹具和数据处理装置，所述的数据处理装置的输入端分别连接摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器和保护气体气压监测器，输出端分别连接激光焊接头和按压夹具，所述的按压夹具检测传感器与按压夹具连接。
所述的激光焊接设备还包括保护气体气压开关，所述的保护气体气压开关与数据处理装置连接。
所述的数据处理装置为设定有多种焊接轨迹的数据处理装置。
所述的激光焊接工作台还设有三维平台，所述的激光焊接头设在三维平台上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)在在焊接时通过摄像装置、测距传感器、数据处理装置的结合自动调整激光焊接头的位置，以确保焊接的准确度和精密度；
2)本实用新型针对设备适用于不同产品的焊接要求，在不改变设备硬件的条件下，可在数据处理装置中编写其他焊接轨迹的程序以适应其他产品焊接要求；
3)本实用新型数据处理装置可根据实时图像自动调用焊接轨迹的程序，防止因为人为选错程序造成的焊接不良；
4)本实用新型中按压夹具检测传感器实现对按压夹具的实时检测，确保激光焊接过程中焊接片固定，防止因焊接片移动造成的焊接不良；
5)本实用新型同时对保护气体气压进行实时监测，防止因保护气体不足造成的焊接不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，包括激光焊接工作台以及设在激光焊接工作台上的摄像装置1、测距传感器2、按压夹具检测传感器3、保护气体气压监测器4、激光焊接头5、按压夹具6和数据处理装置7，所述的数据处理装置7的输入端分别连接摄像装置1、测距传感器2、按压夹具检测传感器3和保护气体气压监测器4，输出端分别连接激光焊接头5和按压夹具6，所述的按压夹具检测传感器4与按压夹具6连接。该激光焊接设备还包括保护气体气压开关，所述的保护气体气压开关与数据处理装置7连接。激光焊接工作台还设有三维平台，所述的激光焊接头5设在三维平台上。
数据处理装置7为设定有多种焊接轨迹的数据处理装置，数据处理装置可根据实时图像自动调用焊接轨迹的程序，防止因为人为选错程序造成的焊接不良，焊接轨迹为多边形、圆弧等等。
上述将有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备的工作原理为：将焊接片放置在激光焊接工作台，并通过按压夹具6夹紧，激光焊接头5对焊接片进行激光焊接，摄像装置1拍摄实时图像传送给数据处理装置7，测距传感器2采集当前激光焊接头位置传送给数据处理装置7，数据处理装置7结合实时图像和当前激光焊接头位置自动调用适合的焊接轨迹的程序，并根据选定的焊接轨迹控制激光焊接头5的移动，以确保焊接的准确度和精密度；按压夹具检测传感器3采集当前按压夹具6位置传送给数据处理装置7，数据处理装置7控制按压夹具6的位置，确保激光焊接过程中焊接片固定，防止因焊接片移动造成的焊接不良；保护气体气压监测器4实时监测保护气体的气压，并将监测结果传输给数据处理装置7，数据处理装置7控制保护气体气压开关的开启程度，防止因保护气体不足造成的焊接不良。
Claims (4)
1.一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，其特征在于，包括激光焊接工作台以及设在激光焊接工作台上的摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器、保护气体气压监测器、激光焊接头、按压夹具和数据处理装置，所述的数据处理装置的输入端分别连接摄像装置、测距传感器、按压夹具检测传感器和保护气体气压监测器，输出端分别连接激光焊接头和按压夹具，所述的按压夹具检测传感器与按压夹具连接。
2.根据权利要求1所述的一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，其特征在于，所述的激光焊接设备还包括保护气体气压开关，所述的保护气体气压开关与数据处理装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，其特征在于，所述的数据处理装置为设定有多种焊接轨迹程序的数据处理装置。
4.根据权利要求1所述的一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备，其特征在于，所述的激光焊接工作台还设有三维平台，所述的激光焊接头设在三维平台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220307362 CN202639650U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220307362 CN202639650U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202639650U true CN202639650U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47408823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220307362 Expired - Lifetime CN202639650U (zh) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202639650U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625969A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-20 | 合肥工业大学 | 基于超高压水射流的压缩机开壳拆解设备及其控制方法 |
| CN104625499A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-20 | 苏州傲鹏机械有限公司 | 自动感应焊头以及自动感应焊接方法 |
| CN104999178A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-10-28 | 岳睿 | 携带多个传感器的激光焊接装置 |
| CN105108344A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-02 | 鞍山英程利远科技有限公司 | 一种机器人光纤激光打标机智能控制系统 |
| CN105215543A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-06 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池模组焊接的五维控制装置及方法 |
| CN105855703A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-17 | 中达电通股份有限公司 | 激光焊接系统及激光焊接方法 |
| CN105870777A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-17 | 广东汉瑞通信科技有限公司 | 一种半导体激光器的预封帽装置和方法 |
| CN107009080A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 一种流水线焊接自动定位装置 |
| CN109807478A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接设备、激光焊接控制方法以及存储介质 |
| CN110039208A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 武汉奥森迪科智能科技股份有限公司 | 一种激光切割头气压检测装置及其检测方法 |
| CN114393305A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-26 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 分布式协同焊接控制系统及焊接方法 |
-
2012
- 2012-06-28 CN CN 201220307362 patent/CN202639650U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625499A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-20 | 苏州傲鹏机械有限公司 | 自动感应焊头以及自动感应焊接方法 |
| CN104625969A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-05-20 | 合肥工业大学 | 基于超高压水射流的压缩机开壳拆解设备及其控制方法 |
| CN104999178A (zh) * | 2015-08-15 | 2015-10-28 | 岳睿 | 携带多个传感器的激光焊接装置 |
| CN104999178B (zh) * | 2015-08-15 | 2017-05-03 | 龙光电子集团有限公司 | 携带多个传感器的激光焊接装置 |
| CN105108344A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-02 | 鞍山英程利远科技有限公司 | 一种机器人光纤激光打标机智能控制系统 |
| CN105215543A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-01-06 | 武汉逸飞激光设备有限公司 | 一种用于电池模组焊接的五维控制装置及方法 |
| CN105870777A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-17 | 广东汉瑞通信科技有限公司 | 一种半导体激光器的预封帽装置和方法 |
| CN105855703A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-17 | 中达电通股份有限公司 | 激光焊接系统及激光焊接方法 |
| CN107009080A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 | 一种流水线焊接自动定位装置 |
| CN109807478A (zh) * | 2017-11-20 | 2019-05-28 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 激光焊接设备、激光焊接控制方法以及存储介质 |
| CN110039208A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-23 | 武汉奥森迪科智能科技股份有限公司 | 一种激光切割头气压检测装置及其检测方法 |
| CN114393305A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-04-26 | 武汉逸飞激光股份有限公司 | 分布式协同焊接控制系统及焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202639650U (zh) | 一种有自动测距和视觉定位功能的激光焊接设备 | |
| CN101287572B (zh) | 钢板对焊系统和钢板对焊方法 | |
| CN107052571B (zh) | 一种激光焊接设备及激光焊接方法 | |
| CN101835348B (zh) | Ccd振镜式激光焊接装置及方法 | |
| CN110202263A (zh) | 一种自动化激光焊接工作站及工作方法 | |
| CN105899062B (zh) | 一种带线充电器自动化生产工艺 | |
| CN205380412U (zh) | 一种前轴装配转向节压装装置 | |
| CN104708194A (zh) | 夹紧力和对准检测装置 | |
| CN209021508U (zh) | 一种焊接机器人与焊装夹具自动校准装置 | |
| CN110052711A (zh) | 一种激光焊接接头裂纹检测及强化系统 | |
| CN106312312A (zh) | 一种搭接激光焊熔透状态在线监测装置及方法 | |
| CN105436725B (zh) | 一种连杆模具视觉检测机智能修复系统 | |
| CN202028877U (zh) | 电池激光焊接装置 | |
| CN203541857U (zh) | 一种激光拼焊的工装夹具 | |
| CN109128504A (zh) | 一种车身顶盖预防和解决激光焊接缺陷的方法 | |
| CN104985367A (zh) | 测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 | |
| CN107984132A (zh) | 一种自动焊接系统 | |
| CN204975799U (zh) | 一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 | |
| CN103454137A (zh) | 一种用于检测焊点焊接强度的撕拉装置及其检测方法 | |
| CN209085582U (zh) | 一种产品外形检测装置 | |
| CN111069599A (zh) | 一种3d打印设备激光束能量在线监测装置及监测方法 | |
| CN116275437A (zh) | 电阻点焊方法及系统 | |
| CN113953661B (zh) | 一种激光补焊机及其补焊方法 | |
| CN207771032U (zh) | 一种全自动铝壳电池盖板焊接机 | |
| CN206952363U (zh) | 激光焊接系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215126 No. 123 Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu. Patentee after: ANBOFU ELECTRONICS (SUZHOU) Co.,Ltd. Address before: 215126 No. 123 Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu. Patentee before: Delphi Electronics (Suzhou) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200729 Address after: 215126 No. 123, Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu Patentee after: Suzhou Branch of Delphi diesel system (Yantai) Co.,Ltd. Address before: 215126 No. 123, Changyang street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu Patentee before: ANBOFU ELECTRONICS (SUZHOU) Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130102 |