CN104985367A - 测量熔池温度的电弧焊接头调节装置 - Google Patents

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Abstract

一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，属于焊接设备技术领域。机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起，能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置，最终实现准确的测量到熔池温度的目的，对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。

Description

测量熔池温度的电弧焊接头调节装置
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置。
背景技术
熔池温度直接影响焊接质量。熔池温度高、熔池较大、熔化的金属流动性好，易于熔合，但过高时，熔化的金属液体易下淌，单面焊双面成形的背面易烧穿，形成焊瘤，成形也难控制，且接头塑性下降，弯曲易开裂。熔池温度低时，熔池较小，熔化的金属液体较暗，流动性差，易产生未焊透，未熔合，夹渣等缺陷。
由于焊接熔池温度直接影响焊接的效果，所以需要对熔池温度进行测量，以检测焊接质量，或者以熔池温度为变量，建立闭环控制系统控制焊接速度、焊接功率等从而达到良好的焊接效果。
由于工作环境、焊件材质等因素的影响，熔池温度的测量一直是焊接领域一个难点。通过多角度多传感器的测量能够有效地降低测量误差，较为准确的测量出熔池真实温度。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置。可以使焊枪与测温传感器实现三维坐标及角度的灵活调节，保证测温传感器和焊枪处于最佳的相对位置，保证能够准确的测量出熔池的温度。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
本发明一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，包括机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。
进一步地，所述夹持装置结构包括四个相互连接的组件Ⅰ～Ⅳ，组件Ⅰ一端与机器人连接盘垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件Ⅱ一端与组件Ⅰ另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件Ⅱ和组件Ⅲ连接，调节温度传感器的X轴方向；组件Ⅲ和组件Ⅳ弧形连接，调节温度传感器的角度；组件Ⅰ～Ⅲ的调节面相互垂直。
进一步地，所述机器人连接盘的条型凹槽一端带有连接块，其上带有连接温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽，所述连接块与相连接的条型凹槽边夹角α为30～45°；在组件Ⅰ的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽。
进一步地，所述组件Ⅰ由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘的条型凹槽侧板上安装孔连接，其短边端开有另个安装孔。
进一步地，所述组件Ⅱ为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件Ⅰ的安装孔连接。
进一步地，所述组件Ⅲ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件Ⅱ的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件Ⅳ配 合的弧形条槽和安装孔。
进一步地，所述组件Ⅳ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件Ⅲ配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。
进一步地，所述焊枪连接件带有与焊枪配合的安装孔，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔。
进一步地，所述送丝头连接件由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，两连接板间的夹角β为135～150°
进一步地，所述温度传感器为激光加工专用红外测温仪。
本发明的有益效果是：
本发明能将电弧焊枪和测温传感器灵活的连接在一起，能方便的调节电弧焊枪与焊件间、测温传感器与焊件间、电弧焊枪和测温传感器间的相对位置，最终实现准确的测量到熔池温度的目的，对保证复合焊接质量和良好的成型效果具有重要意义。
附图说明
图1是本发明实施例子的立体三维视角结构示意图。
图2是图1中机器人连接盘示意图。
图3是图1中温度传感器夹持装置组件Ⅰ示意图。
图4是图1中温度传感器夹持装置组件Ⅱ示意图。
图5是图1中温度传感器夹持装置组件Ⅲ示意图。
图6是图1中温度传感器夹持装置组件Ⅳ示意图。
图7是图1中焊枪连接件的连接块示意图。图8是图1中焊枪连接件示意图。
图9是图8的左视图。
图10是送丝头连接件示意图。图中：1.机器人连接盘，11.法兰盘，12.安装槽，13.连接块；
2.夹持装置，21.组件Ⅰ,22.组件Ⅱ，23.组件Ⅲ，24.组件Ⅳ，25.条型凹槽,26.安装孔，27.弧形条槽,28.传感器安装孔；
3.焊枪连接件，31.通孔，32.焊枪安装孔；
4.送丝头连接件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1所示，本发明包括机器人连接盘1、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件4及送丝头连接件3，所述机器人连接盘1一端为连接法兰盘11结构，另一端带有条型凹槽25，条型凹槽25的侧边连接有送丝头连接板3和焊枪连接板4，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘1的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。
所述夹持装置包括四个相互连接的组件Ⅰ～Ⅳ21～24，组件Ⅰ21一端与机器人连接盘1侧边垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件Ⅱ22一端与组件Ⅰ21另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件Ⅱ22和组件Ⅲ23连接，调节温度传感器的X轴方向；组件Ⅲ23和组件Ⅳ24弧形连接，调节温度传感器的角度；组件Ⅰ～Ⅲ的调节面相互垂直。
如图2所示，所述机器人连接盘1的条型凹槽一端带有连接块13，其上带有连接温度传感器夹持组件Ⅰ21的安装孔26，所述连接块13与相连接的条型 凹槽25边夹角α为30～45°，以防止干涉并便于安装温度传感器；在组件Ⅰ21的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件Ⅰ21的安装孔26。
所述组件Ⅰ21由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘1的条型凹槽侧板上安装槽12连接，其短边端开有另个安装孔26。
所述组件Ⅱ22为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件Ⅰ21的安装孔26连接。
所述组件Ⅲ23由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件Ⅱ的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件Ⅳ24配合的弧形条槽27和安装孔。
所述组件Ⅳ24由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件Ⅲ配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。
所述焊枪连接件3带有与焊枪配合的焊枪安装孔32，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔31。弧焊枪为TIG、MIG/MAG或等离子体焊枪中的一种。
所述送丝头连接件4由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，便于位置调节，两连接板间的夹角β为135～150°。
本发明中的安装孔均为螺纹孔，方便安装调节。
本发明在工作时，各温度传感器经USB接口与计算机单元相连接，计算机单元包括参数设置、数据采集及实时显示、数据存储及分析模块。

Claims (10)

1.一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。
2.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述夹持装置结构包括四个相互连接的组件Ⅰ～Ⅳ，组件Ⅰ一端与机器人连接盘垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件Ⅱ一端与组件Ⅰ另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件Ⅱ和组件Ⅲ连接，调节温度传感器的X轴方向；组件Ⅲ和组件Ⅳ弧形连接，调节温度传感器的角度；组件Ⅰ～Ⅲ的调节面相互垂直。
3.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述机器人连接盘的条型凹槽一端带有连接块，其上带有连接温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽，所述连接块与相连接的条型凹槽边夹角α为30～45°；在组件Ⅰ的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽。
4.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅰ由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘的条型凹槽侧板上安装孔连接，其短边端开有另个安装孔。
5.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅱ为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两 个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件Ⅰ的安装孔连接。
6.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅲ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件Ⅱ的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件Ⅳ配合的弧形条槽和安装孔。
7.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅳ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件Ⅲ配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。
8.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述焊枪连接件带有与焊枪配合的安装孔，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔。
9.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述送丝头连接件由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，两连接板间的夹角β为135～150°。
10.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述温度传感器为激光加工专用红外测温仪。
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